JP3310380B2 - 分注装置 - Google Patents
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- JP3310380B2 JP3310380B2 JP10827393A JP10827393A JP3310380B2 JP 3310380 B2 JP3310380 B2 JP 3310380B2 JP 10827393 A JP10827393 A JP 10827393A JP 10827393 A JP10827393 A JP 10827393A JP 3310380 B2 JP3310380 B2 JP 3310380B2
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D11/00—Control of flow ratio
- G05D11/02—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material
- G05D11/13—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means
- G05D11/131—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means by measuring the values related to the quantity of the individual components
- G05D11/133—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means by measuring the values related to the quantity of the individual components with discontinuous action
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N2035/1025—Fluid level sensing
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動分析装置に
備えられ、液体試料を反応容器に自動分注する分注装置
に関する。
備えられ、液体試料を反応容器に自動分注する分注装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、種々の化学分析に用いられる自
動分析装置には、分注装置が備えられている。この分注
装置は、例えば血清等の液体サンプルと、分析項目に応
じた試薬とを反応容器に分注する。分注装置は図５中に
示すようなプロ−ブ１を備えている。プロ−ブ１は、反
応容器２とサンプル容器との間、及び、反応容器２と試
薬容器との間で移動し、液体サンプルや試薬等（以下で
は、これらをまとめて試料と称する）の吸引・吐出を行
う。
動分析装置には、分注装置が備えられている。この分注
装置は、例えば血清等の液体サンプルと、分析項目に応
じた試薬とを反応容器に分注する。分注装置は図５中に
示すようなプロ−ブ１を備えている。プロ−ブ１は、反
応容器２とサンプル容器との間、及び、反応容器２と試
薬容器との間で移動し、液体サンプルや試薬等（以下で
は、これらをまとめて試料と称する）の吸引・吐出を行
う。
【０００３】ところで、プロ−ブ１から反応容器２へ試
料を吐出するために、一般にシリンジが利用されてい
る。プロ−ブ１の内部と外部とでは圧力が異なるため、
分注の際に試料が飛散することがある。特に、プロ−ブ
１内において、試料間や、試料と試料の押出し水との間
に空気層３が存在する場合には、飛散は更に顕著にな
る。試料が飛散した場合、飛散した試料が反応に関与せ
ず、サンプル・試薬比が所定の値と異なってまう。そし
て、分析に悪影響が及ぶ。
料を吐出するために、一般にシリンジが利用されてい
る。プロ−ブ１の内部と外部とでは圧力が異なるため、
分注の際に試料が飛散することがある。特に、プロ−ブ
１内において、試料間や、試料と試料の押出し水との間
に空気層３が存在する場合には、飛散は更に顕著にな
る。試料が飛散した場合、飛散した試料が反応に関与せ
ず、サンプル・試薬比が所定の値と異なってまう。そし
て、分析に悪影響が及ぶ。
【０００４】したがって、種々の分注装置においては、
飛散の影響を抑えるための工夫がなされている。その一
つとして、図５に示すようにプロ−ブ１を反応容器２の
中に進入させて試料の分注を行う技術が在る。また、図
示しないが、プロ−ブの先端を反応容器の底面に接触さ
せながら試料を吐出するタイプの分注装置も在る。
飛散の影響を抑えるための工夫がなされている。その一
つとして、図５に示すようにプロ−ブ１を反応容器２の
中に進入させて試料の分注を行う技術が在る。また、図
示しないが、プロ−ブの先端を反応容器の底面に接触さ
せながら試料を吐出するタイプの分注装置も在る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の分注装置のう
ち、プロ−ブ１を反応容器２の中に進入させて試料を分
注するタイプのものにおいては、試料が反応容器２の外
へ飛散することは防止できるが、単にプロ−ブを進入さ
せただけでは、飛散の影響を十分に抑えることは難し
い。
ち、プロ−ブ１を反応容器２の中に進入させて試料を分
注するタイプのものにおいては、試料が反応容器２の外
へ飛散することは防止できるが、単にプロ−ブを進入さ
せただけでは、飛散の影響を十分に抑えることは難し
い。
【０００６】例えば、図５中に示すように反応容器２の
中で飛散した試料４…が反応容器２の内壁に付着する
と、反応に関与する試薬の量が不足し、サンプル・試薬
比が不安定になり易い。そして、デ−タのばらつきや、
異常値が生じることがある。また、反応容器２に付着し
た試料４…が、反応途中に内壁面を伝って反応液５中に
落下すると、反応途中にサンプル・試薬比が変化するた
め、異常反応やデ−タ不良が起きる場合がある。
中で飛散した試料４…が反応容器２の内壁に付着する
と、反応に関与する試薬の量が不足し、サンプル・試薬
比が不安定になり易い。そして、デ−タのばらつきや、
異常値が生じることがある。また、反応容器２に付着し
た試料４…が、反応途中に内壁面を伝って反応液５中に
落下すると、反応途中にサンプル・試薬比が変化するた
め、異常反応やデ−タ不良が起きる場合がある。
【０００７】一方、プロ−ブの先端を反応容器の底に接
触させたタイプの分注装置によれば、試料が反応容器２
の内壁に付着することを防止できる。しかし、プロ−ブ
が試料に浸って試料がプロ−ブに付着するため、プロ−
ブが反応容器から抜き出される際に、試料の一部がプロ
−ブによって持ち出される。そして、この持出し量は常
に一定なわけではない。このため、サンプル・試薬比が
不安定になり、デ−タのばらつきや、異常値が生じ易く
なる。
触させたタイプの分注装置によれば、試料が反応容器２
の内壁に付着することを防止できる。しかし、プロ−ブ
が試料に浸って試料がプロ−ブに付着するため、プロ−
ブが反応容器から抜き出される際に、試料の一部がプロ
−ブによって持ち出される。そして、この持出し量は常
に一定なわけではない。このため、サンプル・試薬比が
不安定になり、デ−タのばらつきや、異常値が生じ易く
なる。
【０００８】また、プロ−ブの洗浄が十分に行われない
場合には、プロ−ブに付着した試料が、反応容器に分注
された試料に混ざる。そして、試料間コンタミ（コンタ
ミネ−ション）が生じ、この試料間コンタミがデ−タ不
良の原因となる。
場合には、プロ−ブに付着した試料が、反応容器に分注
された試料に混ざる。そして、試料間コンタミ（コンタ
ミネ−ション）が生じ、この試料間コンタミがデ−タ不
良の原因となる。
【０００９】さらに、反応容器に第１の試料（例えば試
薬）が分注された後、第２の試料（例えば血清サンプル
等）が分注される場合には、この方法は利用できない。
試料の微量化が叫ばれている今日においては、試料のわ
ずかな不足、反応中の混入、及び、コンタミ等が分析結
果に大きく影響し、これらの要因が分析結果の信頼性に
も影響を与える。また、デ−タ不良が発生すると再検査
が必要になり、再検査に多大な工数を割かれる。特に医
療用分析装置においては、デ−タの精度の向上や分析時
間の短縮が強く求められているため、前述したような分
注装置が分析に及ぼす悪影響を最小限に抑えることが望
ましい。本発明の目的とするところは、プロ−ブから吐
出された液体試料を無駄なく利用でき、分析に悪影響を
及ぼすことのない分注装置を提供することにある。
薬）が分注された後、第２の試料（例えば血清サンプル
等）が分注される場合には、この方法は利用できない。
試料の微量化が叫ばれている今日においては、試料のわ
ずかな不足、反応中の混入、及び、コンタミ等が分析結
果に大きく影響し、これらの要因が分析結果の信頼性に
も影響を与える。また、デ−タ不良が発生すると再検査
が必要になり、再検査に多大な工数を割かれる。特に医
療用分析装置においては、デ−タの精度の向上や分析時
間の短縮が強く求められているため、前述したような分
注装置が分析に及ぼす悪影響を最小限に抑えることが望
ましい。本発明の目的とするところは、プロ−ブから吐
出された液体試料を無駄なく利用でき、分析に悪影響を
及ぼすことのない分注装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために本発明は、液体試料を吸引・吐出するプロ
ーブと、上記液体試料を反応容器に分注するために、上
記プローブを上記反応容器に進入させる移送手段と、分
注に先立って上記反応容器の容量と上記液体試料を分注
する量から上記液体試料を上記反応容器に分注した際の
液面の高さを演算する演算手段と、この演算手段の演算
結果に基づいて上記プローブの分注時の停止位置を上記
液面より上方に設定し、上記プローブ移送手段により上
記プローブを上記停止位置まで進入させる制御手段とを
具備することにある。
成するために本発明は、液体試料を吸引・吐出するプロ
ーブと、上記液体試料を反応容器に分注するために、上
記プローブを上記反応容器に進入させる移送手段と、分
注に先立って上記反応容器の容量と上記液体試料を分注
する量から上記液体試料を上記反応容器に分注した際の
液面の高さを演算する演算手段と、この演算手段の演算
結果に基づいて上記プローブの分注時の停止位置を上記
液面より上方に設定し、上記プローブ移送手段により上
記プローブを上記停止位置まで進入させる制御手段とを
具備することにある。
【００１１】こうすることによって本発明は、プロ−ブ
から吐出された液体試料を無駄なく利用でき、分注装置
が分析に及ぼす悪影響を最小限に抑えられるようにした
ことにある。
から吐出された液体試料を無駄なく利用でき、分注装置
が分析に及ぼす悪影響を最小限に抑えられるようにした
ことにある。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４に基づ
いて説明する。図１は本発明の一実施例を示しており、
図中の符号１１は分注装置である。この分注装置１１に
おいては、サンプル分注用のプロ−ブ１２がプロ−ブ移
送手段としてのプロ−ブ移送装置１３に取付けられてい
る。プロ−ブ１２は水平なア−ム１４に取付けられてお
り、ア−ム１４の先端から下向きに延びている。
いて説明する。図１は本発明の一実施例を示しており、
図中の符号１１は分注装置である。この分注装置１１に
おいては、サンプル分注用のプロ−ブ１２がプロ−ブ移
送手段としてのプロ−ブ移送装置１３に取付けられてい
る。プロ−ブ１２は水平なア−ム１４に取付けられてお
り、ア−ム１４の先端から下向きに延びている。
【００１３】ア−ム１４の基端側は回転軸１５に連結さ
れており、この回転軸１５は回転モ−タ１６によって回
転駆動される。回転軸１５の回転駆動に伴い、プロ−ブ
１２が水平方向に揺動し、プロ−ブ１２が水平移動す
る。さらに、プロ−ブ移送装置１３には上下動モ−タ１
７が備えられており、この上下動モ−タ１７によってプ
ロ−ブ移送装置１３の回転軸１５が上下動させられ、プ
ロ−ブ１２が昇降する。
れており、この回転軸１５は回転モ−タ１６によって回
転駆動される。回転軸１５の回転駆動に伴い、プロ−ブ
１２が水平方向に揺動し、プロ−ブ１２が水平移動す
る。さらに、プロ−ブ移送装置１３には上下動モ−タ１
７が備えられており、この上下動モ−タ１７によってプ
ロ−ブ移送装置１３の回転軸１５が上下動させられ、プ
ロ−ブ１２が昇降する。
【００１４】プロ−ブ１２は、可撓性のチュ−ブ１９を
介してシリンジ２０に接続されており、シリンジ２０の
動作に伴って、プロ−ブ１２はサンプルの吸引・吐出を
行う。ここで、シリンジ２０として、一般的な種々のも
のを採用することができる。
介してシリンジ２０に接続されており、シリンジ２０の
動作に伴って、プロ−ブ１２はサンプルの吸引・吐出を
行う。ここで、シリンジ２０として、一般的な種々のも
のを採用することができる。
【００１５】複数の反応容器２１…がタ−ンテ−ブル２
２に固定されており、タ−ンテ−ブル２２の回転に伴っ
て、反応容器２１…がプロ−ブ１２のサンプル吐出位置
に順次送られる。各反応容器２１の形状は、図３（ａ）
に示すように縦横寸法ａ、ｂが全高に亘って一定な直方
体である。
２に固定されており、タ−ンテ−ブル２２の回転に伴っ
て、反応容器２１…がプロ−ブ１２のサンプル吐出位置
に順次送られる。各反応容器２１の形状は、図３（ａ）
に示すように縦横寸法ａ、ｂが全高に亘って一定な直方
体である。
【００１６】また、サンプル容器２３…がホルダ２４に
セットされており、各サンプル容器２３には、液体試料
として所定のサンプル（例えば、血清サンプル等）２５
が収容されている。そして、各サンプル容器２３はプロ
−ブ１２のサンプル吸引位置に順次送られる。
セットされており、各サンプル容器２３には、液体試料
として所定のサンプル（例えば、血清サンプル等）２５
が収容されている。そして、各サンプル容器２３はプロ
−ブ１２のサンプル吸引位置に順次送られる。
【００１７】さらに、この分注装置１１には制御手段と
しての制御装置２６が備えられており、この制御装置２
６にはキ−ボ−ド２７とモニタ２８が接続されている。
また、制御装置２６には、プロ−ブ移送装置１３とシリ
ンジ２０も接続されている。キ−ボ−ド２７はデ−タや
指令等の入力に利用され、モニタ２８はデ−タや分析結
果等の表示に利用される。さらに、制御装置２６には、
図２中に示すように、制御部２９、記憶部３０、及び、
演算部３１が備えられている。
しての制御装置２６が備えられており、この制御装置２
６にはキ−ボ−ド２７とモニタ２８が接続されている。
また、制御装置２６には、プロ−ブ移送装置１３とシリ
ンジ２０も接続されている。キ−ボ−ド２７はデ−タや
指令等の入力に利用され、モニタ２８はデ−タや分析結
果等の表示に利用される。さらに、制御装置２６には、
図２中に示すように、制御部２９、記憶部３０、及び、
演算部３１が備えられている。
【００１８】制御装置２６の指令に基づいてプロ−ブ移
送装置１３が駆動され、プロ−ブ１２が所定のサンプル
容器２３へ移動する。さらに、シリンジ２０が駆動さ
れ、プロ−ブ１２がサンプル２５を吸引保持する。この
のち、プロ−ブ１２はタ−ンテ−ブル２２に向って移動
し、所定の反応容器２１の真上で停止する。制御装置２
６は、プロ−ブ１２を反応容器２１に向って下降させ、
反応容器２１に進入させる。そして、制御装置２６は、
プロ−ブ１２を所定の高さで停止させ、サンプル２５を
反応容器２１内に吐出する。
送装置１３が駆動され、プロ−ブ１２が所定のサンプル
容器２３へ移動する。さらに、シリンジ２０が駆動さ
れ、プロ−ブ１２がサンプル２５を吸引保持する。この
のち、プロ−ブ１２はタ−ンテ−ブル２２に向って移動
し、所定の反応容器２１の真上で停止する。制御装置２
６は、プロ−ブ１２を反応容器２１に向って下降させ、
反応容器２１に進入させる。そして、制御装置２６は、
プロ−ブ１２を所定の高さで停止させ、サンプル２５を
反応容器２１内に吐出する。
【００１９】プロ−ブ１２の停止位置は、後述するよう
に、反応容器２１の大きさとサンプル２５の分注量とに
基づいて設定されている。反応容器２１の大きさは予め
制御装置２６に記憶されており、サンプル２５の分注量
はキ−ボ−ド２７を介して予め制御装置２６に入力され
ている。
に、反応容器２１の大きさとサンプル２５の分注量とに
基づいて設定されている。反応容器２１の大きさは予め
制御装置２６に記憶されており、サンプル２５の分注量
はキ−ボ−ド２７を介して予め制御装置２６に入力され
ている。
【００２０】つまり、空の反応容器２１にサンプル２５
を吐出する場合、制御装置２６によって設定されるプロ
−ブ１２の先端１２ａの高さＬ1 は、以下のように表さ
れる。
を吐出する場合、制御装置２６によって設定されるプロ
−ブ１２の先端１２ａの高さＬ1 は、以下のように表さ
れる。
【００２１】Ｌ1 ＝ｌ1 ＋α ＝Ｖ1 ／Ｓ＋α ［mm］ ここで、ｌ1 は、所定量Ｖ1 ［μｌ］のサンプル２５が
底面積Ｓ［mm2 ］の反応容器２１に吐出された場合の液
面３２の高さである。そして、このｌ1 は分注前に求め
られる。また、底面積Ｓは、反応容器２１の縦横寸法を
ａ、ｂとすると、 Ｓ＝ａ×ｂ［mm2 ］ で表される。
底面積Ｓ［mm2 ］の反応容器２１に吐出された場合の液
面３２の高さである。そして、このｌ1 は分注前に求め
られる。また、底面積Ｓは、反応容器２１の縦横寸法を
ａ、ｂとすると、 Ｓ＝ａ×ｂ［mm2 ］ で表される。
【００２２】αは任意に設定される値であり、プロ−ブ
１２と液面３２との間隔を表している。そして、このα
の値は、例えば数ミリメ−トルが適当である。そして、
このαを設定することにより、プロ−ブ１２は液面３２
と間に間隔を置いて、液面３２よりも僅かに上方で停止
する。
１２と液面３２との間隔を表している。そして、このα
の値は、例えば数ミリメ−トルが適当である。そして、
このαを設定することにより、プロ−ブ１２は液面３２
と間に間隔を置いて、液面３２よりも僅かに上方で停止
する。
【００２３】サンプル２５が吐出される際、一般に試料
２５の飛散のほとんどはプロ−ブ１２の下方に向って発
生するので、飛散したサンプルはプロ−ブ１２の先端１
２ａよりも下方で反応容器２１の内壁に付着する。上述
のαの値が小さいほど、吐出完了後に試料２５の液面３
２がプロ−ブ１２の先端１２ａに近付くので、反応容器
２１の内壁に付着した試料は、最終的にサンプル２５に
吸収される。
２５の飛散のほとんどはプロ−ブ１２の下方に向って発
生するので、飛散したサンプルはプロ−ブ１２の先端１
２ａよりも下方で反応容器２１の内壁に付着する。上述
のαの値が小さいほど、吐出完了後に試料２５の液面３
２がプロ−ブ１２の先端１２ａに近付くので、反応容器
２１の内壁に付着した試料は、最終的にサンプル２５に
吸収される。
【００２４】したがって、本実施例の分注装置によれ
ば、サンプル２５の全量を無駄なく利用でき、サンプル
・試薬比を所定の値に安定させることができる。そし
て、サンプル２５の飛散が分析に及ぼす影響を最小限に
抑えることができる。
ば、サンプル２５の全量を無駄なく利用でき、サンプル
・試薬比を所定の値に安定させることができる。そし
て、サンプル２５の飛散が分析に及ぼす影響を最小限に
抑えることができる。
【００２５】また、プロ−ブ１２が液面３２よりも高い
位置で停止するので、サンプル２５がプロ−ブ１２に付
着しない。このため、プロ−ブ１２によるサンプル２５
の持出しを防止できる。
位置で停止するので、サンプル２５がプロ−ブ１２に付
着しない。このため、プロ−ブ１２によるサンプル２５
の持出しを防止できる。
【００２６】なお、図示しないが、試薬の分注の際にも
同様にしてプロ−ブ１２の高さを設定すれば、試薬を無
駄なく利用できる。そして、本発明は、試薬専用のプロ
−ブを備えたタイプの分注装置にも、或いは、同一のプ
ロ−ブをサンプルと試薬とに兼用するタイプの分注装置
にも適用可能である。
同様にしてプロ−ブ１２の高さを設定すれば、試薬を無
駄なく利用できる。そして、本発明は、試薬専用のプロ
−ブを備えたタイプの分注装置にも、或いは、同一のプ
ロ−ブをサンプルと試薬とに兼用するタイプの分注装置
にも適用可能である。
【００２７】つぎに、第１及び第２の液体試料が一つの
反応容器２１に吐出される場合について説明する。例え
ばサンプルに続いて試薬が分注される場合等が該当す
る。まず、図４（ａ）に示すように、プロ−ブ１２が反
応容器２１に進入し、Ｌ1の高さまで下降して停止し、
第１の試料３３が吐出される。第１の試料３３の分注が
完了したのち、プロ−ブ１２は反応容器２１から出て第
２の試料３４を吸引し、再び同じ反応容器２１に戻り、
図４（ｂ）に示すようにＬ2 の高さで第２の試料３４を
分注する。このＬ2 は以下のように表される。
反応容器２１に吐出される場合について説明する。例え
ばサンプルに続いて試薬が分注される場合等が該当す
る。まず、図４（ａ）に示すように、プロ−ブ１２が反
応容器２１に進入し、Ｌ1の高さまで下降して停止し、
第１の試料３３が吐出される。第１の試料３３の分注が
完了したのち、プロ−ブ１２は反応容器２１から出て第
２の試料３４を吸引し、再び同じ反応容器２１に戻り、
図４（ｂ）に示すようにＬ2 の高さで第２の試料３４を
分注する。このＬ2 は以下のように表される。
【００２８】Ｌ2 ＝ｌ1 ＋ｌ2 ＋α ＝（Ｖ1 ＋Ｖ2 ）／Ｓ＋α ［mm］ この他に、図４（ｃ）に示すように、プロ−ブ１２の下
降をＬ2 の高さで停止させて第１の試料３３を吐出し、
第２の試料３４の吐出も、このＬ2 の高さから行うよう
にしてもよい。この場合、第１の試料３３の吐出の際に
飛散した試料は、第２の試料３４の吐出に伴って第２の
試料３４に吸収されるので、最終的には第１の試料３３
を無駄なく利用することができる。
降をＬ2 の高さで停止させて第１の試料３３を吐出し、
第２の試料３４の吐出も、このＬ2 の高さから行うよう
にしてもよい。この場合、第１の試料３３の吐出の際に
飛散した試料は、第２の試料３４の吐出に伴って第２の
試料３４に吸収されるので、最終的には第１の試料３３
を無駄なく利用することができる。
【００２９】また、三種類以上の試料を同一の反応容器
２１に分注する際には、プロ−ブ１２の最終的な高さＬ
n を以下のように設定すれば、サンプル・試薬比は不安
定にならない。 Ｌn ＝（Ｖ1 ＋Ｖ2 ＋…＋Ｖn ）／Ｓ＋α ［mm］
２１に分注する際には、プロ−ブ１２の最終的な高さＬ
n を以下のように設定すれば、サンプル・試薬比は不安
定にならない。 Ｌn ＝（Ｖ1 ＋Ｖ2 ＋…＋Ｖn ）／Ｓ＋α ［mm］
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、液体試料
を吸引・吐出するプローブと、上記液体試料を反応容器
に分注するために、上記プローブを上記反応容器に進入
させる移送手段と、分注に先立って上記反応容器の容量
と上記液体試料を分注する量から上記液体試料を上記反
応容器に分注した際の液面の高さを演算する演算手段
と、この演算手段の演算結果に基づいて上記プローブの
分注時の停止位置を上記液面より上方に設定し、上記プ
ローブ移送手段により上記プローブを上記停止位置まで
進入させる制御手段とを具備することにある。
を吸引・吐出するプローブと、上記液体試料を反応容器
に分注するために、上記プローブを上記反応容器に進入
させる移送手段と、分注に先立って上記反応容器の容量
と上記液体試料を分注する量から上記液体試料を上記反
応容器に分注した際の液面の高さを演算する演算手段
と、この演算手段の演算結果に基づいて上記プローブの
分注時の停止位置を上記液面より上方に設定し、上記プ
ローブ移送手段により上記プローブを上記停止位置まで
進入させる制御手段とを具備することにある。
【図１】本発明の一実施例の分注装置を示す構成図。
【図２】制御装置とその周辺の構成を概略的に示すブロ
ック図。
ック図。
【図３】（ａ）は反応容器の寸法関係を示す説明図、
（ｂ）はプロ−ブの高さを示す説明図。
（ｂ）はプロ−ブの高さを示す説明図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は第１及び第２の液体試料を分
注する場合のプロ−ブの高さを示す説明図。
注する場合のプロ−ブの高さを示す説明図。
【図５】従来の分注装置における液体試料の飛散を示す
説明図。
説明図。
１１…分注装置、１２…プロ−ブ、１３…プロ−ブ移送
装置（プロ−ブ移送手段）、２１…反応容器、２５…液
体サンプル（液体試料）、２６…制御装置（制御手
段）、３２…液面、ｌ1 …液面の高さ、Ｌ1 …プロ−ブ
の高さ。
装置（プロ−ブ移送手段）、２１…反応容器、２５…液
体サンプル（液体試料）、２６…制御装置（制御手
段）、３２…液面、ｌ1 …液面の高さ、Ｌ1 …プロ−ブ
の高さ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/10 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (1)
- 【請求項１】イ）液体試料を吸引・吐出するプローブ
と、 ロ）上記液体試料を反応容器に分注するために、上記プ
ローブを上記反応容器に進入させる移送手段と、 ハ）分注に先立って上記反応容器の容量と上記液体試料
を分注する量から上記液体試料を上記反応容器に分注し
た際の液面の高さを演算する演算手段と、 ニ）この演算手段の演算結果に基づいて上記プローブの
分注時の停止位置を上記液面より上方に設定し、上記プ
ローブ移送手段により上記プローブを上記停止位置まで
進入させる制御手段と、 ホ）を具備することを特徴とする分注装置。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP10827393A JP3310380B2 (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | 分注装置 |
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|---|---|---|---|
| JP10827393A Expired - Lifetime JP3310380B2 (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | 分注装置 |
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-
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