CN106956921A - 多钵顶升移载装置及其工作方法、自动化输送线 - Google Patents
多钵顶升移载装置及其工作方法、自动化输送线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106956921A CN106956921A CN201710251467.7A CN201710251467A CN106956921A CN 106956921 A CN106956921 A CN 106956921A CN 201710251467 A CN201710251467 A CN 201710251467A CN 106956921 A CN106956921 A CN 106956921A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying mechanism
- pipeline
- timing belt
- jacking
- lifting body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 102
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本发明涉及一种多钵顶升移载装置及其工作方法、自动化输送线，本多钵顶升移载装置包括：若干个沿输送线输送方向排布的适于同步升降动作的顶升移载机；所述顶升移载机包括：与输送线输送方向正交设置的输送机构；以及一顶升机构适于推动各顶升移载机中的输送机构同步升降动作；本发明的多钵顶升移载装置及其工作方法、输送线通过一种简单的机械结构即可实现多匣钵的移载，而且通过延伸而出的两条同步带转动机构能够与移载后的输送线无缝连接，避免匣钵“低头”现象，导致卡滞发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，具体涉及一种多钵顶升移载装置及其工作方法、输送线。
背景技术
在自动化生产线中，经常需要将物料在两条输送线中进行交互，为了实现交互，在两输送线之间设置一移栽机，移栽机的种类很多，例如机械臂、转盘式等，目前针对匣钵输送的移载机目前市场上并不多见。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，工作效率高的多钵顶升移载装置及其工作方法、输送线，以实现多匣钵的快速移载。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多钵顶升移载装置，包括：若干个沿输送线输送方向排布的适于同步升降动作的顶升移载机；所述顶升移载机包括：与输送线输送方向正交设置的输送机构；以及一顶升机构适于推动各顶升移载机中的输送机构同步升降动作。
进一步，所述输送机构包括：两条同步带转动机构，两同步带转动机构通过顶升机构从输送机构相应辊轮之间同时升或降，以及同步带转动机构从输送线的一侧伸出；在顶升后，两同步带转动机构由一同步带转动电机带动其同步带转动。
进一步，所述顶升机构包括顶升电机、偏心轮，以及位于输送机构底部与顶升机构平台之间的若干导柱；其中所述顶升电机适于通过升降传动轴带动偏心轮转动，以使输送机构作升降动作。
又一方面，本发明还提供了一种输送线。
本输送线安装有所述的多钵顶升移载装置。
进一步，所述输送线的各移载位均设有光电开关，各光电开关均与一控制模块相连；以及各多钵顶升移载机分别位于相应移载位的正下方；当匣钵输送到移载位后，光电开关触发，所述控制模块控制顶升机构带动输送机构顶起之后，所述控制模块控制输送机构将匣钵移送出；当光电开关检测到匣钵移送出后，控制模块控制输送机构停转，并控制顶升机构下降复位。
进一步，若匣钵送回至输送线，则光电开关检测匣钵送至输送机构后，控制模块启动顶升机构将输送机构顶起，并启动输送机构将匣钵送至输送线的正上方后，控制输送机构停止；随后，控制模块控制顶升机构下降复位，以使匣钵送入输送线。
第三方面，本发明还提供了一种多钵顶升移载装置的工作方法。
所述多钵顶升移载装置的工作方法，即通过顶升机构将匣钵从输送线上顶升后，启动输送机构将其移载出输送线；或启动顶升机构将输送机构顶起，并启动输送机构将匣钵送至输送线的正上方后，控制输送机构停止；随后，再控制顶升机构下降复位，以使匣钵送入输送线。
进一步，所述输送机构包括：两条同步带转动机构，两同步带转动机构通过顶升机构从输送机构相应辊轮之间同时升或降，以及同步带转动机构从输送线的一侧伸出；在顶升后，两同步带转动机构由一同步带转动电机带动其同步带转动。
进一步，所述顶升机构包括顶升电机、偏心轮，以及位于输送机构底部与顶升机构平台之间的若干导柱；其中所述顶升电机适于通过升降传动轴带动偏心轮转动，以使输送机构作升降动作。
本发明的有益效果是，本发明的多钵顶升移载装置及其工作方法、输送线通过一种简单的机械结构即可实现多匣钵的移载，而且通过延伸而出的两条同步带转动机构能够与移载后的输送线无缝连接，避免匣钵“低头”现象，导致卡滞发生。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的多钵顶升移载装置、输送线的立体示意图；
图2是本发明的多钵顶升移载装置、输送线的侧视图；
图3是本发明的多钵顶升移载装置的立体视图。
图中：多钵顶升移载装置 1、顶升移载机 1a；
输送机构 11、同步带转动机构 110、同步带转动电机 111、同步带 112、联轴器113、输送机构底部 114、同步带轮 115；
顶升机构 12、顶升电机 121、偏心轮 122、导柱 123、顶升机构平台 124、升降传动轴 125；
输送线 2、辊轮 21；
匣钵 3。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
如图1至图3所示，本实施例1提供了一种多钵顶升移载装置1，包括：
若干个沿输送线输送方向排布的适于同步升降动作的顶升移载机1a；所述顶升移载机1a包括：与输送线2输送方向正交设置的输送机构11；以及一顶升机构12适于推动各顶升移载机中的输送机构11同步升降动作。
其中，所述顶升移载机的数量例如但不限于为4个，以使四个匣钵能够实现同步移载。
所述输送机构11包括：两条同步带转动机构110，两同步带转动机构110通过顶升机构12从输送机构11相应辊轮21之间同时升或降，以及同步带转动机构110从输送线2的一侧伸出；在顶升后，两同步带转动机构110由一同步带转动电机111带动其同步带112转动，具体的，同步带转动电机111通过联轴器113带动各输送机构11的同步带轮115转动。
通过同步带转动机构110从输送线2的一侧伸出实现了与移载后的输送线2无缝连接，避免匣钵“低头”现象，导致卡滞发生。
所述顶升机构12包括顶升电机121、偏心轮122，以及位于输送机构底部114与顶升机构平台124之间的若干导柱123；其中所述顶升电机121适于通过升降传动轴125带动偏心轮122转动，以使输送机构11作升降动作。
偏心轮优选为两个，且位于输送机构底部左右对称分布。
通过底部的偏心轮的转动抬升输送机构11，偏心轮转动半周达到半径最大时，输送机构11抬升；再转动半周达到半径最小时，输送机构11下降回位。如此，本多钵顶升移载装置1即可实现同步升降动作。
实施例2
如图1至图3所示，在实施例1基础上，本实施例2提供了一种输送线2，安装有如实施例1所述的多钵顶升移载装置。
所述输送线2的各移载位均设有光电开关，各光电开关均与一控制模块相连；以及各多钵顶升移载机分别位于相应移载位的正下方；当匣钵3输送到移载位后，光电开关触发，所述控制模块控制顶升机构12带动输送机构11顶起之后，所述控制模块控制输送机构11将匣钵3移送出；当光电开关检测到匣钵3移送出后，控制模块控制输送机构11停转，并控制顶升机构12下降复位。
若匣钵3送回至输送线2，则光电开关检测匣钵3送至输送机构11后，控制模块启动顶升机构12将输送机构11顶起，并启动输送机构11将匣钵3送至输送线2的正上方后，控制输送机构11停止；随后，控制模块控制顶升机构12下降复位，以使匣钵3送入输送线2。
因此，本输送线2装配有多钵顶升移载装置后能够实现匣钵的双向快速移载。
实施例3
如图1至图3所示，在实施例1基础上，本实施例3提供了一种多钵顶升移载装置的工作方法。
所述多钵顶升移载装置的工作方法包括：通过顶升机构12将匣钵3从输送线2上顶升后，启动输送机构11将其移载出输送线2，完成了匣钵3的移载；或启动顶升机构12将输送机构11顶起，并启动输送机构11将匣钵3送至输送线2的正上方后，控制输送机构11停止；随后，再控制顶升机构12下降复位，以使匣钵3送入输送线2。
所述输送机构11包括：两条同步带转动机构110，两同步带转动机构110通过顶升机构12从输送机构11相应辊轮21之间同时升或降，以及同步带转动机构110从输送线2的一侧伸出；在顶升后，两同步带转动机构110由一同步带转动电机111带动其同步带转动。
所述顶升机构12包括顶升电机121、偏心轮122，以及位于输送机构底部114与顶升机构平台124之间的若干导柱123；其中所述顶升电机121适于通过升降传动轴125带动偏心轮122转动，以使输送机构11作升降动作。
实施例1至实施例3中所述控制模块例如但不限于采用PLC模块。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种多钵顶升移载装置，其特征在于，包括：
若干个沿输送线输送方向排布的适于同步升降动作的顶升移载机；
所述顶升移载机包括：与输送线输送方向正交设置的输送机构；以及
一顶升机构适于推动各顶升移载机中的输送机构同步升降动作。
2.根据权利要求1所述的多钵顶升移载装置，其特征在于，
所述输送机构包括：两条同步带转动机构，两同步带转动机构通过顶升机构从输送机构相应辊轮之间同时升或降，以及
同步带转动机构从输送线的一侧伸出；
在顶升后，两同步带转动机构由一同步带转动电机带动其同步带转动。
3.根据权利要求2所述的多钵顶升移载装置，其特征在于，
所述顶升机构包括顶升电机、偏心轮，以及
位于输送机构底部与顶升机构平台之间的若干导柱；其中
所述顶升电机适于通过升降传动轴带动偏心轮转动，以使输送机构作升降动作。
4.一种输送线，其特征在于，安装有如权利要求1-3任一项所述的多钵顶升移载装置。
5.根据权利要求4所述的输送线，其特征在于，
所述输送线的各移载位均设有光电开关，各光电开关均与一控制模块相连；以及
各顶升移载机分别位于相应移载位的正下方；
当匣钵输送到移载位后，光电开关触发，所述控制模块控制顶升机构带动输送机构顶起之后，所述控制模块控制输送机构将匣钵移送出；
当光电开关检测到匣钵移送出后，控制模块控制输送机构停转，并控制顶升机构下降复位。
6.根据权利要求5所述的输送线，其特征在于，
若匣钵送回至输送线，则光电开关检测匣钵送至输送机构后，控制模块启动顶升机构将输送机构顶起，并启动输送机构将匣钵送至输送线的正上方后，控制输送机构停止；
随后，控制模块控制顶升机构下降复位，以使匣钵送入输送线。
7.一种如权利要求1所述的多钵顶升移载装置的工作方法，其特征在于，通过顶升机构将匣钵从输送线上顶升后，启动输送机构将其移载出输送线；或
启动顶升机构将输送机构顶起，并启动输送机构将匣钵送至输送线的正上方后，控制输送机构停止；
随后，再控制顶升机构下降复位，以使匣钵送入输送线。
8.根据权利要求7所述的多钵顶升移载装置的工作方法，其特征在于，
所述输送机构包括：两条同步带转动机构，两同步带转动机构通过顶升机构从输送机构相应辊轮之间同时升或降，以及
同步带转动机构从输送线的一侧伸出；
在顶升后，两同步带转动机构由一同步带转动电机带动其同步带转动。
9.根据权利要求8所述的多钵顶升移载装置的工作方法，其特征在于，
所述顶升机构包括顶升电机、偏心轮，以及
位于输送机构底部与顶升机构平台之间的若干导柱；其中
所述顶升电机适于通过升降传动轴带动偏心轮转动，以使输送机构作升降动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710251467.7A CN106956921A (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 多钵顶升移载装置及其工作方法、自动化输送线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710251467.7A CN106956921A (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 多钵顶升移载装置及其工作方法、自动化输送线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106956921A true CN106956921A (zh) | 2017-07-18 |
Family
ID=59483704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710251467.7A Pending CN106956921A (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 多钵顶升移载装置及其工作方法、自动化输送线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106956921A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108002025A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-08 | 珠海迈超智能装备有限公司 | 一种测试设备 |
| CN109677890A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-26 | 苏州思凯立自动化设备有限公司 | 一种热压上下料设备 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29700863U1 (de) * | 1997-01-20 | 1998-10-01 | Dennerlein GmbH, 28307 Bremen | Fördervorrichtung, insbesondere zum Ausschleusen und/oder Vereinzeln von Gütern |
| CN201516974U (zh) * | 2009-10-22 | 2010-06-30 | 无锡市通达物流机械有限公司 | 一种同步举升滚床 |
| CN202038710U (zh) * | 2011-03-31 | 2011-11-16 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 移载装置及转送系统 |
| CN203682572U (zh) * | 2014-01-27 | 2014-07-02 | 德马泰克物流系统(苏州)有限公司 | 一种紧凑型转向移载一体机 |
| CN104003165A (zh) * | 2013-08-05 | 2014-08-27 | 昆山同日工业自动化有限公司 | 一种弹出辊移载机 |
| CN104944139A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-09-30 | 苏州巨通自动化设备有限公司 | 一种顶升移载机 |
| CN105858111A (zh) * | 2015-02-06 | 2016-08-17 | 伊东电机株式会社 | 移载装置 |
| US20160362260A1 (en) * | 2014-02-28 | 2016-12-15 | Itoh Denki Co., Ltd. | Transportation device and conveyor device |
| CN205855317U (zh) * | 2016-06-02 | 2017-01-04 | 深圳市江航智能装备有限公司 | 一种输送线用的顶升移载机构 |
| CN206083145U (zh) * | 2016-04-07 | 2017-04-12 | 杭州金炬自动化设备有限公司 | 一种单向45°分拣机 |
-
2017
- 2017-04-18 CN CN201710251467.7A patent/CN106956921A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29700863U1 (de) * | 1997-01-20 | 1998-10-01 | Dennerlein GmbH, 28307 Bremen | Fördervorrichtung, insbesondere zum Ausschleusen und/oder Vereinzeln von Gütern |
| CN201516974U (zh) * | 2009-10-22 | 2010-06-30 | 无锡市通达物流机械有限公司 | 一种同步举升滚床 |
| CN202038710U (zh) * | 2011-03-31 | 2011-11-16 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 移载装置及转送系统 |
| CN104003165A (zh) * | 2013-08-05 | 2014-08-27 | 昆山同日工业自动化有限公司 | 一种弹出辊移载机 |
| CN203682572U (zh) * | 2014-01-27 | 2014-07-02 | 德马泰克物流系统(苏州)有限公司 | 一种紧凑型转向移载一体机 |
| US20160362260A1 (en) * | 2014-02-28 | 2016-12-15 | Itoh Denki Co., Ltd. | Transportation device and conveyor device |
| CN105858111A (zh) * | 2015-02-06 | 2016-08-17 | 伊东电机株式会社 | 移载装置 |
| CN104944139A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-09-30 | 苏州巨通自动化设备有限公司 | 一种顶升移载机 |
| CN206083145U (zh) * | 2016-04-07 | 2017-04-12 | 杭州金炬自动化设备有限公司 | 一种单向45°分拣机 |
| CN205855317U (zh) * | 2016-06-02 | 2017-01-04 | 深圳市江航智能装备有限公司 | 一种输送线用的顶升移载机构 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108002025A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-08 | 珠海迈超智能装备有限公司 | 一种测试设备 |
| CN108002025B (zh) * | 2017-12-25 | 2024-04-02 | 珠海迈超智能装备有限公司 | 一种测试设备 |
| CN109677890A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-26 | 苏州思凯立自动化设备有限公司 | 一种热压上下料设备 |
| CN109677890B (zh) * | 2019-01-25 | 2024-05-10 | 苏州思凯立自动化设备有限公司 | 一种热压上下料设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106904429A (zh) | 单钵顶升移载机及其工作方法、自动化输送线 | |
| CN203495962U (zh) | 一种cog绑定机用抓取机械手及cog绑定机 | |
| CN103771148B (zh) | 塑料桶自动上盖机 | |
| CN105110098B (zh) | 带有快速搬运功能的条状软质材料捆扎机 | |
| CN203199637U (zh) | 一种全自动转盘输送装置 | |
| CN106956921A (zh) | 多钵顶升移载装置及其工作方法、自动化输送线 | |
| CN205526626U (zh) | 一种旋转式瓷砖捡砖机 | |
| CN106863541A (zh) | 一种l形四机连线封边机的封边方法 | |
| CN209506934U (zh) | 一种宽度可调的直角输送线 | |
| CN105059584A (zh) | 一种机械手装袋装置 | |
| CN102815426A (zh) | 瓶包分离机 | |
| CN108275474A (zh) | 滑台式装配及堆垛机械臂系统 | |
| CN204297664U (zh) | 一种摆臂捡砖装置及分色号捡砖机 | |
| CN103569690A (zh) | 陶瓷砖装车机 | |
| CN105501561A (zh) | 一种食具粘贴装置 | |
| CN206842459U (zh) | 多钵顶升移载装置及输送线 | |
| CN220484419U (zh) | 一种自动生产线的差速调节设备 | |
| CN206955153U (zh) | 单钵顶升移载机及自动化输送线 | |
| CN208593787U (zh) | 具有缓存区的物料传送设备及其物料传送系统 | |
| CN206705179U (zh) | 硅片矫正设备 | |
| CN205888213U (zh) | 一种可自动卸料的切割装置 | |
| CN109516149A (zh) | 一种宽度可调的直角输送线 | |
| CN107856903A (zh) | 玻璃制品自动装箱系统 | |
| CN203726247U (zh) | 自动送料装置 | |
| CN208674158U (zh) | 硅片输送机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: West Taihu science and Technology Industrial Park Wujin District Dragon Road 213100 Jiangsu city of Changzhou Province, No. 2 Applicant after: CHANGZHOU BLEST LITHIUM POWER WISDOM FACTORY CO.,LTD. Address before: 213000 Taihu East Road, No. 9-2, Xinbei District, Changzhou, Jiangsu Province, 20 Applicant before: JIANGSU NDZ LITHIUM INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 213000 floor 21, Bank of communications building, No.255, Tongjiang Middle Road, Tianning District, Changzhou City, Jiangsu Province Applicant after: CHANGZHOU BLEST LITHIUM POWER WISDOM FACTORY CO.,LTD. Address before: West Taihu science and Technology Industrial Park Wujin District Dragon Road 213100 Jiangsu city of Changzhou Province, No. 2 Applicant before: CHANGZHOU BLEST LITHIUM POWER WISDOM FACTORY CO.,LTD. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170718 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |