CN104944139A - 一种顶升移载机 - Google Patents

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齐小华
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Abstract

本发明顶升移载机,由设于主输送线下方的顶升装置和移载装置组成,顶升装置包括气缸、气缸安装板、四根导向轴和四个直线轴承,移栽装置包括顶升板、减速电机、主动链轮、被动链轮和平顶链条,移载装置设于顶升装置上方,并将顶升板设于气缸安装板上方,顶升板上设有减速电机,减速电机驱动主动链轮旋转,被动链轮与主动链轮之间连接有平顶链条,且平顶链条运行方向与主输送线运行方向垂直;在气缸工作时,其活塞杆推动顶升板上升到高于主输送线顶面,顶升板上安装的减速电机工作,减速电机转动驱动主动链轮旋转,再带动平顶链条转动,将平顶链条上的工件朝着与主输送线垂直方向输送,其结构简单,紧凑、加工方便,顶升稳定可靠。

Description

一种顶升移载机
技术领域
[0001] 本发明涉及机加工输送设备领域,具体涉及一种顶升移载机。
背景技术
[0002] 在自动化生产输送线上,很多工件需要往相互垂直方向上的产线输送,顶升移载机就是一中安装在输送线中间,来完成将工件在相互垂直方向的产线上输送,现今的顶升移载机大多采用机械式、液压式或气动式顶升,高于原输送线的顶面,工作时顶升移载机垂直于输送线方向运行,将工件输送到垂直于原输送线方向的机器上。但现有的顶升机加工比较困难,结构比较复杂,而且空间占用大。
发明内容
[0003] 为解决上述技术问题,我们提出了一种顶升移载机,其结构简单,紧凑、加工方便,对工件顶升移载稳定可靠。
[0004] 为达到上述目的,本发明的技术方案如下:
[0005] 一种顶升移载机,由设于主输送线下方的顶升装置和移载装置组成,所述顶升装置包括气缸、气缸安装板、四根导向轴和四个直线轴承,所述移栽装置包括顶升板、减速电机、主动链轮、被动链轮和平顶链条,
[0006] 所述顶升装置安装在主输送线下方的机架上,所述气缸安装板水平设置于主输送线下方,且在其底面中间处与所述气缸活塞杆上端连接,并在气缸安装板四角立设有四根导向轴,四根导向轴上端固定在机架上,且每根导向轴上套设有所述直线轴承,所述直线轴承外圈固定在气缸安装板上;
[0007] 所述移载装置设于所述顶升装置上方,且其顶升板水平靠近所述气缸安装板上表面设置,所述顶升板上设有所述减速电机,所述减速电机驱动所述主动链轮旋转,所述被动链轮与所述主动链轮之间连接有所述平顶链条,且所述平顶链条运行方向与主输送线运行方向垂直;
[0008] 在所述气缸工作时,其活塞杆推动所述顶升板上升到高于主输送线顶面,所述顶升板上安装的减速电机工作,所述减速电机转动驱动所述主动链轮旋转,所述主动链轮再带动所述平顶链条转动,将平顶链条上的工件朝着与主输送线垂直方向输送。
[0009] 优选的,所述平顶链条为两条,且并排连接在所述主动链轮与所述被动链轮之间。
[0010] 优选的,所述气缸活塞杆推动所述顶升板向上移动的高度为50mm。
[0011] 优选的,所述平顶链条在所述气缸的活塞杆推动所述顶升板上升后高于主输送线顶面40mm。
[0012] 通过上述技术方案,本发明通过将所述移载装置设于主输送线下方,所述移载装置设于所述顶升装置上方,并将顶升板水平靠近气缸安装板上表面设置,顶升板上设有减速电机,减速电机驱动主动链轮旋转,被动链轮与主动链轮之间连接有平顶链条,且所述平顶链条运行方向与主输送线运行方向垂直;在气缸工作时,其活塞杆推动顶升板上升到高于主输送线顶面,顶升板上安装的减速电机工作,减速电机转动驱动主动链轮旋转,主动链轮再带动所述平顶链条转动,将平顶链条上的工件朝着与主输送线垂直方向输送,本顶升移载机加工简单,顶升速度快,干净环保,适合用在空间比较小,层高比较低的双层或单层输送线内,可实现工件90度输送转移,采用紧凑型气缸顶升移载装置上升,移载装置采用平顶链条输送,其结构简单,紧凑、加工方便,顶升稳定可靠。
附图说明
[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014] 图1为本发明实施例所公开的一种顶升移载机的主视图;
[0015] 图2为本发明实施例所公开的一种顶升移载机的侧视图。
[0016] 图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0017] 1.主输送线 21.气缸22.气缸安装板23.导向轴24.直线轴承31.顶升板32.减速电机33.主动链轮34.被动链轮35.平顶链条4.机架
具体实施方式
[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0019] 本发明提供了一种顶升移载机,其结构简单,紧凑、加工方便,对工件顶升移载稳定可靠。
[0020] 下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0021] 实施例.
[0022] 如图1和图2所示,一种顶升移载机,由设于主输送线I上的顶升装置和移载装置组成,所述顶升装置包括气缸21、气缸安装板22、四根导向轴23和四个直线轴承24,所述移栽装置包括顶升板31、减速电机32、主动链轮33、被动链轮34和平顶链条35,
[0023] 所述顶升装置安装在主输送线I下方的机架4上,所述气缸安装板22水平设置于主输送线I下方,且在其底面中间处与所述气缸活塞杆上端连接,并在气缸安装板22四角立设有四根导向轴23,四根导向轴23上端固定在机架4上,且每根导向轴23上套设有所述直线轴承24,所述直线轴承24外圈固定在气缸安装板22上;
[0024] 所述移载装置设于所述顶升装置上方,且其顶升板31水平靠近所述气缸安装板22上表面设置,所述顶升板31上设有所述减速电机32,所述减速电机32驱动所述主动链轮33旋转,所述被动链轮34与所述主动链轮33之间连接有所述平顶链条35,且所述平顶链条35运行方向与主输送线I运行方向垂直;
[0025] 在所述气缸21工作时,其活塞杆推动所述顶升板31上升到高于主输送线I顶面,所述顶升板31上安装的减速电机32工作,所述减速电机32转动驱动所述主动链轮33旋转,所述主动链轮33再带动所述平顶链条35转动,将平顶链条35上的工件朝着与主输送线I的垂直方向输送。
[0026] 其中,为了增加承载工件的平顶链条强度,所述平顶链条35设置为两条,且两条平顶链条35并排连接在所述主动链轮33与所述被动链轮34之间;所述气缸21活塞杆推动所述顶升板31向上移动的高度为50mm,以保证两条平顶链条35与主输送线I之间具有足够的高度差;所述平顶链条35在所述气缸21的活塞杆推动所述顶升板31上升后高于主输送线I顶面40mm,以方便对工件的移载。
[0027] 因此,在气缸21开始工作,其活塞杆就会推动顶升板31上升50mm,由于顶升板31上安装有导向轴23及移载装置,4根导向轴23在直线轴承24内向上滑动,平顶链条35顶面高于主输送线I顶面40mm,顶升板31上安装的移载装置开始工作,减速电机32转动驱动主动链轮33转动,再通过被动链轮34带动顶板链条35转动,将平顶链条35上的工件朝着与主输送线I垂直的方向输送,输送完毕后,气缸21活塞杆缩后复位,平顶链条35顶面低于主输送线面10_,从而完成一个工作循环。
[0028] 在本例中,本发明的顶升移载机是通过将所述移载装置设于主输送线I的下方,所述移载装置设于所述顶升装置上方,并将顶升板31水平靠近气缸安装板22上表面设置,顶升板31上设有减速电机32,减速电机32驱动主动链轮33旋转,被动链轮34与主动链轮33之间连接有平顶链条35,且所述平顶链条35运行方向与主输送线I运行方向垂直;在气缸21工作时,其活塞杆推动顶升板31上升到高于主输送线I顶面,顶升板31上安装的减速电机32工作,减速电机32转动驱动主动链轮33旋转,主动链轮33再带动所述平顶链条35转动,将平顶链条35上的工件朝着与主输送线I垂直方向输送,本顶升移载机加工简单,顶升速度快,干净环保,适合用在空间比较小,层高比较低的双层或单层输送线内,可实现工件90度输送转移,采用紧凑型气缸顶升移载装置上升,移载装置采用平顶链条输送,其结构简单,紧凑、加工方便,顶升稳定可靠。
[0029] 以上所述的仅是本发明的一种顶升移载机优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种顶升移载机,其特征在于,由设于主输送线下方的顶升装置和移载装置组成,所述顶升装置包括气缸、气缸安装板、四根导向轴和四个直线轴承,所述移栽装置包括顶升板、减速电机、主动链轮、被动链轮和平顶链条, 所述顶升装置安装在主输送线下方的机架上,所述气缸安装板水平设置于主输送线下方,且在其底面中间处与所述气缸活塞杆上端连接,并在气缸安装板四角立设有四根导向轴,四根导向轴上端固定在机架上,且每根导向轴上套设有所述直线轴承,所述直线轴承外圈固定在气缸安装板上; 所述移载装置设于所述顶升装置上方,且其顶升板水平靠近所述气缸安装板上表面设置,所述顶升板上设有所述减速电机,所述减速电机驱动所述主动链轮旋转,所述被动链轮与所述主动链轮之间连接有所述平顶链条,且所述平顶链条运行方向与主输送线运行方向垂直; 在所述气缸工作时,其活塞杆推动所述顶升板上升到高于主输送线顶面,所述顶升板上安装的减速电机工作,所述减速电机转动驱动所述主动链轮旋转,所述主动链轮再带动所述平顶链条转动,将平顶链条上的工件朝着与主输送线垂直方向输送。
2.根据权利要求1所述的一种顶升移载机,其特征在于,所述平顶链条为两条,且并排连接在所述主动链轮与所述被动链轮之间。
3.根据权利要求2所述的一种顶升移载机,其特征在于,所述气缸活塞杆推动所述顶升板向上移动的高度为50mm。
4.根据权利要求3所述的一种顶升移载机,其特征在于,所述平顶链条在所述气缸的活塞杆推动所述顶升板上升后高于主输送线顶面40mm。
5.根据权利要求4所述的一种顶升移载机,其特征在于,所述气缸活塞杆缩回复位时,所述顶板输送链面低于原输送线面10mm。
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