CN105108878A - 一种脱模机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脱模机，其可以机械化的方式将模具下模与物料相分离。包括具有脱模腔室的脱模机架，在脱模机架上还设有用于传送物料的传动机构、用于拔出模具上销钉的卸钉机构、用于在拔出销钉前顶压模具的压模机构、用于在模具与物料分离时夹持物料而分别设置在脱模腔室的进口端和出口端的物料夹持机构、用于使模具和物料相分离的脱模机构。

Description

一种脱模机

技术领域

本发明属于竹地板加工设备的技术领域，具体地说是涉及一种脱模机。

背景技术

竹地板是以竹子为原料制成的一种地板。在竹地板的制作过程中，需要将经过前序处理的竹片材利用压机以及模具压制成截面为方形的物料。压制工艺完成后，物料牢固地嵌在模具中。为此，需要将原材从模具中取出——脱模工艺。模具由上模、下模和销钉组成，上模成板状，下模的截面呈U形。对此，如何以机械化的方式使模具的下模与物料分离，是亟待本领域技术人员解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种脱模机，其可以机械化的方式将模具下模与物料相分离。

本发明的目的是这样实现的：一种脱模机，包括具有脱模腔室的脱模机架，在脱模机架上还设有用于传送物料的传动机构、用于拔出模具上销钉的卸钉机构、用于在拔出销钉前顶压模具的压模机构、用于在模具与物料分离时夹持物料而分别设置在脱模腔室的进口端和出口端的物料夹持机构、用于使模具和物料相分离的脱模机构；所述传动机构包括可转动地设置在脱模机架上的滚柱架，在滚柱架上设有多个可转动的滚柱，在滚柱上固定有传动齿轮一；在脱模机架上还设有与滚柱相对应的传动轮组，并且传动轮组均呈同向转动，其中一个传动轮组与第一动力源传动连接，传动轮组包括可转动地设置在脱模机架上的转动轴，在转动轴的一端上设有传动齿轮二；用于推动滚柱架转动的第一直线往复运动机构的输出端与滚柱架相铰接，第一直线往复运动机构使滚柱架可转动至使传动齿轮一与传动齿轮二相啮合的第一位置以及可转动至让出模具下模脱落空间的第二位置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述压模机构包括用于顶压模具上模的压模板，压模板与压模液压缸的活塞杆固定连接，压模液压缸固定在脱模机架上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述卸钉机构包括多根顶杆，顶杆固定在顶杆架的一侧上，并且顶杆沿一字排列在顶杆架上，顶杆架与脱模机架滑动连接，在顶杆架的另一侧与第二直线往复运动机构的输出端相连接，顶杆架上可转动地设有齿轮，在脱模机架上固定有齿条，齿轮与齿条相啮合。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述物料夹持机构包括用于顶在物料上的物料夹臂，该物料夹臂固定在转轴上，转轴可转动地安装在脱模机架上，转轴上还固定有转臂，转臂与用于推动该转臂转动的第三直线往复运动机构的输出端相铰接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述脱模机构包括用于顶推模具下模的顶推板，顶推板固定在第四直线往复运动机构的输出端上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在所述脱模机架上还设有送模机构，该送模机构包括设置在脱模机架上的至少两条横梁，横梁处于脱模腔室下方且沿着脱模腔室的宽度方向延伸，并且横梁的第一端露在脱模机架外，在脱模机架上还设有第五直线往复运动机构，该第五直线往复运动机构位于横梁的第二端上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在靠近脱模腔室的进口端位置设有进料机构，该进料机构包括送料机架，在送料机架上可转动的设有多个送料滚柱，多个送料滚柱之间同转向联动连接，并且其中一个送料滚柱与第二动力源传动连接；与第六直线往复运动机构的输出端相铰接的托盘上固定有滚轮，并且滚轮还置于轨道的凹槽中，轨道位于相邻的两个送料滚柱之间，凹槽沿平行于送料滚柱轴线的方向设置；所述凹槽的底面具有上台阶面和下台阶面，上台阶面位于下台阶面的外侧。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在脱模机架的侧方设有运模机构，运模机构包括用于抓取模具下模的机械手装置，该机械手装置固定在直线滑杆上，与所述直线滑杆相适配的直线运动轴承固定在滑板上；机械手装置还与第七直线往复运动机构的输出端相连接，第七直线往复运动机构安装在滑板上；滑板可滑动地设置在运模机架上，动力源借助传动装置带动所述滑板在运模机架上滑动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在靠近脱模腔室的出口端位置设有卸上模机构，该卸上模机构包括卸上模机架，在卸上模机架上可转动的设有多个卸上模送料滚柱，在卸上模送料滚柱的上方还设有用于拨动上模的卸上模装置，卸上模装置包括拨爪，拨爪固定在滑动板上，滑动板可滑动地安装在支架上，所述滑动板还与第八直线往复运动机构的输出端相连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在卸上模机架的侧方设有运料机构，运料机构包括用于抓取物料的机械手机构，该机械手机构固定在直线滑杆上，与所述直线滑杆相适配的直线运动轴承固定在滑板上；机械手机构还与第九直线往复运动机构的输出端相连接，第九直线往复运动机构安装在滑板上；滑板可滑动地设置在运料机架上，动力源借助传动装置带动所述滑板在运料机架上滑动。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本发明的脱模机，在脱模机架上设有传动机构、压模机构、卸钉机构、物料夹持机构和脱模机，实现模具下模和物料的相分离。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的传动机构的结构示意图。

图3是本发明的传动机构的结构示意图。

图4是本发明的传动机构的剖视结构示意图。

图5是本发明的卸钉机构的结构示意图。

图6是本发明的卸钉机构的局部结构示意图。

图7是本发明的物料夹持机构的结构示意图。

图8是本发明的物料夹臂的结构示意图。

图9是本发明的送模机构的结构示意图。

图10是本发明的送模机构的结构示意图。

图11是本发明的进料机构的结构示意图。

图12是本发明的进料机构的剖视结构示意图。

图13是本发明的运模机构的结构示意图。

图14是本发明的运模机构的结构示意图。

图15是本发明的卸上模机构的结构示意图。

图16是本发明的卸上模机构的结构示意图。

图17是本发明的运料机构的结构示意图。

图18是本发明的运料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—图2；

需要说明的是，在本实施例中所称的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”、“第九”等并不是对相应技术特征的数量限定，而是为了便于区分相应技术特征而作的命名。

本实施例给出的脱模机，包括具有脱模腔室11的脱模机架1，以及设置在该脱模机架1上的传动机构2、压模机构3、卸钉机构4、物料夹持机构5和脱模机6。其中，传动机构2用于传送物料，能够将带有模具的物料传递到脱模腔室11内；卸钉机构4用于拔出模具上销钉；压模机构3用于在拔出销钉前顶压模具，使销钉能够轻便地从模具上抽离；分别在脱模腔室的进口端和出口端的物料夹持机构5用于在模具与物料分离时夹持物料，使模具下模悬空；脱模机构6用于使物料和处于悬空状态的模具相分离。

上述传动机构2包括设置在脱模机架1上的滚柱架21，该滚柱架21与脱模机架1可转动连接。在滚柱架21向下（在图中顺时针方向旋转）转动一角度后，可让出供模具从物料下脱出的空间。

在滚柱架21上设有多个可转动的滚柱22，如图中所示，滚柱22沿着脱模机架1的长度方向排列，并且滚柱22呈轴线相互平行的方式设置。在滚柱22上固定有传动齿轮一23；通过带动传动齿轮一23可使滚柱22在滚柱架21上沿滚柱中心轴线转动。在脱模机架1上还设有与滚柱相对应的传动轮组24，并且传动轮组均呈同向转动。其中一个传动轮组与第一动力源传动连接，借助第一动力源使传动轮组转动。在本实施例中，如图中所示，为了在传递物料时每一个滚柱均能起着主动的作用，传动轮组与滚柱一一对应，具体地说，传动轮组的数量与滚柱的数量相一致并形成传动连接。

传动轮组24包括可转动地设置在脱模机架1上的转动轴241，在转动轴241的一端上设有传动齿轮二242；传动齿轮二242与传动齿轮一23是可啮合的，以形成齿轮传动连接。

用于推动滚柱架21转动的第一直线往复运动机构25的输出端与滚柱架21相铰接，在本实施例中，所述第一直线往复运动机构25采用气缸或者油缸，其活塞杆与滚柱架相铰接，其缸体与脱模机架1相铰接。第一直线往复运动机构25使滚柱架21可转动至使传动齿轮一23与传动齿轮二242相啮合的第一位置以及可转动至让出供模具脱落的空间的第二位置，具体地说，借助第一直线往复运动机构25使滚柱架21可在第一位置和第二位置之间切换，当滚柱架21位于第一位置时（如图3所示），传动齿轮一23与传动齿轮二242相啮合，传动轮组5带动滚柱3转动，而此时滚柱处于水平位置，其可供物料搁置用于将传递物料；当滚柱架位于第二位置时（滚柱架连同滚柱向下转动一角度），从而让出了供用于接纳模具的空间，从而使模具可从物料上脱落。

该脱模机的传动机构2设置了由第一直线往复运动机构控制而转动的滚柱架，使得滚柱的位置可变，以用于传递物料以及在脱模时给模具从物料上脱出让出空间。

上述压模机构3包括压模板31和压模液压缸32，该压模板31顶压模具上模，使物料在模具中受力收缩，以便于销钉从模具孔中抽出。压模板位于脱模腔室中，压模板31与压模液压缸32的活塞杆固定连接，压模液压缸32固定在脱模机架1上。

上述的卸钉机构4包括顶杆41，该顶杆41用于推顶模具的销钉，将其从模具上推离。顶杆41具有多根，其数量依据模具上的销钉数量而定。顶杆1固定在顶杆架42的一侧上，并且顶杆41沿一字排列在顶杆架42上，顶杆架42与脱模机架1滑动连接，也就是说，顶杆架42相对于脱模机架1在拔出销钉的方向可相对移动。在顶杆架42的另一侧与第二直线往复运动机构43的输出端相连接，其通过第二直线往复运动机构43推动顶杆架42，从而使顶杆1将模具上的销钉推离。在本实施例中，所述第二直线往复运动机构4为气缸或者液压缸。

在上述实施例的卸钉机构4的基础上，在所述脱膜机架1上设有通孔44，通孔44供顶杆41穿过。通孔的内径与顶杆的外径相适配，使通孔对顶杆起到导向、稳定的作用。通过采用这种结构，使得顶杆更具稳定性。

如图中所示，顶杆架42上可转动地设有齿轮45，在本实施例中，齿轮45设有多个，其可转动地设在一个安装轴46上，安装轴46固定在顶杆架42上。在脱模机架1上固定有齿条47，如图中所示，齿条47沿着第二直线往复运动机构4的运动方向设置，齿轮45与齿条47相啮合。通过齿轮45、齿条47结构，以形成导向的作用。

在本实施例中，脱模机具有用于在模具与物料分离时夹持物料而分别设置在脱模腔室的进口端12和出口端13的物料夹持机构5，换句话说，物料夹持机构5具有两个，二者成相对设置，以夹持物料，其分别设置在脱模机架1的脱模腔室11的进口端12和出口端13，如图中所示。上述物料夹持机构5包括用于顶在物料上的物料夹臂51，该物料夹臂51固定在转轴52上，转轴52可转动地安装在脱模机架11上，转轴52上还固定有转臂53，转臂53与第三直线往复运动机构的输出端相铰接。在本实施例中，第三直线往复运动机构优选采用油缸，以使该物料夹持机构5具有较大的夹持力。油缸的活塞杆与转臂相铰接，油缸的缸体铰接于脱模机架1上，以使该油缸可推动该转臂转动，从而带动转轴转动。

该脱模机的物料夹持机构中的第三直线往复运动机构通过转臂使转轴转动，转转带动物料夹臂转动。当物料夹臂向脱模机架内侧转动后，物料夹持机构可夹持物料以将物料固定在脱模机内；当物料夹臂向脱模机架外侧转动后，物料夹持机构可解除对物料的夹持，并且在其向外翻转后，物料可从夹臂的上方通过而被传递出脱模机。

在本实施例中，所述物料夹臂51上设有凸齿54。如图中所示，凸齿54具有尖锐部，物料夹臂51通过该凸齿54来顶压物料，以使物料更加稳固地被夹持住。

参见图4，上述脱模机构6包括用于推顶模具下模侧壁的顶推板61，在本实施例中，顶推板61具有两个，位于脱模腔室11中且还位于压模板31的两侧，顶推板61固定在第四直线往复运动机构62的输出端上。通常，第四直线往复运动机构62选用气缸或者油缸。

本实施例的脱模机在工作时，利用滚柱架处于第一位置状态的传动机构将带有模具的物料传递到脱模腔室内，压模机构的压模板顶压模具的上模上，而后卸钉机构将模具上的销钉从模具的钉销孔内推出，之后物料夹持机构对物料行进固定，传动机构的滚柱架在第一直线往复运动机构的带动下转动至第二位置，脱模机构再将模具的下模与物料相分离，使下模从物料上脱落。

在上述脱模机的基础上，还可以设有送模机构7，将模具的下模从脱模腔室的下方横向推出，参见图9-图10。该送模机构包括设置在脱模机架1上的两条横梁71，其二者的距离依据模具的长度而定，使模具能够搁横跨在横梁71上。横梁71处于脱模机架1的脱模腔室11下方且沿着脱模腔室11的宽度方向延伸，如图中所示，横梁71与脱模腔室11形成垂直。横梁71的第一端711露在脱模机架11外，在脱模机架11上还设有第五直线往复运动机构72，其用于将从脱模腔室中掉落下来的模具推送出去，该第五直线往复运动机构72位于横梁71的第二端712上。通常，所述第五直线往复运动机构72为气缸或油缸。第五直线往复运动机构的数量可以选用一个，也可以选用两个以上。

模具从脱模腔室掉落到横梁上后，第五直线往复运动机构工作推动模具，使模具在横梁上滑出，以对模具进行收集。

在上述送模机构的基础上，在所述横梁71上设有凸棱73。凸棱73的顶部宽度相对于横梁的宽度较窄。通常，所述凸棱73的截面呈三角形或弧面形。

在所述第五直线往复运动机构72的输出端上固定设有推板74。借助推板，可以使模具被平移出去，避免模具在被推送过程中从横梁上掉落。

在上述脱模机的基础上还可以设有进料机构8，其设在靠近脱模腔室11的进口端12位置，用于将带有模具的物料传递给脱模机，进料机构8包括送料机架81，在送料机架81上可转动的设有多个送料滚柱82，送料滚柱用于传送物料。如图中所示，送料滚柱82沿着送料机架81的长度方向间隔排列，送料滚柱82与送料机架81可转动连接。多个送料滚柱82之间同转向联动连接，在本实施例中，相邻的两个送料滚柱82采用链传动。作为该结构的直接变形，也可以采用齿轮传动实现同转向联动连接。其中一个送料滚柱82与动力源传动连接。

采用这种结构的脱膜机的进料机构，将物料搁置在送料滚柱上，控制动力源转动，借助送料滚柱将物料输送到脱膜机主机中，实现了自动化作业。

上述的进料机构8，还可以设有托盘83，托盘83上固定有滚轮84，并且滚轮84还置于轨道85的凹槽851中。这样，托盘83相对于轨道85可滑动。在本实施例中，轨道85有两条，轨道85位于相邻的两个送料滚柱82之间并呈相对设置，以使位于托盘两侧的滚轮置于凹槽851内。凹槽851沿平行于送料滚柱82轴线的方向设置。所述凹槽851的底面具有上台阶面852和下台阶面853，上台阶面位于下台阶面的外侧，如图中所示，上台阶面511和下台阶面512具有一定的高度差，借助这个高度可将物料传递到送料滚柱上并使物料被搁置到送料滚柱上，具体地说，当滚轮位于上台阶面上时，物料的底部高于送料滚柱的顶面，物料可被托盘传递到送料滚柱的上方，当滚轮位于下台阶面上时，使得物料的相对高度降低，以使物料被置于送料滚柱上，当送料滚柱转动时，物料被送料滚柱输送到脱膜机中。所述托盘83还与第六直线往复运动机构86的输出端相铰接。借助第六直线往复运动机构使托盘往复运动，以使托盘接受物料以及将物料传递到送料滚柱上。优选地，第六直线往复运动机构采用气缸或者油缸。

在上述进料机构的基础上，在所述托盘83上还设有磁体87。借助磁体的磁性吸附力，使得物料更稳固地被吸附在托盘上。

在上述脱模机结构的基础上还可以设有运模机构9，其设置在脱模机架1的侧方，以搬运将从脱模机中的送出的模具下模。运模机构包括机械手装置91，该机械手装置用于抓取模具下模，以使该运模机构能够对模具下模进行搬运。机械手装置91固定在直线滑杆92上，与所述直线滑杆相配套的直线运动轴承93固定在滑板94上；机械手装置91还与第七直线往复运动机构95的输出端相连接，第七直线往复运动机构95安装在滑板94上。直线滑杆92和直线运动轴承93相配合起着导向的作用，在第七直线往复运动机构95的作用下，机械手装置91被提起和落下。通常，所述第七直线往复运动机构95为气缸。

滑板94可滑动地设置在运模机架96上。通常，滑板通过直线导轨安装在运模机架上，使滑板可相对于运模机架直线滑动。动力源借助丝杆螺母机构带动所述滑板在运模机架96上滑动，具体地说，动力源的输出端与丝杆螺母机构的丝杆传动连接，丝杆螺母机构的螺母安装在滑板上，以使动力源控制滑板滑动。当然，滑板也可以由动力源通过链传动机构或带传动机构带动。

本实施例的脱模机的运模机构在工作时，先利用机械手装置91来抓取模具下模，后利用第七直线往复运动机构95将模具下模提起，而后借助动力源控制滑板的位置以使模具下模移动，再利用第七直线往复运动机构95将模具下模放下，最后机械手装置91释放模具下模。

在上述实施例的基础上，第七直线往复运动机构为气缸时。如图中所示，所述气缸以活塞杆朝上的方式安装在所述滑板94上，活塞杆通过钢丝绳97与机械手装置91相连接。采用这种结构，改善了气缸的工作条件，使得气缸的使用寿命更长。

上述机械手装置91包括横臂911，在横臂911的两端上分别铰接有爪手912，如图中所示，爪手912设有两个，当然也可更多。每一个爪手12的一端与一个直线往复运动机构913的输出端相铰接，直线往复运动机构913铰接在横臂上，每一个爪手912的另一端设有钩部914，在机械手装置抓取模具下模后，模具下模搁置于钩部914上。

在上述实施例给出的脱模机的基础上还可以设有卸上模机构10，其设在靠近脱模腔室11的出口端13位置，用于卸下覆在物料上的模具上模。卸上模机构10包括卸上模机架101，在卸上模机架101上可转动的设有多个卸上模送料滚柱102，用于传递物料。如图中所示，卸上模送料滚柱102沿着卸上模机架101的长度方向排列，并且每个卸上模送料滚柱102呈轴线相互平行的方式设置。在卸上模送料滚柱102的上方还设有卸上模装置103，其用于拨动置于物料上的上模，使其从物料的侧方脱落。卸上模装置103包括拨爪1031，在本实施例中，拨爪1031呈7字形。当然，拨爪1031也可以采用其它的形状。拨爪1031固定在滑动板1032上。使用时，拨爪1031用于钩住上模，用于拖动上模向物料的侧方（送料滚柱轴线方向）移动。滑动板1032可滑动地安装在支架1033上，支架1033固定在卸上模机架101上。如图中所示，在支架1033上固定有直线滑杆1034，直线滑杆1034上套有与其相适配的直线轴承1035，滑动板1032固定在直线轴承1035上，使得滑动板1032可相对于支架1033可滑动。所述滑动板32还与第八直线往复运动机构1036的输出端相连接，借助第八直线往复运动机构1036带动拨爪1031往复移动。

本实施例的脱模机的卸上模机构，带有上模的物料被传递到卸上模装置的下方，第八直线往复运动机构带动拨爪移动，使得拨爪在钩住上模后继续移动，从而使上模从物料的侧方脱落，实现卸下上模。

在本实施例中，所述第八直线往复运动机构1036为气缸。

如图中所示，在卸上模机架101上还固定有倾斜板104，该倾斜板104供上模从卸上模机架101上滑落。

在上述实施例给出的脱模机还可以设有运料机构20，其设置在卸上模机架的侧方，以搬运物料。参见图17－图18，运料机构20包括机械手机构201，该机械手机构用于抓取物料，以使该运料机构能够对物料进行搬运。

机械手机构201固定在直线滑杆202上，与所述直线滑杆相配套的直线运动轴承203固定在滑板204上；机械手机构还与第九直线往复运动机构205的输出端相连接，第九直线往复运动机构205安装在滑板204上。直线滑杆202和直线运动轴承203相配合起着导向的作用，在第九直线往复运动机构205的作用下，机械手机构被提起和落下。通常，所述第九直线往复运动机构205为气缸。

滑板204可滑动地设置在运模机架206上。通常，滑板通过直线导轨安装在运模机架上，使滑板可相对于运模机架直线滑动。动力源借助丝杆螺母机构带动所述滑板在运模机架上滑动，具体地说，动力源的输出端与丝杆螺母机构的丝杆传动连接，丝杆螺母机构的螺母安装在滑板上，以使动力源控制滑板滑动。当然，滑板也可以由动力源通过链传动机构或带传动机构带动。

本实施例的脱模机的运料机构在工作时，先利用机械手机构来抓取物料，后利用第九直线往复运动机构205将物料提起，而后借助动力源控制滑板的位置以使物料移动，再利用第九直线往复运动机构205将物料放下，最后机械手机构释放物料。

在上述实施例的基础上，第九直线往复运动机构为气缸时。如图中所示，所述气缸以活塞杆朝上的方式安装在所述滑板204上，活塞杆通过钢丝绳207与机械手机构相连接。采用这种结构，改善了气缸的工作条件，使得气缸的使用寿命更长。

上述机械手机构201包括横臂2011，在横臂2011的两端上分别铰接有爪手2012，如图中所示，爪手2012设有两个，当然也可更多。每一个爪手2012的一端与一个直线往复运动机构2013的输出端相铰接，直线往复运动机构2013铰接在横臂上，每一个爪手2012的另一端设有钩部2014，在机械手装置抓取物料后，物料搁置于钩部2014上。

在本实施例中，所述直线往复运动机构2013为气缸。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脱模机，其特征在于：包括具有脱模腔室的脱模机架，在脱模机架上还设有用于传送物料的传动机构、用于拔出模具上销钉的卸钉机构、用于在拔出销钉前顶压模具的压模机构、用于在模具与物料分离时夹持物料而分别设置在脱模腔室的进口端和出口端的物料夹持机构、用于使模具和物料相分离的脱模机构；所述传动机构包括可转动地设置在脱模机架上的滚柱架，在滚柱架上设有多个可转动的滚柱，在滚柱上固定有传动齿轮一；在脱模机架上还设有与滚柱相对应的传动轮组，并且传动轮组均呈同向转动，其中一个传动轮组与第一动力源传动连接，传动轮组包括可转动地设置在脱模机架上的转动轴，在转动轴的一端上设有传动齿轮二；用于推动滚柱架转动的第一直线往复运动机构的输出端与滚柱架相铰接，第一直线往复运动机构使滚柱架可转动至使传动齿轮一与传动齿轮二相啮合的第一位置以及可转动至让出模具下模脱落空间的第二位置。

2.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于：所述压模机构包括用于顶压模具上模的压模板，压模板与压模液压缸的活塞杆固定连接，压模液压缸固定在脱模机架上。

3.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于：所述卸钉机构包括多根顶杆，顶杆固定在顶杆架的一侧上，并且顶杆沿一字排列在顶杆架上，顶杆架与脱模机架滑动连接，在顶杆架的另一侧与第二直线往复运动机构的输出端相连接，顶杆架上可转动地设有齿轮，在脱模机架上固定有齿条，齿轮与齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于：所述物料夹持机构包括用于顶在物料上的物料夹臂，该物料夹臂固定在转轴上，转轴可转动地安装在脱模机架上，转轴上还固定有转臂，转臂与用于推动该转臂转动的第三直线往复运动机构的输出端相铰接。

5.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于：所述脱模机构包括用于顶推模具下模的顶推板，顶推板固定在第四直线往复运动机构的输出端上。

6.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于：在所述脱模机架上还设有送模机构，该送模机构包括设置在脱模机架上的至少两条横梁，横梁处于脱模腔室下方且沿着脱模腔室的宽度方向延伸，并且横梁的第一端露在脱模机架外，在脱模机架上还设有第五直线往复运动机构，该第五直线往复运动机构位于横梁的第二端上。

7.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于：在靠近脱模腔室的进口端位置设有进料机构，该进料机构包括送料机架，在送料机架上可转动的设有多个送料滚柱，多个送料滚柱之间同转向联动连接，并且其中一个送料滚柱与第二动力源传动连接；与第六直线往复运动机构的输出端相铰接的托盘上固定有滚轮，并且滚轮还置于轨道的凹槽中，轨道位于相邻的两个送料滚柱之间，凹槽沿平行于送料滚柱轴线的方向设置；所述凹槽的底面具有上台阶面和下台阶面，上台阶面位于下台阶面的外侧。

8.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于：在脱模机架的侧方设有运模机构，运模机构包括用于抓取模具下模的机械手装置，该机械手装置固定在直线滑杆上，与所述直线滑杆相适配的直线运动轴承固定在滑板上；机械手装置还与第七直线往复运动机构的输出端相连接，第七直线往复运动机构安装在滑板上；滑板可滑动地设置在运模机架上，动力源借助传动装置带动所述滑板在运模机架上滑动。

9.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于：在靠近脱模腔室的出口端位置设有卸上模机构，该卸上模机构包括卸上模机架，在卸上模机架上可转动的设有多个卸上模送料滚柱，在卸上模送料滚柱的上方还设有用于拨动上模的卸上模装置，卸上模装置包括拨爪，拨爪固定在滑动板上，滑动板可滑动地安装在支架上，所述滑动板还与第八直线往复运动机构的输出端相连接。

10.根据权利要求9所述的脱模机，其特征在于：在卸上模机架的侧方设有运料机构，运料机构包括用于抓取物料的机械手机构，该机械手机构固定在直线滑杆上，与所述直线滑杆相适配的直线运动轴承固定在滑板上；机械手机构还与第九直线往复运动机构的输出端相连接，第九直线往复运动机构安装在滑板上；滑板可滑动地设置在运料机架上，动力源借助传动装置带动所述滑板在运料机架上滑动。