CN210176031U - 一种瓷砖码垛机 - Google Patents
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Abstract
一种瓷砖码垛机，属于瓷砖自动包装生产线领域。其特征在于：包括机架（1）、旋转横梁（2）、平移安装架（4）、升降装置和机械手（6），所述旋转横梁（2）横向设置在机架（1）上，平移安装架（4）横向滑动设置在旋转横梁（2）上方，且平移安装架沿旋转横梁（2）长度方向滑动，升降装置竖向设置在平移安装架（4）上，且升降装置沿平移安装架（4）竖向滑动，机械手（6）设置在升降装置的下端。旋转横梁（2）与机架（1）转动连接，工作范围稳定，不会撞到工人和设备，降低安全隐患，平移安装架（4）带动升降装置沿旋转横梁（2）长度方向滑动，旋转横梁（2）受力均匀，避免受力集中，降低故障率，工作稳定，不易损坏。
Description
技术领域
一种瓷砖码垛机，属于瓷砖自动包装生产线领域。
背景技术
瓷砖在生产过程中需要进行码垛，瓷砖在码垛过程中通常用码垛机，将瓷砖从流水线上转运到托架上，便于存放和后续运输。通过码垛机对瓷砖的搬运和码垛，提高了码垛效率，降低工人劳动强度，减少生产成本。
现有的瓷砖码垛机的平移装置安装在轴套中，在工作过程中，平移装置在轴套中运动，轴套还需承受平移装置和升降装置的重量，受力较大并且升降装置位于平移装置的一侧，受力不均匀，容易损坏，故障率较高，影响瓷砖的生产效率，并且现有的瓷砖码垛机在工作时，由于平移装置在轴套中滑动，并由轴套带动转动码垛，平移装置带动升降装置向靠近固定机架方向移动后，平移装置远离升降装置的一端长度较大，由于码垛机固定机架相对于升降装置的另一侧往往是其非工作区域，平移装置远离升降装置的一端在转动时容易撞到过往操作工人或叉车等设备，存在安全隐患。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种工作稳定，受力均匀并且不易损坏的瓷砖码垛机。
本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：该瓷砖码垛机，其特征在于：包括机架、旋转横梁、平移安装架、升降装置和机械手，所述旋转横梁横向设置在机架上并与机架转动连接，平移安装架沿旋转横梁长度方向滑动设置在旋转横梁上，升降装置设置在平移安装架上，且升降装置沿平移安装架竖向滑动，机械手设置在升降装置的下端。
优选的，所述旋转横梁包括两根平行设置的横梁，旋转横梁中部设置有横梁转动电机，横梁转动电机位于两横梁之间，横梁转动电机与机架相连并带动旋转横梁转动。
优选的，所述旋转横梁一端设置有配重块，平移安装架滑动设置在旋转横梁另一端。
优选的，所述平移安装架上设置有平移电机，平移电机通过传动机构与旋转横梁相连，并带动平移安装架沿旋转横梁长度方向滑动。
优选的，所述传动机构包括横梁齿条和平移齿轮，横梁齿条设置在旋转横梁上侧且横梁齿条长度方向与旋转横梁长度方向平行，平移齿轮安装在平移电机上并与横梁齿条啮合。
优选的，所述旋转横梁上侧安装有横梁导轨，横梁导轨与横梁齿条平行，平移安装架下侧安装有与横梁导轨配合的平移滑块。
优选的，所述升降装置包括立柱和升降电机，旋转横梁包括两根平行设置的横梁，升降电机横向设置在平移安装架上方，立柱竖向滑动设置在平移安装架上且位于两根横梁之间，立柱侧部竖直有立柱齿条，升降电机的输出轴上安装有与立柱齿条啮合的升降齿轮。
优选的，所述立柱上竖向设有立柱导轨，平移安装架上设置有与立柱导轨配合的升降滑块。
优选的，所述平移安装架上竖向设置有配重气缸，配重气缸的缸体安装在平移安装架上，配重气缸的活塞杆与立柱下端相连。
优选的，所述升降装置下端安装有机械手转动电机，机械手上方设置有旋转传动齿轮组件，机械手转动电机的输出端与旋转传动齿轮组件相连并带动机械手转动。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
1、旋转横梁与机架转动连接，在转动过程中，旋转横梁不需要像以往的横梁一样横向移动，所以旋转横梁旋转所需空间确定，旋转横梁始终在其工作区间内摆动，不会撞到过往工人或设备，降低安全隐患，平移安装架带动升降装置沿旋转横梁长度方向滑动，升降装置沿平移安装架竖向滑动，平移安装架在旋转横梁上运动，旋转横梁受力均匀，避免受力集中，降低故障率，工作稳定，不易损坏。
2、旋转横梁包括两根平行设置的横梁，立柱设置在平移安装架上且位于两根横梁之间，运行平稳，寿命长。
3、立柱上设置有立柱齿条，升降电机通过升降齿轮和立柱齿条配合带动立柱升降进而带动机械手工作，承载力强，精度高。
4、旋转横梁一端设置有配重块，平移安装架滑动设置在旋转横梁远离配重块的一端，平移安装架上竖向设置有配重气缸，配重气缸的缸体安装在平移安装架上，配重气缸的活塞杆与立柱下端相连，配重块对升降装置的重力进行平衡，配重气缸对机械手的重力进行平衡，保证工作时，升降装置运行平稳，提高码垛精度。
附图说明
图1为瓷砖码垛机正视图。
图2为图1中A处示意图。
图3为瓷砖码垛机俯视图。
图4为图3中B处放大图。
图5为瓷砖码垛机侧视图。
其中：1、机架 2、旋转横梁 201、横梁转动电机 202、横梁 203、支架梁 204、加强筋 205、旋转减速机 3、配重块 4、平移安装架 401、平移电机 402、横梁齿条403、横梁导轨 404、平移滑块 5、立柱 501、升降电机 502、立柱齿条 503、立柱导轨504、升降滑块 505、升降齿轮 6、机械手 601、机械手转动电机 602、旋转传动齿轮组件 603、配重气缸。
具体实施方式
图1~5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。
参照图1~3，旋转横梁2包括两条平行间隔设置的横梁202，两横梁202中部通过支架梁203连接，两横梁202两端通过方钢管焊接，支架梁203与横梁202两端连接有加强筋204，提高横梁202的强度，旋转横梁2一端安装配重块3，旋转横梁2上滑动设置平移安装架4，平移安装架4安装在支架梁203远离配重块3的一侧，横梁202上安装有横梁导轨403和横梁齿条402，平移安装架4位于两横梁202上侧且与两横梁202滑动连接，平移安装架4下侧安装有平移滑块404，平移滑块404与横梁导轨403配合，平移电机401安装在平移安装架4上，平移电机401的输出轴上安装有平移齿轮，平移齿轮与横梁齿条402配合，旋转横梁2中部安装有横梁转动电机201，机架1上安装有旋转减速机205，横梁转动电机201的输出轴与旋转减速机205连接并带动旋转横梁2转动，旋转减速机205为RV减速机或本领域的旋转传动齿轮组件，升降装置竖向滑动设置在平移安装架4上，且升降装置位于两横梁202之间。
升降装置下端安装有旋转传动齿轮组件602，旋转传动齿轮组件602上方安装有机械手转动电机601，旋转传动齿轮组件602下方设置有机械手6，旋转传动齿轮组件602输入端与机械手转动电机601的输出端连接，旋转传动齿轮组件602的输出端与机械手6连接。
平移安装架4上竖向设置有配重气缸603，配重气缸603的缸体与平移安装架4连接，配重气缸603的活塞杆与升降装置连接。
参照图4~5，升降装置包括立柱5和升降电机501，升降电机501横向设置在平移安装架4上，立柱5侧部竖向设置有立柱齿条502和立柱导轨503，升降电机501的输出轴上安装有升降齿轮505，平移安装架4上安装有与立柱导轨503配合的升降滑块504，升降电机501旋转带动立柱5升降，配重气缸603的活塞杆与立柱5连接。
横梁转动电机201转动带动旋转横梁2旋转，配重块3平衡工作时升降装置和瓷砖的重量，工作运行更加平稳，相比现有的瓷砖码垛机，旋转横梁2只做旋转运动，工作范围确定，不会撞到过往的操作工人或叉车等设备，降低安全隐患。旋转横梁2包括两条平行间隔设置的横梁202，平移安装架4滑动设置在两横梁202上侧，升降装置安装在平移安装架4上，且位于两横梁202之间，横梁202受力均匀，工作过程平稳，不易损坏，升降电机501设置在平移安装架4上通过立柱齿条502和升降齿轮505配合带动立柱5升降运动，精度高，承载力大，配重气缸603连接平移安装架4和立柱5，平衡立柱5工作时升降齿轮505和立柱齿条502受力，抵消一部分立柱5和抓取瓷砖的重量延长使用寿命。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种瓷砖码垛机，其特征在于：包括机架（1）、旋转横梁（2）、平移安装架（4）、升降装置和机械手（6），所述旋转横梁（2）横向设置在机架（1）上并与机架（1）转动连接，平移安装架（4）沿旋转横梁（2）长度方向滑动设置在旋转横梁（2）上，升降装置设置在平移安装架（4）上，且升降装置沿平移安装架（4）竖向滑动，机械手（6）设置在升降装置的下端。
2.根据权利要求1所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述旋转横梁（2）包括两根平行设置的横梁（202），旋转横梁（2）中部设置有横梁转动电机（201），横梁转动电机（201）位于两横梁（202）之间，横梁转动电机（201）与机架（1）相连并带动旋转横梁（2）转动。
3.根据权利要求1或2所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述旋转横梁（2）一端设置有配重块（3），平移安装架（4）滑动设置在旋转横梁（2）另一端。
4.根据权利要求1所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述平移安装架（4）上设置有平移电机（401），平移电机（401）通过传动机构与旋转横梁（2）相连，并带动平移安装架（4）沿旋转横梁（2）长度方向滑动。
5.根据权利要求4所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述传动机构包括横梁齿条（402）和平移齿轮，横梁齿条（402）设置在旋转横梁（2）上侧且横梁齿条（402）长度方向与旋转横梁（2）长度方向平行，平移齿轮安装在平移电机（401）上并与横梁齿条（402）啮合。
6.根据权利要求5所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述旋转横梁（2）上侧安装有横梁导轨（403），横梁导轨（403）与横梁齿条（402）平行，平移安装架（4）下侧安装有与横梁导轨（403）配合的平移滑块（404）。
7.根据权利要求1所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述升降装置包括立柱（5）和升降电机（501），旋转横梁（2）包括两根平行设置的横梁（202），升降电机（501）横向设置在平移安装架（4）上方，立柱（5）竖向滑动设置在平移安装架（4）上且位于两根横梁（202）之间，立柱（5）侧部竖直有立柱齿条（502），升降电机（501）的输出轴上安装有与立柱齿条（502）啮合的升降齿轮（505）。
8.根据权利要求7所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述立柱（5）上竖向设有立柱导轨（503），平移安装架（4）上设置有与立柱导轨（503）配合的升降滑块（504）。
9.根据权利要求7所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述平移安装架（4）上竖向设置有配重气缸（603），配重气缸（603）的缸体安装在平移安装架（4）上，配重气缸（603）的活塞杆与立柱（5）下端相连。
10.根据权利要求1所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述升降装置下端安装有机械手转动电机（601），机械手（6）上方设置有旋转传动齿轮组件（602），机械手转动电机（601）的输出端与旋转传动齿轮组件（602）相连并带动机械手（6）转动。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117657805A (zh) * | 2023-12-18 | 2024-03-08 | 扬州市天洪机械有限公司 | 一种智能化高速码垛机 |
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2019
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| CN117657805B (zh) * | 2023-12-18 | 2024-06-11 | 扬州市天洪机械有限公司 | 一种智能化高速码垛机 |
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