CN105857735A - 一种太阳能电池片的装箱设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能电池片的装箱设备,属于新能源的技术领域。其技术方案为:一种太阳能电池片的装箱设备,包括工作台、设置在所述工作台上的运输机构、升降平台、翻转机构以及杠杆推动机构。本发明的有益效果为:运输机构是由托辊和电动滚筒组成的滚筒式传送机构,减少了驱动滚筒的数量,用电动滚筒也减少了电机、减速机等驱动装置和带座轴承等复杂机构的数量,设计简单明了,降低了制作成本,升降平台的高度受气缸控制,控制比较灵活和稳定,提高了工作效率,提高了翻转的稳定性,缓解了工作疲劳度。

Description

一种太阳能电池片的装箱设备
技术领域
[0001]本发明涉及新能源的技术领域,特别涉及一种太阳能电池片的装箱设备。
背景技术
[0002]目前,大多数生产流水线的最后操作都是对产品进行装箱,对于太阳能电池片的装箱,需要正反面错位放置,这样可以避免产品表面被划伤,现有的生产流水线不能将产品自动翻转,需要人工先对太阳能电池片的正反面做出判断,然后再通过人工操作的形式将太阳能电池板正反面错位放置在箱子里。这样不仅浪费时间和人力,装箱工作效率低。
发明内容
[0003]为了解决上述已有技术的不足,本发明的目的是:提供一种太阳能电池片的装箱设备。
[0004] —种太阳能电池片的装箱设备,包括工作台、设置在所述工作台上的运输机构、升降平台、翻转机构以及杠杆推动机构;
所述工作台由上层工作台和下层工作台组成,所述下层工作台水平设置,所述上层工作台设置在所述下层工作台中间位置,所述上层工作台水平设置,所述上层工作台上设置有所述翻转机构,所述下层工作台上设置有所述运输机构以及所述杠杆推动机构,所述下层工作台中间设置有所述升降平台,所述升降平台设置在所述运输机构之间;
所述运输机构包括机架、设置在所述机架上的滚筒以及设置在所述机架上的挡条,所述机架由两条平行的底面相对的槽钢组成,所述滚筒包括托辊和电动滚筒,相邻的所述电动滚筒之间至少设置两个所述托辊,所述槽钢的上翼面和下翼面之间设置有控制器,所述控制器与所述电动滚筒的连接线连接,所述槽钢的上翼面固定连接有所述挡条,所述运输机构对称设置在所述下层工作台上;
所述杠杆推动机构对称设置在所述运输机构两侧,所述杠杆推动机构包括基板、滑座、凸轮、支座、曲臂以及推杆,所述滑座设置在所述基板上,所述滑座之间设置有主轴,所述主轴上设置有所述凸轮,所述滑座一侧设置有所述支座,所述支座上铰接有所述曲臂,所述曲臂一端与所述凸轮连接,另一端设置有所述推杆,所述基板上设置有电机C,所述电机C的输出轴与所述主轴通过联轴器连接;
所述升降平台包括底座、设置在所述底座上方的平台以及设置在所述底座和所述平台之间的升降机构,所述升降机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆以及第四支撑杆,所述第一支撑杆的一端与所述底座铰接,另一端与所述第三支撑杆的一端铰接,所述第三支撑杆的另一端与所述平台铰接,所述第二支撑杆一端与所述底座铰接,另一端与所述第四支撑杆的一端铰接,所述第四支撑杆的另一端与所述平台铰接;
所述翻转机构包括顶板、挂架、以及旋转总成和夹紧总成,所述顶板设置在所述上层工作台顶端,所述顶板两侧对称设置有滑槽,所述滑槽内设置有滑块和电动推杆A,所述电动推杆的推杆与所述滑块固定连接,所述滑块之间设置有横担,所述顶板中间设置有方孔,所述方孔内设置有所述挂架,所述挂架上端与所述横担固定连接,所述挂架下端设置有所述旋转总成和所述夹紧总成。
[0005]所述旋转总成由自动回转台和三爪卡盘组成,所述自动回转台包括支架、转盘和从动拨叉,所述支架上设置有所述转盘和所述从动拨叉,所述转盘由旋转轴和设置在所述旋转轴顶端的圆盘组成,所述圆盘上设置有圆弧板和拨杆,所述从动拨叉由拨叉和设置在所述拨叉上的转轴组成,所述拨叉为弧形板,相邻的所述弧形板之间设置导向槽,所述导向槽内设置有所述拨杆,所述弧形板与所述圆弧板相切。
[0006]所述支架上端设置有所述三爪卡盘,所述三爪卡盘包括主轴夹头底座、上盖、卡块以及套筒,所述主轴夹头底座一端设置有与所述转轴连接的底座轴,另一端设置有卡槽A,所述上盖设置在所述主轴夹头底座内,所述上盖上设置有卡槽B,所述卡槽A和所述卡槽B相对应,所述卡槽A和所述卡槽B内设置有所述卡块,所述卡块内设置有所述套筒。
[0007]所述夹紧总成包括底板,所述底板两端设置有铰接轴,前端所述铰接轴上设置有相互扣合的上夹板和下夹板,所述上夹板和所述下夹板包括前端和后端,所述后端设置有连接板,所述后端铰接轴上设置有电动推杆B,所述电动推杆B的活塞杆与所述连接板连接,所述底板设置在所述套筒内。
[0008]所述挂架呈U型,所述挂架上设置有电机A,所述电机A的输出轴与所述旋转轴通过联轴器连接。
[0009 ]所述底座上设置有液压缸,所述底座一端设置有耳环A,另一端设置有滑槽A,所述滑槽A内设置有连接杆A,所述平台一端设置有耳环B,另一端设置有滑槽B,所述滑槽B内设置有连接杆B。
[0010]所述第一支撑杆的一端与所述耳环A铰接,所述第三支撑杆的另一端与所述连接杆B铰接,所述第二支撑杆一端与所述连接杆A铰接,所述第四支撑杆的另一端与所述耳环B铰接,所述液压缸的缸筒与所述底座连接,所述液压缸34的活塞杆与所述连接杆A连接。
[0011 ]所述升降平台为剪式升降平台。
[0012]所述托辊由套管和设置在所述套管内的连接轴组成,所述连接轴两端设置有连接套,所述连接套内设置有轴承,所述轴承设置在所述连接轴上。
[0013]所述电动滚筒包括筒体和设置在所述筒体内的电机B,所述筒体的一端活动穿设有第一固定轴,另一端活动穿设有第二固定轴,所述第一固定轴为空心轴,所述第一固定轴内设置有连接件,所述电机B的连接线包括位于所述连接件内的密封段和位于所述连接件外的连接段。
[0014]本发明的有益效果:本发明将需要翻转的太阳能电池板正面朝上的放置在下层工作平台一端的运输机构上,运输机构是由托辊和电动滚筒组成的滚筒式传送机构,减少了驱动滚筒的数量,用电动滚筒也减少了电机、减速机等驱动装置和带座轴承等复杂机构的数量,设计简单明了,降低了制作成本;下层工作平台中间设置有升降平台,升降平台为剪式升降台,升降平台的高度受气缸控制,控制比较灵活和稳定,气缸活塞杆在短距离伸缩时可使平台有较大的升降高度,整体结构简单,占用空间小;上层工作平台上设置翻转机构,可以利用顶板滑槽内设置的电动推杆A推动夹紧总成平稳的向太阳能电池板的方向移动,能有效的将太阳能电池板紧紧的夹持住,防止太阳能电池板脱落,防止太阳能摔坏或者造成设备损坏,安全性能较高,为了防止上下夹板夹持过程中对太阳能电池板造成损伤,可以在上下夹板上设置橡胶条,利用电动推杆B控制旋转总成旋转,旋转比较平稳,同时将翻转总成设置在升降平台上方,升降平台又设置在下层工作台中间位置,能有效的防止旋转过程中碰撞太阳能电池板,此过程采用机械方式完成太阳能电池板的翻转,提高了工作效率,提高了翻转的稳定性,缓解了工作疲劳度。
附图说明
[0015]图1为发明实施例的结构示意图。
[0016]图2为工作台的结构示意图。
[0017]图3为运输机构的结构示意图。
[0018]图4为托辊的结构示意图。
[0019]图5为电动滚筒的结构示意图。
[0020]图6为升降平台的结构示意图。
[0021]图7为翻转机构的结构示意图。
[0022]图8为旋转总成与夹紧总成配合后的结构示意图。
[0023]图9为自动回转台的结构示意图。
[0024]图10为三爪卡盘的爆炸图。
[0025]图11为夹紧总成的机构示意图。
[0026]图12为杠杆推动机构的结构示意图。
[0027]其中,附图标记为:1、工作台;11、上层工作台;12、下层工作台;2、运输机构;21、机架;22、滚筒;221、托辊;2211、套管;2212、连接轴;2213、连接套;222、电动滚筒;2221、筒体;2222、电机B; 2223、第一固定轴;2224、第二固定轴;2225、连接件;223、控制器;23、挡条;3、升降平台;31、底座;311、耳环A;312、滑槽△;3121、连接杆厶;32、平台;321、耳环1322、滑槽B;3221、连接杆B;33、升降机构;331、第一支撑杆;332、第二支撑杆;333、第三支撑杆;334、第四支撑杆;34、液压缸;4、翻转机构;41、顶板;411、滑槽;412、滑块;413、电动推杆A; 414、横担;42、挂架;43、旋转总成;431、自动回转台;4311、支架;4312、转盘;4313、从动拨叉;432、三爪卡盘;4321、主轴夹头底座;4322、上盖;4323、卡块;4324、套筒;44、夹紧总成;441、底板;442、上夹板;443、下夹板;444、连接板;445、电动推杆B; 45、电机A; 5、杠杆推动机构;51、基板;52、滑座;53、凸轮;54、支座;55、曲臂;56、推杆;57、主轴;58、电机C。
具体实施方式
[0028]针对工作效率低,稳定性差的问题,本发明提供了一种太阳能电池片的装箱设备。
[0029]参见图1-图12,本发明是一种太阳能电池片的装箱设备,包括工作台1、设置在工作台I上的运输机构2、升降平台3、翻转机构4以及杠杆推动机构5;
工作台I由上层工作台11和下层工作台12组成,下层工作台12水平设置,上层工作台11设置在下层工作台12中间位置,上层工作台11水平设置,上层工作台11上设置有翻转机构4,下层工作台12上设置有运输机构2,下层工作台12中间设置有升降平台3,升降平台3设置在运输机构2之间;
将工作台I设置成上下工作台结合的形式,节约了占地空间,布局比较合理,结构比较紧凑。
[0030]运输机构2包括机架21、设置在机架21上的滚筒22以及设置在机架21上的挡条23,机架21由两条平行的底面相对的槽钢组成,滚筒22包括托辊221和电动滚筒222,相邻的电动滚筒222之间设置两个托辊221,槽钢的上翼面和下翼面之间设置有控制器223,控制器223与电动滚筒222的连接线连接,槽钢的上翼面固定连接有挡条23,运输机构2对称设置在下层工作台12上;
托辊221由套管2211和设置在套管2211内的连接轴2212组成,连接轴2212两端设置有连接套2213,连接套2213内设置有轴承,轴承设置在连接轴2212上。
[0031] 电动滚筒222包括筒体2221和设置在筒体2221内的电机B2222,筒体2221的一端活动穿设有第一固定轴2223,另一端活动穿设有第二固定轴2224,第一固定轴2223为空心轴,第一固定轴2223内设置有连接件2225,电机B2222的连接线包括位于连接件2225内的密封段和位于连接件2225外的连接段。
[0032]电动滚筒222内设置电机、齿轮等结构,为现有技术,在此不再赘述,利用电动滚筒222驱动整个运输机构的运转,控制器223采用并联的方式与电动滚筒222的连接线连接,SP使其中某个电动滚筒发生故障,在相邻的电动滚筒的作用下,运输机构也能平稳的运行,运输机构是由托辊和电动滚筒组成的滚筒式传送机构,减少了驱动滚筒的数量,用电动滚筒也减少了电机、减速机等驱动装置和带座轴承等复杂机构的数量,设计简单明了,降低了制作成本。
[0033]杠杆推动机构5对称设置在运输机构2两侧,杠杆推动机构5包括基板51、滑座52、凸轮53、支座54、曲臂55以及推杆56,滑座52设置在基板51上,滑座52之间设置有主轴57,主轴57上设置有凸轮53,滑座52—侧设置有支座54,支座54上铰接有曲臂55,曲臂55—端与凸轮53连接,另一端设置有推杆56,基板51上设置有电机C58,电机C58的输出轴与主轴57通过联轴器连接;
杠杆推动机构5设置在运输机构2两侧,第一块电池板能安全的、正面朝上的放置在包装箱内,然后升降平台3拖着包装箱下降到与运输机构2相同的位置时停止工作,开启电机C58电源,电机C58带动凸轮53运动,凸轮53推动曲臂55运动,最后曲臂55带动推杆56直线运动,推杆56将升降平台3上的包装箱推到停止运转的运输机构2上;第二块电池板能安全的放置在包装箱内,然后升降平台3拖着包装箱下降到与运输机构2相同的位置时,开启电机C58电源,电机C58带动凸轮53运动,凸轮53推动曲臂55运动,最后曲臂55带动推杆56直线运动,推杆56将升降平台3上的包装箱推到停止运转的运输机构2上。
[0034]升降平台3包括底座31、设置在底座31上方的平台32以及设置在底座31和平台32之间的升降机构33,升降机构33包括第一支撑杆331、第二支撑杆332、第三支撑杆333以及第四支撑杆334,第一支撑杆331的一端与底座31铰接,另一端与第三支撑杆333的一端铰接,第三支撑杆333的另一端与平台32铰接,第二支撑杆332—端与底座31铰接,另一端与第四支撑杆334的一端铰接,第四支撑杆334的另一端与平台32铰接;
底座31上设置有液压缸34,底座31—端设置有耳环A311,另一端设置有滑槽A312,滑槽A312内设置有连接杆A3121,平台32—端设置有耳环B321,另一端设置有滑槽B322,滑槽B322内设置有连接杆B3221。
[0035]第一支撑杆331的一端与耳环A311铰接,第三支撑杆333的另一端与连接杆B3221铰接,第二支撑杆332—端与连接杆A3121铰接,第四支撑杆334的另一端与耳环B321铰接,液压缸34的缸筒与底座31连接,液压缸34的活塞杆与连接杆A3121连接。
[0036]升降平台3为剪式升降台。
[0037]升降平台3为剪式升降台,升降机构33中的支撑杆形成交叉的结构,交叉处用铰接轴连接,可以根据液压缸中活塞杆伸长的距离控制交叉的角度,以此来控制升降平台的高度,
翻转机构4包括顶板41、挂架42、旋转总成43和夹紧总成44,顶板41设置在上层工作台11顶端,顶板41两侧对称设置有滑槽411,滑槽411内设置有滑块412和电动推杆A413,电动推杆A413的推杆与滑块412固定连接,滑块412之间设置有横担414,横担414与滑槽411的方向垂直,顶板41中间设置有方孔,方孔内设置有挂架42,挂架42上端与横担414固定连接,挂架42下端设置有旋转总成43和夹紧总成44。
[0038]电动推杆A413内部设置电机、减速机等驱动机构,为现有技术,在此不再赘述,电动推杆A413的推杆和滑块的一端固定连接,利用推杆的长度控制挂架上的旋转总成43和夹紧总成44运动,此方案的顶板41的滑槽411两端均设置挂架42及挂架42上的旋转总成43和夹紧总成44,电动推杆A413的推杆同时伸长,可以控制夹紧总成44往太阳能电池板靠近。
[0039] 旋转总成43由自动回转台431和三爪卡盘432组成,自动回转台431包括支架4311、转盘4312和从动拨叉4313,支架4311上设置有转盘4312和从动拨叉4313,转盘4312由旋转轴和设置在旋转轴顶端的圆盘组成,圆盘上设置有圆弧板和拨杆,从动拨叉4313由拨叉和设置在拨叉上的转轴组成,拨叉为弧形板,相邻的弧形板之间设置导向槽,导向槽内设置有拨杆,弧形板与圆弧板相切。
[0040] 支架4311上端设置有三爪卡盘432,三爪卡盘432包括主轴夹头底座4321、上盖4322、卡块4323以及套筒4324,主轴夹头底座4321—端设置有与转轴连接的底座轴,另一端设置有卡槽A,上盖4322设置在主轴夹头底座4321内,上盖4322上设置有卡槽B,卡槽A和卡槽B相对应,卡槽A和卡槽B内设置有卡块4323,卡块4323内设置有套筒4324。
[0041]夹紧总成44包括底板441,底板441两端设置有铰接轴,前端铰接轴上设置有相互扣合的上夹板442和下夹板443,上夹板442和下夹板443包括前端和后端,后端设置有连接板444,后端铰接轴上设置有电动推杆B445,电动推杆B445的活塞杆与连接板444连接,底板441设置在套筒4324内。
[0042]挂架42呈U型,挂架42上设置有电机A45,电机A45的输出轴与旋转轴通过联轴器连接。
[0043]自动回转台431的支架4311上设置有与转盘4312上的旋转轴对应的轴孔,旋转轴穿过支架4311与电机A45的输出轴通过联轴器连接,给转盘4312的旋转提供动力,转盘上的拨杆设置在转盘4312的偏心位置,拨杆又设置在从动拨叉4313的导向槽内,依次带动从动拨叉4313转动,从动拨叉4313的转轴又和设置在支架4311上的三爪卡盘432的主轴夹头底座4321的底座轴通过联轴器连接,上盖4322、主轴夹头底座4321、卡块4323以及套筒4324—起旋转,此处的电机A为步进电机。
[0044]本发明工作时,先将第一块太阳能电池板正面朝上的放置在工作台一端的运输机构上,运输机构上放太阳能电池板的时候,开启升降平台中的液压缸,使平台升到与运输机构相同的高度,运输机构上的太阳能电池板由于惯性滑到升降平台上时,继续调节升降平台的高度直到夹紧机构的位置停止上升,开启电动推杆A,使滑槽两端的挂架同时往中间移动,然后夹紧机构将太阳能电池板夹持住,电动推杆A不再工作,使升降平台下降到与运输机构相同的高度停止工作,将包装箱放置在工作台另一侧的运输机构上,当运输机构上的包装箱由于惯性滑到升降平台上时,停止包装箱所在的运输机构运转,升降平台继续上升,调节电动推杆A,使夹紧机构远离太阳能电池板,直到第一块电池板能安全的、正面朝上的放置在包装箱内,然后升降平台拖着包装箱下降到与运输机构相同的位置时停止工作,开启电机C58电源,电机C58带动凸轮53运动,凸轮53推动曲臂55运动,最后曲臂55带动推杆56直线运动,推杆56将升降平台3上的包装箱推到停止运转的运输机构2上,此时完成正面放置太阳能电池板的工作过程;
将第二块太阳能电池板正面朝上的放置在工作台一端的运输机构上,当运输机构上的第二块太阳能电池板滑到升降平台上时,继续调节升降平台的高度直到夹紧机构的位置停止上升,开启电动推杆A,使滑槽两端的挂架同时往中间移动,然后夹紧机构将太阳能电池板夹持住,电动推杆A不再工作,使升降平台下降到与运输机构相同的高度停止工作,然后开启电机A,使第二块太阳能电池板翻转180度,此时,将装有第一块电池板的包装箱放置到升降平台上,升降平台继续上升,调节电动推杆A,使夹紧机构远离第二块太阳能电池板,直到第二块电池板能安全的放置在包装箱内,然后升降平台3拖着包装箱下降到与运输机构2相同的位置时,开启电机C58电源,电机C58带动凸轮53运动,凸轮53推动曲臂55运动,最后曲臂55带动推杆56直线运动,推杆56将升降平台3上的包装箱推到停止运转的运输机构2上,此时完成两块电池板正反面错位放置,后续重复上述工作过程,直到包装箱内放满太阳能电池板。
[0045]以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种太阳能电池片的装箱设备,其特征在于,包括工作台、设置在所述工作台上的运输机构、升降平台、翻转机构以及杠杆推动机构; 所述工作台由上层工作台和下层工作台组成,所述下层工作台水平设置,所述上层工作台设置在所述下层工作台中间位置,所述上层工作台水平设置,所述上层工作台上设置有所述翻转机构,所述下层工作台上设置有所述运输机构以及所述杠杆推动机构,所述下层工作台中间设置有所述升降平台,所述升降平台设置在所述运输机构之间; 所述运输机构包括机架、设置在所述机架上的滚筒以及设置在所述机架上的挡条,所述机架由两条平行的底面相对的槽钢组成,所述滚筒包括托辊和电动滚筒,相邻的所述电动滚筒之间至少设置两个所述托辊,所述槽钢的上翼面和下翼面之间设置有控制器,所述控制器与所述电动滚筒的连接线连接,所述槽钢的上翼面固定连接有所述挡条,所述运输机构对称设置在所述下层工作台上; 所述杠杆推动机构对称设置在所述运输机构两侧,所述杠杆推动机构包括基板、滑座、凸轮、支座、曲臂以及推杆,所述滑座设置在所述基板上,所述滑座之间设置有主轴,所述主轴上设置有所述凸轮,所述滑座一侧设置有所述支座,所述支座上铰接有所述曲臂,所述曲臂一端与所述凸轮连接,另一端设置有所述推杆,所述基板上设置有电机C,所述电机C的输出轴与所述主轴通过联轴器连接; 所述升降平台包括底座、设置在所述底座上方的平台以及设置在所述底座和所述平台之间的升降机构,所述升降机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆以及第四支撑杆,所述第一支撑杆的一端与所述底座铰接,另一端与所述第三支撑杆的一端铰接,所述第三支撑杆的另一端与所述平台铰接,所述第二支撑杆一端与所述底座铰接,另一端与所述第四支撑杆的一端铰接,所述第四支撑杆的另一端与所述平台铰接; 所述翻转机构包括顶板、挂架、旋转总成和夹紧总成,所述顶板设置在所述上层工作台顶端,所述顶板两侧对称设置有滑槽,所述滑槽内设置有滑块和电动推杆A,所述电动推杆A的推杆与所述滑块固定连接,所述滑块之间设置有横担,所述横担与所述滑槽的方向垂直,所述顶板中间设置有方孔,所述方孔内设置有所述挂架,所述挂架上端与所述横担固定连接,所述挂架下端设置有所述旋转总成和所述夹紧总成。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片的装箱设备,其特征在于,所述旋转总成由自动回转台和三爪卡盘组成,所述自动回转台包括支架、转盘和从动拨叉,所述支架上设置有所述转盘和所述从动拨叉,所述转盘由旋转轴和设置在所述旋转轴顶端的圆盘组成,所述圆盘上设置有圆弧板和拨杆,所述从动拨叉由拨叉和设置在所述拨叉上的转轴组成,所述拨叉为弧形板,相邻的所述弧形板之间设置导向槽,所述导向槽内设置有所述拨杆,所述弧形板与所述圆弧板相切。
3.根据权利要求1或2所述的太阳能电池片的装箱设备,其特征在于,所述支架上端设置有所述三爪卡盘,所述三爪卡盘包括主轴夹头底座、上盖、卡块以及套筒,所述主轴夹头底座一端设置有与所述转轴连接的底座轴,另一端设置有卡槽A,所述上盖设置在所述主轴夹头底座内,所述上盖上设置有卡槽B,所述卡槽A和所述卡槽B相对应,所述卡槽A和所述卡槽B内设置有所述卡块,所述卡块内设置有所述套筒。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池片的装箱设备,其特征在于,所述夹紧总成包括底板,所述底板两端设置有铰接轴,前端所述铰接轴上设置有相互扣合的上夹板和下夹板,所述上夹板和所述下夹板包括前端和后端,所述后端设置有连接板,所述后端铰接轴上设置有电动推杆B,所述电动推杆B的活塞杆与所述连接板连接,所述底板设置在所述套筒内。
5.根据权利要求2所述的太阳能电池片的装箱设备,其特征在于,所述挂架呈U型,所述挂架上设置有电机A,所述电机A的输出轴与所述旋转轴通过联轴器连接。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池片的装箱设备,其特征在于,所述底座上设置有液压缸,所述底座一端设置有耳环A,另一端设置有滑槽A,所述滑槽A内设置有连接杆A,所述平台一端设置有耳环B,另一端设置有滑槽B,所述滑槽B内设置有连接杆B。
7.根据权利要求6所述的太阳能电池片的装箱设备,其特征在于,所述第一支撑杆的一端与所述耳环A铰接,所述第三支撑杆的另一端与所述连接杆B铰接,所述第二支撑杆一端与所述连接杆A铰接,所述第四支撑杆的另一端与所述耳环B铰接,所述液压缸的缸筒与所述底座连接,所述液压缸的活塞杆与所述连接杆A连接。
8.根据权利要求1所述的太阳能电池片的装箱设备,其特征在于,所述升降平台为剪式升降台。
9.根据权利要求1所述的太阳能电池片的装箱设备,其特征在于,所述托辊由套管和设置在所述套管内的连接轴组成,所述连接轴两端设置有连接套,所述连接套内设置有轴承,所述轴承设置在所述连接轴上。
10.根据权利要求1所述的太阳能电池片的装箱设备,其特征在于,所述电动滚筒包括筒体和设置在所述筒体内的电机B,所述筒体的一端活动穿设有第一固定轴,另一端活动穿设有第二固定轴,所述第一固定轴为空心轴,所述第一固定轴内设置有连接件,所述电机B的连接线包括位于所述连接件内的密封段和位于所述连接件外的连接段。
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