JPH07333230A - 液体分注装置及びこれを用いた自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的はキャリオ−バ−低減を図りつ
つ、プロ−ブへの液滴残留又はその液滴形成分の液体付
着による分注精度低下の防止を図ることにある。 【構成】容器１０４内への液体の空中吐出後、プロ−ブ
１０２の先端を既吐出液面１１０に接触させることによ
り、プロ−ブ１０２の先端に液滴として残る液体を容器
１０４中の液体に同化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は液体分注装置及びこれを
用いた自動分析装置、特に試料及び／又は試薬の分注に
利用されるのに適した液体分注装置及びこれを用いた自
動分析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動分析装置等の液体自動分注技
術には検体の微量化、分析精度の向上等の要求からより
精密な分注が求められているが、精密な分注を行なうた
めには少量の液体でも正確に吸引、吐出ができること、
また、物質による液体の汚染すなわちキャリーオーバー
をできるだけ低減すること、といった分注方法の改良が
必要である。

【０００３】従来の自動分注装置では分注の際の試料及
び試薬の吐出において、容器上の空中で吐出を行う空中
吐出方式が広く用いられてきた。しかしこの方法では吐
出の際に吐出の際の飛び散りが問題となることがあり、
また液体の粘性が高い場合などに吐出口の先端に液滴が
残ることが多く、これは特に微量分注における分注精度
を下げる大きな要因となっている。そこでこの微量分注
における分注正確性を高めるために、プロ−ブの先端を
容器の底面に接触させた後液体を吐出し液体を容器底面
に接触させてプロ−ブ先端から除去する手法が開発され
た（特公昭６１−５６７８４）。液滴がプロ−ブ先端に
残ってしまう現象は、液滴を落下させる力が液滴をプロ
−ブに引き付けようとする力よりも弱いために生じる。
底面接触による液滴除去は、底面と液滴の間に働く吸着
力を利用し、従来はプロ−ブ先端に残ってしまっていた
液滴を確実に容器内に納めるようにしたものである。

【０００４】キャリーオーバーに関しては特に一つのプ
ロ−ブが複数の試料や試薬に接触する場合において問題
になる。現象としては試料などを吸引するためにプロ−
ブを液体内に入れる際、同時にプロ−ブ外壁にも液体は
付着し、その後そのプロ−ブが次の液体に接触したとき
にこの付着した液体が拡散し正確な測定を阻害するとい
ったものである。この現象はプローブ先端にプラスチッ
ク製のディスポーザブルチップを用いた場合に特に顕著
であるが、このキャリーオーバーを避けるため、多くの
自動分注装置には、溶液の吸引、吐出後にプロ−ブの内
外の洗浄を行う洗浄機構が用いられている。しかしなが
ら、液体が洗浄しにくいものであったり、付着した液体
の量が多く所定時間における洗浄が容易でない場合、或
いは液体が洗浄領域をはみ出して付着してしまった場合
には、上記洗浄機構によっても十分な効果を上げ得ない
ことがある。こうした液体の外壁面への付着はプロ−ブ
と液体の接触面が大きいほど起りやすくなるため、キャ
リーオーバーを減らすにはプロ−ブと溶液の接触面をで
きるだけ小さくする必要がある。そのためにはプロ−ブ
の接触先の液体の液量を監視する必要がある。このよう
な液量監視の方法として、液体の吸引時に圧力検知法
（特公昭６３−１０９３３０）や静電容量検知法（EURO
PEAN PATENT ０５０９５３２Ａ２）等の液面検知技術
を用いる方法が知られているが、従来ではこうした液量
の監視は、液とプロ−ブの接触が不可避である吸引の際
にのみ行われてきており、液体の吐出の際に関しては配
慮されていなかった。更にはプローブを液体中に挿入し
たり、プローブ内外の洗浄を行う場合、特に細い内径の
ものを用い微量な試料を分注する場合に、プローブ内に
吐出液体或いは洗浄液が侵入し、分注の定量性を阻害す
る場合があるが、その点についても配慮が足りなかっ
た。

【０００５】一方、キャリ−オ−バ−防止のためにプロ
−ブ先端の液面への接触を避けるようにその先端に形成
される液滴を液面と接触させながらプロ−ブから液体を
吐出させる液滴接触形液体吐出方式の液体分注装置が提
案されている（特開平５−１６４７６４）

【０００６】

【発明が解決解決しようとする課題】特公昭６１−５６
７８４にみられるように、底面にプロ−ブの先端を接触
させ先端の液滴を除去する手法は、吐出先が空の容器で
あることが前提となっており、既に液体の入っている容
器や一回の吐出量が多い場合に対してこれらの手法を用
いると、液体中にプローブが深く入り込むことになりプ
ロ−ブ側面への付着によるキャリーオーバーの危険性が
増大し、測定精度の低下を招くといった問題点を有す
る。

【０００７】また、吐出に関しては空中吐出を行う場合
は、吐出の際に吐出の勢いでプロ−ブの先端からの吐出
液体の飛沫が飛ぶ、或いは空気による吹ききりの際に生
じた泡がはじける、吐出液が容器内の液体に落下した際
に飛沫が生じる等の現象が生じることがあり得る。これ
らの現象は分注精度を下げる要因となる。

【０００８】またプロ−ブが液面に接触した状況下では
プロ−ブと液体の親和性が高い場合には、毛細管現象に
より吐出した液体がプロ−ブ内に侵入することがある。
こうした侵入液は分注精度を下げる大きな要因となる。

【０００９】プロ−ブとしてディスポーザブルプロ−ブ
（プラスチック製）を用いる場合は、ステンレス製など
の耐久性のある材質のプロ−ブに比べ成型性が悪く、吐
出口の液滴が形成される位置の形状をある程度以上小さ
くすることが難しくなるため、液滴形成の可能性が高く
なる。またこのディスポーザブルチップの利用に関して
は、例えばEUROPEAN PATENT ０５０８５３１Ａ２の場
合のように底面検知による吐出の場合にはプロ−ブが液
体内に深く入り込むことになり、キャリーオーバーの危
険性が増大するという問題を有する。

【００１０】液滴接触形液体吐出方式の液体分注装置で
は、十分な液滴が形成される場合は吐出後プロ−ブを上
昇させることにより液滴が除去され得ようが、プロ−ブ
先端外周が濡れている場合やプロ−ブ自体が揆水性を有
する場合は、液滴形成分の液体はプロ−ブ先端外周部に
全体的に或いは部分的に回ったり寄ったりして付着し、
したがってこの場合は十分な液滴が形成されないために
その付着した液体を除去することが困難である。この問
題はプロ−ブがディスポ−ザブルプロ−ブである場合に
特に顕著に現れる。これは、ディスポ−ザブルプロ−ブ
は成型性が悪いため吐出口が広くなること、その材質が
プラスチックであることなどによる。

【００１１】本発明の目的はキャリオ−バ−低減を図り
つつ、プロ−ブへの液滴残留又はその液滴形成分の液体
付着による分注精度低下の防止を図るのに適した液体分
注装置及びこれを用いた自動分析装置を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の課題解決手段は
次のとおりである。

【００１３】（１） 液体をプロ−ブに吸引し、その吸
引した液体をそのプロ−ブから容器に吐出させ、かつそ
の吐出を、前記プロ−ブを前記容器に吐出された液体と
の接触を避ける位置に保った状態で行う液体分注装置で
あって、前記吐出終了後前記プロ−ブ先端を前記容器内
の液面と接触させ、その後その液面から離すように前記
プロ−ブを移動させる手段を備えている。

【００１４】（２） 前記（１）の課題解決手段は前記
プロ−ブを前記容器内の液面から離すように移動させる
ときに前記プロ−ブの先端から気体を吹き出させるよう
に構成されている。

【００１５】（３） 前記（１）又は（２）の課題解決
手段は前記吐出された液体の量に基づいてその吐出終了
後の前記容器内の液面位置を算出する手段を備えてい
る。

【００１６】（４） 前記（１）又は（２）の課題解決
手段においては、前記プロ−ブはプラスチック製であ
る。

【００１７】（５） 液体分注装置であって、これは液
体をプロ−ブに吸引し、その吸引した液体をそのプロ−
ブから容器に吐出させる液体分注装置であって、前記プ
ロ−ブの移動を制御する手段と前記容器内の液面を検出
する手段とを備え、前記制御手段は前記プロ−ブに吸引
した液体を前記容器に吐出させ始めるように前記プロ−
ブの先端が前記容器の底面と実質的に接触するまで前記
プロ−ブを移動させ、吐出開始後前記容器内の液面上昇
に合わせてその液面上昇が止まるまでその液面と前記プ
ロ−ブの先端との実質的な接触を保ちながら前記プロ−
ブを移動させ、そしてその後前記プロ−ブの先端を前記
容器内の液面から離すために前記プロ−ブを移動させる
ように構成されている。

【００１８】（６） 液体分注装置であって、これは液
体をプロ−ブに吸引し、その吸引した液体をそのプロ−
ブから既に液体が入っている容器に吐出させる液体分注
装置であって、前記プロ−ブの移動を制御する手段と前
記容器内の液面を検出する手段とを備え、前記制御手段
は前記プロ−ブに吸引した液体を前記容器に吐出させ始
めるように前記プロ−ブの先端が前記容器内に既に入っ
ている液体の液面と接触するまで前記プロ−ブを移動さ
せ、吐出開始後前記容器内の液面上昇に合わせてその液
面上昇が止まるまでその液面と前記プロ−ブの先端との
実質的な接触を保ちながら前記プロ−ブを移動させ、そ
してその後前記プロ−ブの先端を前記容器内の液面から
離すように前記プロ−ブを移動させるように構成されて
いる。

【００１９】（７） 前記（５）又は（６）の解決手段
は前記プロ−ブを容器内の液面から離すように移動させ
るときに前記プロ−ブの先端から気体を吹き出させるよ
うに構成されている。

【００２０】（８） 前記（５）、（６）又は（７）の
解決手段において、前記プロ−ブはプラスチック製であ
る。

【００２１】（９） 自動分析装置であって、これは試
料容器からその中の液体試料を第１のプロ−ブに吸引
し、その吸引した液体試料を前記第１のプロ−ブから反
応容器に吐出する試料分注装置と、試薬を第２のプロ−
ブに吸引し、その吸引した試薬と前記反応容器に吐出さ
れた試料とを反応させるように前記吸引した試薬を前記
第２のプロ−ブから前記試料が吐出された反応容器に吐
出する試薬分注装置と、前記反応した反応液を測定する
手段とを備えており、前記試料分注装置及び前記試薬分
注装置のうちの少なくとも一方は前記（１）〜（４）の
いずれかの解決手段（液体分注装置）からなっている。

【００２２】（１０） 自動分析装置であって、これは
試料容器からその中の液体試料を第１のプロ−ブに吸引
し、その吸引した液体試料を前記第１のプロ−ブから反
応容器に吐出する試料分注装置と、試薬を第２のプロ−
ブに吸引し、その吸引した試薬と前記反応容器に吐出さ
れた試料とを反応させるように前記吸引した試薬を前記
第２のプロ−ブから前記試料が吐出された反応容器に吐
出する試薬分注装置と、前記反応した反応液を測定する
手段とを備えており、前記試料分注装置は前記（５）の
解決手段（液体分注装置）からなり、前記試薬分注装置
は前記（６）の解決手段（液体分注装置）からなってい
る。

【００２３】

【作用】解決手段（１）によれば、プロ−ブ先端は容器
内の液面から離れた状態において吐出が行われた後に液
面と接触し、その後その液面から離れる。したがって、
吐出時を含めてそれ以降におけるプロ−ブの液体に対す
る接触に関してはプロ−ブ先端が接触する程度にすぎな
いので、キャリ−オ−バ−の問題は最小限に押さえられ
る。また、プロ−ブ先端に形成される液滴は容器内の液
体と同化してしまい、除去される。加えて、プロ−ブ先
端に液滴が実質的に形成されずにその液滴形成分の液体
がプロ−ブ先端外周に全体的に又は部分的に回ったり寄
ったりして付着した場合でも、プロ−ブ先端が容器内液
面と接触することから、その付着した液体もやはり容器
内液体と同化して、除去される。したがって、プロ−ブ
への液滴残留およびその液滴形成分の液体付着による分
注精度の低下防止が図られる。

【００２４】プロ−ブ先端が容器内液体の液面に接触し
たときその液体が毛細管現象によりプロ−ブ内に逆流す
ることがあり得る。これに対して、解決手段（２）によ
れば、プロ−ブが液面から離れるときにその先端から気
体を吹き出させるため、液体のプロ−ブ内への逆流は防
止される。もちろん、解決手段（２）によれば、解決手
段（１）と同様の作用効果が達成されることは当然であ
る。

【００２５】解決手段（３）によれば、液面位置が算出
される。したがって、、プロ−ブ先端と容器内液体とを
適切に接触させることができる。もちろん、解決手段
（１）又は（２）の解決手段と同様の作用効果をも期待
し得ることは当然である。

【００２６】解決手段（４）によれば、プロ−ブはプラ
スチック製である。よって、前述したように、プロ−ブ
先端外周への液体付着が起こりがちであるが、解決手段
（４）によれば、その付着液体は容器内液体と同化させ
ることにより除去される。

【００２７】吐出時にプロ−ブ先端と容器底面又はその
内部液面との距離が大きい場合は、液体飛沫が飛び散
る、液体が落下したとき生じた泡がはじける、液体が液
体に落下したとき飛沫が生じるなどの問題が発生し、こ
ういった問題は分注精度低下の原因になる。これに対し
て、解決手段（５）、（６）によれば、プロ−ブ先端と
容器内液体の液面との接触を保つようなプロ−ブ移動の
制御が行われる。したがって、これによれば、そのよう
な問題が解決される。もちろん、解決手段（１）による
作用効果を同様に期待し得ることは当然である。

【００２８】解決手段（７）〜（１０）は解決手段
（１）〜（６）の特徴を基礎にしている。したがって、
前述した作用効果は同様に期待され得る。

【００２９】

【実施例】図３は自動分析装置全体構成を示す。試料を
入れた試料容器１は試料ディスク２の上に複数個設置さ
れる。試料ディスク２はコンピュ−タ３によりインタ−
フェイス４を介して制御される。試料ディスク２は予め
登録された順番にしたがって試料分注装置のプロ−ブ５
の下まで回転移動し、試料はプロ−ブ５に連結されたポ
ンプ７により反応容器６の中に所定量分注される。試料
を分注された反応容器６は恒温槽８に連絡された反応槽
９の中を第１試薬添加位置まで移動する。第１試薬添加
位置まで移動した反応容器６は試薬分注装置のプロ−ブ
１０に連結されたポンプ１１により試薬びん１２から吸
引された所定の第１試薬が加えられる。第１試薬添加後
の反応容器６は撹拌装置１３の位置まで移動し、最初の
撹拌が行われる。内容物が撹拌された反応容器６は光源
１４から発した光束を横切り、このときの吸光度は多波
長光度計１５で検知される。検知された吸光度信号はア
ナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバ−タを経由し、イン
タ−フェイス４を介してコンピュ−タ３に入り、試料中
の測定対象濃度に変換される。測定の終了した反応容器
６は洗浄機構１９の位置まで移動し、反応容器洗浄系２
０により内部の液を排出後水で洗浄され次の分析に供さ
れる。測定した結果はプリンタ１７から印字出力する
か、ＣＲＴ画面１８上に表示出力する。１つの試料に対
してどの項目を測定するかはあらかじめキ−ボ−ド１６
からオペレ−タが入力し、インタ−フェイス４を介して
コンピュ−タ３に記憶され、依頼された項目を測定する
ように装置を制御する。同様にある測定項目について、
試薬容量、試料容量、測定波長、反応時間等の分析条件
は、予め分析パラメ−タとしてキ−ボ−ド１６よりオペ
レ−タが入力し、インタ−フェイス４を介してコンピュ
−タ３に記憶される。

【００３０】図３の試料分注装置及び／又は試薬分注装
置として用いられるのに適した液体分注装置の具体的な
実施例を以下に説明する。

【００３１】図２は本発明に基づく液体分注装置の一実
施例を示す。これは駆動部１０１によって上下動及び回
転運動が可能な、液体を吸引、吐出するためのプロ−ブ
１０２を有するアーム１０３を備え、プロ−ブ１０２は
流路１０６によって圧力の加減を行うシリンジ１０７と
連結されている。また、容器（１０４、１０５）内の液
量とプロ−ブ１０２による液体の吸引、吐出量を記憶計
算するための回路１０８を有し、シリンジ１０７及びア
ームの駆動部１０１の動作の制御が可能である。プロ−
ブ１０２はアーム１０３の動作によって異なる容器（１
０４、１０５）に接触可能である。

【００３２】図２は図１の液体分注装置の液体分注プロ
セスを説明するためのもので、既に中に一定量（ａ）の
液体１０９の入った液面１１０の位置の明確な、形状が
一定の容器１０４に対して、プロ−ブ内の吐出液体１１
１を吐出する場合を示す。吐出液体１１１を容器内に吐
出すると、吐出液体は容器内の液体との混合液１１２と
なり、容器内の液量は元の液量（ａ）に加え吐出された
吐出液体の液量（ｂ）分だけ増える。このため液面は吐
出前の位置１１０から上昇し更に上の位置１１３へと移
る。この吐出の際にプロ−ブ１０２の先端に生じた液滴
１１４を除去するためにアーム１０３を下げ、プロ−ブ
１０２の先端を上昇した液面１１３に接触させる。この
ときのアームの下降量（ｃ）は、既知である容器１０４
の形状と、もともと容器内に入っていた液体１１９と吐
出液体１１１の混合液１１２の量から計算し、理論上の
液面１１３の位置を求め、決定する。この後プロ−ブの
先端が液面に接触する位置１１３までアーム１０３を下
げ、プロ−ブ先端の液滴１１４を容器内の液体１１２に
同化させた後、再びアームを元の位置まで上昇させ、動
作を終了する。

【００３３】図４は本発明による、圧力検知を利用した
液体分注装置の一実施例を示す。本装置は上下動可能な
アーム１２１と、液体を吸引、吐出するプロ−ブ１２２
を有し、プロ−ブ１２２から圧力の加減を行うシリンジ
１２３を連絡する流路１２４は途中分岐管１２５で一方
は圧力検知機構１２６へ、もう一方はシリンジへと分か
れている。

【００３４】図５は図４の液体分注装置の液体分注プロ
セスを説明するためのもので、プロ−ブの先端１２７を
液面１２８につけた際のプロ−ブ内への溶液の逆流を防
止するするようにしたものである。先ずプロ−ブ１２２
内の吐出液１３０を吐出目的容器１２９内へ吐出する。
その後プロ−ブ１２２の先端１２７にできた液滴１３１
を容器内の液体１３２に同化させるためプロ−ブ１２２
の先端を液面１２８に接触させる。この接触動作に関し
ては、シリンジ１２３によりプロ−ブ先端１２７から、
液体吸入時にそれに先立って吸入した空気を送り出しつ
つアーム１２１を徐々に下降させる。液面１２８にプロ
−ブの先端１２７が接触した時点で流路１２４内の圧力
が変化するので、それを圧力センサー１２６によって検
知し、アームの下降を止めることにより、プロ−ブの先
端のみを液面１２８に接触させた状態となる。この状態
でプロ−ブ１２２と液体１３２の親和性が高いと、毛細
管現象によって液体１３２がプロ−ブ１２２内に侵入し
てくる。このようにしてプロ−ブ内に侵入してきた液体
１３３をもう一度容器内の液体１３２に同化させるた
め、再びアームを元の位置まで上昇させる際に、シリン
ジ１２３により圧力をかけ、空気をプロ−ブの先端１２
７より吹き出しながら上昇動作を行う。プロ−ブ先端１
２７が液面１２８から離れた時点で空気の吐出を止め、
アーム１２１が元の位置に戻った時点で動作を終了す
る。

【００３５】図６は本発明による、導電性のディスポー
ザブルプラスチックチップ１４１を用いた静電容量法に
よる液体分注装置の一実施例を示す。本装置は上下動可
能なアーム１４２と先端に導電性プラスチック製のディ
スポーザブルチップ１４１を利用したプロ−ブ１４３を
有し、吐出目的容器１４７を設置する位置に静電容量検
知用の電極１４４とセンサー１４８をプロ−ブに併せ持
っている。プロ−ブ１４３は流路１４５を介してシリン
ジ１４６とつながっている。

【００３６】まず、ディスポーザブルチップ１４１内に
吐出液体１４９を吸引した状態のまま、既に液体１５０
の入っている容器１４７内へとプロ−ブ１４３を下降さ
せる。液面１５１にディスポーザブルチップの先端１５
２が接触した時点でプロ−ブ１４３と電極１４４間の電
圧が変化するので、それをセンサー（４８）によって検
知し、アーム１４２の下降を止めることにより、プロ−
ブの先端１５２のみを液面（５１）に接触させた状態を
作る。その後液体１４９を吐出する。この際容器１４７
内の液面はチップ１４１より吐出された液体１４９の量
（ｄ）だけ上昇し、初めの液面１５１よりも上の位置１
５３に移動する。この液面の移動に伴い、プロ−ブ１４
３の位置も、チップ先端を液面と実質的に接触させなが
ら上昇させる。このプロ−ブの移動量（ｅ）は液面の移
動量（ｄ）と一致する。液体１４９の吐出終了後、プロ
−ブ１４３をもとの位置まで戻して分注動作を終了す
る。

【００３７】容器に液体がまだ入っていない状態から動
作を始める場合は、初めにチップ先端１５２を液面１５
１に接触させる代わりに容器底面に接触させる。容器底
面の高さ方向の位置は事前にわかるので、その接触動作
は容易である。以後の動作は上記と同じである。

【００３８】プラスチック製デスポ−ザブルチップ１４
１は図６の実施例のみならず、図１及び４の実施例に対
しても適用され得るものであることは当然である。

【００３９】なお、今までに説明した液体分注装置は自
動分析装置にだけでなく、試料や試薬を扱う他の装置に
も適用可能である。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、キャリオ−バ−低減を
図りつつ、プロ−ブへの液滴残留又はその液滴形成分の
液体付着による分注精度低下の防止を図るのに適した液
体分注装置及びこれを用いた自動分析装置が提供され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく一実施例を示す液体分注装置の
構成概念図である。

【図２】図１の液体分注装置の液体分注プロセス説明図
である。

【図３】本発明が適用されるべき一般の自動分析装置の
原理構成図である。

【図４】本発明に基づくもう一つの実施例を示す液体分
注装置の構成概念図である。

【図５】図４の液体分注装置の液体分注プロセス説明図
である。

【図６】本発明に基づく更にもう一つの実施例を示す液
体分注装置の構成概念図である。

【図７】図６の液体分注装置の液体分注プロセス説明図
である。

【符号の説明】

図１及び２並びに図４〜７ １０１…アーム駆動部、 １０２…プロ−ブ、 １０３
…アーム、 １０４、１０５…容器、 １０６…流路、
１０７…シリンジ、 １０８…回路、 １０９…溶
液、 １１０…液面、 １１１…吐出溶液、 １１２…
混合溶液、 １１３…混合溶液液面、 １１４…液滴、
ａ…容器内溶液量、 ｂ…吐出溶液量、ｃ…プロ−ブ
下降量、 １２１…アーム、 １２２…プロ−ブ、 １
２３…シリンジ、 １２４…流路、 １２５…分岐管、
１２６…圧力検知機構、 １２７…プロ−ブ先端、１
２８…液面、１２９…容器、 １３０…吐出溶液、 １
３１…液滴、 １３２…溶液、 １３３…逆流した溶
液、 １４１…導電性ディスポーザブルチップ、 １４
２…アーム、 １４３…プロ−ブ、 １４４…電極、１
４５…流路、 １４６…シリンジ、 １４７…容器、
１４８…電圧センサー、 １４９…吐出溶液、 １５０
…溶液、 １５１…液面、 １５２…チップ先端、 １
５３…混合溶液液面、 ｄ…吐出液量、 ｅ…プロ−ブ
移動量、 図３ １…試料容器、 ３…コンピュ−タ、 ４…インタ−フ
ェ−ス、 ５、１０…プロ−ブ、 ６…反応容器、
７、１１…ポンプ、 １２…試薬びん、 １５…多波長
光度系

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】液体をプロ−ブに吸引し、その吸引した液
   体をそのプロ−ブから容器に吐出させ、かつその吐出
   を、前記プロ−ブを前記容器に吐出された液体との接触
   を避ける位置に保った状態で行う液体分注装置であっ
   て、前記吐出終了後前記プロ−ブ先端を前記容器内の液
   面と接触させ、その後その液面から離すように前記プロ
   −ブを移動させる手段を備えている液体分注装置。
2. 【請求項２】前記プロ−ブを前記容器内の液面から離す
   ように移動させるときに前記プロ−ブの先端から気体を
   吹き出させるように構成されている請求項１に記載され
   た液体分注装置。
3. 【請求項３】前記吐出された液体の量に基づいてその吐
   出終了後の前記容器内の液面位置を算出する手段を備え
   ている請求項１又は２に記載された液体分注装置。
4. 【請求項４】前記プロ−ブはプラスチック製である請求
   項１又は２に記載された液体分注装置。
5. 【請求項５】液体をプロ−ブに吸引し、その吸引した液
   体をそのプロ−ブから容器に吐出させる液体分注装置で
   あって、前記プロ−ブの移動を制御する手段と前記容器
   内の液面を検出する手段とを備え、前記制御手段は前記
   プロ−ブに吸引した液体を前記容器に吐出させ始めるよ
   うに前記プロ−ブの先端が前記容器の底面と実質的に接
   触するまで前記プロ−ブを移動させ、吐出開始後前記容
   器内の液面上昇に合わせてその液面上昇が止まるまでそ
   の液面と前記プロ−ブの先端との実質的な接触を保ちな
   がら前記プロ−ブを移動させ、そしてその後前記プロ−
   ブの先端を前記容器内の液面から離すために前記プロ−
   ブを移動させるように構成されていることを特徴とする
   液体分注装置。
6. 【請求項６】液体をプロ−ブに吸引し、その吸引した液
   体をそのプロ−ブから既に液体が入っている容器に吐出
   させる液体分注装置であって、前記プロ−ブの移動を制
   御する手段と前記容器内の液面を検出する手段とを備
   え、前記制御手段は前記プロ−ブに吸引した液体を前記
   容器に吐出させ始めるように前記プロ−ブの先端が前記
   容器内の既に入っている液体の液面と接触するまで前記
   プロ−ブを移動させ、吐出開始後前記容器内の液面上昇
   に合わせてその液面上昇が止まるまでその液面と前記プ
   ロ−ブの先端とのが実質的な接触を保ちながら前記プロ
   −ブを移動させ、そしてその後前記プロ−ブの先端を前
   記容器内の液面から離すために前記プロ−ブを移動させ
   るように構成されていることを特徴とする液体分注装
   置。
7. 【請求項７】前記プロ−ブを容器内の液面から離すよう
   に移動させるときに前記プロ−ブの先端から気体を吹き
   出させるように構成されている請求項５又は６に記載さ
   れた液体分注装置。
8. 【請求項８】前記プロ−ブはプラスチック製である請求
   項５、６又は７に記載された液体分注装置。
9. 【請求項９】試料容器からその中の液体試料を第１のプ
   ロ−ブに吸引し、その吸引した液体試料を前記第１のプ
   ロ−ブから反応容器に吐出する試料分注装置と、試薬を
   第２のプロ−ブに吸引し、その吸引した試薬と前記反応
   容器に吐出された試料とを反応させるように前記吸引し
   た試薬を前記第２のプロ−ブから前記試料が吐出された
   反応容器に吐出する試薬分注装置と、前記反応した反応
   液を測定する手段とを備えており、前記試料分注装置及
   び前記試薬分注装置のうちの少なくとも一方は請求項１
   〜４のいずれかに記載された液体分注装置からなること
   を特徴とする自動分析装置。
10. 【請求項１０】試料容器からその中の液体試料を第１の
    プロ−ブに吸引し、その吸引した液体試料を前記第１の
    プロ−ブから反応容器に吐出する試料分注装置と、試薬
    を第２のプロ−ブに吸引し、その吸引した試薬と前記反
    応容器に吐出された試料とを反応させるように前記吸引
    した試薬を前記第２のプロ−ブから前記試料が吐出され
    た反応容器に吐出する試薬分注装置と、前記反応した反
    応液を測定する手段とを備えており、前記試料分注装置
    は請求項５に記載された液体分注装置からなり、前記試
    薬分注装置は請求項６に記載された液体分注装置からな
    ることを特徴とする自動分析装置。