CN103538142A - 一种模具水平移动循环机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种模具水平移动循环机构，该循环机构包括机架和安装在机架上的两条模具流水线和两台冲压机；两条模具流水线平行布置，均由设计数量的模具直线分布组成，冲压机安装在每条模具流水线的尾端；其特征在于该机构还包括两台模具拉动装置和两套模具纵移装置，且两台模具拉动装置正反安排，安装在每条模具流水线的尾端；两条模具流水线的首尾端各由一套模具纵移装置连接，且在同一个水平面内组成一个工艺连接的循环运行机构；模具沿着模具流水线导轨及模具纵移装置循环运动，模具流水线导轨安装在机架上；所述模具拉动装置与冲压机依次安装在每条模具流水线的尾端。

Description

一种模具水平移动循环机构
技术领域
本发明涉及机械领域的模具生产装置，具体为一种模具水平移动循环机构。
背景技术
吸音板是一种装饰装修材料，一般为经各种粉料以一定的配比在模具中压缩而成。提高模具的循环利用率既能提高生产效率，还能节约成本。目前市场上吸音板生产中的模具循环效率较高的方式是模具水平移动循环方式，即两条模具流水线首尾相对、平行布置，在一个水平面内连接组成一个工艺连接的循环运行机构；两台模具推动装置正反安排，推动模具沿流水线方向循环移动。该方式可循环利用模具，且设备结构简单，节省空间。但在实际生产中，该现有模具水平移动循环方式存在模具到位不准确、推动导轨挠度大振动强烈、模具在流水线上运行时由于惯性而相互碰撞等问题，导致生产效率降低，还易引发设备故障。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种模具水平移动循环机构，该循环机构将原有的推动模具方式改进为拉动模具方式，并在拉动导轨上安装设计数量的单向限位座；两条模具流水线通过两套模具纵移装置首尾相连。该模具水平移动循环机构可用于做粉料成型产品的生产装置，在高效循环利用模具的基础上，能减小导轨挠度和设备的有害振动，克服以往模具间碰撞问题，并使模具水平移动到位准确，从而大幅提高产品合格率和生产效率。
本发明解决所述技术问题的技术方案是，设计一种模具水平移动循环机构，该循环机构包括机架和安装在机架上的两条模具流水线和两台冲压机；两条模具流水线平行布置，均由设计数量的模具直线分布组成，冲压机安装在每条模具流水线的尾端；其特征在于该机构还包括两台模具拉动装置和两套模具纵移装置，且两台模具拉动装置正反安排，安装在每条模具流水线的尾端；两条模具流水线的首尾端各由一套模具纵移装置连接，且在同一个水平面内组成一个工艺连接的循环运行机构；模具沿着模具流水线导轨及模具纵移装置循环运动，模具流水线导轨安装在机架上；所述模具拉动装置与冲压机依次安装在每条模具流水线的尾端；
所述模具拉动装置包括电机减速器、齿轮齿条机构、拉动杆、拉动导轨和单向限位座；拉动杆两端分别与齿条和拉动导轨相连；电机减速器带动齿轮旋转，使拉动导轨在齿条带动下沿模具流水线的运行方向做往复运动，拉动模具沿模具流水线导轨依次前行；单向限位座按设计数量和距离间隔安装于拉动导轨上，确保每个模具在每次拉动中沿模具流水线方向同时运行相同距离，且不会发生碰撞或反向运行；
所述模具纵移装置包括推动气缸、电机减速器、底座、托起架、托起气缸、导向柱、可调滑块、托辊和链条；推动气缸可横向推动模具使其沿垂直于模具流水线方向运行；托起气缸固定在底座的中心上，4个导向柱以托起气缸为中心均布固定在底座上，托起架与托起气缸连接，托起气缸做上下运动时，可带动托起架沿着导向柱做上下运动；设计数量的托辊以垂直于模具流水线方向间隔安装于所述机架和托起架上；电机减速器与链条通过可调滑块相连，带动托起架和机架上的托辊转动，从而使模具从一条模具流水线的尾端纵向移动至另一条模具流水线的首端。
与现有技术相比，本发明克服了现有模具水平循环技术在实际生产中由于模具运行时产生的惯性而引发的前后碰撞问题，设计的拉动导轨及单向限位座可对每条流水线上所有模具的运动同时和统一进行控制，能确保所有模具移动准确到位。横移装置可确保模具平稳换向，实现了模具的高效循环利用，提高了产品合格率和生产效率，延长了模具使用寿命。此外，由于本发明将推动导轨改为拉动导轨，克服了现有技术中由于导轨过长易在推动过程中产生的挠度问题，从而减小了设备运行时的有害振动，有利于减少设备故障从而降低维修成本。
附图说明
图1为本发明模具水平移动循环机构一种实施例的俯视结构示意图；
图2为本发明模具水平移动循环机构一种实施例的主视结构示意图；
图3为本发明模具水平移动循环机构一种实施例的模具拉动装置主视结构示意图；
图4为本发明模具水平移动循环机构一种实施例的模具纵移装置俯视结构示意图；
图5为本发明模具水平移动循环机构一种实施例的模具纵移装置左视结构示意图。
具体实施方式：
下面结合实施例及其附图进一步叙述本发明。
本发明设计的模具水平移动循环机构（简称循环机构，参见图1-5），该循环机构包括机架7和安装在机架7上的两条模具流水线4和两台冲压机3；两条模具流水线4平行布置，均由设计数量的模具6直线分布组成，冲压机3安装在每条模具流水线4的尾端；其特征在于该机构还包括两台模具拉动装置1和两套模具纵移装置2，且两台模具拉动装置1正反安排，安装在每条模具流水线4的尾端；两条模具流水线4的首尾端各由一套模具纵移装置2连接，且在同一个水平面内组成一个工艺连接的循环运行机构；模具6沿着模具流水线导轨5及模具纵移装置2循环运动，模具流水线导轨5安装在机架7上；所述模具拉动装置1与冲压机3依次安装在每条模具流水线4的尾端。
所述的模具拉动装置1包括电机减速器11、齿轮齿条机构12、拉动杆13、拉动导轨14和单向限位座15；所述拉动杆13与电机减速器11通过齿轮齿条机构12连接，并沿模具流水线4的运行方向固定在机架7上，拉动导轨14与拉动杆13相连，可做往复运动，每次拉动可使每个模具6沿流水线导轨5同时前进或运行相同的设计距离；设计数量的单向限位座15以适当距离间隔安装于拉动导轨14上，可确保相邻模具间的距离在每次模具6向前运行时固定不变。
所述的模具纵移装置2包括推动气缸21、底座22、托起气缸23、托起架24、导向柱25、可调滑块26、链条27、托辊28和电机减速器29；所述推动气缸21沿垂直于流水线4方向水平安装于机架7尾端，可横向推动模具6使其沿垂直于流水线方向运行；所述电机减速器29和底座22安装在机架7上，托起气缸23固定在底座22的中心上，4个导向柱25以托起气缸23为中心均布固定在底座22上，托起架24与托起气缸23连接，托起气缸23做上下运动时，可带动托起架24沿着导向柱25做上下运动；设计数量的托辊28以一定间隔安装于垂直流水线4方向放置的机架7上和托起架24上；电机减速器29与链条27通过可调滑块26相连，带动托起架24和机架7上的托辊转动，从而使模具从一条模具流水线4的尾端纵向移动至另一条模具流水线4的首端。模具6在模具拉动装置1作用下，沿着流水线导轨5及模具纵移装置2循环往复运动。
本发明循环机构的工作原理和过程是：本发明循环机构的模具拉动装置1有两套，分别沿流水线运行方向安装在两条模具流水线4的尾端。所述拉动导轨14与拉动杆13相连，在电机减速器11的带动下做往复运动；由于安装在拉动导轨14上的单向限位座15卡在每个模具6前端，拉动力可以较均匀地分配给模具流水线4上的每个模具6，因此，每个模具6将同时向前（模具流水线4的工艺水平运行方向）运行一个工艺或工位距离；当每次拉动结束后，单向限位座15可抑制模具6由于惯性或被挡块阻挡所造成的前后滑动、或碰撞，确保每个模具6稳定到位；之后，拉动导轨14将反向撤回到初始位置直至下次拉动开始，这一期间单向限位座15不发挥作用；当每个模具6运动到冲压机3工位并准确定位后，启动冲压机3把模具6中的粉料冲压成型；完成后，模具6继续向前运动，直至流水线4尾端；在此期间可设置成品分离装置，将模具6与成型产品分离；当模具6继续运动到流水线4尾端时，横移装置2两端的托起气缸23将托起架24托起，使得托起架24上的托辊28与横移装置2机架上的托辊28处于基本相同水平面，但略高于流水线导轨5；同时，电机减速器29通过链条27和调节滑块26带动托辊28旋转；推动气缸21从模具6侧面沿垂直于流水线4方向推动模具，模具在托辊28的转动作用下，将由所在模具流水线4的尾端平稳纵移到另一条模具流水线4的首端；模具6到位后，托起气缸23带动托起架24下降，模具6下降至这条流水线导轨5上，并被拉动导轨14最前面的一个单向限位座15定位，继续循环运动。
本发明循环机构适用于一般流水线循环利用生产装置的情况，例如，实施例的循环机构用于制造吸音板等装饰装修板材，可大幅提高生产效率，降低生产成本和故障率，保证产品质量。
本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (1)

1.一种模具水平移动循环机构，该循环机构包括机架和安装在机架上的两条模具流水线和两台冲压机；两条模具流水线平行布置，均由设计数量的模具直线分布组成，冲压机安装在每条模具流水线的尾端；其特征在于该机构还包括两台模具拉动装置和两套模具纵移装置，且两台模具拉动装置正反安排，安装在每条模具流水线的尾端；两条模具流水线的首尾端各由一套模具纵移装置连接，且在同一个水平面内组成一个工艺连接的循环运行机构；模具沿着模具流水线导轨及模具纵移装置循环运动，模具流水线导轨安装在机架上；所述模具拉动装置与冲压机依次安装在每条模具流水线的尾端；
所述模具拉动装置包括电机减速器、齿轮齿条机构、拉动杆、拉动导轨和单向限位座；拉动杆两端分别与齿条和拉动导轨相连；电机减速器带动齿轮旋转，使拉动导轨在齿条带动下沿模具流水线的运行方向做往复运动，拉动模具沿模具流水线导轨依次前行；单向限位座按设计数量和距离间隔安装于拉动导轨上，确保每个模具在每次拉动中沿模具流水线方向同时运行相同距离，且不会发生碰撞或反向运行；
所述模具纵移装置包括推动气缸、电机减速器、底座、托起架、托起气缸、导向柱、可调滑块、托辊和链条；推动气缸可横向推动模具使其沿垂直于模具流水线方向运行；托起气缸固定在底座的中心上，4个导向柱以托起气缸为中心均布固定在底座上，托起架与托起气缸连接，托起气缸做上下运动时，可带动托起架沿着导向柱做上下运动；设计数量的托辊以垂直于模具流水线方向间隔安装于所述机架和托起架上；电机减速器与链条通过可调滑块相连，带动托起架和机架上的托辊转动，从而使模具从一条模具流水线的尾端纵向移动至另一条模具流水线的首端。
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