JP2537584B2 - 分注方法 - Google Patents
分注方法Info
- Publication number
- JP2537584B2 JP2537584B2 JP4067363A JP6736392A JP2537584B2 JP 2537584 B2 JP2537584 B2 JP 2537584B2 JP 4067363 A JP4067363 A JP 4067363A JP 6736392 A JP6736392 A JP 6736392A JP 2537584 B2 JP2537584 B2 JP 2537584B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- sample
- tip
- container
- air layer
- Prior art date
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動分注装置において
行われる液状試料の分注方法に関する。
行われる液状試料の分注方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】液状試料をノズルによって吸引し他の容
器へ分注を行う自動分注装置が知られており、例えば人
体から採取された血液などの分注を行うものとして用い
られている。
器へ分注を行う自動分注装置が知られており、例えば人
体から採取された血液などの分注を行うものとして用い
られている。
【０００３】従来の自動分注装置で行われる分注方法に
ついて説明する。まず、ＸＹＺロボットによって支持さ
れたノズルが試料を入れた試験管上部まで搬送され、そ
の後、ノズル先端が試料内に侵入するまでノズルを降下
させる。その状態でポンプを駆動しノズル内に所定量の
試料を吸引する。その吸引後、ノズルを上昇させ、分注
を行うべき容器までノズルを移動させる。容器上方にノ
ズルが位置した状態で、ノズルを降下させて所定の降下
位置でノズルを停止させ、ノズル内に含まれる試料の一
部または全部を容器へ吐出する。吐出後、ノズルを上昇
させ、他の容器又は初期位置へノズルを移動させる。
ついて説明する。まず、ＸＹＺロボットによって支持さ
れたノズルが試料を入れた試験管上部まで搬送され、そ
の後、ノズル先端が試料内に侵入するまでノズルを降下
させる。その状態でポンプを駆動しノズル内に所定量の
試料を吸引する。その吸引後、ノズルを上昇させ、分注
を行うべき容器までノズルを移動させる。容器上方にノ
ズルが位置した状態で、ノズルを降下させて所定の降下
位置でノズルを停止させ、ノズル内に含まれる試料の一
部または全部を容器へ吐出する。吐出後、ノズルを上昇
させ、他の容器又は初期位置へノズルを移動させる。
【０００４】ところで、ノズル先端が容器内試料に侵入
しない位置で吐出した場合、容器への試料吐出後ノズル
先端に、試料が球状になって残留することがある。つま
り、ノズル内壁に付着していた試料が降下してノズル先
端外側に試料球が生じる。この最後の一滴は、液体試料
の表面張力によるものであり、その最後の一滴がノズル
先端に付いた状態でノズルの移動を行えば、移動中にい
わゆるぼた落ちにより液状試料が飛散し、汚染を生じさ
せてしまう。
しない位置で吐出した場合、容器への試料吐出後ノズル
先端に、試料が球状になって残留することがある。つま
り、ノズル内壁に付着していた試料が降下してノズル先
端外側に試料球が生じる。この最後の一滴は、液体試料
の表面張力によるものであり、その最後の一滴がノズル
先端に付いた状態でノズルの移動を行えば、移動中にい
わゆるぼた落ちにより液状試料が飛散し、汚染を生じさ
せてしまう。
【０００５】そこで従来においては、吐出位置を下げ、
容器内試料にノズル先端が侵入するようにして試料の吐
出を行っていた。このようにノズル先端を容器内試料に
侵入させて、ゆっくりと上昇させることにより、上述し
た最後の一滴が容器内の試料側へ吸い取られ、ノズル先
端に最後の一滴が残ることが防止される。
容器内試料にノズル先端が侵入するようにして試料の吐
出を行っていた。このようにノズル先端を容器内試料に
侵入させて、ゆっくりと上昇させることにより、上述し
た最後の一滴が容器内の試料側へ吸い取られ、ノズル先
端に最後の一滴が残ることが防止される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、所定量
ずつ複数の容器へ分注を行う場合には、容器相互間で汚
染が生じるおそれがあり、このためノズル先端を容器内
試料に触れさせずに分注を行う要請がある。つまり、試
料が吐出される容器内に予め試薬などを入れてある所へ
試料の吐出を行う場合があり、容器相互間で試料の混合
が生じることを防止しなければならない。
ずつ複数の容器へ分注を行う場合には、容器相互間で汚
染が生じるおそれがあり、このためノズル先端を容器内
試料に触れさせずに分注を行う要請がある。つまり、試
料が吐出される容器内に予め試薬などを入れてある所へ
試料の吐出を行う場合があり、容器相互間で試料の混合
が生じることを防止しなければならない。
【０００７】ところが、上述したように、ノズル先端が
容器内試料に触れないようにある程度の高さにノズルを
位置して吐出を行えば、ノズル内に残存した試料により
ノズル先端に試料球が残ることになり、ノズル移動中の
試料飛散を防止することができない。
容器内試料に触れないようにある程度の高さにノズルを
位置して吐出を行えば、ノズル内に残存した試料により
ノズル先端に試料球が残ることになり、ノズル移動中の
試料飛散を防止することができない。
【０００８】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、試料吐出後にノズル先端に残
る試料球を飛散させることなくノズルを移動させること
ができる分注方法を提供することにある。
ものであり、その目的は、試料吐出後にノズル先端に残
る試料球を飛散させることなくノズルを移動させること
ができる分注方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、試料吸引後にノズルを下降させる下降工
程と、ノズル先端が試料に触れない高さで、ノズルによ
って吸引された試料を容器に吐出させる吐出工程と、前
記吐出工程の後に前記ノズルを上昇させる上昇工程と、
前記吐出工程の後に、ノズル先端が前記容器の上部開口
より低い位置にある状態で、少量の空気を吸引しノズル
内先端にエア層を形成するエア層形成工程と、前記エア
層形成工程の後に前記ノズルの移動を行わせる工程と、
を含むことを特徴とする。
に、本発明は、試料吸引後にノズルを下降させる下降工
程と、ノズル先端が試料に触れない高さで、ノズルによ
って吸引された試料を容器に吐出させる吐出工程と、前
記吐出工程の後に前記ノズルを上昇させる上昇工程と、
前記吐出工程の後に、ノズル先端が前記容器の上部開口
より低い位置にある状態で、少量の空気を吸引しノズル
内先端にエア層を形成するエア層形成工程と、前記エア
層形成工程の後に前記ノズルの移動を行わせる工程と、
を含むことを特徴とする。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、試料吐出後に、少量の空気
が吸引されノズル内先端にエア層が形成されるので、ノ
ズル先端に一度生じた試料球はノズル内に吸引され、か
つその試料とノズル先端開口との間にはエア層が存在す
るため、ノズルからのぼた落ちを防ぎ、汚染を防止する
ことができる。したがって、ノズル先端を容器内試料に
触れさせずに吐出を行っても試料球による問題を回避で
きる。また、上記構成によれば、容器内の試料に対して
非接触で吐出を行ってもノズル先端での液球の発生を防
止できるので、容器相互間での試料の混合などの問題を
防止できると共に、ノズル移動中における試料飛散を防
止することができる。更に、上記構成によれば、ノズル
先端が容器の上部開口より低い位置にある状態でエア層
形成工程が実行されるので、エア層が形成される以前に
おける試料の飛散を防止でき、すなわち一連の工程にお
いて確実に試料飛散を防止できるという利点がある。
が吸引されノズル内先端にエア層が形成されるので、ノ
ズル先端に一度生じた試料球はノズル内に吸引され、か
つその試料とノズル先端開口との間にはエア層が存在す
るため、ノズルからのぼた落ちを防ぎ、汚染を防止する
ことができる。したがって、ノズル先端を容器内試料に
触れさせずに吐出を行っても試料球による問題を回避で
きる。また、上記構成によれば、容器内の試料に対して
非接触で吐出を行ってもノズル先端での液球の発生を防
止できるので、容器相互間での試料の混合などの問題を
防止できると共に、ノズル移動中における試料飛散を防
止することができる。更に、上記構成によれば、ノズル
先端が容器の上部開口より低い位置にある状態でエア層
形成工程が実行されるので、エア層が形成される以前に
おける試料の飛散を防止でき、すなわち一連の工程にお
いて確実に試料飛散を防止できるという利点がある。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。図１には、本発明に係る分注方法の好適な
実施例が示されている。
て説明する。図１には、本発明に係る分注方法の好適な
実施例が示されている。
【００１２】この分注方法は、試料の分注を行う自動分
注装置において採用されるものであり、図１には各工程
が模式的に示されている。
注装置において採用されるものであり、図１には各工程
が模式的に示されている。
【００１３】ノズル１０によって試料１２が所定量吸引
され、その後、ノズル１０は吐出を行うべき容器１４の
上方に移動され、その後ノズル１０が降下する。なお、
その降下位置として所定のダウン位置が定められ、その
位置は吐出後も容器内試料１６がノズル先端に触れない
高さである。
され、その後、ノズル１０は吐出を行うべき容器１４の
上方に移動され、その後ノズル１０が降下する。なお、
その降下位置として所定のダウン位置が定められ、その
位置は吐出後も容器内試料１６がノズル先端に触れない
高さである。
【００１４】（Ａ）に示すノズル降下工程が終了した
後、図示されていないポンプが駆動され、ノズル１０内
の試料１２が容器１４へ吐出される。
後、図示されていないポンプが駆動され、ノズル１０内
の試料１２が容器１４へ吐出される。
【００１５】すると、（Ｂ）に示すように、ノズル１０
の先端にノズル１０内壁に残存した試料によって試料球
１２ａが付着することになる。もちろん、最後の一滴が
重力によって落下する場合もある。
の先端にノズル１０内壁に残存した試料によって試料球
１２ａが付着することになる。もちろん、最後の一滴が
重力によって落下する場合もある。
【００１６】その後、（Ｃ）に示すようにノズル１０が
上昇され、あるいはそのダウン位置の状態で、すなわち
図１（Ｄ）に示すような、ノズル先端が容器の上部開口
より低い位置にある状態で、ポンプが駆動され所定量の
空気の吸引が行われる。ここで、その所定量とは例えば
４０μｌである。
上昇され、あるいはそのダウン位置の状態で、すなわち
図１（Ｄ）に示すような、ノズル先端が容器の上部開口
より低い位置にある状態で、ポンプが駆動され所定量の
空気の吸引が行われる。ここで、その所定量とは例えば
４０μｌである。
【００１７】（Ｄ）にはエア層２０が示されている。図
示されるように、吸引された試料１２ａの下方にエア層
２０が形成されキャップされているため、いわゆるぼた
落ちが生じることはない。
示されるように、吸引された試料１２ａの下方にエア層
２０が形成されキャップされているため、いわゆるぼた
落ちが生じることはない。
【００１８】そして、エア層２０が形成された後、
（Ｅ）に示すようにノズル１０が初期位置へ戻される。
（Ｅ）に示すようにノズル１０が初期位置へ戻される。
【００１９】なお、本実施例では、ノズル１０内の試料
１２を、ノズル１０内壁に存在するものを除いて全て吐
出したが、所定量ずつ複数の容器へ分注を行う場合にも
エア層２０の形成は有効である。すなわち、ノズル１０
内の試料１２のうちの一部を吐出した後であっても、試
料球１２ａが付着する場合が多く、エア層２０の形成に
よればそのような試料球をノズル１０内に吸引してノズ
ル１０の移動中に生ずる試料の飛散を有効に防止でき
る。
１２を、ノズル１０内壁に存在するものを除いて全て吐
出したが、所定量ずつ複数の容器へ分注を行う場合にも
エア層２０の形成は有効である。すなわち、ノズル１０
内の試料１２のうちの一部を吐出した後であっても、試
料球１２ａが付着する場合が多く、エア層２０の形成に
よればそのような試料球をノズル１０内に吸引してノズ
ル１０の移動中に生ずる試料の飛散を有効に防止でき
る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
試料吐出後にノズル先端内部にエア層を形成したので、
ノズル先端に付着する試料球の飛散による汚染を防止し
て、信頼性の高い分注を行うことができる。
試料吐出後にノズル先端内部にエア層を形成したので、
ノズル先端に付着する試料球の飛散による汚染を防止し
て、信頼性の高い分注を行うことができる。
【図１】本発明に係る分注方法の具体的な工程を示す説
明図である。
明図である。
１０ ノズル １２ 試料 １４ 容器 １６ 容器内試料 ２０ エア層
Claims (1)
- 【請求項１】 試料吸引後にノズルを下降させる下降工
程と、 ノズル先端が試料に触れない高さで、 ノズルによって吸
引された試料を容器に吐出させる吐出工程と、 前記吐出工程の後に前記ノズルを上昇させる上昇工程
と、 前記吐出工程の後に、ノズル先端が前記容器の上部開口
より低い位置にある状態で、 少量の空気を吸引しノズル
内先端にエア層を形成するエア層形成工程と、 前記エア層形成工程の後に前記ノズルの移動を行わせる
工程と、 を含む ことを特徴とする分注方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4067363A JP2537584B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | 分注方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4067363A JP2537584B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | 分注方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05273218A JPH05273218A (ja) | 1993-10-22 |
| JP2537584B2 true JP2537584B2 (ja) | 1996-09-25 |
Family
ID=13342859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4067363A Expired - Lifetime JP2537584B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | 分注方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2537584B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5284928B2 (ja) * | 2009-11-20 | 2013-09-11 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 液体混合方法及び分注装置 |
| JP4919119B2 (ja) * | 2010-01-19 | 2012-04-18 | 株式会社日立プラントテクノロジー | 試薬分注ノズルによる分取・分注方法および試薬分取・分注機構 |
| JP7107860B2 (ja) * | 2019-01-25 | 2022-07-27 | 株式会社日立製作所 | 発光計測装置、発光計測システム及び発光計測方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5320229A (en) * | 1976-07-29 | 1978-02-24 | Tachikawa Spring Co | Structure for head rest of automotive seat |
| JPS5742935U (ja) * | 1980-08-25 | 1982-03-09 | ||
| JPS5836355U (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-09 | 株式会社島津製作所 | 自動ピペツタ− |
| JPS5933211A (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-23 | Sato Seiyaku Kk | 油性軟膏 |
-
1992
- 1992-03-25 JP JP4067363A patent/JP2537584B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05273218A (ja) | 1993-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090708 Year of fee payment: 13 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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