CN112881739B - 加样方法及其装置、计算机存储介质、样本分析方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加样方法及其装置、计算机存储介质、样本分析方法及其装置；所述加样方法包括如下步骤：加样部吸取样本；控制所述加样部与置样部相对靠近；所述加样部向所述置样部添加所述样本；其中，所述控制所述加样部与置样部相对靠近的操作，能够使得在所述加样部向所述置样部添加所述样本后，所述加样部的前端部与所述置样部内的液面之间距离为预设距离。本发明既可以减少加样部挂液污染、又可以保证加样重复性和准确性。

Description

加样方法及其装置、计算机存储介质、样本分析方法及其装置

技术领域

本发明涉及医疗检验及分析技术领域，具体涉及一种加样方法及其装置、计算机存储介质、样本分析方法及其装置。

背景技术

在医疗检验、样本分析等应用场合，需要实施样本的加样操作，其一般包括如下过程：加样部吸取样本，并将样本输出到用于进行样本的反应、检测、处理和/或分析的置样部中。样本加样过程是否准确实施，对最终的医疗检验和分析结果有着重要的影响。

现有技术中的样本加样方式主要包括如下2种：

1、加样部在置样部底部进行加样。这种方式加样部外壁会与置样部内液体接触，进而导致液体挂接或凝固在加样部外壁，挂液在加样部运动过程中容易随机滴落，产生污染风险，同时增大了加样部清洗难度，提高了工作时间成本，对加样准确性存在不利影响。

2、加样部在远离置样部液面的位置加样。这种方式能够防止加样部外壁的液体污染问题，加样后，加样部内遗留样本依靠自重和其驱动装置的驱动力推出，进而滴落在置样部内。若所述驱动装置提供的驱动力不足，则样本容易因为张力原因而吸附到加样部外壁，进而形成挂液。若所述驱动装置提供的驱动力过强，则样本容易冲击到置样部内产生气泡，进而干扰检验及分析结果。若所述驱动装置的驱动力不恒定，则容易出现加样部挂液量不一致，进而导致加样重复性变差、加大了控制难度。

如何提供一种可以既可以减少加样部挂液污染、又可以保证加样重复性和准确性的加样方式，目前现有技术中尚未存在有效的解决方案。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研制一种既可以减少加样部挂液污染、又可以保证加样重复性和准确性的加样方法和样本分析方法，同时还提供了能够实现上述加样方法的加样装置、计算机存储介质、样本分析装置。

本发明采用的一个技术手段是：提供一种加样方法，包括如下步骤：

加样部吸取样本；

控制所述加样部与置样部相对靠近；

所述加样部向所述置样部添加所述样本；完成所述样本添加后的所述加样部的前端部与所述置样部内的液面之间距离为预设距离；所述前端部为所述加样部上靠近样本排样口的端部。

本发明采用的另一个技术手段是：提供一种样本分析方法，包括：上述所述的加样方法。

本发明采用的另一个技术手段是：提供一种加样装置，包括：

加样部；

第一驱动部；所述第一驱动部包括运动驱动部件一和/或运动驱动部件二；所述运动驱动部件一与所述加样部相连接，用于驱动所述加样部的运动；所述运动驱动部件二与置样部相连接，用于驱动所述置样部的运动；

与所述加样部相连接的第二驱动部，其用于带动所述加样部实现样本的吸取或添加操作；

与所述第一驱动部和所述第二驱动部相连接的控制部，其用于对所述第一驱动部和所述第二驱动部进行控制；所述控制部包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述的加样方法。

本发明采用的另一个技术手段是：提供一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述的加样方法。

本发明采用的另一个技术手段是：提供一种样本分析装置，包括：上述所述的加样装置。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的加样方法及其装置、计算机存储介质、样本分析方法及其装置，所述加样方法通过控制加样部与置样部相对靠近的操作，能够实现加样完成后，所述加样部的前端部与所述置样部内的液面之间距离为预设距离，进而加样部在前端部处形成的最后的样本液滴，可以在所述置样部内的液面作用下，脱离所述加样部的前端部后落入置样部内的液面内，从而避免液体挂接或凝固在加样部上。本发明既可以解决加样部在置样部底部进行加样的方式所带来的加样部挂液污染问题，同时也可以解决加样部在远离置样部液面的位置加样的方式所带来的加样部挂液量不一致问题。本发明能够保证良好的加样准确性和重复性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是一个实施例中加样方法的流程图；

图2是一个实施例中加样方法的流程图；

图3是一个实施例中确定所述加样部与所述置样部相对靠近的距离的步骤流程图；

图4是一个实施例中获得加样前所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度的示例图；

图5是一个实施例中获得加样前所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度的示例图；

图6是一个实施例中获得加样前所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度的示例图；

图7是一个实施例中获得加样前所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度的示例图；

图8是加样部下降并且置样部保持静止时的原理分析示例图；

图9是置样部上升并且加样部保持静止时的原理分析示例图；

图10是加样部下降并且置样部上升时的原理分析示例图；

图11是一个实施例中加样装置的结构框图。

图12是一个实施例中加样部的示例图。

图中：1、加样部，2、置样部，3、液面，11、前端部，12、样本排样口，13、后端部，21、内底部，22、顶端。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供了一种加样方法，如图1所示，在一个实施例中，所述加样方法可以包括如下步骤：

步骤S1：加样部吸取样本。

所述加样部可以是样本针，也可以是能够吸取样本的其他部件。加样部吸取完样本后，与置样部可以形成上方下方的位置关系，具体地，可以加样部移动至置样部上方，也可以置样部移动到加样部下方。加样部在吸取样本之前或之后，还可以吸取其他试剂。

步骤S2：控制所述加样部与置样部相对靠近。

其中，所述控制所述加样部与置样部相对靠近的操作，能够使得完成加样操作的加样部的前端部与所述置样部内的液面之间距离为预设距离。

置样部是指可以置放样本的容器，其可以是样本容器，如反应杯、试管等。置样部的具体种类和形态对于本申请所要求保护的加样方法不产生影响。

实际的加样过程中既会出现向空的置样部中添加样本的情况，也会出现向已有液体的置样部中添加样本的情况，因此，加样部向所述置样部添加所述样本的操作，可以使得所述置样部内出现液面，也可以使得所述置样部内原有的液面上升。

进一步地，所述预设距离可以根据加样部排出的样本液滴的规格进行确定，例如可以小于一个样本液滴的高度，所述样本液滴的高度可以通过事先的实验获知，比如采用加样部进行滴样操作，并测量获知形成的样本液滴高度值，即可作为所述预设距离的数值。本实施例的所述加样部排出所述样本液滴时，样本液滴一端连接在加样部前端部，另一端与置样部内的液面接触，由于样本液滴的自身重力作用和置样部内的液体张力等作用，进而伴随加样部与置样部的相对远离，所述样本液滴脱离所述加样部的前端部后落入置样部内的液面内，从而避免液体挂接或凝固在加样部上。

步骤S3：所述加样部向所述置样部添加所述样本；完成所述样本添加后的所述加样部的前端部与所述置样部内的液面之间距离为预设距离。

在一个实施例中，在执行所述控制所述加样部与置样部相对靠近的步骤过程中，执行所述加样部向所述置样部添加所述样本的操作。比如加样部与置样部中的其中一个或二个在进行相对靠近的运动，同时地，所述加样部可以进行样本排出操作，直至样本排出或添加完成时，所述加样部的前端部与所述置样部内的液面之间距离达到预设距离，所述加样部和/或置样部停止相对靠近的运动即可。

在一个实施例中，在所述控制所述加样部与置样部相对靠近的步骤执行完成后，执行所述加样部向所述置样部添加所述样本的操作。比如先完成控制加样部与置样部相对靠近的操作，使得加样部在进行加样时与所述置样部保持一定的间距。该间距能够实现加样完成后，所述加样部的前端部与所述置样部内的液面之间距离为预设距离，相对靠近操作执行后，再执行加样部向置样部排出样本的操作。

图12给出了一个实施例中加样部的示例图，如图12所示，所述加样部1具有前端部11、样本排样口12和后端部13，所述前端部11相较于所述后端部13更靠近所述样本排样口12。所述样本排样口12为加样部1上用于添加样本的口，该口也可以用于吸取样本；当所述加样部1为样本针时，所述加样部1的前端部11可以为样本针的针尖。

加样部向所述置样部添加所述样本，是指加样部添加一次加样的样本。对于具有多次加样功能的加样部(即，吸取一次样本后，可以向多个置样部加样)来说，并不需要一次将所有样本全部添加。

本实施例能够实现加样完成后，所述加样部的前端部与所述置样部内的液面之间距离为预设距离，进而加样部在前端部处形成的最后的样本液滴，可以在所述置样部内的液面作用下，脱离所述加样部的前端部后落入置样部内的液面内，从而避免液体挂接或凝固在加样部上。本实施例既可以解决加样部在置样部底部进行加样的方式所带来的加样部挂液污染问题，同时也可以解决加样部在远离置样部液面的位置加样的方式所带来的加样部挂液量不一致问题。本实施例可以保证良好的加样准确性和重复性，能够有效避免样本在加样部上挂液的问题，进而降低加样部清洗难度。

在一个实施例中，如图2所示，在所述加样部向所述置样部添加所述样本后，所述加样方法还可以包括如下步骤：

步骤S4：控制所述加样部与置样部相对远离。

步骤S4的操作方式具体可以包括如下任一种方式：

①控制所述加样部上升，并且所述置样部保持静止；

②控制所述置样部下降，并且所述加样部保持静止；

③控制所述加样部上升，并且控制所述置样部下降。

当然，为了保证置样部的稳定性，第①种方式更优，不过上述方式均可以实现加样部与置样部的相对远离，并且可以使得加样部形成的最后的样本液滴在脱离置样部内液面的同时，因受到样本液滴的自身重力作用、来自置样部内的液体张力等作用而落入置样部内。

在一个实施例中，所述预设距离可以为0-1mm，例如0、0.5mm、1mm等，所述预设距离可以在上述范围内根据加样部的一次吐样量和样本排样口的尺寸来设定，当然也可以在0-1mm内任意选取。当所述预设距离为0时，所述加样部的前端部恰好触及所述置样部内的液面，当所述预设距离大于0时，加样完成后的加样部前端部位于置样部内的液面上方且不触碰到置样部内的液面。如果将所述加样方法应用于凝血分析相关设备中，即在所述置样部用于凝血反应的情况下，所述预设距离大于0且小于等于1mm，即所述预设距离可以在大于0且小于等于1的范围内选取。所述加样方法能够保证凝血分析相关设备的加样部前端部位于置样部内的液面上方且不触碰到置样部内的液面，进而加样部的样本排样口也不触碰到置样部内的液面，从而既可以避免前述的加样部挂液的问题，同时还可以保证置样部内发生的凝固反应不会造成对加样部堵塞的现象。所述样本排样口可以位于加样部的侧面，也可以位于加样部的前端部，当然还可以位于加样部的其他合适位置。

在一个实施例中，如图3所示，所述加样部与所述置样部相对靠近的距离可以通过如下步骤确定：

S21：获得加样前所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度；所述加样前是指执行所述控制所述加样部与置样部相对靠近的步骤之前。

吸取样本后的加样部与置样部之间处于上方下方的关系，即加样部位于置样部上方，置样部位于加样部下方。获得加样前所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度，相当于获得了在准备执行所述加样部和置样部的相对靠近操作时，以所述置样部内底部为基准，所述加样部的前端部的当前位置。比如，若所述加样部和置样部执行相对靠近的操作具体为加样部下降，则根据加样前所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度，即可获得所述加样部执行下降操作时的初始位置。

S22：获得加样后所述置样部内的液面高度；所述加样后是指执行所述加样部向所述置样部添加所述样本的步骤之后。

S23：根据加样前所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度、加样后所述置样部内的液面高度、以及加样后所述加样部的前端部与所述置样部内的液面之间距离，来获知所述加样部与所述置样部相对靠近的距离，进而根据获知的所述加样部与所述置样部相对靠近的距离，来控制所述加样部与置样部相对靠近的操作。

通过本实施例的实现，可以保证执行所述控制所述加样部与置样部相对靠近的步骤后，并且所述加样部向所述置样部添加所述样本后，所述加样部的前端部与所述置样部内的液面之间的距离为预设距离。

在一个实施例中，所述加样部与所述置样部相对靠近的距离D可以等于H1-B-Δh，其中，H1为加样前所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度，H1可以获得；B为加样后所述置样部内的液面高度，B可以获得；Δh为加样后所述加样部的前端部与所述置样部内液面之间的距离，Δh为预设距离，可以事先设定，比如在小于一个样本液滴高度的范围内取值，也可以在0-1mm范围内取值。

在一个实施例中，加样前所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度即前述H1的获得方式包括如下任一种或至少一种：

①将所述加样部运动，使得所述加样部的前端部接触到所述置样部的内底部，则所述加样部的运动行程为所述加样前所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度；

如图4所示，加样前所述加样部1的前端部11的位置为A1，加样部1的前端部11从位置A1开始向下运动，直至接触到所述置样部2的内底部21，此时加样部1的运动行程为x1，即加样前所述加样部1的前端部11距离所述置样部2内底部21的高度为x1，即所述加样部1的前端部11的高度以所述置样部2的内底部21为基准。

②将所述置样部2运动，使得所述加样部1的前端部11接触到所述置样部2的内底部21，则所述置样部2的运动行程为加样前所述加样部1的前端部11距离所述置样部2内底部21的高度。

如图5所示，加样前所述置样部2的内底部21的位置为A2，置样部2的内底部21从位置A2开始向上运动，直至接触到所述加样部1的前端部11，此时置样部2的运动行程为x2，即加样前所述加样部1的前端部11的高度为x2。

③将所述加样部1运动，使得所述加样部1的前端部11与所述置样部2的顶端22平齐，则所述加样部1的运动行程与所述置样部2的高度之和为所述加样前所述加样部1的前端部11的高度。

如图6所示，加样前所述加样部1的前端部11的位置为A3，加样部1的前端部11从位置A3开始向下运动，直至与所述置样部2的顶端22平齐，此时加样部1的运动行程为x3，所述置样部2的高度为x4，即加样前所述加样部1的前端部11的高度为x3+x4。其中，所述置样部2的高度可以事先存储，在所述置样部2为反应杯的情况下，所述置样部2的顶端22可以为杯口。

④将所述加样部运动，使得所述加样部的前端部与所述置样部的液面平齐，则所述加样部的运动行程与所述置样部的液面高度之和为所述加样前所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度。

如图7所示，加样前所述加样部1的前端部11的位置为A4，加样部1的前端部11从位置A4开始向下运动，直至与所述置样部2的液面平齐，此时加样部1的运动行程为x5，所述置样部2的液面高度为C，即加样前所述加样部1的前端部11的高度为x5+C。

获得加样前所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度的操作可以在实施本发明步骤S1之前进行，可以获得一次高度数据，也可以获得多次高度数据然后求均值，还可以在保证加样部和置样部的初始位置相同的情况下，上述的①至④三种方式至少执行其中2种，然后对执行结果求均值。

在一个实施例中，加样后所述置样部内的液面高度的获得方式包括如下任一种或至少一种：

①对加样后所述置样部内的液面高度进行检测；例如可以在置样部内安装液位传感器，进而获得置样部内的液面高度数据，当然，该液位传感器可以对加样后的置样部内的液面高度进行检测，也可以对加样前的置样部内的液面高度进行检测。

②根据所述样本的加样量和所述置样部的体积关联参数来确定；所述体积关联参数为所述置样部的底面积、尺寸、半径、直径、截面积中的其中一种或至少一种；具体地，能够事先或者在加样部吸取样本时获知所述样本的加样量，该样本的加样量即为加入所述置样部内的液体体积，再根据置样部的体积关联参数，比如根据底面积、尺寸、半径、直径等便可以获知所述置样部的底面积，进而置样部内的液面高度＝加入所述置样部内的液体体积/置样部的底面积，当所述置样部为圆柱体结构时，所述置样部的体积关联参数可以是底面积、半径、直径、截面积等，当所述置样部为长方体结构时，所述置样部的体积关联参数可以是底面积、尺寸、截面积等。即置样部内的液面高度是可以通过样本的加样量，同时结合置样部的结构参数信息来获知。

进一步地，所述体积关联参数还可以包括所述置样部的直径或截面积随所述置样部内的液面高度的变化信息，进而，针对置样部的体积关联参数无法跟随置样部内的液面高度变化而保持一致的情况，比如，置样部的截面积随着高度的不同而不同，可以利用前述变化信息对得出的置样部内的液面高度值进行校准。比如，通过使用置样部的直径随液面高度的变化信息、置样部的截面积随液面高度的变化信息，在计算加样前后置样部内的液面高度的变化时，可以进一步提高准确性。比如，还可以直接利用置样部上的刻度，通过参考刻度来校准高度。比如，对置样部内底面积不均匀的部分进行体积标记，其余部分直接参考均匀的底面积来确定液面高度。

③根据所述样本的加样量和加样前所述置样部内的液面高度来确定。

如果置样部在加样前不是空的置样部，而是事先存有液体，则加样后所述置样部内的液面高度＝加样前所述置样部内的液面高度+样本的加样量所导致的置样部内的液面高度升高值。

上述所述置样部内的液面高度可以任一种方式获得一次数据，也可以每种获得方式执行多次然后求均值，还可以上述的①至③三种方式至少执行其中2种，然后对执行结果求均值。

在一个实施例中，所述加样方法还可以包括在得到所述加样部与所述置样部相对靠近的距离后，根据加样误差对所述加样部和所述置样部相对靠近的距离进行补偿，具体地，由于所述加样部与所述置样部相对靠近的距离D＝H1-B-Δh，即加样后所述置样部内的液面高度B的获得情况会直接影响D的准确性。具体地，在所述置样部的内底部为非平面的情况下，加样后所述置样部内的液面高度可以通过如下步骤获得：

获得置样部内底部的体积和高度；比如，先向置样部内进行预加样使得样本能够覆盖所述内底部的空间，然后通过实际测量获得所述内底部的体积和高度；

将所述样本的加样量与所述内底部的体积求差；将加样部本次待加样本的加样量扣除所述内底部的体积值；

根据所述样本的加样量与所述内底部的体积的差值，结合所述置样部的体积关联参数，获得第一高度值；将加样部本次待加样本的加样量扣除所述内底部的体积值后，来计算能够产生的置样部内液面高度作为第一高度值；所述体积关联参数为所述置样部的底面积、尺寸、半径、直径、截面积中的其中一种或至少一种；

利用所述内底部的高度和所述第一高度值，得出加样后所述置样部内的液面高度。直接将所述第一高度值叠加上前面获得的所述内底部的高度即为加样后所述置样部内的液面高度。

针对置样部内底部为非平面的情况，利用本实施例获得的加样后所述置样部内的液面高度，来得到的所述加样部与所述置样部相对靠近的距离，更有利于加样部添加样本后的样本液滴及时脱落，有助于更进一步地提高加样的准确性和避免样本对加样部的污染。

在一个实施例中，所述控制所述加样部1与置样部2相对靠近的操作方式包括如下任一种：

①控制所述加样部1下降，并且所述置样部2保持静止；

如图8所示，加样前所述加样部1的前端部11的高度为H1、加样后所述置样部2内的液面3高度为B、加样后所述加样部1的前端部11与所述置样部2内的液面3之间距离为Δh，则控制所述加样部1下降，并且所述置样部2保持静止，所述加样部1下降的距离即为所述加样部1与所述置样部2相对靠近的距离，D＝H1-B-Δh。

②控制所述置样部2上升，并且所述加样部1保持静止；

如图9所示，加样前所述加样部1的前端部11的高度为H1、加样后所述置样部2内的液面3高度为B、加样后所述加样部1的前端部11与所述置样部2内的液面3之间距离为Δh，则控制所述置样部2上升，并且所述加样部1保持静止，所述置样部2上升的距离即为所述加样部1与所述置样部2相对靠近的距离，D＝H1-B-Δh。

③控制所述加样部1下降，并且控制所述置样部2上升。

如图10所示，加样前所述加样部1的前端部11的高度为H1、加样后所述置样部2内的液面3高度为B、加样后所述加样部1的前端部11与所述置样部2内的液面3之间距离为Δh，则控制所述加样部1下降，并且控制所述置样部2上升，所述加样部1的下降距离与所述置样部2的上升距离之和即为所述加样部1与所述置样部2相对靠近的距离，D1+D2＝H1-B-Δh。

另外，需要说明的是，在图8至图10给出的原理分析示例图中，在所述加样部1向所述置样部2加入样本前，所述置样部2内有液体，加入样本后，使得置样部2内的原液面3上升，但并不代表本申请只适用于事先内置有液体的置样部2，只是代表一种示例，本申请也可以适用于空的置样部2，即在加入样本前，所述置样部2内无液体存在，相应的原理分析类似。

上述的加样方法可以应用到各种类型的检测/分析仪器上，在此仅以其应用到一实施方式的加样装置中为例进行介绍。

本发明还提供了一种样本分析方法，其包括上述任一实施例所述的加样方法。所述样本分析方法可以应用于凝血分析仪中，用于对血液进行纤溶、抗纤溶、凝血、抗凝血等功能分析。所述样本可以为血液样本、血液检测试剂等，比如血液、血液成分，纤溶、抗纤溶、凝血、抗凝血等检测试剂，所述血液成分可以为血浆、血细胞等。当然，所述样本分析方法还可以应用在其他样本的分析设备中。

本发明还提供了一种加样装置，如图11所示，在一个实施例中，所述装置可以包括：加样部、第一驱动部、第二驱动部和控制部。

所述加样部可以是样本针，也可以是能够吸取样本的其他部件。

所述第一驱动部包括运动驱动部件一和/或运动驱动部件二；所述运动驱动部件一与所述加样部相连接，用于驱动所述加样部的运动；所述运动驱动部件二与置样部相连接，用于驱动所述置样部的运动。一般来说，运动驱动部件一可以为XYZ三轴运动平台、转动式运动平台、电机等动力元件。加样部安装在运动驱动部件一上可以进行上、下、左、右等运动，比如，通过运动驱动部件驱动加样部移动至置样部上方、驱动加样部由所述置样部上方进行下降、驱动加样部在加样后上升至所述置样部上方等。所述运动驱动部件二与置样部相连接，其可以是机械臂、抓手等，能够驱动置样部进行移动、上升或下降的运动。

所述第二驱动部可以为注射器，其通过内部柱塞在驱动电机的带动下进行上下运动，进而引起密封腔体的体积变化形成不同真空度，来达到液体的吸入和添加。所述第二驱动部与所述加样部相连接，可以用于带动所述加样部实现样本的吸取或排出操作。

控制部用于对所述第一驱动部和所述第二驱动部进行控制；所述控制部包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施例所述的加样方法。本领域技术人员可以理解，上述的加样方法可以被制作成控制芯片或存储芯片后应用到各种类型的分析检测/分析仪器上，从而扩大其应用范围和应用场景，同时也提高了其应用的便捷性。

本发明还提供了一种计算机存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可以实现上述任一实施例所述的加样方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

本发明还提供了一种样本分析装置，其包括上述任一实施例所述的加样装置。所述样本分析装置可以为凝血分析仪，用于对血液进行纤溶、抗纤溶、凝血、抗凝血等功能分析。所述样本可以为血液样本、血液检测试剂等，比如血液、血液成分，纤溶、抗纤溶、凝血、抗凝血等检测试剂，所述血液成分可以为血浆、血细胞等。当然，所述样本分析装置还可以是对其他样本进行分析的装置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (11)

1.一种加样方法，其特征在于，所述加样方法包括如下步骤：

加样部吸取样本；

控制所述加样部与置样部相对靠近；

所述加样部向所述置样部添加所述样本；完成所述样本添加后的所述加样部的前端部与所述置样部内的液面之间距离为预设距离；所述前端部为所述加样部上靠近样本排样口的端部；

所述加样部与所述置样部相对靠近的距离通过如下步骤确定：

获得加样前所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度；所述加样前是指执行所述控制所述加样部与置样部相对靠近的步骤之前；

获得加样后所述置样部内的液面高度；所述加样后是指执行所述加样部向所述置样部添加所述样本的步骤之后；

根据加样前所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度、加样后所述置样部内的液面高度、以及加样后所述加样部的前端部与所述置样部内的液面之间距离，来获知所述加样部与所述置样部相对靠近的距离；

所述加样部与所述置样部相对靠近的距离D＝H1-B-Δh，其中，H1为加样前所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度、B为加样后所述置样部内的液面高度、Δh为加样后所述加样部的前端部与所述置样部内液面之间距离；

所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度的获得方式包括如下任一种或至少一种：

① 将所述加样部运动，使得所述加样部的前端部与所述置样部的顶端平齐，则所述加样部的运动行程与所述置样部的高度之和为加样前所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度；

② 将所述加样部运动，使得所述加样部的前端部与所述置样部的液面平齐，则所述加样部的运动行程与所述置样部的液面高度之和为加样前所述加样部的前端部距离所述置样部内底部的高度；

所述加样部与所述置样部中的其中一个或二个在进行相对靠近的运动，同时地，所述加样部进行所述样本排出操作，直至所述样本排出或添加完成时，所述加样部的前端部与所述置样部内的液面之间距离达到所述预设距离，所述加样部和/或所述置样部停止相对靠近的运动即可；

所述控制所述加样部与置样部相对靠近的操作方式为：控制所述置样部上升，并且所述加样部保持静止。

2.根据权利要求1所述的加样方法，其特征在于，在所述加样部向所述置样部添加所述样本的步骤之后，所述加样方法还包括如下步骤：

控制所述加样部与所述置样部相对远离。

3.根据权利要求1所述的加样方法，其特征在于，所述预设距离为0～1mm；在所述置样部用于凝血反应的情况下，所述预设距离大于0且小于等于1mm。

4.根据权利要求1所述的加样方法，其特征在于，加样后所述置样部内的液面高度的获得方式包括如下任一种或至少一种：

①对加样后所述置样部内的液面高度进行检测；

②根据所述样本的加样量和所述置样部的体积关联参数来确定；所述体积关联参数为所述置样部的底面积、尺寸、半径、直径、截面积中的其中一种或至少一种；

③根据所述样本的加样量和加样前所述置样部内的液面高度来确定。

5.根据权利要求1所述的加样方法，其特征在于，在所述置样部的内底部为非平面的情况下，加样后所述置样部内的液面高度通过如下步骤获得：

获得所述内底部的体积和高度；

将所述样本的加样量与所述内底部的体积求差；

根据所述样本的加样量与所述内底部的体积的差值，结合所述置样部的体积关联参数，获得第一高度值；所述体积关联参数为所述置样部的底面积、尺寸、半径、直径、截面积中的其中一种或至少一种；

利用所述内底部的高度和所述第一高度值，得出加样后所述置样部内的液面高度。

6.根据权利要求4所述的加样方法，其特征在于，在根据所述样本的加样量和所述置样部的体积关联参数，对加样后所述置样部内的液面高度进行确定的情况下，所述体积关联参数还包括所述置样部的直径或截面积随所述置样部内的液面高度的变化信息。

7.一种样本分析方法，其特征在于，所述样本分析方法包括权利要求1至6任一项所述的加样方法。

8.一种加样装置，其特征在于，所述加样装置包括：

加样部；

第一驱动部；所述第一驱动部包括运动驱动部件一和/或运动驱动部件二；所述运动驱动部件一与所述加样部相连接，用于驱动所述加样部的运动；所述运动驱动部件二与置样部相连接，用于驱动所述置样部的运动；

与所述加样部相连接的第二驱动部，其用于带动所述加样部实现样本的吸取或添加操作；

与所述第一驱动部和所述第二驱动部相连接的控制部，其用于对所述第一驱动部和所述第二驱动部进行控制；所述控制部包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的加样方法。

9.根据权利要求8所述的加样装置，其特征在于，所述加样部为样本针。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的加样方法。

11.一种样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置包括权利要求8或9所述的加样装置。

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