CN107584648A - 一种自动浇注成型码垛系统及其浇注垛马机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种隔热耐火砖自动浇注成型码垛系统及其浇注垛马机，涉及耐火砖制造设备技术领域，系统包括纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道和横向轨道两两首尾相接形成循环系统，所述在纵向轨道和横向轨道连接处设有摆渡转向机构，所述纵向轨道上设有低温干燥室或烧制室，低温干燥室和烧制室之间设有热风管道连通，所述低温干燥室进料口前方位置纵向轨道上设有浇注垛马机，所述浇注垛马机前端设有搅拌车，轨道上设有窑车。本发明克服了现有技术的不足，实现了自动机械组模、脱模及在烧制窑车上的码放，一次完成自动浇注成型码垛，大幅简化浇注制坯至码垛的生产过程，并可为烧制余热利用节能工艺应用、联线连续作业，创造了更有利的条件。

Description

一种自动浇注成型码垛系统及其浇注垛马机

技术领域

本发明涉及耐火砖制造设备技术领域，具体涉及一种自动浇注成型码垛系统及其浇注垛马机。

背景技术

现有耐火砖浇注成型制坯生产均需人工组模、脱模，浇注循环周期长，脱模损毁率高，浇注制坯后需经多环节才可进行烧制窑车上的码放，过程线长点多，相应的辅助器物、人力、场地资源占有大，生产效率低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动浇注成型码垛系统及其浇注垛马机，实现了浇注在线自动组模、脱模，并可直接将坯料码放于烧制窑车上，使浇注与码垛两个生产环节复合一体，大幅简化生产环节，更有益促进优化联线连续作业，利用烧制余热完成干燥节能工艺的应用，省去大量人力及转运工作量，大幅提高劳动生产率。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

自动浇注成型码垛系统，包括纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道和横向轨道两两首尾相接形成循环系统，所述在纵向轨道和横向轨道连接处设有摆渡转向机构，所述纵向轨道上设有低温干燥室或烧制室，低温干燥室和烧制室之间设有热风管道连通，所述低温干燥室进料口前方位置纵向轨道上设有浇注垛马机，所述浇注垛马机前端设有搅拌车，轨道上设有窑车。

浇注垛马机，包括机架、水平移动架、升降架、脱模架及相应的水平移动机构、升降机构和脱膜机构，所述机架下方设有三个工位布置，两侧为浇注工位，中间为码放工位，所述水平移动架设置于机架上，升降架设置于水平移动架上，脱模架设置于升降架上；升降架中设有升降机构，所述升降机构设有平衡油缸，脱模机构设有导柱导套，所述水平移动机构设置于水平移动架上。

所述水平移动机构的齿条与水平导轨平行设置于机架上、由电机减速器和齿轮驱动。

所述升降机构包括升降伺服电机、升降丝杆和升降丝杆螺母，升降伺服电机设置于水平移动架上，驱动升降丝杆通过升降丝杆螺带动升降架，并由升降导轨、滑块运动付导向运动。

所述脱模机构包括脱模伺服电机、脱模丝杆、脱模丝杆螺母，由设置于升降架上脱模伺服电机驱动脱模丝杆通过设置于脱模架上的脱模丝杆螺母带动连接有若干压头的脱模框架与升降架作相对运动。

所述浇注垛马机上还设有所述手臂机构，所述手臂机构包括设置于升降架下端的臂、手爪、插销、气缸及连接于成型模的销轴；由气缸带动插销插入销轴环形槽中，锁住或脱开销轴，实现升降架与成型模的连接或脱离。

所述平衡油缸设置于水平移动框架，油缸活塞杆铰接连接于升降架的吊耳，平衡升降架重力。

所述脱模机构设置有导柱和导套。

（三）有益效果

本发明实施例提供了一种自动浇注成型码垛机。具备以下有益效果：本发明将浇注制坯与砖坯在窑车码放复合一机，简化了通常单一作业的多环节，有益于联线连续作业及利用烧制余热进行坯料干燥节能工艺的应用；且模成型由若干模腔隔板组合，由一金属平面支撑弹性体与成型模在机械压力下密封成型模底面形成模腔，实现了自动化在线组模、脱模，为联线连续作业提供可能；机架两侧平衡油缸，通过油缸活塞杆与升降架铰接消除升降架重力对运动精度影响，提高了系统的运动精度及制坯精度；并升降架与成型模之间采用自动脱离或锁住的模式，满足了不同码垛技术要求，也为自行搅拌机作业增大了空间，本发明可提高浇注制坯工艺水平和生产效率，并大量节约人力及转运工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 本发明系统布置结构示意图；

图2 本发明浇注成型码垛机浇注码放三工位示意图；

图3 本发明浇注成型码垛机结构示意图；

图4 本发明浇注成型码垛机侧面结构示意图；

图5 本发明浇注成型码垛机俯视结构示意图；

图6 本发明浇注成型码垛机水平移动机构放大示意图；

图7 本发明浇注成型码垛机升降机构放大示意图；

图8 本发明浇注成型码垛机手臂机构放大示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自动浇注成型码垛机，包括机架、水平移动架、升降架、脱模架、成型模、模架及设置于相应位置的水平移动机构、升降机构、脱膜机构、手臂机构等；

机架115下方设置为三工位如图2所示，左右两工位的成型模102设置为使坯料互为垂直状态（或其它），中间工位由窑车173，通过自动浇注成型码垛机在左右两工位交替作业在线完成浇注成型，并将砖坯171直接以不同方位码放于烧制窑车173之上，实现浇注与码垛复合工艺。

机架115的两机架横梁159上面分别设置水平导轨底板158，水平导轨底板158上并列设置水平导轨157、齿条138，齿条138与水平移动架145上两侧对称设置电机减速器136驱动，通过与电机减速器输出轴139连接的齿轮141啮合，组成水平移动的齿轮齿条传动机构如图3所示；且水平移动架145底部两侧设置有水平滑块156与设置于机架115上的水平导轨157形成直线运动付；

水平移动架145四导轨柱122上沿水平移动架145运动方向内侧分别设置升降导轨123及若干导轨调整块124，位于水平移动架145上端垂直其运动方向对称设置升降伺服电机152，通过升降联轴器153、升降丝杆座154驱动升降丝杆151与设置于升降架149上的吊耳146中的升降丝杆螺母150配合。带动升降架149运动，形成升降传动机构如图4所示；且设置于升降架149上的升降滑块155与水平移动架上的升降导轨123配合，形成升降运动付；

水平移动架145上部对称设置两平衡油缸143，平衡油缸活塞杆142端部与升降架149上的吊耳145通过小轴144铰接，平衡升降架149重力如图4所示；

升降架149上部平行于水平移动架145运动方向对称设置两脱模伺服电机118，通过脱模联轴器117、脱模丝杆座116，驱动脱模丝杆119带动设置于脱模架161上的丝杆螺母120，组成升降传动机构；且升降架149上对称设置的两导柱147与脱模架上的导套148相配合，形成脱模运动付如图1所示；

升降架149下端对称设置两臂135分别连接一手爪130，手爪130上部连接一气缸134，气缸活塞杆133端部连接一插销131，组成手臂机构；当升降架149下降至适当位置，可由气缸活塞杆133推动插销131卡入设置于成型模102边框上的销轴108环形槽中，使得成型模102随升降架149运动，并辅以平键132结构如图5所示；

脱模架161下端由四脱模连接杆125连接一脱模基板126，脱模基板126下面依据成型模102的模腔布局制成相应的若干压头127，当需要砖坯171脱模时，由水平移动架145行至窑车173上方，升降架149带动成型模102落在窑车173台面或下层砖坯171之上，此时脱模伺服电机118驱动脱模架161下行使其上压头端板129轻触砖坯171上端面，再由升降架149上行，通过压头127阻止完成脱模作业；

成型模102通过升降架149下行施以适当压力，使成型模102底面与模架164上端的弹性体162完全吻合并密封形成浇注模腔，弹性体162由模架上面板163支承；

本发明浇注成型是有由一金属平面支撑弹性体与成型模下底面通过施力达到密封形成模腔，实现了自动化在线组模、脱模，为联线连续作业提供可能；采用机架下三工位设计，将砖坯直接脱模码放于烧制窑车之上，实现了浇注成型与码放的工艺复合，一次完成浇注成型码垛作业。且通过平衡油缸活塞杆铰接升降架吊耳，使得垂直升降运动伺服系统承载负荷趋于一致，提高系统的运动精度、制坯精度及成品率；另手臂机构通过气缸推动插销与成型模销轴环形槽配合，实现升降架与成型模连接或脱离的自动转换，实现了多工位交叉作业轮流浇注、码放，提高了生产效率；有益于促进利用烧制余热进行砖坯干燥节能工艺应用利用，大幅简化了作业环节，省去大量人力及转运工作量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.自动浇注成型码垛系统，包括纵向轨道和横向轨道，其特征在于：所述纵向轨道和横向轨道两两首尾相接形成循环系统，所述在纵向轨道和横向轨道连接处设有摆渡转向机构，所述纵向轨道上设有低温干燥室或烧制室，低温干燥室和烧制室之间设有热风管道连通，所述低温干燥室进料口前方位置纵向轨道上设有浇注垛马机，所述浇注垛马机前端设有搅拌车，轨道上设有窑车。

2.浇注垛马机，包括机架、水平移动架、升降架、脱模架及相应的水平移动机构、升降机构和脱膜机构，其特征在于：所述机架下方设有三个工位布置，两侧为浇注工位中间为码放工位，所述水平移动架设置于机架上，升降架设置于水平移动架上，脱模架设置于升降架上；升降架中设有升降机构，所述升降机构设有平衡油缸，脱模机构设有导柱导套，所述水平移动机构设置于水平移动架上。

3.如权利要求2所述浇注垛马机，其特征在于：所述水平移动机构的齿条与水平导轨平行设置于机架上、由电机减速器和齿轮驱动。

4.如权利要求2所述浇注垛马机，其特征在于：所述升降机构包括升降伺服电机、升降丝杆和升降丝杆螺母，升降伺服电机设置于水平移动架上，驱动升降丝杆通过升降丝杆螺带动升降架，并由升降导轨、滑块运动付导向运动。

5.如权利要求2所述浇注垛马机，其特征在于：所述脱模机构包括脱模伺服电机、脱模丝杆、脱模丝杆螺母，由设置于升降架上脱模伺服电机驱动脱模丝杆通过设置于脱模架上的脱模丝杆螺母带动连接有若干压头的脱模框架与升降架作相对运动。

6.如权利要求2所述所述自动浇注成型码垛机，其特征在于：所述浇注垛马机上还设有所述手臂机构，所述手臂机构包括设置于升降架下端的臂、手爪、插销、气缸及连接于成型模的销轴；由气缸带动插销插入销轴环形槽中，锁住或脱开销轴，实现升降架与成型模的连接或脱离。

7.如权利要求2所述自动浇注成型码垛机，其特征在于：所述平衡油缸设置于水平移动框架，油缸活塞杆铰接连接于升降架的吊耳，平衡升降架重力。

8.如权利要求5所述自动浇注成型码垛机，其特征在于：所述脱模机构设置有导柱和导套。