JP2003194835A

JP2003194835A - 分注装置

Info

Publication number: JP2003194835A
Application number: JP2001399953A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Takeda; 雅明竹田; Takayoshi Saito; 隆由齋藤; Chiyuuyou Shiyuu; 中陽周
Original assignee: Aloka Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2001-12-28
Publication date: 2003-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】自動分注装置において、配管系のリークが検
知されると、装置が停止され、スループットが低下す
る。【解決手段】液体試料を吸引して、ノズル先端が液面
から離れた時点での配管系の内圧Ｐ₁の状態において、
追加の吸引動作を行い、余剰負圧（−ΔＰ）を付与し、
内圧をＰ₂とする。その後、吐出動作開始までの内圧Ｐ
を圧力センサで監視する。液漏れ検出部は、内圧Ｐと、
余剰負圧付与後の内圧Ｐ₂との差圧ΔＰ'を求め、この差
圧ΔＰ'を基準値Ａと比較する。差圧ΔＰ'が基準値Ａに
達すると液漏れのおそれがあると判定し、再度、余剰負
圧の付与動作が行われ、装置は動作を継続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、分注装置に関し、
特に、配管系における空気漏れ（リーク）等に起因し
て、ノズル部に保持された液体試料がノズル先端から漏
れ出すことを防止する分注装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、液体試料（以下、試料）を複数
の容器に分注する分注装置が知られている。このような
分注装置として、図１に示すようなディスポーザブル方
式のノズルチップを適用した自動分注装置が多く用いら
れている。

【０００３】図１に示す自動分注装置では、試料の吸引
及び吐出は、エアホース４４を介してポンプに接続され
たノズル部３２によって行われる。ここで、ノズル部３
２について図２を用いて説明する。図２には、ノズル部
３２の要部断面図が示されている。ノズル部３２は、ノ
ズルベース３５とディスポーザブルノズルチップ（以
下、単にチップという）３６とで構成されている。この
チップ３６の上部開口には、ノズルベース３５の先端部
が加圧挿入される。このようにチップ３６の上部開口に
ノズルベース３５の先端部が嵌合することによって、チ
ップ３６がノズルベース３５に確実に固定される。チッ
プ３６の下方先端部には、小孔３６ａが形成されてお
り、この小孔３６ａから血液等の試料が吸引され、ある
いは吐出されることになる。なお、チップ３６は例えば
硬質プラスチック等で作製されており、ノズルベース３
５は金属等で作製されている。

【０００４】ここで、ノズル部３２からエアホース４４
を介してポンプに至る吸引経路、すなわち配管系のいず
れかの部分、主に配管系を構成する各部材の接合部分に
リークが存在すると、ノズル部３２が吸引元から吐出先
へ移動する間に、チップ３６内に吸引された試料が液漏
れにより減少してしまい、試料の吐出量が不足し、分注
精度が低下し、検査結果の誤差が生じるという問題があ
る。

【０００５】このため、特許第３０２９３８７号に係る
発明では、配管系の内圧を測定し、その内圧の変化に基
づいてリークを検出する。そして、リークが検出される
と、装置を一旦停止させて、操作者等による異常内容の
確認や動作を再開させるための処置が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、リーク
が検出されると、装置を停止し分注作業を中断するの
で、スループットが低下するという問題があった。ま
た、リークの検出感度を上げると、分注作業中の気温の
変化や試料の蒸発による圧力変化まで検出される。これ
らの圧力変化はリークによるものではないがリークと同
様に異常と判断され、分注作業を中断するという問題が
あった。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、リーク等による圧力変動が生じた場合に、
液漏れを防止し、分注作業を中断させずに高いスループ
ットが実現される分注装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る分注装置
は、ノズル部に液体試料が吸引されノズル先端が空中に
保持された状態での配管系内圧を測定する圧力測定手段
と、配管系内の負圧の減少量に基づいて、非吐出動作時
での前記ノズル先端からの前記液体試料の漏れ出しのお
それを検知する監視手段と、前記監視手段の検知結果に
応じて、前記漏れ出しを防止するように前記配管系内の
負圧を増加する圧力制御手段とを有する。

【０００９】配管系に負圧を付与することによって、液
体試料がノズル部へ吸引される。その吸引された液体試
料は、配管系内圧が負圧に保たれることによって、ノズ
ル部内に保持される。ここで、配管系にリークが存在し
たり、配管系の内部の圧力伝達ガスの温度変化や液体試
料の蒸発などによって、配管系内圧は大気圧に向かって
上昇、すなわち負圧が減少すると、ノズル部内の液体試
料に対する吸引力が弱まり、液体試料がその重さによっ
てノズル先端側へ移動し、ノズル先端からノズルの外へ
の液漏れが生じ得る。本発明によれば、ノズル先端が空
中にある状態にて配管系内での負圧の減少が監視され、
その減少量から液漏れが発生しそうであると判断される
と、ポンプを動作させて、配管系内の負圧を増加して液
漏れを防止する。

【００１０】他の本発明に係る分注装置においては、前
記圧力制御手段が、前記液体試料の吸引動作の完了後、
前記ノズル先端が吸引元の液体試料液面から離れたこと
に応じて、前記配管系内の負圧を所定の微小量だけ増加
して、前記ノズル部内の前記液体試料の前記ノズル先端
側の液面を後退させる。

【００１１】本発明によれば、ノズル先端が吸引元の液
体試料から離れると、ポンプが微小量の追加の吸引動作
を行い、ノズル先端から大気を吸い込む。これにより、
ノズル内の液体試料のノズル先端側液面は上方へ移動
し、ノズル先端には空気層（エアギャップ）が形成され
る。エアギャップが存在することにより、配管系内の負
圧がリーク等で弱まり始めてから液漏れを生じるまでの
時間的な、又は配管系内の負圧の減少量に関して余裕が
与えられる。よって、負圧の減少検知に伴う圧力制御が
容易となり、液漏れを確実に防止できる。

【００１２】さらに他の本発明に係る分注装置において
は、前記圧力制御手段が、前記ノズル部内の前記液体試
料の一部を吐出する動作の完了後、前記配管系内の負圧
を所定の微小量だけ増加して、前記ノズル部内の前記液
体試料の前記ノズル先端側の液面を後退させる。

【００１３】分注動作においては、吸引した液体試料を
複数回に分けて吐出する場合がある。本発明によれば、
ある吐出動作後に再び吐出動作を行う場合に、先の吐出
動作の完了後、ポンプが微小量の吸引動作を行い、ノズ
ル先端にエアギャップが形成される。よって、複数の吐
出動作の間隔において、負圧の減少検知に伴う圧力制御
が容易となり、液漏れを確実に防止できる。

【００１４】本発明の好適な態様は、前記微小量の負圧
の増加が、前記ノズル部内の前記液体試料の上部液面の
形状のみ変化させ、前記上部液面と前記ノズル部の内壁
面との接触位置を移動させない分注装置である。上部液
面とノズル部の内壁面との間の粘性抵抗により、上部液
面とノズル部の内壁面との接触位置を変えずに、例え
ば、微小量の負圧の増加前に凹形状である上部液面を、
負圧増加後に凸形状へ変化させることができる。この場
合にもノズル先端側の液面は後退する。この場合、吸引
動作の完了時から吐出動作の開始時まで、上部液面とノ
ズル部の内壁面との接触位置が一定に保たれることによ
り、良好な精度で吐出量制御を行うことが容易となる。

【００１５】さらに本発明の好適な態様は、前記監視手
段が前記漏れ出しを未然検知する前記配管系内の負圧の
減少量及び、前記圧力制御手段が前記漏れ出しを防止す
る前記配管系内の負圧の増加量はそれぞれ、前記微小量
に応じて定められる分注装置である。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。ここでは、本発明をディスポ
ーザブル方式のノズルチップを適用した自動分注装置に
おいて実施した場合の形態について説明する。

【００１７】図１は、ディスポーザブル方式のノズルチ
ップを適用した自動分注装置３０の外観を示す斜視図で
ある。

【００１８】図１のほぼ中央に示される血液試料の吸引
を行うノズル部３２は、ＸＹＺロボット３４によって保
持され、三次元的に自在に移動可能に構成されている。

【００１９】図１において、前記ＸＹＺロボット３４
は、ノズル部３２を三次元的に移動させるための移動手
段であって、Ｘ駆動部３４ｘ、Ｙ駆動部３４ｙ及びＺ駆
動部３４ｚで構成されている。Ｚ駆動部３４ｚには、ノ
ズル部３２を備えたエレベータ部３８が連結されてお
り、このエレベータ部３８はＺ軸方向に昇降自在に構成
されている。このエレベータ部３８は、ジャミングセン
サ等の機能をなすリミットスイッチ４０を有している。
このリミットスイッチ４０は、ノズル部３２が一定以上
上昇した場合、ノズル部３２に作用する上方への一定以
上の力を検出するようになっている。このような一定以
上の力が検出されると、リミットスイッチ４０から信号
が発せられる。この信号は、信号ケーブル５６を介して
装置本体に送られる。

【００２０】また、Ｚ駆動部３４ｚには、希釈液（試
薬）の吐出を行う希釈液ピペット４２が固定配置されて
いる。ノズル部３２には、エアホース４４の一端が接続
されており、エアホース４４の他端は吸引・吐出のため
にポンプの作用をするシリンダ４６に接続されている。
また、希釈液ピペット４２には、希釈液ホース４８の一
端が接続され、その他端は電磁バルブ５０を介してシリ
ンダ５２に接続されている。

【００２１】以上の構成において、ノズル部３２からエ
アホース４４を介してポンプの作用を成すシリンダ４６
までを配管系という。配管系の内圧を測定するために、
圧力センサ５４が設けられる。この圧力センサ５４は、
吸引・吐出を行なうノズル部３２付近に配置することも
可能である。しかしながら、ノズル部３２は可動部分で
あるため、圧力センサ５４をノズル部３２付近に配置す
ると、当該可動部分全体の重量がかさんでノズル部３２
の可動のための負荷が大きくなる。その一方で、ノズル
部３２からエアホース４４を介してシリンダ４６に至る
配管系では、いずれの部分でも圧力が等しくなるため、
あえてノズル部３２付近に圧力センサ５４を設ける必要
はない。すなわち、圧力センサ５４は、配管系のいずれ
かの部分の内圧を測定可能な位置に配置すればよい。そ
こで、本実施形態では、便宜上エアホース４４の内圧を
測定することにより、配管系内圧を測定している。この
ため、エアホース４４の途中に分岐路を設け、この分岐
路に圧力センサ５４を配置している。

【００２２】分注台５８に載置される試験管ラック６０
には、通常の血液型判定の場合には、遠心分離処理が行
われた後の血液試料を入れた複数の試験管６２が起立保
持される。すなわち、この試験管６２には、血漿成分と
赤血球成分とが上下分離している血液試料が含まれる。
また、分注台５８上には水平台６４が設けられており、
この水平台６４には、複数の希釈容器６６を備えた希釈
トレイ６８と、マイクロプレート７０と、が載置され
る。マイクロプレート７０には、分注される血漿成分又
は希釈された赤血球成分等を入れる複数のウェルが形成
されている。すべての血液試料の分注後には、このマイ
クロプレート７０が血液型判定のための装置に移され、
そこで光学的に凝集判定等が行われる。

【００２３】上述したように、本実施形態の自動分注装
置３０では、ディスポーザブルノズルチップが用いられ
ている。このため、チップ立て７２には複数の新品のチ
ップ３６が用意されており、順次新しいチップ３６と交
換できるようになっている。また、自動分注装置３０に
はチップ廃棄トレイ７４が設けられており、使用済みの
チップ３６はそのチップ廃棄トレイ７４上に廃棄され
る。

【００２４】以上の構成を有する自動分注装置によれ
ば、ノズル部３２のチップ３６によって吸引した血漿等
のサンプルを、自在に他の容器に移すことができる。も
ちろん、この分注装置を血液試料の分注以外に用いるこ
とも可能であり、種々の応用が可能である。

【００２５】図３は、本実施形態の自動分注装置の概略
的な構成を示すブロック図である。ポンプ４７は、ピス
トン７６とシリンダ４６とからなる。このピストン７６
を進退させるとシリンダ４６内の容積が変化する。この
変化による吸引圧力あるいは吐出圧力がエアホース４４
を介してノズル部３２のチップ３６へ伝達され、血液等
の試料の吸引や吐出が行われる。エアホース４４で接続
されたシリンダ４６とノズル部３２との間、すなわち配
管系の内圧は、圧力センサ５４によって検出される。

【００２６】圧力センサ５４で検出されたセンサ信号は
ＤＣアンプ７８に送られる。センサ信号はＤＣアンプで
増幅された後、リミッタ回路８０を介してＡ／Ｄ変換器
８２へ送られる。このリミッタ回路８０はセンサ信号の
過大入力を抑制するための保護回路である。Ａ／Ｄ変換
器８２は、アナログのセンサ信号をデジタル信号に変換
して、そのデジタル信号を液漏れ検出部８６に送出す
る。液漏れ検出部８６は、配管系内圧の変動を監視し、
チップ３６の下方先端からの液漏れを未然に検知する。
なお、配管系の内圧は適宜メモリ８７に格納される。表
示部８８は、液漏れ検出部８６で検出された液漏れ判定
結果等を表示するものである。この表示部８８は、モニ
タ等の画面又はプリンタ等によって構成することができ
る。大気圧検出部９０は、大気圧を検出するためのセン
サ等で構成され、ここで検出された大気圧はメモリ９１
に格納される。なお、大気圧を固定値としてあらかじめ
格納しておいて、その値を使用することもできる。大気
圧検出部９０のセンサとして、配管系内圧力を測定する
圧力センサ５４と同じタイプのセンサを使用することも
できる。

【００２７】制御部８４は、例えばコンピュータ等で構
成されており、液漏れ検出部８６の制御を行うととも
に、シリンダ４６の内容積の制御やＸＹＺロボット３
４、メモリ８７、表示部８８、大気圧検出部９０、メモ
リ９１等の制御を行うものである。

【００２８】本実施形態では、分注作業中における試料
吸引後から吐出完了までの間の配管系内圧を液漏れ検出
部８６によって監視している。なお、一回吸引した試料
を複数回に分けて吐出する場合もあり、その場合には、
最後の吐出完了までの内圧を監視する。

【００２９】次に、図３、図４、図５及び図６を参照し
ながら、自動分注装置３０の分注動作中における液漏れ
のおそれの検知及び液漏れ防止について説明する。図４
及び図５は、自動分注装置３０における試料吸引から吐
出までの間の配管系内圧の変化を示す図であり、縦軸が
配管系の内圧を示し、横軸が時間を表す。図４はリーク
等に起因した内圧変動を生じない正常時の場合を表し、
一方、図５はリーク等に起因した内圧変動を生じ、液漏
れのおそれが検知された場合を表している。図６は、内
圧の変化に対応した、チップ３６内に保持された試料の
変位を示す模式図である。

【００３０】以下、新しいチップ３６の装着から廃棄ま
での分注動作の説明を行うことにより、本装置の液漏れ
のおそれ検知及び防止の内容を明らかとする。

【００３１】まず、新しいチップ３６はノズルベース３
５に自動的に装着される。そして、この新しいチップ３
６を含むノズル部３２は、ＸＹＺロボット３４によっ
て、試料が入った試験管６２の上方にチップ３６が位置
決めされるように移動される。

【００３２】次に、チップの先端からわずかな空気を吐
出させた状態でノズル部３２を下降させ、圧力センサ５
４によって配管系の内圧を監視して液面検出を行う。す
なわち、チップ３６の先端が液面に達すると、配管系の
内圧が急激に正圧方向に変化する。そのような変化に基
づいて、チップ３６の先端が液面に達したことを検出す
る。

【００３３】次に、試料を吸引する。すなわち、ポンプ
４７のピストン７６を引き出し、シリンダ４６の内容積
を増大させる。これによって、シリンダ４６の内圧が負
圧になり、配管系内圧も負圧となる。そして、チップ３
６内に所定量の試料が取り込まれる。この場合、液面の
低下に合わせて、ノズル部３２を下降させながら試料を
吸引する。

【００３４】図４、図５に示すように、吸引終了（時刻
ｔ₁）後、配管系の内圧が安定するまでの一定時間（例
えば、５００ｍＳ）を待って、ノズル部３２をＸＹＺロ
ボット３４によってＺ軸方向の上昇を開始させる（時刻
ｔ₂）。

【００３５】ノズル部３２が上昇され、チップ３６の先
端の小孔３６ａが試験管６２内の試料の液面から離れた
直後（時刻ｔ₃）に、吸引後の安定した内圧を初期圧力
Ｐ₁として計測する。この初期圧力値Ｐ₁はメモリ８７に
格納される。なお、時刻ｔ₃においては、図６（ａ）に
示すように、チップ３６の先端まで試料１００が充填さ
れている。初期圧力Ｐ₁の測定に続いて、ポンプ４７の
ピストン７６をさらに引き出して追加吸引を行い、チッ
プ３６内の試料の上部液面とチップ３６の内壁面との接
触位置が移動しない程度の微小な余剰負圧を配管系の内
圧に追加する。その微小余剰負圧によって、試料の上部
液面とチップ３６の内壁面との接触位置は、それら両者
間に界面張力が存在するため移動しないが、上部液面の
形状は変化する。これは、追加吸引後のチップ３６内の
試料の位置を示す図６（ｂ）に表されている。すなわ
ち、チップ３６内の上部液面は、図６（ａ）に示すよう
に吸引直後では凹形状面１０２であったものが、図６
（ｂ）に示す追加吸引後では凸形状面１０４となってい
る。この液面形状の変化に連動して、チップ３６の先端
の試料液面１０６は上方へ後退し、チップ３６の先端に
は小孔３６ａから流入した空気からなるエアギャップ１
０８が形成される。ピストン７６の移動が停止され追加
吸引が完了した時点（時刻ｔ₄）にて、内圧Ｐ₂を測定す
る。ちなみに、追加吸引で与えられた余剰負圧を（−Δ
Ｐ）（ここでΔＰ＞０）とすると、内圧Ｐ₂はＰ₂＝Ｐ₁
−ΔＰと表される。

【００３６】ノズル部３２は追加吸引の間、及びその後
もＸＹＺロボット３４によってＺ軸上方への移動を続け
る。ノズル部３２が所定高さに達すると、ＸＹＺロボッ
ト３４は次にノズル部３２を水平方向（Ｘ軸方向及びＹ
軸方向）に移動させることによって、チップ３６をマイ
クロプレート７０の上方まで移動させる。ＸＹＺロボッ
ト３４は、マイクロプレート７０のすぐ上に設定される
試料吐出位置までノズル部３６を下げる。そして、ポン
プ４７のピストン７６が押し込まれて配管系の内圧が高
められ、チップ３６内の試料１００がマイクロプレート
７０のウェルに吐出され、試料の分注が行われる。

【００３７】さて、配管系のリーク等がなく内圧が変動
しない正常時においては、図４に示すように、追加吸引
完了（時刻ｔ₄）から吐出開始（時刻ｔ₅）まで、配管系
の内圧はＰ₂に保たれる。したがって、チップ３６内の
試料も図６（ｂ）に示す状態に保持され、チップ３６先
端の小孔３６ａからの試料の漏れ出しは生じない。

【００３８】次に、図５に示すように内圧変動を生じる
場合において、ノズル部３２からの液漏れを未然に検知
する動作について説明する。液漏れ検出部８６は、追加
吸引完了（時刻ｔ₄）から吐出開始（時刻ｔ₅）までの間
について、例えば所定時間毎に（例えば５ｍｓ間隔で）
内圧Ｐを監視する。そして、この間に測定された内圧Ｐ
と時刻ｔ₄での内圧Ｐ₂との差圧ΔＰ'（＝Ｐ−Ｐ₂）を
算出する。その差圧ΔＰ'と予め設定された基準値Ａと
を比較して、液漏れのおそれがあるか否かの判定を行
う。差圧ΔＰ'が基準値Ａに達すると（時刻ｔ₆）、液漏
れのおそれがあると判断され、液漏れ検出部８６から制
御部８４へ通知される。この通知を受けた制御部８４
は、ピストン７６が引き出されるようにポンプ４７を駆
動して所定量の余剰負圧を加え、内圧Ｐを内圧Ｐ₂へ戻
す（時刻ｔ₇）。基準値Ａは余剰負圧ΔＰに応じて定め
られてもよい。

【００３９】一旦、液漏れのおそれが検知され、余剰負
荷が与えられた後、再び差圧が基準値Ａに達するとその
都度、余剰負圧の付与動作が繰り返される。

【００４０】以上の動作により、吸引完了から吐出開始
まで液漏れが防止される。

【００４１】吐出動作では、制御部８４は、試料の所望
の分注量とエアギャップ１０８分の体積とを加えた量に
相当する分だけピストン７６が押し込まれるようにポン
プ４７を制御する。

【００４２】分注が完了し、使用済みとなったチップ３
６はチップ廃棄トレイ７４に廃棄される。そして、再度
新しいチップ３６をノズルベース３５の先端部に装着
し、新しいチップ３６によって試料を吸引する。

【００４３】上述の動作によれば、配管系の内圧が変化
する場合にも、分注動作を継続させることができ、スル
ープットが向上する。ちなみに、差圧ΔＰが基準値Ａ未
満である場合には、余剰負圧の再度の付与動作は行われ
ない。

【００４４】また、制御部８４は再度の余剰負圧の付与
動作の実施を記録し、これを定期的に集計して、分注動
作中の自己診断を行い、故障の予知を行うように使用す
ることができる。例えば、チップ３６の成形不良、チッ
プ３６をノズルベース３５へフィッティングする際の加
圧力不足、配管接続部のリーク、シリンジ内のリークな
どが発生した場合においては、再度の余剰負圧の付与動
作の発生が多くなる。また、例えば、分注動作中、ある
チップ３６に対し、所定回数を超える回数の余剰負圧の
付与動作が行われた場合、分注精度に影響すると考えら
れる。したがって、このような場合には分注装置を停止
して、表示部８８に表示して操作者に報知するようにし
てもよい。あるいは、プリンタ等により自動的に記録を
させ、操作者に注意を促すような構成としてもよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明の分注装置によれば、液体試料の
吸引後、吐出前において、リーク等によって配管系内の
負圧の減少量が所定量に達した場合に、余剰負圧の付与
動作を行うことにより、分注作業を継続することができ
るので高いスループットが実現される効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスポーザブル方式のノズルチップを適用
した自動分注装置の外観図である。

【図２】ノズル部の要部断面を示す断面図である。

【図３】本発明に係る自動分注装置の概略的な構成を
示すブロック図である。

【図４】本発明に係る自動分注装置において液漏れ要
因が存在しない場合の試料吸引から吐出までの間の配管
系内圧の変化を示す図である。

【図５】本発明に係る自動分注装置において液漏れの
おそれが検知された場合の試料吸引から吐出までの間の
配管系内圧の変化を示す図である。

【図６】チップ内に保持された試料の位置を内圧の変
化に対応して示した模式図である。

【符号の説明】

１分注装置、３２ノズル部、３４ＸＹＺロボッ
ト、３５ノズルベース、３６ディスポーザブルノズ
ルチップ、４４エアホース、４７ポンプ、５４圧
力センサ、６２試験管、８４制御部、８６液漏れ
検出部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者周中陽東京都三鷹市牟礼６丁目22番１号アロカ株式会社内Ｆターム(参考） 2G058 BA02 BA06 CC02 ED02 ED35 GB10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ノズル部を含む配管系の内圧をポンプに
よって変化させ、前記ノズル部で液体試料の吸引及び吐
出を行う分注装置において、前記ノズル部に液体試料が吸引されノズル先端が空中に
保持された状態での配管系内圧を測定する圧力測定手段
と、前記配管系内の負圧の減少量に基づいて、非吐出動作時
での前記ノズル先端からの前記液体試料の漏れ出しのお
それを検知する監視手段と、前記監視手段の検知結果に応じて、前記漏れ出しを防止
するように前記配管系内の負圧を増加する圧力制御手段
と、を有することを特徴とする分注装置。
【請求項２】請求項１記載の分注装置において、前記圧力制御手段は、前記液体試料の吸引動作の完了
後、前記ノズル先端が吸引元の液体試料液面から離れた
ことに応じて、前記配管系内の負圧を所定の微小量だけ
増加して、前記ノズル部内の前記液体試料の前記ノズル
先端側の液面を後退させることを特徴とする分注装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載の分注装置に
おいて、前記圧力制御手段は、前記ノズル部内の前記液体試料の
一部を吐出する動作の完了後、前記配管系内の負圧を所
定の微小量だけ増加して、前記ノズル部内の前記液体試
料の前記ノズル先端側の液面を後退させることを特徴と
する分注装置。
【請求項４】請求項２又は請求項３に記載の分注装置
において、前記微小量の負圧の増加は、前記ノズル部内の前記液体
試料の上部液面の形状のみ変化させ、前記上部液面と前
記ノズル部の内壁面との接触位置を移動させないことを
特徴とする分注装置。
【請求項５】請求項２から請求項４のいずれかに記載
の分注装置において、前記監視手段が前記漏れ出しを未然検知する前記配管系
内の負圧の減少量及び、前記圧力制御手段が前記漏れ出
しを防止する前記配管系内の負圧の増加量はそれぞれ、
前記微小量に応じて定められることを特徴とする分注装
置。