CN113188840A - 取样方法、装置、检测设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种取样方法、装置、检测设备和存储介质。方法包括：控制吸液针从初始位置垂直向容器瓶内移动；在移动过程中，通过探测传感器采集的第一探测信号判断吸液针的针尖是否接触到液面；当吸液针的针尖接触到液面时，计算吸液针的针尖当前所处位置与容器瓶的内瓶底间的高度差；当高度差小于判断阈值时，确定容器瓶内液体余量不足，并生成提示信息；判断阈值大于吸液针的针尖与针孔间的垂直距离；当高度差大于或等于判断阈值时，控制吸液针进行取样。采用本方法能够提高检测结果的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种取样方法、装置、检测设备和存储介质。
背景技术
随着计算机技术的发展，检测设备通过使用吸液针吸取液体进行取样。检测设备在进行取样前，需要判断容器瓶内是否有足量的液体。传统方法中，在吸液针向容器瓶内移动的过程中，检测设备通过探测信号判断吸液针的针尖是否接触到液面，当针尖接触到液面时，即确定容器瓶内有足量的液体，吸液针可以吸取到液体。但是，由于侧方位开口的吸液针的针孔与针尖之间具有一段距离，在实际吸液过程中，针孔可能在液面上部，出现空吸或者吸液量不足的现象，导致检测结果不准确。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以提高检测结果准确性的取样方法、装置、检测设备和存储介质。
一种取样方法，所述方法包括：
控制吸液针从初始位置垂直向容器瓶内移动；
在移动过程中，通过探测传感器采集的第一探测信号判断所述吸液针的针尖是否接触到液面；
当所述吸液针的针尖接触到液面时，计算所述吸液针的针尖当前所处位置与所述容器瓶的内瓶底间的高度差；
当所述高度差小于判断阈值时，确定所述容器瓶内液体余量不足，并生成提示信息；所述判断阈值大于所述吸液针的针尖与针孔间的垂直距离；
当所述高度差大于或等于所述判断阈值时，控制所述吸液针进行取样。
在一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述吸液针每次进行取样的单次取样量、预设冗余取样次数以及容器瓶底面积；
将所述单次取样量、所述预设冗余取样次数以及所述容器瓶底面积输入阈值计算函数进行计算，得到所述判断阈值；
其中，所述阈值计算函数为：
H为所述判断阈值，V0为所述单次取样量，N为所述预设冗余取样次数，S为所述容器瓶底面积。
在一个实施例中，所述计算所述吸液针的针尖当前所处位置与所述容器瓶的内瓶底间的高度差包括：
获取所述吸液针从所述初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离；
根据所述初始位置与所述容器瓶的内瓶底间的高度差，以及所述移动距离计算得到所述高度差。
在一个实施例中，所述初始位置是与所述容器瓶的瓶口齐平的位置。
在一个实施例中，所述初始位置在所述容器瓶的瓶口上方；所述计算所述吸液针的针尖当前所处位置与所述容器瓶的内瓶底间的高度差之前，所述方法还包括：
判断所述吸液针从所述初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离是否大于高度阈值；所述高度阈值为所述初始位置与预设目标位置的差值；
若是，则执行所述计算所述吸液针的针尖当前所处位置与所述容器瓶的内瓶底间的高度差的步骤；
若否，则控制所述吸液针从针尖当前所处位置继续垂直向容器瓶内移动，并在移动过程中通过所述探测传感器采集的第二探测信号判断所述吸液针的针尖是否接触到液面；当所述吸液针接触到液面时，返回执行所述判断所述吸液针从所述初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离是否大于高度阈值的步骤。
在一个实施例中，所述初始位置为与清洗拭子底部齐平的位置，所述清洗拭子用于清洗所述吸液针；或者，所述初始位置为所述吸液针的针尖在水平方向移动的终点位置，所述终点位置在所述容器瓶的垂直上方。
在一个实施例中，所述预设目标位置为与所述容器瓶的瓶帽外表面齐平的位置，或者所述预设目标位置为与所述容器瓶开瓶时的最高液面齐平的位置。
一种取样装置，所述装置包括：
控制模块，用于控制吸液针从初始位置垂直向容器瓶内移动；
判断模块，用于在移动过程中，通过探测传感器采集的第一探测信号判断所述吸液针的针尖是否接触到液面；
计算模块，用于当所述吸液针的针尖接触到液面时，计算所述吸液针的针尖当前所处位置与所述容器瓶的内瓶底间的高度差；
确定模块，用于当所述高度差小于判断阈值时，确定所述容器瓶内液体余量不足，并生成提示信息；所述判断阈值大于所述吸液针的针尖与针孔间的垂直距离；
所述控制模块，还用于当所述高度差大于或等于所述判断阈值时，控制所述吸液针进行取样。
在一个实施例中，所述装置还包括：
获取模块，用于获取所述吸液针每次进行取样的单次取样量、预设冗余取样次数以及容器瓶底面积；
所述计算模块，还用于将所述单次取样量、所述预设冗余取样次数以及所述容器瓶底面积输入阈值计算函数进行计算，得到所述判断阈值；
其中，所述阈值计算函数为：
H为所述判断阈值，V0为所述单次取样量，N为所述预设冗余取样次数，S为所述容器瓶底面积。
在一个实施例中，所述计算模块，还用于：
获取所述吸液针从所述初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离；
根据所述初始位置与所述容器瓶的内瓶底间的高度差，以及所述移动距离计算得到所述高度差。
在一个实施例中，所述初始位置是与所述容器瓶的瓶口齐平的位置。
在一个实施例中，所述初始位置在所述容器瓶的瓶口上方；所述判断模块，还用于判断所述吸液针从所述初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离是否大于高度阈值；所述高度阈值为所述初始位置与预设目标位置的差值；
所述计算模块，还用于若是，则执行所述计算所述吸液针的针尖当前所处位置与所述容器瓶的内瓶底间的高度差的步骤；
所述判断模块，还用于若否，则控制所述吸液针从针尖当前所处位置继续垂直向容器瓶内移动，并在移动过程中通过所述探测传感器采集的第二探测信号判断所述吸液针的针尖是否接触到液面；当所述吸液针接触到液面时，还用于返回执行所述判断所述吸液针从所述初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离是否大于高度阈值的步骤。
在一个实施例中，所述初始位置为与清洗拭子底部齐平的位置，所述清洗拭子用于清洗所述吸液针；或者，所述初始位置为所述吸液针的针尖在水平方向移动的终点位置，所述终点位置在所述容器瓶的垂直上方。
在一个实施例中，所述预设目标位置为与所述容器瓶的瓶帽外表面齐平的位置，或者所述预设目标位置为与所述容器瓶开瓶时的最高液面齐平的位置。
一种检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述取样方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述取样方法的步骤。
上述实施例中，检测设备控制吸液针从初始位置垂直向容器瓶内移动；在移动过程中，判断吸液针的针尖是否接触到液面。当吸液针的针尖接触到液面时，计算吸液针的针尖当前所处位置与容器瓶的内瓶底间的高度差；当高度差小于判断阈值时，确定容器瓶内液体余量不足，并生成提示信息，并且判断阈值大于吸液针的针尖与针孔间的垂直距离。当高度差大于或等于判断阈值时，控制吸液针进行取样。当高度差大于或等于判断阈值时，针尖与容器瓶内瓶底间的距离大于针尖与针孔间的垂直距离，从而可以避免吸液针在进行取样时出现空吸的问题，提高了检测结果的准确性。
附图说明
图1为一个实施例中取样方法的应用环境图；
图2为一个实施例中取样方法的流程示意图；
图3为一个实施例中吸液针的示意图；
图4为一个实施例中高度差的示意图；
图5为一个实施例中防止吸液针误判方法的流程示意图；
图6为一个实施例中取样方法的流程示意图；
图7a为一个实施例中初始位置为与清洗拭子底部齐平的位置时，高度阈值的示意图；
图7b为一个实施例中初始位置为与清洗拭子底部齐平的位置时，针尖接触到液面时的示意图；
图8a为一个实施例中初始位置为吸液针的针尖在水平方向移动的终点位置时，高度阈值的示意图；
图8b为一个实施例中初始位置为吸液针的针尖在水平方向移动的终点位置时，针尖接触到液面时的示意图；
图9为一个实施例中取样装置的结构框图；
图10为另一个实施例中取样装置的结构框图；
图11为一个实施例中检测设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本申请提供的取样方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，检测设备控制吸液针102从初始位置垂直向容器瓶104内移动；在移动过程中，通过探测传感器采集的第一探测信号判断吸液针102的针尖是否接触到液面；当吸液针102的针尖接触到液面时，检测设备计算吸液针102的针尖当前所处位置与容器瓶104的内瓶底间的高度差；当高度差小于判断阈值时，确定容器瓶104内液体余量不足，并生成提示信息；判断阈值大于吸液针104的针尖与针孔间的垂直距离；当高度差大于或等于判断阈值时，检测设备控制吸液针104进行取样。其中，检测设备可以但不限于是各种诊断检测设备，具体可以是各种IVD(InVitro Diagnostic)体外诊断检测设备，例如特定蛋白分析仪，血球免疫联检仪、化学发光免疫分析仪等。检测设备包括处理器，运动组件等。处理器用于接收探测传感器采集的探测信号，并对探测信号进行分析，根据分析结果控制运动组件进行水平和垂直运动，运动组件上安装有吸液针，当运动组件运动时，携带吸液针做水平或者垂直运动，运动组件包括水平运动组件和垂直运动组件，运动组件例如可以是二维运动臂。其中，容器瓶是可以装反应试剂、待测样本(例如血液样本)、清洗液等各种液体的容器。需要说明的是，容器瓶中所装液体也可以是悬浮液。可选的，容器瓶也可以是试剂瓶、样本瓶或者清洗液瓶等。可选的，容器瓶也可以是容器管或者容器杯等。在一个实施例中，吸液针从容器瓶中吸取反应试剂，利用吸取的反应试剂进行化学反应或化学分析。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种取样方法，以该方法应用于检测设备为例进行说明，包括以下步骤：
S202，检测设备控制吸液针从初始位置垂直向容器瓶内移动。
其中，如图3所示，吸液针包括针尖、针孔和针管，通过针孔吸取液体进行取样。吸液针所吸取的液体包括但不限于各种用于进行化学反应或化学分析的试剂、待测样本(例如血液样本)、清洗液等。其中，取样是从容器瓶内的液体中抽取部分液体，当吸取的液体为反应试剂时，吸液针可以吸取反应试剂进行化学反应或化学分析；当吸取的液体为待测样本(例如血液样本)时，吸液针可以吸取待测样本进行检测；当吸取的液体为清洗液时，吸液针可以吸取清洗液用于清洗。
在一个实施例中，吸液针安装在检测设备的运动组件上，并随着运动组件的运动而发生水平和垂直移动。当需要吸取液体时，检测设备通过处理器控制运动组件首先进行水平运动，携带安装在其上的吸液针水平移动至容器瓶上方，然后，再控制运动组件进行垂直运动，携带安装在其上的吸液针垂直向容器瓶内移动。
其中，初始位置可以是容器瓶内液面上方的任意位置。为了消除设备间的差异，减小设备间的误差，可以选择对于相同类型的设备，设置基本相同的初始位置。例如，初始位置是吸液针水平移动至容器瓶上方，停止水平移动并开始垂直移动时的位置。或者，初始位置是与容器瓶瓶口齐平的位置。或者，初始位置是与清洗拭子底部齐平的位置。需要说明的是，还可以选择容器瓶上方，位置固定且仪器间差异较小的位置作为初始位置。
S204，在移动过程中，检测设备通过探测传感器采集的第一探测信号判断吸液针的针尖是否接触到液面。
其中，探测传感器用于容器内液面探测，可以是电容式液面探测传感器或者电阻式液面探测传感器等。当吸液针的针尖接触到液面时，吸液针对地的电容会突然增加，电容式液面探测传感器中的电容值发生变化，从而根据电容值可以检测出针尖是否接触到了液面。
第一探测信号是探测传感器输出的能够反映吸液针的针尖是否接触到液面的信号。例如，第一探测信号是探测传感器的电容值，当电容值发生变化时，检测设备可以确定针尖接触到液面；或者第一探测信号是探测传感器对电容值进行转换得到的电压值，当电压值发生变化时，检测设备可以确定针尖接触到液面。
S206，当吸液针的针尖接触到液面时，检测设备计算吸液针的针尖当前所处位置与容器瓶的内瓶底间的高度差。
其中，当吸液针的针尖接触到液面时，检测设备可以计算出吸液针的针尖从初始位置移动至当前所处位置的移动距离H1，根据移动距离H1以及初始位置与容器瓶的内瓶底间的垂直距离H0可以计算出针尖当前所处位置与容器瓶的内瓶底间的高度差。在一个实施例中，如图4所示，初始位置是与容器瓶的瓶口齐平的位置，初始位置与容器瓶的内瓶底间的垂直距离等于容器瓶的瓶身高度，高度差为H0-H1。
S208，当高度差小于判断阈值时，检测设备确定容器瓶内液体余量不足，并生成提示信息；判断阈值大于吸液针的针尖与针孔间的垂直距离。
当吸液针的针尖接触到液面时，如果高度差小于判断阈值，则即使针尖移动至容器瓶的内瓶底，则针孔可能依然在液面上方，无法吸取到液体，或者不能吸取到足够的液体。所以，当高度差小于判断阈值时，检测设备确定容器瓶内液体余量不足，并生成提示信息，以提醒对液体进行更换。提示信息可以是文字、声音、闪烁灯等形式。
S210，当高度差大于或等于判断阈值时，检测设备控制吸液针进行取样。
其中，取样是从容器瓶内的液体中抽取部分液体，当吸取的液体为反应试剂时，吸液针可以吸取反应试剂进行化学反应或化学分析；当吸取的液体为待测样本(例如血液样本)时，吸液针可以吸取待测样本进行检测；当吸取的液体为清洗液时，吸液针可以吸取清洗液用于清洗。当吸液针的针尖接触到液面时，如果高度差大于或等于判断阈值，则针尖此时针尖与容器瓶内瓶底间的距离大于针尖与针孔间的垂直距离。
在一个实施例中，当高度差大于或等于判断阈值时，检测设备控制吸液针从针尖当前所处位置移动至针孔在液面以下的位置进行取样。在另一个实施例中，当高度差大于或等于判断阈值时，检测设备控制吸液针从针尖当前所处位置移动至针孔在液面以下的位置进行取样，并且当吸液针完成取样时，保证针孔仍在液面以下的位置。在另一个实施例中，检测设备控制吸液针从针尖当前所处位置移动至容器瓶的内瓶底进行取样。
上述实施例中，检测设备控制吸液针从初始位置垂直向容器瓶内移动；在移动过程中，判断吸液针的针尖是否接触到液面。当吸液针的针尖接触到液面时，计算吸液针的针尖当前所处位置与容器瓶的内瓶底间的高度差；当高度差小于判断阈值时，确定容器瓶内液体余量不足，并生成提示信息，并且判断阈值大于吸液针的针尖与针孔间的垂直距离。当高度差大于或等于判断阈值时，控制吸液针进行取样。当高度差大于或等于判断阈值时，针尖与容器瓶内瓶底间的距离大于针尖与针孔间的垂直距离，从而可以避免吸液针在进行取样时出现空吸的问题，提高了检测结果的准确性。
在一个实施例中，取样方法还包括：获取吸液针每次进行取样的单次取样量、预设冗余取样次数以及容器瓶底面积；将单次取样量、预设冗余取样次数以及容器瓶底面积输入阈值计算函数进行计算，得到判断阈值；其中，阈值计算函数为：
其中，H为判断阈值，V0为单次取样量，N为预设冗余取样次数，S为容器瓶底面积。
其中，单次取样量是吸液针每次进行取样时，所吸取的液体体积。如果在检测设备提示液体不足时，即使将吸液针的针尖移动至容器瓶的内瓶底，吸液针的针孔位于液面上方或者刚好和液面齐平，出现吸液针空吸或吸液不足的问题，导致检测结果不准确。所以，在检测设备提示容器瓶内液体余量不足时，为保证当前检测结果的准确性，需要容器瓶内的液体余量可以保证吸液针还能在一定次数内足量吸取液体。在检测设备提示液体余量不足时，吸液针还能够足量吸取液体的次数即为预设冗余取样次数。
在另一个实施例中，检测设备根据检测成本设置预设冗余取样次数。如果预设冗余取样次数设置的过大，当检测设备提示液体余量不足时，容器瓶内还有较多的液体，此时对液体进行更换会造成液体的浪费。所以，为避免液体浪费，检测设备不能将预设冗余取样次数设置的过大。在一个实施例中，检测设备将预设冗余取样次数设置为5或6。在一个实施例中，检测设备将预设冗余取样次数设置为5，单词取样量为100μL，容器瓶底面积为3.14×152＝706.5mm2，计算得到判断阈值为0.7mm。
在另一个实施例中，检测设备首先将判断阈值设置为初始值。其中，检测设备可以对多个实验值进行统计，根据统计结果设置初始值，例如，检测设备将初始值设置为多个实验值的统计平均值；或者，检测设备也可以根据上述公式(1)的阈值计算函数设置初始值。在一个实施例中，检测设备将初始值设置为3mm。然后检测设备控制吸液针连续进行取样，按照所设置的判断阈值对容器瓶内是否有足量的液体进行判断，当检测设备确定容器瓶内液体余量不足(即高度差小于判断阈值)时，获取此时容器瓶内的液体余量，并判断此时的液体余量是否满足预设条件，若不满足，则调整判断阈值，直至检测设备根据调整后的判断阈值确定容器瓶内液体余量不足时，容器瓶内的液体余量满足预设条件。其中，预设条件例如可以是当检测设备确定容器瓶内液体余量不足时，容器瓶内的液体余量小于或等于检测设备预设的液体余量，且容器瓶内液体的液面在吸液针的针孔以上。其中，为降低液体的浪费，预设的液体余量是检测设备根据成本要求设置的，在不同的应用场景中，成本要求不同。在另一个实施例中，吸液针的针尖到针孔的垂直距离为1mm，检测设备设置的判断阈值为1.5mm-5mm。
上述实施例中，检测设备通过设置预设冗余取样次数，使在检测设备确定容器瓶内液体余量不足时，吸液针还能在一定次数内足量吸取液体，既保证了当前检测结果的准确性，又能够降低液体的浪费，节省了成本。
在一个实施例中，检测设备计算吸液针的针尖当前所处位置与容器瓶的内瓶底间的高度差包括：获取吸液针从初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离；根据初始位置与容器瓶的内瓶底间的高度差，以及移动距离计算得到高度差。
其中，检测设备可以获取吸液针的移动速度，根据吸液针的移动速度以及吸液针从初始位置移动至针尖当前所处位置的时间计算出移动距离H1。然后，检测设备根据初始位置与容器瓶的内瓶底间的高度差H0，计算得到高度差H0-H1。
其中，移动距离H1的计算不限于上述方法，在另一个实施例中，检测设备可以获取带动吸液针垂直方向运动的电机转动步数，以及该运动电机单步运动时间，计算出移动距离H1。
在一个实施例中，如图4所示，初始位置为与容器瓶瓶口齐平的位置。检测设备定位识别出容器瓶从瓶口到瓶底的距离H0，作为吸液针的初始位置与容器瓶的内瓶底间的高度差。然后计算出吸液针从瓶口移动至针尖当前所处位置的移动距离H1，则高度差为H0-H1。
上述实施例中，检测设备计算得到高度差，从而可以通过将高度差和判断阈值进行比较，以判断容器瓶内是否有足量的液体，保证了吸液针能够吸取到足量的液体，从而保证了检测结果的准确性。
在一个实施例中，如图5所示，初始位置在容器瓶的瓶口上方；检测设备计算吸液针的针尖当前所处位置与容器瓶的内瓶底间的高度差之前，取样方法还包括如下步骤：
S502，检测设备判断吸液针从初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离是否大于高度阈值；高度阈值为初始位置与预设目标位置的差值；若是，则检测设备执行S504，若否，则检测设备执行S506。
S504，检测设备计算吸液针的针尖当前所处位置与容器瓶的内瓶底间的高度差。
S506，检测设备控制吸液针从针尖当前所处位置继续垂直向容器瓶内移动，并在移动过程中通过探测传感器采集的第二探测信号判断吸液针是否接触到液面；若是，则检测设备返回执行S502，若否，则执行S508。
S508，检测设备控制吸液针从针尖当前所处位置继续垂直向容器瓶内移动。
其中，初始位置可以是容器瓶的瓶口上方的任意位置。对于具有瓶帽的容器瓶，初始位置可以是容器瓶的瓶帽上方的任意位置。吸液针在垂直向容器瓶内移动的过程中，可能接触到非容器瓶内液体，例如容器瓶的瓶帽表面残留的液体，或者用于清洁吸液针的清洗拭子内部的残留液体，从而导致检测设备对于吸液针是否接触到容器瓶内的液面产生误判。所以，检测设备在确定吸液针的针尖接触到液面时，判断吸液针从初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离是否大于高度阈值，由于，高度阈值小于初始位置与预设目标位置的差值，所以，当移动距离小于高度阈值时，说明此时吸液针尚在预设目标位置以上，检测设备检测到吸液针接触到液面是误判。所以检测设备控制吸液针从针尖当前所处位置继续垂直向容器瓶内移动。当吸液针从初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离大于高度阈值时，检测设备计算吸液针的针尖当前所处位置与容器瓶的内瓶底间的高度差，当高度差小于判断阈值时，确定容器瓶内液体余量不足，并生成提示信息；当高度差大于或等于判断阈值时，控制吸液针进行取样。
其中，高度阈值为初始位置与预设目标位置的差值。在一个实施例中，预设目标位置可以是与容器瓶的瓶帽外表面齐平的位置，或者是与容器瓶开瓶时的最高液面齐平的位置。在一个实施例中，当容器瓶初始开瓶时，吸液针首次从容器瓶内吸取液体时，为避免吸液针接触到容器瓶内的液面时，检测设备产生误判，将预设目标位置设置为高于容器瓶开瓶时的最高液面位置。
上述实施例中，检测设备在首次探测到吸液针的针尖接触到液面时，判断吸液针当前的移动距离是否大于高度阈值，从而可以避免针尖在移动过程中接触到非容器瓶内液体时，检测设备产生误判。
在一个实施例中，如图6所示，检测设备控制吸液针进行取样方法包括如下步骤：
S602，检测设备控制吸液针从初始位置垂直向容器瓶内移动。
S604，在移动过程中，检测设备通过探测传感器采集的第一探测信号判断吸液针的针尖是否接触到液面。
S606，当确定吸液针的针尖接触到液面时，判断吸液针从初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离是否大于高度阈值，若否，则执行S608；若是，则执行S610。
S608，检测设备控制吸液针从针尖当前所处位置继续垂直向容器瓶内移动，并在移动过程中通过探测传感器采集的第二探测信号判断吸液针是否接触到液面。当确定吸液针接触到液面时，返回执行S606。
S610，计算吸液针的针尖当前所处位置与容器瓶的内瓶底间的高度差。
S612，判断高度差是否小于判断阈值时。若是，则执行S614；若否，则执行S616。
S614，确定容器瓶内液体余量不足，并生成提示信息。
S616，控制吸液针进行取样，其中，判断阈值大于吸液针的针尖与针孔间的垂直距离。
S602至S616的具体内容如上文所述，此处不再赘述。
在一个实施例中，如图7a所示，初始位置为与清洗拭子底部齐平的位置，预设目标位置为容器瓶的瓶帽外表面的位置，高度阈值为清洗拭子底部与容器瓶的瓶帽外表面间的垂直距离H3。当吸液针接触到液面时，高度差H0-H1如图7b所示。
在一个实施例中，如图8a所示，初始位置为吸液针的针尖在水平方向移动的终点位置，终点位置在容器瓶的垂直上方，预设目标位置为容器瓶开瓶时的最高液面上方预设范围内的位置，高度阈值为H3。当吸液针接触到液面时，高度差H0-H1如图8b所示。
应该理解的是，虽然图2、5-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、5-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种取样装置，包括：控制模块、判断模块、计算模块和确定模块，其中：
控制模块902，用于控制吸液针从初始位置垂直向容器瓶内移动；
判断模块904，用于在移动过程中，通过探测传感器采集的第一探测信号判断吸液针的针尖是否接触到液面；
计算模块906，用于当吸液针的针尖接触到液面时，计算吸液针的针尖当前所处位置与容器瓶的内瓶底间的高度差；
确定模块908，用于当高度差小于判断阈值时，确定容器瓶内液体余量不足，并生成提示信息；判断阈值大于吸液针的针尖与针孔间的垂直距离；
控制模块902，还用于当高度差大于或等于判断阈值时，控制吸液针进行取样。
上述实施例中，检测设备控制吸液针从初始位置垂直向容器瓶内移动；在移动过程中，判断吸液针的针尖是否接触到液面。当吸液针的针尖接触到液面时，计算吸液针的针尖当前所处位置与容器瓶的内瓶底间的高度差；当高度差小于判断阈值时，确定容器瓶内液体余量不足，并生成提示信息，并且判断阈值大于吸液针的针尖与针孔间的垂直距离。当高度差大于或等于判断阈值时，针尖与容器瓶内瓶底间的距离大于针尖与针孔间的垂直距离，从而可以避免吸液针在进行取样时出现空吸的问题，提高了检测结果的准确性。
在一个实施例中，如图10所示，装置还包括：
获取模块910，用于获取吸液针每次进行取样的单次取样量、预设冗余取样次数以及容器瓶底面积；
计算模块906，还用于将单次取样量、预设冗余取样次数以及容器瓶底面积输入阈值计算函数进行计算，得到判断阈值；
其中，阈值计算函数为：
H为判断阈值，V0为单次取样量，N为预设冗余取样次数，S为容器瓶底面积。
在一个实施例中，计算模块906，还用于：
获取吸液针从初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离；
根据初始位置与容器瓶的内瓶底间的高度差，以及移动距离计算得到高度差。
在一个实施例中，初始位置是与容器瓶的瓶口齐平的位置。
在一个实施例中，初始位置在容器瓶的瓶口上方；判断模块904，还用于判断吸液针从初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离是否大于高度阈值；高度阈值为初始位置与预设目标位置的差值；
计算模块906，还用于若是，则执行计算吸液针的针尖当前所处位置与容器瓶的内瓶底间的高度差的步骤；
判断模块904，还用于若否，则控制吸液针从针尖当前所处位置继续垂直向容器瓶内移动，并在移动过程中通过探测传感器采集的第二探测信号判断吸液针的针尖是否接触到液面；当吸液针接触到液面时，还用于返回执行判断吸液针从初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离是否大于高度阈值的步骤。
在一个实施例中，初始位置为与清洗拭子底部齐平的位置，清洗拭子用于清洗所述吸液针；或者，初始位置为吸液针的针尖在水平方向移动的终点位置，终点位置在容器瓶的垂直上方。
在一个实施例中，预设目标位置为与容器瓶的瓶帽外表面齐平的位置，或者预设目标位置为与容器瓶开瓶时的最高液面齐平的位置。
关于取样装置的具体限定可以参见上文中对于取样方法的限定，在此不再赘述。上述取样装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于检测设备的处理器中，也可以以软件形式存储于检测设备的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种检测设备，其内部结构图可以如图11所示。该检测设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该检测设备的处理器用于提供计算和控制能力。该检测设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该检测设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种取样方法。该检测设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该检测设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是检测设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的检测设备的限定，具体的检测设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种检测设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：控制吸液针从初始位置垂直向容器瓶内移动；在移动过程中，通过探测传感器采集的第一探测信号判断吸液针的针尖是否接触到液面；当吸液针的针尖接触到液面时，计算吸液针的针尖当前所处位置与容器瓶的内瓶底间的高度差；当高度差小于判断阈值时，确定容器瓶内液体余量不足，并生成提示信息；判断阈值大于吸液针的针尖与针孔间的垂直距离；当高度差大于或等于判断阈值时，控制吸液针进行取样。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取吸液针每次进行取样的单次取样量、预设冗余取样次数以及容器瓶底面积；将单次取样量、预设冗余取样次数以及容器瓶底面积输入阈值计算函数进行计算，得到判断阈值；其中，阈值计算函数为：
H为判断阈值，V0为单次取样量，N为预设冗余取样次数，S为容器瓶底面积。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取吸液针从初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离；根据初始位置与容器瓶的内瓶底间的高度差，以及移动距离计算得到高度差。
在一个实施例中，初始位置是与容器瓶的瓶口齐平的位置。
在一个实施例中，初始位置在容器瓶的瓶口上方；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：判断吸液针从初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离是否大于高度阈值；高度阈值为初始位置与预设目标位置的差值；若是，则执行计算吸液针的针尖当前所处位置与容器瓶的内瓶底间的高度差的步骤；若否，则控制吸液针从针尖当前所处位置继续垂直向容器瓶内移动，并在移动过程中通过探测传感器采集的第二探测信号判断吸液针的针尖是否接触到液面；当吸液针接触到液面时，返回执行判断吸液针从初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离是否大于高度阈值的步骤。
在一个实施例中，初始位置为与清洗拭子底部齐平的位置，清洗拭子用于清洗吸液针；或者，初始位置为吸液针的针尖在水平方向移动的终点位置，终点位置在容器瓶的垂直上方。
在一个实施例中，预设目标位置为与容器瓶的瓶帽外表面齐平的位置，或者预设目标位置为与容器瓶开瓶时的最高液面齐平的位置。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：控制吸液针从初始位置垂直向容器瓶内移动；在移动过程中，通过探测传感器采集的第一探测信号判断吸液针的针尖是否接触到液面；当吸液针的针尖接触到液面时，计算吸液针的针尖当前所处位置与容器瓶的内瓶底间的高度差；当高度差小于判断阈值时，确定容器瓶内液体余量不足，并生成提示信息；判断阈值大于吸液针的针尖与针孔间的垂直距离；当高度差大于或等于判断阈值时，控制吸液针进行取样。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取吸液针每次进行取样的单次取样量、预设冗余取样次数以及容器瓶底面积；将单次取样量、预设冗余取样次数以及容器瓶底面积输入阈值计算函数进行计算，得到判断阈值；其中，阈值计算函数为：
H为判断阈值，V0为单次取样量，N为预设冗余取样次数，S为容器瓶底面积。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取吸液针从初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离；根据初始位置与容器瓶的内瓶底间的高度差，以及移动距离计算得到高度差。
在一个实施例中，初始位置是与容器瓶的瓶口齐平的位置。
在一个实施例中，初始位置在容器瓶的瓶口上方；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：判断吸液针从初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离是否大于高度阈值；高度阈值为初始位置与预设目标位置的差值；若是，则执行计算吸液针的针尖当前所处位置与容器瓶的内瓶底间的高度差的步骤；若否，则控制吸液针从针尖当前所处位置继续垂直向容器瓶内移动，并在移动过程中通过探测传感器采集的第二探测信号判断吸液针的针尖是否接触到液面；当吸液针接触到液面时，返回执行判断吸液针从初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离是否大于高度阈值的步骤。
在一个实施例中，初始位置为与清洗拭子底部齐平的位置，清洗拭子用于清洗吸液针；或者，初始位置为吸液针的针尖在水平方向移动的终点位置，终点位置在容器瓶的垂直上方。
在一个实施例中，预设目标位置为与容器瓶的瓶帽外表面齐平的位置，或者预设目标位置为与容器瓶开瓶时的最高液面齐平的位置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种取样方法，其特征在于，所述方法包括：
控制吸液针从初始位置垂直向容器瓶内移动；
在移动过程中，通过探测传感器采集的第一探测信号判断所述吸液针的针尖是否接触到液面；
当所述吸液针的针尖接触到液面时，计算所述吸液针的针尖当前所处位置与所述容器瓶的内瓶底间的高度差；
当所述高度差小于判断阈值时，确定所述容器瓶内液体余量不足，并生成提示信息；所述判断阈值大于所述吸液针的针尖与针孔间的垂直距离；
当所述高度差大于或等于所述判断阈值时，控制所述吸液针进行取样。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述吸液针每次进行取样的单次取样量、预设冗余取样次数以及容器瓶底面积；
将所述单次取样量、所述预设冗余取样次数以及所述容器瓶底面积输入阈值计算函数进行计算，得到所述判断阈值；
其中，所述阈值计算函数为：
H为所述判断阈值，V0为所述单次取样量，N为所述预设冗余取样次数，S为所述容器瓶底面积。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述吸液针的针尖当前所处位置与所述容器瓶的内瓶底间的高度差包括：
获取所述吸液针从所述初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离；
根据所述初始位置与所述容器瓶的内瓶底间的高度差，以及所述移动距离计算得到所述高度差。
4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述初始位置是与所述容器瓶的瓶口齐平的位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始位置在所述容器瓶的瓶口上方；所述计算所述吸液针的针尖当前所处位置与所述容器瓶的内瓶底间的高度差之前，所述方法还包括：
判断所述吸液针从所述初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离是否大于高度阈值；所述高度阈值为所述初始位置与预设目标位置间的垂直距离；
若是，则执行所述计算所述吸液针的针尖当前所处位置与所述容器瓶的内瓶底间的高度差的步骤；
若否，则控制所述吸液针从针尖当前所处位置继续垂直向容器瓶内移动，并在移动过程中通过所述探测传感器采集的第二探测信号判断所述吸液针的针尖是否接触到液面；当所述吸液针接触到液面时，返回执行所述判断所述吸液针从所述初始位置移动至针尖当前所处位置的移动距离是否大于高度阈值的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述初始位置为与清洗拭子底部齐平的位置，所述清洗拭子用于清洗所述吸液针；或者，所述初始位置为所述吸液针的针尖在水平方向移动的终点位置，所述终点位置在所述容器瓶的垂直上方。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述预设目标位置为与所述容器瓶的瓶帽外表面齐平的位置，或者所述预设目标位置为与所述容器瓶开瓶时的最高液面齐平的位置。
8.一种取样装置，其特征在于，所述装置包括：
控制模块，用于控制吸液针从初始位置垂直向容器瓶内移动；
判断模块，用于在移动过程中，通过探测传感器采集的第一探测信号判断所述吸液针的针尖是否接触到液面；
计算模块，用于当所述吸液针的针尖接触到液面时，计算所述吸液针的针尖当前所处位置与所述容器瓶的内瓶底间的高度差；
确定模块，用于当所述高度差小于判断阈值时，确定所述容器瓶内液体余量不足，并生成提示信息；所述判断阈值大于所述吸液针的针尖与针孔间的垂直距离；
所述控制模块，还用于当所述高度差大于或等于所述判断阈值时，控制所述吸液针进行取样。
9.一种检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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