JPH0599932A - 血液試料の分注方法 - Google Patents
血液試料の分注方法Info
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- JPH0599932A JPH0599932A JP3257642A JP25764291A JPH0599932A JP H0599932 A JPH0599932 A JP H0599932A JP 3257642 A JP3257642 A JP 3257642A JP 25764291 A JP25764291 A JP 25764291A JP H0599932 A JPH0599932 A JP H0599932A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 血漿成分と赤血球成分とが遠心分離によって
上下分離された血液試料中から血漿成分の分注及び赤血
球成分の分注を行うに際して、高粘性の液体である赤血
球成分をできるだけ迅速に吸引する。 【構成】 ノズル部３２はノズルベース３５とディスポ
ーザブルチップ３６とで構成され、ＸＹＺロボット３４
によって上下左右に搬送される。ノズル部３２によって
試験管６２に入れられた血液試料中の血漿成分の分注が
まず行われ、次にディスポーザブルチップ３６の内壁が
血漿コーティングされた後、赤血球成分の分注が行われ
る。
上下分離された血液試料中から血漿成分の分注及び赤血
球成分の分注を行うに際して、高粘性の液体である赤血
球成分をできるだけ迅速に吸引する。 【構成】 ノズル部３２はノズルベース３５とディスポ
ーザブルチップ３６とで構成され、ＸＹＺロボット３４
によって上下左右に搬送される。ノズル部３２によって
試験管６２に入れられた血液試料中の血漿成分の分注が
まず行われ、次にディスポーザブルチップ３６の内壁が
血漿コーティングされた後、赤血球成分の分注が行われ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、血液の分析又は検査の
ために血漿成分及び赤血球成分などの分注を行う自動分
注装置において採用される分注方法に関する。
ために血漿成分及び赤血球成分などの分注を行う自動分
注装置において採用される分注方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】人体から採取された血液試料に対しては
各種検査が行われる。例えば、血液型判定検査等におい
ては、図１０に示すように、採取された血液試料１０は
試験管１２に入れられ、まず、遠心分離処理がなされ、
これによって血液試料１０は、およそ血漿成分１４と赤
血球成分１６とに分離される。なお、実際には血漿成分
１４と赤血球成分１６との間に、少量の白血球成分１８
が表出するが、以下の説明に直接関与しないので他の図
面においては図示省略されている。
各種検査が行われる。例えば、血液型判定検査等におい
ては、図１０に示すように、採取された血液試料１０は
試験管１２に入れられ、まず、遠心分離処理がなされ、
これによって血液試料１０は、およそ血漿成分１４と赤
血球成分１６とに分離される。なお、実際には血漿成分
１４と赤血球成分１６との間に、少量の白血球成分１８
が表出するが、以下の説明に直接関与しないので他の図
面においては図示省略されている。
【０００３】従来の分注装置で行われる血液試料の分注
方法は、大別して２つの工程から成り、血漿分注工程と
赤血球分注工程とから成る。血漿分注工程においては、
ノズルチップ２０によって血漿成分１４が吸引され、他
の複数の容器２２に血漿成分が所定量ずつ分注される。
また、赤血球分注工程では、ノズルチップ２０によって
赤血球成分１６が吸引され、その後、図示されていない
希釈用容器に一旦移されて希釈液と混合された後、再び
希釈された赤血球成分がノズルチップによって吸引さ
れ、他の複数の容器２４に所定量ずつ分注される。そし
て、血液型判定用の試薬（血漿成分用試薬、赤血球成分
用試薬）が、それぞれ容器２２，２４に加えられる。
方法は、大別して２つの工程から成り、血漿分注工程と
赤血球分注工程とから成る。血漿分注工程においては、
ノズルチップ２０によって血漿成分１４が吸引され、他
の複数の容器２２に血漿成分が所定量ずつ分注される。
また、赤血球分注工程では、ノズルチップ２０によって
赤血球成分１６が吸引され、その後、図示されていない
希釈用容器に一旦移されて希釈液と混合された後、再び
希釈された赤血球成分がノズルチップによって吸引さ
れ、他の複数の容器２４に所定量ずつ分注される。そし
て、血液型判定用の試薬（血漿成分用試薬、赤血球成分
用試薬）が、それぞれ容器２２，２４に加えられる。
【０００４】次に、容器２２，２４は、凝集判定を行う
装置に送られ、光学的に容器内試料の凝集測定が行わ
れ、その結果からＡ型，Ｂ型，Ｏ型，ＡＢ型あるいはＲ
Ｈ型等の判定が行われる。
装置に送られ、光学的に容器内試料の凝集測定が行わ
れ、その結果からＡ型，Ｂ型，Ｏ型，ＡＢ型あるいはＲ
Ｈ型等の判定が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、赤血球
成分は、周知のように高粘性の液体（場合により、ゲル
状の物質）であり、従来の分注方法では、赤血球成分の
分注を迅速に行えないという問題あった。すなわち、赤
血球成分の粘性が極めて高いため、ノズルチップにより
吸引を行っても、ノズルチップ先端の小孔からスムーズ
に吸引されずに、所定量の吸引まで長時間を要し、この
ため、分注装置において迅速な分注を行うことができな
かった。
成分は、周知のように高粘性の液体（場合により、ゲル
状の物質）であり、従来の分注方法では、赤血球成分の
分注を迅速に行えないという問題あった。すなわち、赤
血球成分の粘性が極めて高いため、ノズルチップにより
吸引を行っても、ノズルチップ先端の小孔からスムーズ
に吸引されずに、所定量の吸引まで長時間を要し、この
ため、分注装置において迅速な分注を行うことができな
かった。
【０００６】また、従来の分注装置においては、ノズル
チップを取り替えることなく、ノズルチップの洗浄によ
って血液試料間の汚染を防止していたが、洗浄は煩雑で
あるため、ノズルチップのディスポーザブル化が要望さ
れていた。
チップを取り替えることなく、ノズルチップの洗浄によ
って血液試料間の汚染を防止していたが、洗浄は煩雑で
あるため、ノズルチップのディスポーザブル化が要望さ
れていた。
【０００７】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、高粘性の赤血球成分をできる
だけ迅速に吸引して分注装置の処理能力を向上させるこ
とのできる血液試料の分注方法を提供することにある。
ものであり、その目的は、高粘性の赤血球成分をできる
だけ迅速に吸引して分注装置の処理能力を向上させるこ
とのできる血液試料の分注方法を提供することにある。
【０００８】また、本発明の目的は、血漿成分と赤血球
成分とをディスポーザブルなノズルチップで円滑に吸引
できる分注方法を提供することにある。
成分とをディスポーザブルなノズルチップで円滑に吸引
できる分注方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、血漿成分と赤血球成分とが
上下分離している血液試料を入れた試験管からノズルチ
ップによって別の容器へ前記血漿成分と前記赤血球成分
とを順次分注する血液試料の分注方法において、前記試
験管内で上方に存在している前記血漿成分を前記ノズル
チップによって吸引し別の容器へ移す血漿分注工程と、
前記試験管内で下方に存在している前記赤血球成分を前
記ノズルチップによって吸引し別の容器へ移す赤血球分
注工程と、を含み、前記赤血球分注工程は、前記赤血球
成分を吸引する前に、少なくとも後に吸引される赤血球
成分が到達する範囲まで前記ノズルチップ内面を血漿成
分によってコーティングするコーティング工程を含むこ
とを特徴とする。
め、請求項１記載の発明は、血漿成分と赤血球成分とが
上下分離している血液試料を入れた試験管からノズルチ
ップによって別の容器へ前記血漿成分と前記赤血球成分
とを順次分注する血液試料の分注方法において、前記試
験管内で上方に存在している前記血漿成分を前記ノズル
チップによって吸引し別の容器へ移す血漿分注工程と、
前記試験管内で下方に存在している前記赤血球成分を前
記ノズルチップによって吸引し別の容器へ移す赤血球分
注工程と、を含み、前記赤血球分注工程は、前記赤血球
成分を吸引する前に、少なくとも後に吸引される赤血球
成分が到達する範囲まで前記ノズルチップ内面を血漿成
分によってコーティングするコーティング工程を含むこ
とを特徴とする。
【００１０】また、請求項２記載の発明は、上記血漿分
注工程が、前記ノズルチップ内に少量の血漿成分をコー
ティング用として残留させるコーティング準備工程を含
むことを特徴とする。
注工程が、前記ノズルチップ内に少量の血漿成分をコー
ティング用として残留させるコーティング準備工程を含
むことを特徴とする。
【００１１】更に、請求項３記載の発明は、前記血漿コ
ーティング工程が、前記コーティング用血漿成分を含む
ノズルチップをその血漿成分の採取を行った試験管の上
方に位置させる位置決め工程と、前記試験管の上方にノ
ズルチップが位置している状態で、ノズルチップ内のコ
ーティング用血漿成分をチップ内で上昇及び下降させて
ノズルチップ内面に血漿成分をコーティングする血漿上
下工程と、前記ノズルチップを下降させ、残余のコーテ
ィング用血漿成分を再び前記試験管内に戻す血漿返還工
程と、を含むことを特徴とする。
ーティング工程が、前記コーティング用血漿成分を含む
ノズルチップをその血漿成分の採取を行った試験管の上
方に位置させる位置決め工程と、前記試験管の上方にノ
ズルチップが位置している状態で、ノズルチップ内のコ
ーティング用血漿成分をチップ内で上昇及び下降させて
ノズルチップ内面に血漿成分をコーティングする血漿上
下工程と、前記ノズルチップを下降させ、残余のコーテ
ィング用血漿成分を再び前記試験管内に戻す血漿返還工
程と、を含むことを特徴とする。
【００１２】そして、請求項４記載の発明は、前記ノズ
ルチップは使い捨て型であり、１つの血液試料に対して
は前記血漿分注工程及び前記赤血球分注工程で同一のノ
ズルチップが連続して用いられ、次の血液試料の分注前
に前記ノズルチップが新しいものに交換されることを特
徴とする。
ルチップは使い捨て型であり、１つの血液試料に対して
は前記血漿分注工程及び前記赤血球分注工程で同一のノ
ズルチップが連続して用いられ、次の血液試料の分注前
に前記ノズルチップが新しいものに交換されることを特
徴とする。
【００１３】
【作用】上記請求項１記載の発明によれば、コーティン
グ工程にてノズルチップ内面が血漿成分によってコーテ
ィングされるので、赤血球成分を吸引する際に、ノズル
チップ内面の摩擦抵抗を緩和して、円滑に赤血球成分の
吸引を行える。従って、赤血球成分の吸引に要する時間
を短縮して、分注装置の単位時間当たりの分注処理能力
を向上させることができる。また、このように血漿コー
ティングを行えば、赤血球成分がノズルチップの内面に
付着（又は吸着）することが効果的に回避され、希釈時
における撹拌の円滑化（高速化）及び希釈精度の向上を
図ることができる。ここで、血漿コーティングは、少な
くとも赤血球成分が到達する範囲まで行われる。
グ工程にてノズルチップ内面が血漿成分によってコーテ
ィングされるので、赤血球成分を吸引する際に、ノズル
チップ内面の摩擦抵抗を緩和して、円滑に赤血球成分の
吸引を行える。従って、赤血球成分の吸引に要する時間
を短縮して、分注装置の単位時間当たりの分注処理能力
を向上させることができる。また、このように血漿コー
ティングを行えば、赤血球成分がノズルチップの内面に
付着（又は吸着）することが効果的に回避され、希釈時
における撹拌の円滑化（高速化）及び希釈精度の向上を
図ることができる。ここで、血漿コーティングは、少な
くとも赤血球成分が到達する範囲まで行われる。
【００１４】また、請求項２記載の発明によれば、血漿
分注工程で吸引された血漿成分の一部がそのままコーテ
ィングに用いられるので、血漿コーティングに当たっ
て、再度血漿成分の吸引を行うことなく、血漿分注工程
から引き続きコーティング工程を円滑に実行させること
ができる。
分注工程で吸引された血漿成分の一部がそのままコーテ
ィングに用いられるので、血漿コーティングに当たっ
て、再度血漿成分の吸引を行うことなく、血漿分注工程
から引き続きコーティング工程を円滑に実行させること
ができる。
【００１５】更に、請求項３記載の発明によれば、血漿
が吸引されたのと同一の試験管の上方にノズルチップを
位置させて血漿コーティングの処理を行えるので、他の
試験管内に入れられた血液試料が汚染されること、すな
わちコンタミネーションを確実に防止することができ
る。そして、血漿コーティングで用いられた残余の血漿
成分は、再び試験管内に返還されるので、貴重な血液試
料を無駄にすることなく血漿コーティングを行うことが
できる。
が吸引されたのと同一の試験管の上方にノズルチップを
位置させて血漿コーティングの処理を行えるので、他の
試験管内に入れられた血液試料が汚染されること、すな
わちコンタミネーションを確実に防止することができ
る。そして、血漿コーティングで用いられた残余の血漿
成分は、再び試験管内に返還されるので、貴重な血液試
料を無駄にすることなく血漿コーティングを行うことが
できる。
【００１６】そして、請求項４記載の発明によれば、ノ
ズルチップの洗浄を行うことなく、確実にコンタミネー
ションを防止できる。
ズルチップの洗浄を行うことなく、確実にコンタミネー
ションを防止できる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１８】図１には、本発明に係る血液試料の分注方
法を適用した分注装置３０の外観が示されており、図１
はその斜視図である。
法を適用した分注装置３０の外観が示されており、図１
はその斜視図である。
【００１９】この分注装置３０は、本実施例において、
遠心分離後の血漿成分と赤血球成分とを分注するもので
あり、換言すれば、血液型判定のための前処理分注を行
うものである。
遠心分離後の血漿成分と赤血球成分とを分注するもので
あり、換言すれば、血液型判定のための前処理分注を行
うものである。
【００２０】図中ほぼ中央に図示される血液試料の吸引
を行うノズル部３２は、ＸＹＺロボット３４によって保
持されており、ノズル部３２は、３次元的に自在に移動
可能とされている。
を行うノズル部３２は、ＸＹＺロボット３４によって保
持されており、ノズル部３２は、３次元的に自在に移動
可能とされている。
【００２１】図２には、ノズル部３２の要部断面図が示
されており、ノズル部３２は、ノズルベース３５とノズ
ルチップを成すディスポーザブルチップ（以下、チップ
という）３６とで構成されている。すなわち、本実施例
の分注装置においては、ノズルチップとしてディスポー
ザブルなものが用いられている。なお、このチップ３６
の上部開口には、ノズルベース３５の先端部が加圧挿入
され、このようにチップ３６の上部開口にノズルベース
３５の先端部が嵌合することによって、チップ３６がノ
ズルベース３５に確実に固定される。チップ３６の下方
先端には、小孔３６ａが形成され、この小孔３６ａから
血液試料が吸引され、あるいは吐出されることになる。
なお、チップ３６は例えば硬質プラスチック等で構成さ
れ、ノズルベース３５は金属等で構成される。
されており、ノズル部３２は、ノズルベース３５とノズ
ルチップを成すディスポーザブルチップ（以下、チップ
という）３６とで構成されている。すなわち、本実施例
の分注装置においては、ノズルチップとしてディスポー
ザブルなものが用いられている。なお、このチップ３６
の上部開口には、ノズルベース３５の先端部が加圧挿入
され、このようにチップ３６の上部開口にノズルベース
３５の先端部が嵌合することによって、チップ３６がノ
ズルベース３５に確実に固定される。チップ３６の下方
先端には、小孔３６ａが形成され、この小孔３６ａから
血液試料が吸引され、あるいは吐出されることになる。
なお、チップ３６は例えば硬質プラスチック等で構成さ
れ、ノズルベース３５は金属等で構成される。
【００２２】図１において、前記ＸＹＺロボット３４
は、Ｘ駆動部３４ｘと、Ｙ駆動部３４ｙと、Ｚ駆動部３
４ｚとで構成され、Ｚ駆動部３４ｚにはノズル部３２を
備えたエレベータ部３８が昇降自在に連結されている。
このエレベータ部３８はジャミングセンサ等の機能をな
すリミットスイッチ４０を有し、このリミットスイッチ
４０は、ノズル部３２に加えられる上方への一定以上の
外的作用力を検出する。Ｚ駆動部３４ｚには希釈液の吐
出を行う希釈液ピペット４２が固定配置されている。ノ
ズル部３２には、エアホース４４の一端が接続され、エ
アホース４４の他端は吸引・吐出ポンプの作用を成すシ
リンジ４６に接続されている。また、希釈液ピペット４
２には、希釈液ホース４８の一端が接続され、その他端
は電磁バルブ５０を介してシリンジ５２に接続されてい
る。
は、Ｘ駆動部３４ｘと、Ｙ駆動部３４ｙと、Ｚ駆動部３
４ｚとで構成され、Ｚ駆動部３４ｚにはノズル部３２を
備えたエレベータ部３８が昇降自在に連結されている。
このエレベータ部３８はジャミングセンサ等の機能をな
すリミットスイッチ４０を有し、このリミットスイッチ
４０は、ノズル部３２に加えられる上方への一定以上の
外的作用力を検出する。Ｚ駆動部３４ｚには希釈液の吐
出を行う希釈液ピペット４２が固定配置されている。ノ
ズル部３２には、エアホース４４の一端が接続され、エ
アホース４４の他端は吸引・吐出ポンプの作用を成すシ
リンジ４６に接続されている。また、希釈液ピペット４
２には、希釈液ホース４８の一端が接続され、その他端
は電磁バルブ５０を介してシリンジ５２に接続されてい
る。
【００２３】シリンジ４６とノズル部３２との間には、
エアホース４４内の内圧を測定するための圧力センサ５
４が接続されている。なお、リミットスイッチ４０から
の信号は信号ケーブル５６を介して装置本体に送られて
いる。
エアホース４４内の内圧を測定するための圧力センサ５
４が接続されている。なお、リミットスイッチ４０から
の信号は信号ケーブル５６を介して装置本体に送られて
いる。
【００２４】分注台５８に載置された試験管ラック６０
には、遠心分離処理が行われた後の血液試料を入れた複
数の試験管６２が起立保持されている。すなわち、この
試験管６２には、図１０で示したように、血漿成分と赤
血球成分とが上下分離している血液試料が入れられてい
る。また、分注台５８上に設けられた水平台６４には、
希釈容器６６を複数備えた希釈トレイ６８と、マイクロ
プレート７０とが載置されている。ここで、マイクロプ
レート７０には、分注される血漿成分又は希釈された赤
血球成分等を入れる容器であるウェルが複数形成されて
いる。すべての血液試料の分注後には、このマイクロプ
レート７０が血液型判定のための装置へ移され、そこで
光学的に凝集判定等が行われる。なお、凝集判定は、目
視判定により行われる場合もある。
には、遠心分離処理が行われた後の血液試料を入れた複
数の試験管６２が起立保持されている。すなわち、この
試験管６２には、図１０で示したように、血漿成分と赤
血球成分とが上下分離している血液試料が入れられてい
る。また、分注台５８上に設けられた水平台６４には、
希釈容器６６を複数備えた希釈トレイ６８と、マイクロ
プレート７０とが載置されている。ここで、マイクロプ
レート７０には、分注される血漿成分又は希釈された赤
血球成分等を入れる容器であるウェルが複数形成されて
いる。すべての血液試料の分注後には、このマイクロプ
レート７０が血液型判定のための装置へ移され、そこで
光学的に凝集判定等が行われる。なお、凝集判定は、目
視判定により行われる場合もある。
【００２５】本実施例の分注装置は、ノズルチップがデ
ィスポーザブル、すなわち使い捨て型であるため、チッ
プ立て７２には複数の新品のチップが用意され、順次新
しいチップに交換される。またチップ廃棄トレイ７４が
設けられている。
ィスポーザブル、すなわち使い捨て型であるため、チッ
プ立て７２には複数の新品のチップが用意され、順次新
しいチップに交換される。またチップ廃棄トレイ７４が
設けられている。
【００２６】従って、以上の分注装置によれば、ノズル
部３２のチップ３６によって血漿成分あるいは赤血球成
分を吸引してそれらを他の容器に移すことが自在に行え
る。もちろん、この分注装置を血液試料の分注以外に用
いることも可能であり、種々の応用が可能である。
部３２のチップ３６によって血漿成分あるいは赤血球成
分を吸引してそれらを他の容器に移すことが自在に行え
る。もちろん、この分注装置を血液試料の分注以外に用
いることも可能であり、種々の応用が可能である。
【００２７】図３には、本実施例の分注装置の概略的な
構成がブロック図で示されている。ピストン７６を進退
させることによりシリンジ４６の内容積が可変し、これ
による吸引圧力あるいは吐出圧力は、エアホース４４を
介してノズル部３２のチップ３６へ伝達され、血液試料
の吸引や吐出が行われる。エアホース４４の内圧は圧力
センサ５４によって検出され、そのセンサ信号はＤＣア
ンプ７８にて増幅された後、リミッタ回路８０を介して
Ａ／Ｄ変換器８２へ送られている。ここで、リミッタ回
路８０は過大入力を抑制する保護回路である。Ａ／Ｄ変
換器８２は、センサ信号をデジタル信号に変換して、そ
れを制御部８４に送出している。
構成がブロック図で示されている。ピストン７６を進退
させることによりシリンジ４６の内容積が可変し、これ
による吸引圧力あるいは吐出圧力は、エアホース４４を
介してノズル部３２のチップ３６へ伝達され、血液試料
の吸引や吐出が行われる。エアホース４４の内圧は圧力
センサ５４によって検出され、そのセンサ信号はＤＣア
ンプ７８にて増幅された後、リミッタ回路８０を介して
Ａ／Ｄ変換器８２へ送られている。ここで、リミッタ回
路８０は過大入力を抑制する保護回路である。Ａ／Ｄ変
換器８２は、センサ信号をデジタル信号に変換して、そ
れを制御部８４に送出している。
【００２８】制御部８４は例えばコンピュータ等で構成
されるものであって、シリンジ４６の内容積制御やＸＹ
Ｚロボット３４の制御等を行うものである。そして、本
実施例において制御部８４は粘性測定部８６及びテーブ
ル８８を含んでいる。これらの粘性測定部８６及びテー
ブル８８については後に述べる。
されるものであって、シリンジ４６の内容積制御やＸＹ
Ｚロボット３４の制御等を行うものである。そして、本
実施例において制御部８４は粘性測定部８６及びテーブ
ル８８を含んでいる。これらの粘性測定部８６及びテー
ブル８８については後に述べる。
【００２９】次に、以上の分注装置において採用される
本発明に係る分注方法の具体的な実施例について説明す
る。
本発明に係る分注方法の具体的な実施例について説明す
る。
【００３０】図４及び図５には血漿分注工程が示されて
おり、図４には血漿吸引工程が示され、図５には血漿吐
出工程が示されている。
おり、図４には血漿吸引工程が示され、図５には血漿吐
出工程が示されている。
【００３１】図４において、ステップ１０１ではチップ
３６が試験管６２の上方から下降し、チップ３６の先端
が血漿成分９０の上面から所定距離Ｌ１入った位置で停
止する。ここで、Ｌ１としては例えば２〜３mmが好適で
ある。すなわち、あまり深くチップ３６の先端を血漿成
分９０内に挿入すると、せっかく遠心分離された２つの
成分が再び混り合う可能性が大きくなるからである。
３６が試験管６２の上方から下降し、チップ３６の先端
が血漿成分９０の上面から所定距離Ｌ１入った位置で停
止する。ここで、Ｌ１としては例えば２〜３mmが好適で
ある。すなわち、あまり深くチップ３６の先端を血漿成
分９０内に挿入すると、せっかく遠心分離された２つの
成分が再び混り合う可能性が大きくなるからである。
【００３２】上記のチップ３６の下降においては、いわ
ゆる液面検出が行われている。この液面検出は、圧力セ
ンサ５４によってホース４４の内圧を監視することによ
り行われており、制御部８４はホース４４の内圧が急変
したときにチップ３６の先端が液面に達したことを確認
している。
ゆる液面検出が行われている。この液面検出は、圧力セ
ンサ５４によってホース４４の内圧を監視することによ
り行われており、制御部８４はホース４４の内圧が急変
したときにチップ３６の先端が液面に達したことを確認
している。
【００３３】ステップ１０２においては、血漿成分９０
の吸引が行われている。すなわち、ピストン７６を引き
出し、シリンダ４６の内容積を増大させ、これによって
チップ３６内に血漿成分９０を取り込む。なお、例えば
３０μｌ〜３００μｌ程度が吸引される。ここで後に詳
述するように、その吸引量の中には血漿コーティングで
用いられる血漿成分も含まれている。ちなみに、最終的
にチップ３６の内面に付着して吐出されない血漿成分の
量を見込んで吸引量を決定することが望ましい。
の吸引が行われている。すなわち、ピストン７６を引き
出し、シリンダ４６の内容積を増大させ、これによって
チップ３６内に血漿成分９０を取り込む。なお、例えば
３０μｌ〜３００μｌ程度が吸引される。ここで後に詳
述するように、その吸引量の中には血漿コーティングで
用いられる血漿成分も含まれている。ちなみに、最終的
にチップ３６の内面に付着して吐出されない血漿成分の
量を見込んで吸引量を決定することが望ましい。
【００３４】ステップ１０３ではチップ３６が引き上げ
られ、その先端が血漿成分９０の上面を出る寸前でチッ
プ３６の上昇が一時的に停止される。そして、例えば
０．２５秒程度の時間の経過後、ステップ１０４にてチ
ップ３６が再度上昇することになる。ここでステップ１
０３の工程がある理由は、チップ３６の外壁に付着した
血漿成分をできるだけ試験管６２内に返すためであり、
これによって分注精度を向上させることができる。そし
て、ステップ１０４の次に、図５のステップ１０５が実
行される。
られ、その先端が血漿成分９０の上面を出る寸前でチッ
プ３６の上昇が一時的に停止される。そして、例えば
０．２５秒程度の時間の経過後、ステップ１０４にてチ
ップ３６が再度上昇することになる。ここでステップ１
０３の工程がある理由は、チップ３６の外壁に付着した
血漿成分をできるだけ試験管６２内に返すためであり、
これによって分注精度を向上させることができる。そし
て、ステップ１０４の次に、図５のステップ１０５が実
行される。
【００３５】図５に示す血漿吐出工程において、ステッ
プ１０５ではマイクロプレート７０の所定のウェル９２
内へチップ３６が降ろされ、その先端が底面からＬ２の
距離にある位置でチップ３６が停止する。ここで、Ｌ２
としては例えば２mm程度が好適である。すなわち、あま
り上方で血漿成分の吐出を行うと、いわゆる玉になって
速やかにウェル９２内へ血漿成分を移すことが困難とな
るからであり、また、チップ３６の先端をウェル９２の
底面に当ててしまうと血漿成分の吐出が極めて困難にな
るからである。すなわち液体の性質からいって、例えば
Ｌ２として上記２mm程度が好適といえる。
プ１０５ではマイクロプレート７０の所定のウェル９２
内へチップ３６が降ろされ、その先端が底面からＬ２の
距離にある位置でチップ３６が停止する。ここで、Ｌ２
としては例えば２mm程度が好適である。すなわち、あま
り上方で血漿成分の吐出を行うと、いわゆる玉になって
速やかにウェル９２内へ血漿成分を移すことが困難とな
るからであり、また、チップ３６の先端をウェル９２の
底面に当ててしまうと血漿成分の吐出が極めて困難にな
るからである。すなわち液体の性質からいって、例えば
Ｌ２として上記２mm程度が好適といえる。
【００３６】ステップ１０６では、チップ３６内に存在
する血漿成分の一部（所定量）が吐出されている。
する血漿成分の一部（所定量）が吐出されている。
【００３７】そして、ステップ１０７ではチップ３６が
下降され、その先端がウェル９２の底面に“コツン”と
軽く当たるようにする。その当たる状態は上述したリミ
ットスイッチ４０によって監視することができる。ステ
ップ１０８では、チップ３６が上方に引き上げられてい
る。すなわち、このステップ１０７及びステップ１０８
にていわゆるタッチオフの垂直方式が実行されており、
チップ３６の内面に付着した血漿成分を速やかに吐出さ
せることができる。
下降され、その先端がウェル９２の底面に“コツン”と
軽く当たるようにする。その当たる状態は上述したリミ
ットスイッチ４０によって監視することができる。ステ
ップ１０８では、チップ３６が上方に引き上げられてい
る。すなわち、このステップ１０７及びステップ１０８
にていわゆるタッチオフの垂直方式が実行されており、
チップ３６の内面に付着した血漿成分を速やかに吐出さ
せることができる。
【００３８】そして、ステップ１０９ではチップ３６が
上方に引き上げられ、他のウェルについて吐出工程（Ｓ
１０５〜Ｓ１０９）が繰り返され、最終的に図において
ステップ１０９で示されるように、チップ３６内に所定
量の血漿成分が残留することになる。ここで、その所定
量は例えば１５〜２０μｌであり、その血漿成分は後に
述べる血漿コーティングに用いられる。すなわち、この
図５に示した血漿吐出工程における最終段階（Ｓ１０
９）は、コーティング準備工程に相当し、コーティング
用として少量の血漿成分が残されている。
上方に引き上げられ、他のウェルについて吐出工程（Ｓ
１０５〜Ｓ１０９）が繰り返され、最終的に図において
ステップ１０９で示されるように、チップ３６内に所定
量の血漿成分が残留することになる。ここで、その所定
量は例えば１５〜２０μｌであり、その血漿成分は後に
述べる血漿コーティングに用いられる。すなわち、この
図５に示した血漿吐出工程における最終段階（Ｓ１０
９）は、コーティング準備工程に相当し、コーティング
用として少量の血漿成分が残されている。
【００３９】次に、図６〜図９には赤血球分注工程が示
され、この赤血球分注工程は大別して４つの工程に分け
られる。すなわち、図６に示す血漿コーティング工程
と、図７に示す赤血球吸引工程と、図８に示す希釈工程
と、図９に示す赤血球希釈液吐出工程である。
され、この赤血球分注工程は大別して４つの工程に分け
られる。すなわち、図６に示す血漿コーティング工程
と、図７に示す赤血球吸引工程と、図８に示す希釈工程
と、図９に示す赤血球希釈液吐出工程である。
【００４０】まず、図６を用いて血漿コーティング工程
について説明する。
について説明する。
【００４１】図５に示したステップ１０９の後、図６に
示すステップ２００が実行される。すなわち、ＸＹＺロ
ボット３４によって、ステップ１０２で血漿成分が採取
された試験管６２の上方にチップ３６が位置決めされ
る。具体的には、チップ３６の先端が試験管６２の上部
開口内部にやや入った状態で位置決めされる。すなわ
ち、コーティングを行っている際に他の血液試料へコー
ティング用の血漿が飛散したりしてコンタミネーション
が生ずるのを防ぐためである。これによって、分注装置
の信頼性を向上できる。なお、ステップ２００における
Ｌ３としては、例えば５mmである。
示すステップ２００が実行される。すなわち、ＸＹＺロ
ボット３４によって、ステップ１０２で血漿成分が採取
された試験管６２の上方にチップ３６が位置決めされ
る。具体的には、チップ３６の先端が試験管６２の上部
開口内部にやや入った状態で位置決めされる。すなわ
ち、コーティングを行っている際に他の血液試料へコー
ティング用の血漿が飛散したりしてコンタミネーション
が生ずるのを防ぐためである。これによって、分注装置
の信頼性を向上できる。なお、ステップ２００における
Ｌ３としては、例えば５mmである。
【００４２】なお、本実施例の分注方法においては、血
漿分注工程と赤血球分注工程では、同一のチップ３６で
連続して分注作業が行われているが、もちろんその２つ
の工程の間でチップ３６を新しいものへ交換してもよ
い。その場合にはステップ２００の前工程としてコーテ
ィング用の血漿成分の吸引を行う工程を設ける必要があ
る。
漿分注工程と赤血球分注工程では、同一のチップ３６で
連続して分注作業が行われているが、もちろんその２つ
の工程の間でチップ３６を新しいものへ交換してもよ
い。その場合にはステップ２００の前工程としてコーテ
ィング用の血漿成分の吸引を行う工程を設ける必要があ
る。
【００４３】ステップ２０１ではチップ３６内に存在す
るコーティング用血漿成分の再度の吸引（上昇）が行わ
れ、少なくとも後に吸引される赤血球成分が到達する位
置までそのコーティング用の血漿成分が吸引されること
になる。厳密には、後に希釈された赤血球成分、すなわ
ち赤血球希釈液が到達する範囲までコーティングが実行
される。
るコーティング用血漿成分の再度の吸引（上昇）が行わ
れ、少なくとも後に吸引される赤血球成分が到達する位
置までそのコーティング用の血漿成分が吸引されること
になる。厳密には、後に希釈された赤血球成分、すなわ
ち赤血球希釈液が到達する範囲までコーティングが実行
される。
【００４４】なお、ステップ２０２ではコーティング用
血漿成分の吐出（下降）が行われ、ステップ２０３で示
されるように、その血漿成分がチップ３６の先端に到達
したときに吐出の停止を行う。
血漿成分の吐出（下降）が行われ、ステップ２０３で示
されるように、その血漿成分がチップ３６の先端に到達
したときに吐出の停止を行う。
【００４５】本実施例において、血漿コーティングはス
テップ２０１及びステップ２０２で示されるように１回
の血漿成分の上下動により行われているが、必要があれ
ば数回上下させることも可能である。しかしながら、１
回上下動させれば十分コーティングが成し得ることが確
認されている。
テップ２０１及びステップ２０２で示されるように１回
の血漿成分の上下動により行われているが、必要があれ
ば数回上下させることも可能である。しかしながら、１
回上下動させれば十分コーティングが成し得ることが確
認されている。
【００４６】ステップ２０４では、チップ３６が下降し
その先端が血漿成分９０内に挿入した状態でチップ３６
の下降が停止する。ここで、図においてＬ４としては２
〜３mmが好適である。そして、ステップ２０５ではコー
ティングで用いられた残余の血漿成分が試験管内に返還
されている。すなわち、本実施例では貴重な血液試料を
無駄なく利用するため、再び試験管内にコーティング用
血漿成分が戻されている。なお、本実施例では血漿コー
ティングを少量の血漿成分によって行ったが、もちろん
多量の血漿成分を用いてコーティングを実行させること
も可能である。しかしながら、多量の血漿成分を用いれ
ば、上述したステップ１０２において不必要に多量の血
漿成分の吸引が必要とされ、また、ステップ２０５にお
いて多量の血漿成分を返還する際に、血漿成分及び赤血
球成分の混濁等が危惧されることから、血漿コーティン
グを少量で行うことが望ましい。
その先端が血漿成分９０内に挿入した状態でチップ３６
の下降が停止する。ここで、図においてＬ４としては２
〜３mmが好適である。そして、ステップ２０５ではコー
ティングで用いられた残余の血漿成分が試験管内に返還
されている。すなわち、本実施例では貴重な血液試料を
無駄なく利用するため、再び試験管内にコーティング用
血漿成分が戻されている。なお、本実施例では血漿コー
ティングを少量の血漿成分によって行ったが、もちろん
多量の血漿成分を用いてコーティングを実行させること
も可能である。しかしながら、多量の血漿成分を用いれ
ば、上述したステップ１０２において不必要に多量の血
漿成分の吸引が必要とされ、また、ステップ２０５にお
いて多量の血漿成分を返還する際に、血漿成分及び赤血
球成分の混濁等が危惧されることから、血漿コーティン
グを少量で行うことが望ましい。
【００４７】ステップ２０５の後に図７に示すステップ
２０６が実行される。ステップ２０６ではチップ３６を
更に下降させて先端を赤血球成分９４内部に侵入させ
る。ちなみに、血液試料全体を１００％として、血漿成
分９０上面から７５％程度のところにチップ３６の先端
が位置することが望ましい。つまり、あまり深くチップ
３６を侵入させると、チップ３６の外壁に赤血球成分９
４が多く付着し、一方、浅すぎると確実に赤血球成分の
吸引を行うことが困難となるからである。
２０６が実行される。ステップ２０６ではチップ３６を
更に下降させて先端を赤血球成分９４内部に侵入させ
る。ちなみに、血液試料全体を１００％として、血漿成
分９０上面から７５％程度のところにチップ３６の先端
が位置することが望ましい。つまり、あまり深くチップ
３６を侵入させると、チップ３６の外壁に赤血球成分９
４が多く付着し、一方、浅すぎると確実に赤血球成分の
吸引を行うことが困難となるからである。
【００４８】ステップ２０７では、赤血球成分９４の吸
引が行われる。本実施例においては、例えば８０μｌ吸
引される。
引が行われる。本実施例においては、例えば８０μｌ吸
引される。
【００４９】ところで、上述したように、赤血球成分９
４は高い粘性を有する液体、あるいはゲル状の物質であ
り、チップ３６先端の小孔を介して吸引を行うのはかな
りの圧力と時間を要する。しかしながら、本実施例にお
いては以下の２つの手法を適用して、できるだけ迅速な
吸引を実現している。その第１の手法としては、図６に
示した血漿コーティングであり、チップ３６の内壁をコ
ーティングすることによって、チップ内壁の摩擦抵抗を
極力低減させて、円滑な赤血球吸引を確保する。また、
他の１つは一時的過大吸引による手法である。すなわ
ち、シリンジのピストンを最大限引き、その後圧力セン
サ５４によってエアチューブ４４の内圧を監視し、その
内圧が所定圧力になった時点でピストンを戻し、最終的
にチップ３６内に所望の量だけ赤血球成分を吸引するよ
うにしたものである。つまり、赤血球成分のように高粘
性の液体はシリンジの動作量に迅速に追従して吸引され
ないので、吸引初期に最大限の吸引力を発揮させて、そ
の後、所望の量が吸引される直前にシリンジの動作量を
本来の適正な動作量に戻し、これによって最終的にシリ
ンジの動作量で定まる所定の吸引量を得るものである。
従って、ステップ２０８において圧力センサの検出値が
大気圧とほぼ等しくなったときに、吸引終了が確認され
る。厳密には、チップ３６内に赤血球成分が吸引されて
いることに起因して、チューブ４４内の圧力はやや大気
圧よりも低くなる傾向にある。最終的にステップ２０８
において、チップ３６内に例えば８０μｌの赤血球成分
が吸引される。
４は高い粘性を有する液体、あるいはゲル状の物質であ
り、チップ３６先端の小孔を介して吸引を行うのはかな
りの圧力と時間を要する。しかしながら、本実施例にお
いては以下の２つの手法を適用して、できるだけ迅速な
吸引を実現している。その第１の手法としては、図６に
示した血漿コーティングであり、チップ３６の内壁をコ
ーティングすることによって、チップ内壁の摩擦抵抗を
極力低減させて、円滑な赤血球吸引を確保する。また、
他の１つは一時的過大吸引による手法である。すなわ
ち、シリンジのピストンを最大限引き、その後圧力セン
サ５４によってエアチューブ４４の内圧を監視し、その
内圧が所定圧力になった時点でピストンを戻し、最終的
にチップ３６内に所望の量だけ赤血球成分を吸引するよ
うにしたものである。つまり、赤血球成分のように高粘
性の液体はシリンジの動作量に迅速に追従して吸引され
ないので、吸引初期に最大限の吸引力を発揮させて、そ
の後、所望の量が吸引される直前にシリンジの動作量を
本来の適正な動作量に戻し、これによって最終的にシリ
ンジの動作量で定まる所定の吸引量を得るものである。
従って、ステップ２０８において圧力センサの検出値が
大気圧とほぼ等しくなったときに、吸引終了が確認され
る。厳密には、チップ３６内に赤血球成分が吸引されて
いることに起因して、チューブ４４内の圧力はやや大気
圧よりも低くなる傾向にある。最終的にステップ２０８
において、チップ３６内に例えば８０μｌの赤血球成分
が吸引される。
【００５０】ステップ２０９では、チップ３６がゆっく
り上方に引き上げられる。ここで、ゆっくり引き上げる
のは２つの成分の分離安定状態を維持するためであり、
不必要に乱流を巻き起こさないためである。そして、ス
テップ２０９で示されるように、血漿成分９０の上面付
近で一時的にノズル３６の上昇が停止され、その後ステ
ップ２１０において再度上方に引き上げられる。
り上方に引き上げられる。ここで、ゆっくり引き上げる
のは２つの成分の分離安定状態を維持するためであり、
不必要に乱流を巻き起こさないためである。そして、ス
テップ２０９で示されるように、血漿成分９０の上面付
近で一時的にノズル３６の上昇が停止され、その後ステ
ップ２１０において再度上方に引き上げられる。
【００５１】ステップ２１１では例えば１０μｌ程度の
空気が吸引され、チップ３６の先端にエアキャップ９９
が施される。これは、ノズル３６の先端の縁に付着した
赤血球成分を完全に内部に取り入れるとともに、チップ
３６から赤血球成分が滴下することを防ぐためである。
空気が吸引され、チップ３６の先端にエアキャップ９９
が施される。これは、ノズル３６の先端の縁に付着した
赤血球成分を完全に内部に取り入れるとともに、チップ
３６から赤血球成分が滴下することを防ぐためである。
【００５２】ステップ２１１の後に、図８に示すステッ
プ２１２が実行される。このステップ２１２では、チッ
プ３６は希釈容器６６の上方に搬送され、希釈液ピペッ
ト４２から希釈液が希釈容器６６内に所定量注入され
る。そして、ステップ２１３ではノズル３６が上方から
下降して、その先端が希釈液９６内に入れられる。な
お、図においてＬ５としては、例えば２mm程度が好適で
ある。希釈液としては例えば生理食塩水が用いられる。
プ２１２が実行される。このステップ２１２では、チッ
プ３６は希釈容器６６の上方に搬送され、希釈液ピペッ
ト４２から希釈液が希釈容器６６内に所定量注入され
る。そして、ステップ２１３ではノズル３６が上方から
下降して、その先端が希釈液９６内に入れられる。な
お、図においてＬ５としては、例えば２mm程度が好適で
ある。希釈液としては例えば生理食塩水が用いられる。
【００５３】ステップ２１４では希釈液９６がチップ３
６内に吸引される。従来においては、まず赤血球成分を
吐出することによって、赤血球成分と希釈液との混合・
希釈が行われていたが、本実施例においては、赤血球成
分が高粘性の液体であり、吐出が困難であることに鑑
み、まず初めに吸引しやすい希釈液を吸引して、その後
赤血球成分との段階的な混合を行っている。
６内に吸引される。従来においては、まず赤血球成分を
吐出することによって、赤血球成分と希釈液との混合・
希釈が行われていたが、本実施例においては、赤血球成
分が高粘性の液体であり、吐出が困難であることに鑑
み、まず初めに吸引しやすい希釈液を吸引して、その後
赤血球成分との段階的な混合を行っている。
【００５４】ステップ２１５ではノズル内の混合液が希
釈容器６６内へ吐出されている。この場合に、赤血球成
分はある程度希釈液によって希釈されているため、純粋
の赤血球成分のみを吐出する場合に比べ、ステップ２１
５は極めて容易に混合液の吐出を行うことができる。そ
して、ステップ２１６では混合液である赤血球希釈液の
吸引が行われ、このステップ２１５及びステップ２１６
が本実施例においてはおよそ５回程度繰り返されてい
る。ただし、ステップ２１４からの一連の工程において
は、吸引あるいは吐出する対象物の粘性に合わせて最初
はゆっくり行われ、その後徐々に早く行われている。な
お、血漿コーティングが行われているため、ステップ２
１４で希釈液の吸引を行うに際しては、コーティングを
行っていない場合に比べ、より円滑な吸引を行うことが
できる。
釈容器６６内へ吐出されている。この場合に、赤血球成
分はある程度希釈液によって希釈されているため、純粋
の赤血球成分のみを吐出する場合に比べ、ステップ２１
５は極めて容易に混合液の吐出を行うことができる。そ
して、ステップ２１６では混合液である赤血球希釈液の
吸引が行われ、このステップ２１５及びステップ２１６
が本実施例においてはおよそ５回程度繰り返されてい
る。ただし、ステップ２１４からの一連の工程において
は、吸引あるいは吐出する対象物の粘性に合わせて最初
はゆっくり行われ、その後徐々に早く行われている。な
お、血漿コーティングが行われているため、ステップ２
１４で希釈液の吸引を行うに際しては、コーティングを
行っていない場合に比べ、より円滑な吸引を行うことが
できる。
【００５５】そして、ステップ２１７では、チップ３６
の先端が液面付近に達したときに、チップ３６の引き上
げが一旦中断されて、更に上方に引き上げられている。
の先端が液面付近に達したときに、チップ３６の引き上
げが一旦中断されて、更に上方に引き上げられている。
【００５６】ステップ２１７の後、図９に示すステップ
２１８が実行される。すなわち、チップ３６はＸＹＺロ
ボットによってマイクロプレートの特定ウェル９８まで
搬送され、ステップ２１８に示されるようにチップ３６
の先端がウェル９８内部空間に入った状態でチップ３６
の下降が停止されている。なお、図においてＬ６として
は例えば３mm程度が好適である。なお、図示されてはい
ないが、ウェル９８内には予め試薬が分注によって所定
量入れられている。
２１８が実行される。すなわち、チップ３６はＸＹＺロ
ボットによってマイクロプレートの特定ウェル９８まで
搬送され、ステップ２１８に示されるようにチップ３６
の先端がウェル９８内部空間に入った状態でチップ３６
の下降が停止されている。なお、図においてＬ６として
は例えば３mm程度が好適である。なお、図示されてはい
ないが、ウェル９８内には予め試薬が分注によって所定
量入れられている。
【００５７】ステップ２１９では、ノズル３６内の赤血
球希釈液を所定量吐出させ、ノズル３６の先端で玉状に
なった赤血球希釈液をステップ２２０においてウェル９
８の内壁に付着させる。すなわち、ステップ２２０にお
いては水平方式のタッチオフが行われており、このよう
にノズル３６の先端をウェル下部の試薬に直接触れさせ
ることなく赤血球希釈液の吐出を行うことによってコン
タミネーションを防止している。
球希釈液を所定量吐出させ、ノズル３６の先端で玉状に
なった赤血球希釈液をステップ２２０においてウェル９
８の内壁に付着させる。すなわち、ステップ２２０にお
いては水平方式のタッチオフが行われており、このよう
にノズル３６の先端をウェル下部の試薬に直接触れさせ
ることなく赤血球希釈液の吐出を行うことによってコン
タミネーションを防止している。
【００５８】そして、ステップ２２１ではチップ３６が
上方に引き上げられて、次のウェルへ移動し、再びステ
ップ２１８からステップ２２１までの工程が繰り返され
る。ある特定の血液試料に対して上記血漿分注工程及び
赤血球分注工程が実行された後、本実施例においては、
チップ３６が新しいものに交換され、そして他の血液試
料に対して上記同様の血漿分注工程及び赤血球分注工程
が実行される。
上方に引き上げられて、次のウェルへ移動し、再びステ
ップ２１８からステップ２２１までの工程が繰り返され
る。ある特定の血液試料に対して上記血漿分注工程及び
赤血球分注工程が実行された後、本実施例においては、
チップ３６が新しいものに交換され、そして他の血液試
料に対して上記同様の血漿分注工程及び赤血球分注工程
が実行される。
【００５９】次に、図３に示した粘性測定部８６につい
て説明する。赤血球成分の粘性は、疾病の診断等におい
て有益な情報であり、また、血液試料の分注を行うに際
して、吸引圧力を設定する場合の判断材料として有益な
情報である。従来の分注装置においては、粘性測定装置
が設けられておらず、血液試料等の粘性を測定しようと
する場合には、他の測定器で血液試料の粘性を測定して
いた。従って、粘性測定後の血液試料は廃棄が余儀なく
され、また、粘性測定に時間がかかり、煩雑であるとい
う面もあった。
て説明する。赤血球成分の粘性は、疾病の診断等におい
て有益な情報であり、また、血液試料の分注を行うに際
して、吸引圧力を設定する場合の判断材料として有益な
情報である。従来の分注装置においては、粘性測定装置
が設けられておらず、血液試料等の粘性を測定しようと
する場合には、他の測定器で血液試料の粘性を測定して
いた。従って、粘性測定後の血液試料は廃棄が余儀なく
され、また、粘性測定に時間がかかり、煩雑であるとい
う面もあった。
【００６０】そこで、本実施例の分注装置においては制
御部８４に粘性測定部８６が設けられており、分注と同
時進行で分注をしている液体の粘性を測定可能である。
御部８４に粘性測定部８６が設けられており、分注と同
時進行で分注をしている液体の粘性を測定可能である。
【００６１】ところで、粘性が互いに異なる各種の液体
に対して、初期吸引圧として一定圧力を発生させ、その
状態からある圧力になるまでの時間は密接な関係があ
り、シミュレーション等においてはほぼ比例関係にある
ことが確認されている。
に対して、初期吸引圧として一定圧力を発生させ、その
状態からある圧力になるまでの時間は密接な関係があ
り、シミュレーション等においてはほぼ比例関係にある
ことが確認されている。
【００６２】そこで、ある初期吸引圧である液体を吸引
し始めてその圧力が徐々に大気圧まで復帰するのに際し
て、特定の設定圧力まで復帰するのに要する時間と、そ
の液体の粘性との関係を記述したものがテーブル８８で
ある。
し始めてその圧力が徐々に大気圧まで復帰するのに際し
て、特定の設定圧力まで復帰するのに要する時間と、そ
の液体の粘性との関係を記述したものがテーブル８８で
ある。
【００６３】具体的に説明すると、チップ３６によって
血液試料の吸引を行うに際して、上述したように圧力セ
ンサ５４によってエアチューブ４４の内圧が監視されて
おり、粘性測定部８６はピストン７６を引いて初期吸引
圧を与えてからエアチューブ４４の内圧がある設定圧力
になるまでの時間を計測し、更に粘性測定部８６は、そ
の計測時間をテーブル８８に対応させて血液試料の粘性
を求める。そして、求められた粘性は図示されていない
表示部に表示されるとともに、その結果が制御部８４に
おいてシリンジのコントロール等に供されている。
血液試料の吸引を行うに際して、上述したように圧力セ
ンサ５４によってエアチューブ４４の内圧が監視されて
おり、粘性測定部８６はピストン７６を引いて初期吸引
圧を与えてからエアチューブ４４の内圧がある設定圧力
になるまでの時間を計測し、更に粘性測定部８６は、そ
の計測時間をテーブル８８に対応させて血液試料の粘性
を求める。そして、求められた粘性は図示されていない
表示部に表示されるとともに、その結果が制御部８４に
おいてシリンジのコントロール等に供されている。
【００６４】従って、このような粘性測定部８６によれ
ば、血液試料の吸引と同時進行で粘性測定が行えるた
め、粘性測定のための特別な時間を必要とせずに、極め
て簡便に粘性の測定が実現でき、また粘性測定のために
特別に血液試料を用意する必要がないという利点があ
る。
ば、血液試料の吸引と同時進行で粘性測定が行えるた
め、粘性測定のための特別な時間を必要とせずに、極め
て簡便に粘性の測定が実現でき、また粘性測定のために
特別に血液試料を用意する必要がないという利点があ
る。
【００６５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、血漿分注工程にコーティング工程が含まれ
ているので、赤血球成分を吸引する前にノズルチップ内
面を血漿コーティングして極めて粘性の高い赤血球成分
をできるだけ円滑に吸引することが可能となる。従っ
て、分注装置の単位時間当たりの分注処理能力を向上さ
せることができる。
明によれば、血漿分注工程にコーティング工程が含まれ
ているので、赤血球成分を吸引する前にノズルチップ内
面を血漿コーティングして極めて粘性の高い赤血球成分
をできるだけ円滑に吸引することが可能となる。従っ
て、分注装置の単位時間当たりの分注処理能力を向上さ
せることができる。
【００６６】請求項２記載の発明によれば、血漿分注工
程の終了時にコーティング用の血漿成分が残されるの
で、血漿コーティング工程の最初においてコーティング
用の血漿成分を吸引する特別な工程を必要とせずに、一
連の流れの中で血漿コーティングを行うことができる。
程の終了時にコーティング用の血漿成分が残されるの
で、血漿コーティング工程の最初においてコーティング
用の血漿成分を吸引する特別な工程を必要とせずに、一
連の流れの中で血漿コーティングを行うことができる。
【００６７】また、請求項３記載の発明によれば、血漿
成分を採取した試験管の上方にノズルチップを位置させ
て血漿コーティングが行われるので、他の血液試料に対
するコンタミネーションを防止して、分注の信頼性を向
上できる。また、コーティングで用いられた血漿成分は
再び試験管内に返還されるので、貴重な血液試料を無駄
なく有効に利用して、血漿コーティングのために不必要
に人体から血液試料等を採取するといったことが回避さ
れる。
成分を採取した試験管の上方にノズルチップを位置させ
て血漿コーティングが行われるので、他の血液試料に対
するコンタミネーションを防止して、分注の信頼性を向
上できる。また、コーティングで用いられた血漿成分は
再び試験管内に返還されるので、貴重な血液試料を無駄
なく有効に利用して、血漿コーティングのために不必要
に人体から血液試料等を採取するといったことが回避さ
れる。
【００６８】更に、請求項４記載の発明によればディス
ポーザブルなノズルチップが用いられるので、ノズルチ
ップ洗浄に係る煩雑さを回避できる。
ポーザブルなノズルチップが用いられるので、ノズルチ
ップ洗浄に係る煩雑さを回避できる。
【図１】本発明に係る分注方法を適用した分注装置の実
施例を示す外観図である。
施例を示す外観図である。
【図２】ノズル部３２の要部断面を示す断面図である
【図３】図１に示した分注装置の概略的構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】血漿分注工程における血漿吸引工程を示す説明
図である。
図である。
【図５】血漿吸引工程における血漿吐出工程を示す説明
図である。
図である。
【図６】赤血球分注工程における血漿コーティング工程
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図７】赤血球分注工程における赤血球吸引工程を示す
説明図である。
説明図である。
【図８】赤血球分注工程における希釈工程を示す説明図
である。
である。
【図９】赤血球分注工程における赤血球希釈液吐出工程
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図１０】血液型判定に当たっての前処理としての血漿
・赤血球の分注を示す説明図である。
・赤血球の分注を示す説明図である。
３０ 分注装置 ３２ ノズル部 ３４ ＸＹＺロボット ３５ ノズルベース ３６ ディスポーザブルチップ ５４ 圧力センサ ８４ 制御部 ８６ 粘性測定部 ９０ 血漿成分 ９４ 赤血球成分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 有子 東京都三鷹市牟礼６丁目22番１号 アロカ 株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 血漿成分と赤血球成分とが上下分離して
いる血液試料を入れた試験管からノズルチップによって
別の容器へ前記血漿成分と前記赤血球成分とを順次分注
する血液試料の分注方法において、 前記試験管内で上方に存在している前記血漿成分を前記
ノズルチップによって吸引し別の容器へ移す血漿分注工
程と、 前記試験管内で下方に存在している前記赤血球成分を前
記ノズルチップによって吸引し別の容器へ移す赤血球分
注工程と、 を含み、 前記赤血球分注工程は、 前記赤血球成分を吸引する前に、少なくとも後に吸引さ
れる赤血球成分が到達する範囲まで前記ノズルチップ内
面を血漿成分によってコーティングするコーティング工
程を含むことを特徴とする血液試料の分注方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の血液試料の分注方法にお
いて、 前記血漿分注工程の終了時に、前記ノズルチップ内に少
量の血漿成分をコーティング用として残留させるコーテ
ィング準備工程を含むことを特徴とする血液試料の分注
方法。 - 【請求項３】 請求項２記載の血液の分注方法におい
て、 前記血漿コーティング工程は、 前記コーティング用血漿成分を含んだノズルチップをそ
の血漿成分の採取を行った試験管の上方に位置させる位
置決め工程と、 前記試験管の上方にノズルチップが位置している状態
で、ノズルチップ内のコーティング用血漿成分をチップ
内で上昇及び下降させてノズルチップ内面に血漿成分を
コーティングする血漿上下工程と、 前記ノズルチップを下降させ、残余のコーティング用血
漿成分を再び前記試験管内に戻す血漿返還工程と、 を含むことを特徴とする血液の分注方法。 - 【請求項４】 請求項１記載の血液試料の分注方法にお
いて、 前記ノズルチップは使い捨て型であり、１つの血液試料
に対しては前記血漿分注工程及び前記赤血球分注工程で
同一のノズルチップが連続して用いられ、次の血液試料
の分注前に前記ノズルチップが新しいものに交換される
ことを特徴とする血液試料の分注方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3257642A JP2725917B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 血液試料の分注方法 |
| US08/211,382 US5452619A (en) | 1991-10-04 | 1992-10-02 | Method for pipetting a blood sample |
| PCT/JP1992/001281 WO1993007494A1 (en) | 1991-10-04 | 1992-10-02 | Method of pipetting of blood sample |
| CA002120521A CA2120521A1 (en) | 1991-10-04 | 1992-10-02 | Method for pipetting blood sample |
| AU26887/92A AU2688792A (en) | 1991-10-04 | 1992-10-02 | Method of pipetting of blood sample |
| EP92921041A EP0606480A4 (en) | 1991-10-04 | 1992-10-02 | METHOD FOR PIPETTING BLOOD SAMPLES. |
| TW081108079A TW221671B (ja) | 1991-10-04 | 1992-10-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3257642A JP2725917B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 血液試料の分注方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0599932A true JPH0599932A (ja) | 1993-04-23 |
| JP2725917B2 JP2725917B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=17309080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3257642A Expired - Lifetime JP2725917B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 血液試料の分注方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5452619A (ja) |
| EP (1) | EP0606480A4 (ja) |
| JP (1) | JP2725917B2 (ja) |
| AU (1) | AU2688792A (ja) |
| CA (1) | CA2120521A1 (ja) |
| TW (1) | TW221671B (ja) |
| WO (1) | WO1993007494A1 (ja) |
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