CN205998669U - 一种瓷砖码垛机 - Google Patents
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Abstract
一种瓷砖码垛机，属于瓷砖生产设备技术领域。包括码垛机机架（1）、安装在码垛机机架（1）上的平移装置、安装在平移装置上的升降装置以及升降装置下方的机械手（14），其特征在于：所述平移装置通过回转支承（3）转动安装在码垛机机架（1）的上方中部，码垛机机架（1）上还设有带动平移装置旋转的旋转机构。本瓷砖码垛机的平移装置通过回转支承安装在码垛机机架上，升降装置安装在平移装置上，从而使本瓷砖码垛机能够承载更大的重量，既能降低故障率，提高了使用寿命，从而避免对码垛机的检修影响瓷砖生产效率，又使机械手能够一次性的抓取更多的瓷砖，提高码垛效率。
Description
技术领域
一种瓷砖码垛机，属于瓷砖生产设备技术领域。
背景技术
瓷砖在生产过程中需要进行码垛，既方便瓷砖的存放，又方便后续瓷砖的装车运输等，瓷砖码垛过程中用到的是码垛机，通过码垛机对瓷砖快速码垛，从而提高了码垛效率，而且能够将人从繁重的体力劳动中解放出来。
中国实用新型专利ZL201420620474.1公开了一种瓷砖包装生产线用的智能码垛机，其水平移动装置通过旋转轴安装在机架上，由于旋转轴即需要承重，又需要带动水平移动装置转动，因此导致旋转轴的受力较大，很容易损坏，而且会使机械手抓取的重量较小，大大降低了码垛机的码垛效率，而且故障率较高，影响了瓷砖的生产效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够承载的重量大、不容易损坏并且工作稳定的瓷砖码垛机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该瓷砖码垛机，包括码垛机机架、安装在码垛机机架上的平移装置、安装在平移装置上的升降装置以及升降装置下方的机械手，其特征在于：所述平移装置通过回转支承转动安装在码垛机机架的上方中部，码垛机机架上还设有带动平移装置旋转的旋转机构。
优选的，所述的旋转机构包括安装在码垛机机架上部的横梁转动电机以及轴套，轴套穿过回转支承后与平移装置固定连接，横梁转动电机与轴套相连并带动轴套转动。
优选的，所述的平移装置包括平移安装架、横梁以及平移电机，平移安装架安装在回转支承上，横梁滑动安装在平移安装架上，平移电机固定在平移安装架上，平移电机通过传动机构与横梁相连，并带动横梁水平移动。
优选的，所述的传动机构包括安装在横梁上的齿条以及平移齿轮，齿条与横梁同轴设置，平移齿轮安装在平移电机的输出轴上，并与齿条相啮合。
优选的，所述的横梁的侧部设有轴向的横梁导轨，平移安装架上设有与横梁导轨相配合的平移滑块。
优选的，所述的升降装置的上方设有机械手转动电机，升降装置上还转动安装有转轴，转轴上端与机械手转动电机同轴连接，下端穿过升降装置后与机械手的中部固定连接，从而带动机械手转动。
优选的，所述的升降装置包括立柱以及升降电机，立柱滑动安装在平移装置上，立柱上设有链条，链条的两端分别与立柱的两端固定连接，升降电机也安装在平移装置上，升降电机的输出轴上安装有与链条相配合的链轮，从而带动立柱升降。
优选的，所述的立柱上设有竖向的立柱导轨，平移装置上设有与立柱导轨相配合的升降滑块，从而对立柱的升降进行导向。
优选的，所述的升降装置与平移装置之间设有对升降装置的重力进行平衡的重力平衡机构。
优选的，所述的重力平衡机构包括重力平衡气缸以及同步带，重力平衡油缸竖向安装在平移装置上，重力平衡油缸的活塞杆上转动安装有同步带轮，同步带的下端固定在重力平衡气缸下部，同步带的上端绕过同步带轮后与升降装置相连，重力平衡气缸连接有调压阀。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
1、本瓷砖码垛机的平移装置通过回转支承安装在码垛机机架上，升降装置安装在平移装置上，从而使本瓷砖码垛机能够承载更大的重量，既能降低故障率，提高了使用寿命，从而避免对码垛机的检修影响瓷砖生产效率，又使机械手能够一次性的抓取更多的瓷砖，提高码垛效率。
2、平移电机通过齿轮齿条机构带动横梁水平移动，承载能力强，而且精度高。
3、横梁上设有横梁导轨，平移安装架上设有平移滑块，从而对横梁的运动进行导向，提高了码垛的准确度。
4、机械手转动电机安装在升降装置上方，并通过转动带动升降装置下方的机械手转动，避免机械手转动电机对机械手的工作造成妨碍，而且故障率低。
5、重力平衡机构能够对机械手的重力进行平衡，从而保证在机械手升降时的冲量小，提高机械手的精确度。
附图说明
图1为瓷砖码垛机的立体示意图。
图2为瓷砖码垛机的主视示意图。
图中：1、码垛机机架 2、横梁转动电机 3、回转支承 4、平移电机 5、平移安装架 6、齿条 7、横梁 701、横梁导轨 8、同步带轮 9、机械手转动电机 10、立柱1001、立柱导轨 11、重力平衡气缸 12、同步带 13、转轴 14、机械手 15、轴套 16、从动齿轮。
具体实施方式
图1~2是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~2对本实用新型做进一步说明。
一种瓷砖码垛机，包括码垛机机架1、安装在码垛机机架1上的平移装置、安装在平移装置上的升降装置以及升降装置下方的机械手14，平移装置通过回转支承3转动安装在码垛机机架1的上方中部，码垛机机架1上还设有带动平移装置旋转的旋转机构。本瓷砖码垛机的平移装置通过回转支承3安装在码垛机机架1上，升降装置安装在平移装置上，从而使本瓷砖码垛机能够承载更大的重量，既能降低故障率，提高了使用寿命，从而避免对码垛机的检修影响瓷砖生产效率，又使机械手14能够一次性的抓取更多的瓷砖，提高码垛效率。
实施例1
如图1~2所示：码垛机机架1为长方形框架，平移装置设置在码垛机机架1的上方，升降装置设置在平移装置的一侧，机械手14安装在升降装置的下方。
平移装置包括平移安装架5、横梁7以及平移电机4。平移安装架5为左右两侧开口的长方体箱体，横梁7的横截面也为长方形，横梁7滑动安装在平移安装架5内。横梁7的上部两侧和下部两侧分别设有横梁导轨701，平移安装架5的内壁上设有与横梁导轨701相配合的平移滑块，横梁导轨701和平移滑块相配合，对横梁7的运动进行导向，从而保证横梁7直线运动，保证横梁7的运动精度。平移电机4与横梁7之间设有传动机构，传动机构包括齿条6以及平移齿轮，齿条6水平安装在横梁7一侧，且齿条6的轴线与横梁7的轴线平行，平移电机4安装在平移安装架5的一侧，平移电机4的输出轴伸进平移安装架5内，平移齿轮安装在平移安装架5内的平移电机4的输出轴上，并与齿条6相配合，从而带动横梁7水平移动。平移安装架5通过回转支承3转动安装在码垛机机架1的上方中部。
码垛机机架1的上部转动安装有轴套15，轴套15竖向设置，轴套15的上端穿过回转支承3后与平移安装架5固定连接，并与平移安装架5同步转动，轴套15的下端同轴安装有从动齿轮16，码垛机机架1的上部转动安装有横梁转动电机2，横梁转动电机2竖向安装，横梁转动电机2的输出轴上安装有转动齿轮，转动齿轮与从动齿轮16相啮合，从而带动轴套15转动，进而带动横梁7转动。
横梁7的两端均设有对横梁7进行限位的限位块。
升降装置包括立柱10以及升降电机，立柱10安装在横梁7的左端，立柱10竖向设置，横梁7的左端两侧设有安装板，立柱10设置在两侧的安装板之间，并滑动安装在安装板上，立柱10的两侧对称安装有立柱导轨1001，立柱导轨1001竖向设置，两侧的安装板上均设有与立柱导轨1001相配合的升降滑块，升降滑块与立柱导轨1001相配合，从而对立柱10的升降进行导向，保证立柱10直线升降，保证工作精度。立柱10的一侧设有链条，链条的两端分别固定在立柱10的上下两端，链条竖向设置，升降电机安装在横梁7上方，升降电机的输出轴上安装有与链条相啮合的链轮，并通过链轮带动立柱10升降。
立柱10的上下两端也设有对立柱10进行限位的限位块。
立柱10与横梁7之间设有重力平衡机构，重力平衡机构包括重力平衡气缸11以及同步带12，重力平衡气缸11的下部安装在横梁7上，重力平衡气缸11竖向设置，重力平衡气缸11的活塞杆上端转动安装有同步带轮8，同步带12的下端固定在重力平衡气缸11下部，同步带12的上端绕过同步带轮8后与立柱10固定连接。重力平衡气缸11连接有精密的调压阀，从而保证使重力平衡气缸11始终维持一个稳定的压力，既能够抵消一部分立柱10以及抓取的瓷砖的重量，又能够避免突然断电后机械手14自由下落，发生危险事故。
立柱10为中空的方向机构，立柱10内转动安装有转轴13，立柱10的上端安装有机械手转动电机9，机械手转动电机9竖向设置，且机械手转动电机9的输出轴与转轴13的上端同轴连接，机械手14安装在转轴13的下端，并随转轴13同步转动，从而能够避免机械手转动电机9对机械手14的工作造成妨碍，还能够尽量保证整个立柱10上的重量对称分布。
实施例2
实施例2与实施例1的区别在于：横梁7的中部通过回转支承3安装在码垛机机架1上，平移安装架5为开口向下的“匚”形，并且开口向下的滑动套设在横梁7上，立柱10滑动安装在平移安装架5的一侧，并随平移安装架5同步移动。横梁7的两端转动安装有链轮，横梁7上还安装有链条，链条设置在链轮上方，链条的两端绕过横梁7两端的链轮后均与平移安装架5固定连接，平移电机4安装在横梁7的一端，平移电机4的输出轴上安装有与链条相啮合的链轮，从而带动平移安装架5水平移动。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种瓷砖码垛机，包括码垛机机架（1）、安装在码垛机机架（1）上的平移装置、安装在平移装置上的升降装置以及升降装置下方的机械手（14），其特征在于：所述平移装置通过回转支承（3）转动安装在码垛机机架（1）的上方中部，码垛机机架（1）上还设有带动平移装置旋转的旋转机构。
2.根据权利要求1所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述的旋转机构包括安装在码垛机机架（1）上部的横梁转动电机（2）以及轴套（15），轴套（15）穿过回转支承（3）后与平移装置固定连接，横梁转动电机（2）与轴套（15）相连并带动轴套（15）转动。
3.根据权利要求1所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述的平移装置包括平移安装架（5）、横梁（7）以及平移电机（4），平移安装架（5）安装在回转支承（3）上，横梁（7）滑动安装在平移安装架（5）上，平移电机（4）固定在平移安装架（5）上，平移电机（4）通过传动机构与横梁（7）相连，并带动横梁（7）水平移动。
4.根据权利要求3所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述的传动机构包括安装在横梁（7）上的齿条（6）以及平移齿轮，齿条（6）与横梁（7）同轴设置，平移齿轮安装在平移电机（4）的输出轴上，并与齿条（6）相啮合。
5.根据权利要求3所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述的横梁（7）的侧部设有轴向的横梁导轨（701），平移安装架（5）上设有与横梁导轨（701）相配合的平移滑块。
6.根据权利要求1所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述的升降装置的上方设有机械手转动电机（9），升降装置上还转动安装有转轴（13），转轴（13）上端与机械手转动电机（9）同轴连接，下端穿过升降装置后与机械手（14）的中部固定连接，从而带动机械手（14）转动。
7.根据权利要求1所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述的升降装置包括立柱（10）以及升降电机，立柱（10）滑动安装在平移装置上，立柱（10）上设有链条，链条的两端分别与立柱（10）的两端固定连接，升降电机也安装在平移装置上，升降电机的输出轴上安装有与链条相配合的链轮，从而带动立柱（10）升降。
8.根据权利要求7所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述的立柱（10）上设有竖向的立柱导轨（1001），平移装置上设有与立柱导轨（1001）相配合的升降滑块，从而对立柱（10）的升降进行导向。
9.根据权利要求1所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述的升降装置与平移装置之间设有对升降装置的重力进行平衡的重力平衡机构。
10.根据权利要求9所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述的重力平衡机构包括重力平衡气缸（11）以及同步带（12），重力平衡油缸竖向安装在平移装置上，重力平衡油缸的活塞杆上转动安装有同步带轮（8），同步带（12）的下端固定在重力平衡气缸（11）下部，同步带（12）的上端绕过同步带轮（8）后与升降装置相连，重力平衡气缸（11）连接有调压阀。
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