CN104325553A - 一种自保温砌块自动生产线 - Google Patents

Abstract

一种自保温砌块自动化生产线，包括搅拌机，在搅拌机与原料仓之间设有自动上料装置，在搅拌机底部设有布料口，在布料口下方设有一运输轨道，沿模具行进方向在布料口后侧的运输轨道上方依次设有刮料装置、预养护装置和脱模机，在脱模机另一端两侧分别设有一返回搅拌机的返回轨道和一进入养护区的养护轨道，沿模具行进方向在返回轨道上方依次设有清洗区、铺隔离膜区、喷油区和下芯区，在清洗区、铺隔离膜区、喷油区和下芯区的上方设有若干个平移机械手。本发明采用上述方案，结构设计合理，占地面积小，自动化程度高，减少了用工数量，降低了成本，提高了生产效率。

Description

一种自保温砌块自动生产线

技术领域：

本发明涉及一种自保温砌块自动化生产线。 

背景技术：

现有的自保温砌块生产线，其结构设计不够合理，占地面积大，自动化程度低，生产过程中的人员配备也比较多，整个过程投入的成本多，并且生产效率低，造成生产成本较高。 

发明内容：

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种自保温砌块自动化生产线，它结构设计合理，占地面积小，自动化程度高，减少了用工数量，降低了成本，提高了生产效率，解决了现有技术中存在的问题。 

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是： 

一种自保温砌块自动化生产线，包括搅拌机，在搅拌机与原料仓之间设有自动上料装置，在搅拌机底部设有布料口，在布料口下方设有一运输轨道，沿模具行进方向在布料口后侧的运输轨道上方依次设有刮料装置、预养护装置和脱模机，在脱模机另一端两侧分别设有一返回搅拌机的返回轨道和一进入养护区的养护轨道，沿模具行进方向在返回轨道上方依次设有清洗区、铺隔离膜区、喷油区和下芯区，在清洗区、铺隔离膜区、喷油区和下芯区的上方设有若干个平移机械手。 

在布料口的正下方设有一震动平台，震动平台的一端与运输轨道对接，另一端与返回轨道对接。 

所述震动平台包括震动架体，沿震动架体长度方向在震动架体两侧顶部分别均匀间隔设有若干个滚轮，沿震动架体长度方向在震动架体两侧底部分别均匀间隔设有若干个减震块，在震动架体中部设有一振动器，沿震动架体长度方向在震动架体两侧分别设有两间隔设置的模具固定装置，所述模具固定装置包括一沿震动架体宽度方向固定在震动架体上的气缸，气缸的活塞杆伸向震动架体外侧与一机械臂的一端相铰接，机械臂的中部与设有震动架体上的耳板相铰接，机械臂的另一端伸向震动架体内侧滚轮上方的位置；在每个滚轮的外侧边沿分别设有一环形凸缘。 

在脱模机的正下方设有一回转平台，回转平台的一端与运输轨道对接，另一端与返回轨道对接，所述回转平台包括一台面，在台面的上表面两侧分别设有回转平台挡板，在台面的中部设有若干个滚轮，台面的底部通过轴与一水平设置的蜗轮中心固连，蜗轮通过蜗杆与一电机相连。 

所述预养护装置包括一设在运输轨道上方的多层设置的预养护架体，沿模具行进方向在预养护架体前侧的运输轨道上方设有一预养护上升平台，沿模具行进方向在预养护架体后侧的运输轨道上方设有一预养护下降平台。 

所述刮料装置包括分别设在运输轨道两侧的刮料架体，在两刮料架体之间架设一位于运输轨道上方的刮板，刮板的两端分别活动安装在设在刮料架体上的限位套内，在刮板的中部上侧设有一平板振动器，刮板靠近一侧刮料架体的一端与一连接杆的一端通过转轴相铰接，连接杆的另一端倾斜向上与一竖直设置的转轮通过转轴偏心相铰接，转轮中心与一设在刮料架体上的刮料电机的输出轴相连；在两限位套一侧的刮料架体上分别活动安装一向两刮料架体之间延伸的支撑杆，在两支撑杆的内端分别竖直安装一与刮板相对垂直设置的刮料挡板，两刮料挡板位置相对设置，刮料挡板的下表面与刮板的下表面相齐平。 

所述脱模机包括一脱模机架，在脱模机架两侧沿脱模机架长度方向分别平行设有一导轨，一移动车活动设置在脱模机架的导轨上，在移动车中部设有一砌块下压装置，在砌块下压装置外侧的移动车四角分别设有一模具提升装置；所述砌块下压装置包括设置在移动车中部下方的下压支架，下压支架通过分别设置在其顶部四角的第一导向杆活动卡装在移动车对应位置上的第一导向套管内，每个第一导向套管分别固定设置在移动车上，下压支架中部与一竖直设置在移动车中部的压头升降油缸的活塞杆相连，在下压支架底部设有一压头，在压头外侧的下压支架四角分别设有一竖直设置的导向杆；所述模具提升装置包括设置在移动车下方的提升支架，在提升支架底部设有一水平设置的提升板，一设置在提升板上的第二导向杆竖直穿过第二导向套管与设置在移动车上的脱模油缸的活塞杆相连，第二导向套管固定设置在移动车底部，在提升支架一侧设有一脱模气缸，脱模气缸顶端活动铰接在提升支架侧壁上，脱模气缸底端的活塞杆端部与一水平设置的提升脚的一端相铰接，提升脚的另一端与砌块下压装置位置相对，在提升脚上设有一限位块，限位块与提升支架相铰接；所述移动车包括一车架以及对称设置在车架底部活动卡接在两导轨上的若干组滑轮，其中一组滑轮与一驱动轴相连，驱动轴的一端与一设在车架一侧的脱模电机的输出轴相连。 

所述运输轨道和返回轨道分别由若干个动力架体、普通架体和链板机首尾相接而成，所述养护轨道包括一位于脱模机下方的链板机，在链板机的一端设有一高位升降机，高位升降机与一子母车运输轨道的一端相对接，子母车运输轨道的另一端与养护区相对接。 

所述动力架体包括架体，沿架体长度方向在架体上部两侧分别通过滚轮支座活动安装有若干个均匀间隔设置的从动滚轮，在架体内侧底部设有一活动基 座，活动基座的一端通过转轴与架体底部相铰接，在活动基座的另一端两侧分别设有一带有通孔的凸板，在架体底部对应两凸板的位置分别固定设有一竖直穿过凸板通孔的调节螺栓，在凸板与架体之间的调节螺栓外侧套设有一弹簧，在凸板上侧的调节螺栓上螺纹连接有调节螺母，在活动基座顶部通过轴承座活动安装有一沿架体宽度方向设置的驱动轴，在驱动轴的两端分别设有一与架体两侧的从动滚轮位置相对的主动滚轮，驱动轴通过传动带与设在活动基座上的动力架体减速机相连，动力架体减速机通过联轴器与设在活动基座上的动力架体电机相连。 

所述链板机包括链板机架，沿链板机架长度方向在链板机架两侧分别设有一环形传送链条，在两环形传送链条外侧的链板机架顶部沿链板机架长度方向分别均匀间隔设有若干个导向轮，两环形传送链条的一端分别与通过第一轴承座固定安装在链板机架一端的驱动轴上的驱动链轮啮合相连，驱动轴通过驱动链条与设在链板机架底部的链板机减速机及链板机电机相连，两环形传送链条的另一端分别与通过第二轴承座活动安装在链板机架另一端的从动轴上的从动链轮啮合相连；在从动轴两端的链板机架外侧分别沿链板机架长度方向设有两上下间隔设置的滑槽，从动轴两端的第二轴承座分别活动安装在两滑槽内，在两第二轴承座靠近第一轴承座的一侧分别设有一沿链板机架长度方向设置的调节螺栓，两调节螺栓的一端分别螺纹穿过设在链板机架上的凸板与第二轴承座相抵接；在每个环形传送链条下方的链板机架上分别设有若干个与环形传送链条底部相抵接的拖轮。 

本发明采用上述方案，结构设计合理，占地面积小，自动化程度高，减少了用工数量，降低了成本，提高了生产效率。 

附图说明：

图1为本发明的俯视结构示意图。 

图2为图1中预养护装置的仰视结构示意图。 

图3为本发明震动平台的结构示意图。 

图4为图3的俯视结构示意图。 

图5为本发明刮料装置的结构示意图。 

图6为图5的俯视结构示意图。 

图7为本发明脱模机的结构示意图。 

图8为本发明动力架体的结构示意图。 

图9为图8的俯视结构示意图。 

图10为本发明链板机的结构示意图。 

图11为图10的俯视结构示意图。 

图12为图10中的A部放大图。 

图13为本发明回转平台的结构示意图。 

图中，1、搅拌机，2、刮料装置，3、预养护装置，4、脱模机，5、平移机械手，6、震动平台，7、震动架体，8、滚轮，9、减震块，10、振动器，11、气缸，12、机械臂，13、耳板，14、环形凸缘，15、回转平台，16、台面，17、回转平台挡板，18、蜗轮，19、蜗杆，20、预养护架体，21、预养护上升平台，22、预养护下降平台，23、刮料架体，24、刮板，25、限位套，26、平板振动器，27、连接杆，28、转轮，29、刮料电机，30、支撑杆，31、刮料挡板，32、脱模机架，33、导轨，34、移动车，35、下压支架，36、第一导向杆，37、第一导向套管，38、压头升降油缸，39、压头，40、导向杆，41、提升支架，42、提升板，43、第二导向杆，44、第二导向套管，45、脱模油缸，46、脱模气缸，47、提升脚，48、限位块，49、滑轮，50、驱动轴，51、脱模电机，52、动力 架体，53、普通架体，54、链板机，55、高位升降机，56、子母车运输轨道，57、架体，58、滚轮支座，59、从动滚轮，60、活动基座，61、转轴，62、凸板，63、调节螺栓，64、弹簧，65、调节螺母，66、轴承座，67、驱动轴，68、主动滚轮，69、传动带，70、动力架体减速机，71、联轴器，72、动力架体电机，73、链板机架，74、环形传送链条，75、导向轮，76、第一轴承座，77、驱动轴，78、驱动链轮，79、驱动链条，80、链板机减速机，81、链板机电机，82、第二轴承座，83、从动轴，84、从动链轮，85、滑槽，86、调节螺栓，87、凸板，88、拖轮，89、支撑板，90、养护区。 

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。 

如图1-13所示，一种自保温砌块自动化生产线，包括搅拌机1，在搅拌机1与原料仓之间设有自动上料装置，在搅拌机底部设有布料口，在布料口下方设有一运输轨道，沿模具行进方向在布料口后侧的运输轨道上方依次设有刮料装置2、预养护装置3和脱模机4，在脱模机4另一端两侧分别设有一返回搅拌机1的返回轨道和一进入养护区90的养护轨道，沿模具行进方向在返回轨道上方依次设有清洗区、铺隔离膜区、喷油区和下芯区，在清洗区、铺隔离膜区、喷油区和下芯区的上方设有若干个平移机械手5。 

在布料口的正下方设有一震动平台6，震动平台6的一端与运输轨道对接，另一端与返回轨道对接。 

所述震动平台6包括震动架体7，沿震动架体7长度方向在震动架体7两侧顶部分别均匀间隔设有若干个滚轮8，沿震动架体7长度方向在震动架体7两侧底部分别均匀间隔设有若干个减震块9，在震动架体7中部设有一振动器10， 沿震动架体7长度方向在震动架体7两侧分别设有两间隔设置的模具固定装置，所述模具固定装置包括一沿震动架体7宽度方向固定在震动架体7上的气缸11，气缸11的活塞杆伸向震动架体7外侧与一机械臂12的一端相铰接，机械臂12的中部与设有震动架体7上的耳板13相铰接，机械臂12的另一端伸向震动架体7内侧滚轮8上方的位置；在每个滚轮8的外侧边沿分别设有一环形凸缘14。使用时，底托放置在若干个滚轮8上，环形凸缘14可对底托起到限位作用，模具再放置在底托上，然后控制气缸11动作，使气缸11的活塞杆伸长，气缸11的活塞杆推动机械臂12底端向震动架体7外侧移动，由于机械臂12的中部与设有震动架体7上的耳板13相铰接，机械臂12的顶端便会下压将模具和底托在滚轮上压紧固定，然后启动振动器10，振动器10便会带动整个震动架体7震动，在料浆从搅拌机1下到模具内的过程中，可对模具内的料浆进行震实处理，料浆震实后再控制振动器10停止工作，并控制气缸11回缩使机械臂12将模具松开，进入下一道工序即可，消除了料浆与模芯、模具之间的空气和缝隙，料浆在模具内分布均匀，大大降低了废品率，提高了产品质量。 

在脱模机4的正下方设有一回转平台15，回转平台15的一端与运输轨道对接，另一端与返回轨道对接，所述回转平台15包括一台面16，在台面16的上表面两侧分别设有回转平台挡板17，在台面16的中部设有若干个滚轮，台面16的底部通过轴与一水平设置的蜗轮18中心固连，蜗轮18通过蜗杆19与一电机相连。电机可通过蜗轮18和蜗杆19带动台面16旋转。当载有模具的底托到达脱模机4的正下方的回转平台15时候，回转平台挡板17固定好底托和模具，然后启动电机，电机经蜗轮18和蜗杆19使台面16旋转90°，然后脱模机4的移动车34将模具运送到链板机54上方，脱模机4将带有砌块的模具吊起脱模后，砌块落在链板机54上，然后移动车34再将模具放回回转平台15上，并通 过电机经蜗轮18和蜗杆19使台面16回转90°，回到初始位置，模具再进入返回轨道上再利用。 

所述预养护装置3包括一设在运输轨道上方的多层设置的预养护架体20，沿模具行进方向在预养护架体20前侧的运输轨道上方设有一预养护上升平台21，沿模具行进方向在预养护架体20后侧的运输轨道上方设有一预养护下降平台22。将预养护装置3设置在运输轨道的上方，且预养护架体20可设计多达6层，大大减少了占地面积，预养护上升平台21可将运输轨道上的模具提升到预养护架体20内，预养护下降平台22可将预养护架体20内的模具下降到运输轨道上。 

所述刮料装置2包括分别设在运输轨道两侧的刮料架体23，在两刮料架体23之间架设一位于运输轨道上方的刮板24，刮板24的两端分别活动安装在设在刮料架体23上的限位套25内，在刮板24的中部上侧设有一平板振动器26，刮板24靠近一侧刮料架体23的一端与一连接杆27的一端通过转轴相铰接，连接杆27的另一端倾斜向上与一竖直设置的转轮28通过转轴偏心相铰接，转轮28中心与一设在刮料架体23上的刮料电机29的输出轴相连；在两限位套25一侧的刮料架体23上分别活动安装一向两刮料架体23之间延伸的支撑杆30，在两支撑杆30的内端分别竖直安装一与刮板24相对垂直设置的刮料挡板31，两刮料挡板31位置相对设置，刮料挡板31的下表面与刮板24的下表面相齐平。使用时，启动刮料电机29，刮料电机29带动转轮28旋转，转轮28便会通过连接杆27带动刮板24沿两限位套25左右往复移动，当刮板24下方运输轨道上的模具到达刮板24时，刮板24便会将模具内的料浆沿模具上平面刮平，刮平效果好，同时，在平板振动器26的作用下，平板振动器26带动刮板24上下震动，可将模具内的料浆夯实，填补模芯与模具之间的空隙，大大降低了废品率， 提高了产品质量。 

所述脱模机4包括一脱模机架32，在脱模机架32两侧沿脱模机架32长度方向分别平行设有一导轨33，一移动车34活动设置在脱模机架32的导轨33上，在移动车34中部设有一砌块下压装置，在砌块下压装置外侧的移动车34四角分别设有一模具提升装置；所述砌块下压装置包括设置在移动车34中部下方的下压支架35，下压支架35通过分别设置在其顶部四角的第一导向杆36活动卡装在移动车34对应位置上的第一导向套管37内，每个第一导向套管37分别固定设置在移动车34上，下压支架35中部与一竖直设置在移动车34中部的压头升降油缸38的活塞杆相连，在下压支架35底部设有一压头39，在压头39外侧的下压支架35四角分别设有一竖直设置的导向杆40；所述模具提升装置包括设置在移动车34下方的提升支架41，在提升支架41底部设有一水平设置的提升板42，一设置在提升板42上的第二导向杆43竖直穿过第二导向套管44与设置在移动车34上的脱模油缸45的活塞杆相连，第二导向套管44固定设置在移动车34底部，在提升支架41一侧设有一脱模气缸46，脱模气缸46顶端活动铰接在提升支架41侧壁上，脱模气缸46底端的活塞杆端部与一水平设置的提升脚47的一端相铰接，提升脚47的另一端与砌块下压装置位置相对，在提升脚47上设有一限位块48，限位块48与提升支架41相铰接；所述移动车34包括一车架以及对称设置在车架底部活动卡接在两导轨33上的若干组滑轮49，其中一组滑轮49与一驱动轴50相连，驱动轴50的一端与一设在车架一侧的脱模电机51的输出轴相连。使用时，当回转平台15上的未脱模的砌块位置正冲设置在脱模机架32下方的下压支架35时，分别竖直设置在下压支架35四角的导向杆40，可以保证压头39准确的与模具中的砌块对准，避免了损坏模具现象的发生，大大提高了冲压的精确性。然后，通过同步启动所有模具提升装置的脱模气缸46， 脱模气缸46的活塞杆伸长带动与活塞杆相连一侧的提升脚47绕限位块48向下转动，提升脚47的另一端向上转动，从而将模具的四角托住，然后控制脱模气缸46停止动作，然后再控制四个脱模油缸45同步动作，带动活动卡接在第二导向套管44内的第二导向杆43沿向上运动，第二导向杆43带动提升支架41向上移动，将提升支架41提起，从而通过提升脚47将模具及其内的砌块同时提起，保持未脱模的砌块处于一水平面。然后控制脱模电机51开启，带动滑轮49在滑轨33上转动，将移动车34移动至承接砌块的链板机54上方。最后控制压头升降油缸38启动，带动下压支架35向下运动，下压支架35沿活动卡接在移动车34第一导向套管37内的第一导向杆36向下运动，设置在下压支架35底部的压头39与砌块接触，由于盛放砌块的模具被提升脚47所托起，压头39的冲压可以砌块与模具脱离，完成冲压工序，然后再控制移动车34回到回转平台15位置，控制脱模油缸45及压头升降油缸38回复原位，并控制脱模气缸46回复原位带动提升脚47复位将模具松开，从而将模具放在回转平台15上，整个脱模工作完成。采用机械化脱模，节省人力成本，降低了劳动强度，提高工作效率，有效避免了手工脱模时用力不均造成砌块损坏现象的发生，大大提高了脱模成功率。 

所述运输轨道和返回轨道分别由若干个动力架体52、普通架体53和链板机54首尾相接而成，所述养护轨道包括一位于脱模机4下方的链板机54，在链板机54的一端设有一高位升降机55，高位升降机55与一子母车运输轨道56的一端相对接，子母车运输轨道56的另一端与养护区90相对接。 

所述动力架体52包括架体57，沿架体57长度方向在架体57上部两侧分别通过滚轮支座58活动安装有若干个均匀间隔设置的从动滚轮59，在架体57内侧底部设有一活动基座60，活动基座60的一端通过转轴61与架体57底部相铰 接，在活动基座60的另一端两侧分别设有一带有通孔的凸板62，在架体57底部对应两凸板62的位置分别固定设有一竖直穿过凸板62通孔的调节螺栓63，在凸板62与架体57之间的调节螺栓63外侧套设有一弹簧64，在凸板62上侧的调节螺栓63上螺纹连接有调节螺母65，在活动基座60顶部通过轴承座66活动安装有一沿架体57宽度方向设置的驱动轴67，在驱动轴67的两端分别设有一与架体57两侧的从动滚轮59位置相对的主动滚轮68，驱动轴67通过传动带69与设在活动基座60上的动力架体减速机70相连，动力架体减速机70通过联轴器71与设在活动基座60上的动力架体电机72相连。使用时，放置在架体57上的底托通过从动滚轮59和主动滚轮68进行支撑，模具或砌块放置在底托上，在弹簧64的作用下，活动基座60可带动主动滚轮68与底托底部抵紧，主动滚轮68与底托紧密接触，增大了摩擦力。若底托底部不平整，则底托不平整处下压主动滚轮68，活动基座60便会绕转轴61旋转下压弹簧64，主动滚轮68随活动基座60下降，以保证主动滚轮68与活动基座60之间紧密接触。动力架体电机72启动后，经动力架体减速机70通过传动带69带动驱动轴67转动，驱动轴67再带动两主动滚轮68转动，由于主动滚轮68与底托之间的摩擦因数，从而带动底托向前运动，实现对模具或砌块的输送，输送可靠、快速、平稳，且造价低廉，不易损坏，维修成本低，安装方便灵活，可广泛应用于连续化砌块生产线中。 

所述链板机54包括链板机架73，沿链板机架73长度方向在链板机架73两侧分别设有一环形传送链条74，在两环形传送链条74外侧的链板机架73顶部沿链板机架73长度方向分别均匀间隔设有若干个导向轮75，两环形传送链条74的一端分别与通过第一轴承座76固定安装在链板机架73一端的驱动轴77上的驱动链轮78啮合相连，驱动轴77通过驱动链条79与设在链板机架73底部 的链板机减速机80及链板机电机81相连，两环形传送链条74的另一端分别与通过第二轴承座82活动安装在链板机架73另一端的从动轴83上的从动链轮84啮合相连；在从动轴83两端的链板机架73外侧分别沿链板机架73长度方向设有两上下间隔设置的滑槽85，从动轴83两端的第二轴承座82分别活动安装在两滑槽85内，在两第二轴承座82靠近第一轴承座76的一侧分别设有一沿链板机架73长度方向设置的调节螺栓86，两调节螺栓86的一端分别螺纹穿过设在链板机架73上的凸板87与第二轴承座82相抵接；通过同步拧动两调节螺栓86，可以使第二轴承座82沿滑槽85移动，从而调节从动轴83与驱动轴77之间的距离，从而将两环形传送链条74张紧，实现对模具或砌块的稳定传送；在每个环形传送链条74下方的链板机架73上分别设有若干个与环形传送链条74底部相抵接的拖轮88。使用时，将支撑板放置在两环形传送链条74上，设在链板机架73两侧的导向轮75可对支撑板起到导向作用以防止支撑板从两环形传送链条74上侧部掉下，模具或砌块可放置在支撑板上，链板机电机81启动后经链板机减速机80减速，然后经驱动链条79带动驱动轴77转动，驱动轴77带动其两端的驱动链轮78转动，从而带动两环形传送链条74旋转，两环形传送链条74再带动其上的支撑板连同模具或砌块一块移动，从而实现对模具或砌块的传输，输送长度可根据实际需要而定制，输送可靠、快速、平稳，且造价低廉，不易损坏，维修成本低，安装方便灵活，可广泛应用于连续化砌块生产线中。 

使用时，搅拌机1先将料浆下入震动平台6上的模具内，震动平台6将模具内的料浆震实后，再通过运输轨道向前运输，当经过刮料装置2时，刮料装置2可将模具内的料浆刮平并压实，然后再通过运输轨道继续向前运输，当运输至预养护装置3时，预养护上升平台21可将运输轨道上的模具提升到预养护架体20内进行养护，养护一段时间后，预养护下降平台22可将预养护架体20 内的模具下降到运输轨道上继续向前运输，当运输至回转平台15时，回转平台15先将模具旋转90度，然后脱模机4的移动车34将模具运送到链板机54上方，脱模机4将带有砌块的模具吊起脱模后，砌块落在链板机54上的底托上，然后移动车34再将模具放回回转平台15上，并通过电机经蜗轮18和蜗杆19使台面16回转90°，回到初始位置，模具再进入返回轨道上，模具在返回轨道上通过平移机械手5依次经过清洗区、铺隔离膜区、喷油区和下芯区后，再回到震动平台6上重复使用。落在链板机54上的砌块通过高位升降机55运输到子母车运输轨道56上，再通过子母车运输轨道56送至养护区90内进行养护，砌块经养护区90养护后，由子母车放到链板机上输出，在链板机的另一端通过高位升降机将砌块和底托放到输送线上，并用码垛机械手将砌块和模具底托分离，并将空底托用下板机械手将空底托放到地下，用叉车将空底托运到上板机械手位置重复使用。 

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。 

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。 

Claims (10)

1.一种自保温砌块自动生产线，包括搅拌机，在搅拌机与原料仓之间设有自动上料装置，在搅拌机底部设有布料口，其特征在于：在布料口下方设有一运输轨道，沿模具行进方向在布料口后侧的运输轨道上方依次设有刮料装置、预养护装置和脱模机，在脱模机另一端两侧分别设有一返回搅拌机的返回轨道和一进入养护区的养护轨道，沿模具行进方向在返回轨道上方依次设有清洗区、铺隔离膜区、喷油区和下芯区，在清洗区、铺隔离膜区、喷油区和下芯区的上方设有若干个平移机械手。

2.根据权利要求1所述的一种自保温砌块自动生产线，其特征在于：在布料口的正下方设有一震动平台，震动平台的一端与运输轨道对接，另一端与返回轨道对接。

3.根据权利要求2所述的一种自保温砌块自动生产线，其特征在于：所述震动平台包括震动架体，沿震动架体长度方向在震动架体两侧顶部分别均匀间隔设有若干个滚轮，沿震动架体长度方向在震动架体两侧底部分别均匀间隔设有若干个减震块，在震动架体中部设有一振动器，沿震动架体长度方向在震动架体两侧分别设有两间隔设置的模具固定装置，所述模具固定装置包括一沿震动架体宽度方向固定在震动架体上的气缸，气缸的活塞杆伸向震动架体外侧与一机械臂的一端相铰接，机械臂的中部与设有震动架体上的耳板相铰接，机械臂的另一端伸向震动架体内侧滚轮上方的位置；在每个滚轮的外侧边沿分别设有一环形凸缘。

4.根据权利要求1所述的一种自保温砌块自动生产线，其特征在于：在脱模机的正下方设有一回转平台，回转平台的一端与运输轨道对接，另一端与返回轨道对接，所述回转平台包括一台面，在台面的上表面两侧分别设有回转平台挡板，在台面的中部设有若干个滚轮，台面的底部通过轴与一水平设置的蜗轮中心固连，蜗轮通过蜗杆与一电机相连。

5.根据权利要求1所述的一种自保温砌块自动生产线，其特征在于：所述预养护装置包括一设在运输轨道上方的多层设置的预养护架体，沿模具行进方向在预养护架体前侧的运输轨道上方设有一预养护上升平台，沿模具行进方向在预养护架体后侧的运输轨道上方设有一预养护下降平台。

6.根据权利要求1所述的一种自保温砌块自动生产线，其特征在于：所述刮料装置包括分别设在运输轨道两侧的刮料架体，在两刮料架体之间架设一位于运输轨道上方的刮板，刮板的两端分别活动安装在设在刮料架体上的限位套内，在刮板的中部上侧设有一平板振动器，刮板靠近一侧刮料架体的一端与一连接杆的一端通过转轴相铰接，连接杆的另一端倾斜向上与一竖直设置的转轮通过转轴偏心相铰接，转轮中心与一设在刮料架体上的刮料电机的输出轴相连；在两限位套一侧的刮料架体上分别活动安装一向两刮料架体之间延伸的支撑杆，在两支撑杆的内端分别竖直安装一与刮板相对垂直设置的刮料挡板，两刮料挡板位置相对设置，刮料挡板的下表面与刮板的下表面相齐平。

7.根据权利要求1所述的一种自保温砌块自动生产线，其特征在于：所述脱模机包括一脱模机架，在脱模机架两侧沿脱模机架长度方向分别平行设有一导轨，一移动车活动设置在脱模机架的导轨上，在移动车中部设有一砌块下压装置，在砌块下压装置外侧的移动车四角分别设有一模具提升装置；所述砌块下压装置包括设置在移动车中部下方的下压支架，下压支架通过分别设置在其顶部四角的第一导向杆活动卡装在移动车对应位置上的第一导向套管内，每个第一导向套管分别固定设置在移动车上，下压支架中部与一竖直设置在移动车中部的压头升降油缸的活塞杆相连，在下压支架底部设有一压头，在压头外侧的下压支架四角分别设有一竖直设置的导向杆；所述模具提升装置包括设置在移动车下方的提升支架，在提升支架底部设有一水平设置的提升板，一设置在提升板上的第二导向杆竖直穿过第二导向套管与设置在移动车上的脱模油缸的活塞杆相连，第二导向套管固定设置在移动车底部，在提升支架一侧设有一脱模气缸，脱模气缸顶端活动铰接在提升支架侧壁上，脱模气缸底端的活塞杆端部与一水平设置的提升脚的一端相铰接，提升脚的另一端与砌块下压装置位置相对，在提升脚上设有一限位块，限位块与提升支架相铰接；所述移动车包括一车架以及对称设置在车架底部活动卡接在两导轨上的若干组滑轮，其中一组滑轮与一驱动轴相连，驱动轴的一端与一设在车架一侧的脱模电机的输出轴相连。

8.根据权利要求1所述的一种自保温砌块自动生产线，其特征在于：所述运输轨道和返回轨道分别由若干个动力架体、普通架体和链板机首尾相接而成，所述养护轨道包括一位于脱模机下方的链板机，在链板机的一端设有一高位升降机，高位升降机与一子母车运输轨道的一端相对接，子母车运输轨道的另一端与养护区相对接。

9.根据权利要求8所述的一种自保温砌块自动生产线，其特征在于：所述动力架体包括架体，沿架体长度方向在架体上部两侧分别通过滚轮支座活动安装有若干个均匀间隔设置的从动滚轮，在架体内侧底部设有一活动基座，活动基座的一端通过转轴与架体底部相铰接，在活动基座的另一端两侧分别设有一带有通孔的凸板，在架体底部对应两凸板的位置分别固定设有一竖直穿过凸板通孔的调节螺栓，在凸板与架体之间的调节螺栓外侧套设有一弹簧，在凸板上侧的调节螺栓上螺纹连接有调节螺母，在活动基座顶部通过轴承座活动安装有一沿架体宽度方向设置的驱动轴，在驱动轴的两端分别设有一与架体两侧的从动滚轮位置相对的主动滚轮，驱动轴通过传动带与设在活动基座上的动力架体减速机相连，动力架体减速机通过联轴器与设在活动基座上的动力架体电机相连。

10.根据权利要求8所述的一种自保温砌块自动生产线，其特征在于：所述链板机包括链板机架，沿链板机架长度方向在链板机架两侧分别设有一环形传送链条，在两环形传送链条外侧的链板机架顶部沿链板机架长度方向分别均匀间隔设有若干个导向轮，两环形传送链条的一端分别与通过第一轴承座固定安装在链板机架一端的驱动轴上的驱动链轮啮合相连，驱动轴通过驱动链条与设在链板机架底部的链板机减速机及链板机电机相连，两环形传送链条的另一端分别与通过第二轴承座活动安装在链板机架另一端的从动轴上的从动链轮啮合相连；在从动轴两端的链板机架外侧分别沿链板机架长度方向设有两上下间隔设置的滑槽，从动轴两端的第二轴承座分别活动安装在两滑槽内，在两第二轴承座靠近第一轴承座的一侧分别设有一沿链板机架长度方向设置的调节螺栓，两调节螺栓的一端分别螺纹穿过设在链板机架上的凸板与第二轴承座相抵接；在每个环形传送链条下方的链板机架上分别设有若干个与环形传送链条底部相抵接的拖轮。