CN102815426A

CN102815426A - 瓶包分离机

Info

Publication number: CN102815426A
Application number: CN2012103337408A
Authority: CN
Inventors: 王鑫至
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-09-11
Filing date: 2012-09-11
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2032-09-11
Also published as: CN102815426B

Abstract

本发明公开了一种瓶包分离机，包括机架，机架内安装第一转轴和第二转轴；第一转轴上安装两个第一传动轮，第二转轴上安装两个第二传动轮；同侧的第二传动轮和第一传动轮之间各安装一条传动带，两条传动带之间安装数个箱夹，数个箱夹沿传动带的外周依次排列，两条传动带共同带动所有箱夹同步转动；每个箱夹由夹紧机构和开关控制机构连接构成，开关控制机构带动夹紧机构张开或闭合；机架上安装输送带，输送带位于传动带下方；输送带与每根传动带的下部构成夹角，能使转至下方的箱夹越向后移动越向上远离输送带。

Description

瓶包分离机

技术领域

本发明涉及一种瓶包分离机。

背景技术

空瓶回收时通常采用塑包或纸箱包。在对回收的空瓶进行处理前，首先需将空瓶与包装箱分离。目前，瓶包分离的工作都是由工人手工完成，但是，由于手工瓶包分离存在劳动量较大、强度较高、工作效率较低、且破瓶率较高的问题，因此，使得空瓶回收企业的成本居高不下。

发明内容

本发明的目的，是提供一种瓶包分离机，它可大幅降低瓶包分离工序中手工操作比例，既可节省劳动力、又可提高工作效率，还可降低空瓶的破瓶率，从而，可降低企业的成本，解决现有技术存在的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：瓶包分离机，包括机架，机架内安装第一转轴和第二转轴；第一转轴上安装两个第一传动轮，第二转轴上安装两个第二传动轮；同侧的第二传动轮和第一传动轮之间各安装一条传动带，两条传动带之间安装数个箱夹，数个箱夹沿传动带的外周依次排列，两条传动带共同带动所有箱夹同步转动；每个箱夹由夹紧机构和开关控制机构连接构成，开关控制机构带动夹紧机构张开或闭合；机架上安装输送带，输送带位于传动带下方；输送带与每根传动带的下部构成夹角，能使转至下方的箱夹越向后移动越向上远离输送带。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述夹紧机构由一个支座和两个夹板连接构成；每个支座分别与两条传动带连接；支座与两个夹板铰接；每个支座上各安装一个开关控制机构，开关控制机构的执行部件分别与两个夹板连接。所述开关控制机构由导向套、推杆、弹簧和两个构成；支座上安装导向套，导向套内安装弹簧和推杆；弹簧位于推杆的外周，并为推杆提供预紧力；两个夹板分别位于导向套两侧；推杆的外端穿出导向套外分别与两个的一端铰接；每个的另一端与同侧的一个夹板的中部铰接；推杆能带动两个夹板张开或闭合；第二转轴上安装转盘；推杆的内端穿出导向套外能与转盘配合；转盘与推杆配合时能推动推杆向外移动。每个所述夹板的内侧设有钉齿。所述推杆的内端安装轮架，轮架上安装轮轴，轮轴上安装滑轮。所述推杆的外端通过连接件与两个铰连。所述第一传动轮和第二传动轮都是链轮，所述传动带是链条；箱夹与传动带内侧的链板连接。所述输送带的前半段位于机架外；输送带的前半段安装两组旋切刀，每组有两台旋切刀，两组旋切刀前后分布；同组的两台旋切刀位于输送带的两侧；每台旋切刀由减速机、电动机和刀盘连接构成，每台旋切刀的减速机和电动机均与输送带的输送带支架连接，电动机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴上安装刀盘，刀盘的外周均匀设置数根尼龙丝；两组旋切刀之间安装能让纸箱转90度的纸箱调整机构，纸箱调整机构与输送带支架连接。所述纸箱调整机构由挡杆和渐缩护栏构成；挡杆和渐缩护栏分别与输送带支架连接；挡杆的内端位于输送带上方，能阻挡输送带上包装箱的一侧，使包装箱转动，并在渐缩护栏引导下最终转90度。

本发明的积极效果在于：它替代手工将空瓶与包装箱分离，可节省人力资源、提高工作效率、降低破瓶率。另外，它的箱夹可无须电控系统控制，而按设定要求自行张开或闭合，一方面，能大幅简化结构、降低所述分离机制造和维护成本；另一方面，可适应空瓶回收工作的恶劣工作环境，提高机器运行的稳定性和精度。它可配备有旋切刀。旋切刀可将包装箱的侧壁与底部分离，并确保不会损坏空瓶，从而，能进一步实现瓶包分离的完全自动化，进一步提高工作效率。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作方便的优点。

附图说明

图1是本发明所述瓶包分离机的结构示意图；图2是沿图1的A-A线剖视放大结构示意图；图3是图2的Ⅰ局部放大结构示意图；图4是图1的C向放大结构示意图；图5是图1的B向放大结构示意图，图中所示，输送带的前半段前后各装有一组旋切刀，每组的两台旋切刀左右分布于输送带的两侧；图6是图3中Ⅱ局部放大结构示意图，图中所示为一台旋切刀。

附图标记：1第一传动轮　2传动带　3箱夹　4第一转轴　5第二传动轮　6第二转轴　7机架　8导向护栏　9输送带　10空瓶　11包装箱　14L形连接板　15支座　　17导向套　18推杆　19弹簧　20挡片　21轮架　22滑轮　23轮轴　24转盘　25调节螺母　26连接件　27连接板　28夹板　29钉齿　31电动机　32减速机　33刀盘　34尼龙丝　35输送带支架　36旋切刀　37挡杆　38渐缩护栏。

具体实施方式

本发明所述的瓶包分离机，包括机架7。如图1所示，机架7内安装第一转轴4和第二转轴6。第一转轴4上安装两个第一传动轮1。如图2所示，第二转轴6上安装两个第二传动轮5。同侧的第二传动轮5和第一传动轮1之间各安装一条传动带2。如图2所示，两条传动带2之间安装数个箱夹3。如图1所示，数个箱夹3沿传动带2的外周依次排列，两条传动带2共同带动所有箱夹3同步转动，以循环夹紧和放开包装箱11。每个箱夹3由夹紧机构和开关控制机构连接构成，开关控制机构带动夹紧机构张开或闭合。机架7上安装输送带9，输送带9位于传动带2下方。

如图1所示，输送带9与每根传动带2的下部构成夹角，能使转至下方的箱夹3越向后移动越向上远离输送带9。为构成输送带9与传动带2之间的夹角，第一种设计方案，如图1所示，第一传动轮1的直径小于第二传动轮5的直径，使传动带2的下部呈前低后高，输送带9保持水平状态。第二种设计方案，可将输送带9相对水平面倾斜安装，使输送带9前高后低，而传动带2的下部呈水平状。经大量实验得知，第一种设计方案更易加工制造、运行更稳定，而且，可有效防止空瓶10因输送带9倾斜而歪倒破碎。

结合附图1说明瓶包分离的工作过程：

附图1所示的传动带2逆时针转动；传动带2上方的箱夹3向左移动，即向前移动；传动带2下方的箱夹3向右移动，即向后移动。

将装有空瓶10的包装箱11放置于输送带9上，并人工将包装箱11的侧壁与箱底分割开；当包装箱移至第二传动轮5下方时，第二传动轮5下方的箱夹3会夹住一个包装箱11；在传动带2的带动下，箱夹3带动包装箱11向后移动，同时带动包装箱11向上移动，并最终使包装箱11与空瓶10分离；之后，一方面，箱夹3将包装箱11带至设定位置后张开放出箱夹3；另一方面，输送带9将去除包装箱11后的空瓶10移至下一工作环节。

如图2和图3所示，所述夹紧机构可由一个支座15和两个夹板28连接构成。每个支座15分别与两条传动带2连接固定。支座15与两个夹板28铰接。每个支座15上各安装一个开关控制机构。开关控制机构的执行部件分别与两个夹板28连接，可控制夹板28张开或闭合。两个夹板28构成的夹具夹持更加有力，而且，张开角度较大，便于夹住包装箱11。

所述夹紧机构的另一方案是，两个夹板28中的一个与支座15固定连接，另一个夹板28与支座15铰接，开关控制机构仅控制一个夹板28动作。但是，这种方案张开角度较小，夹持成功率较低。

如图3所示，所述开关控制机构可由导向套17、推杆18、弹簧19和两个27构成。支座15上安装导向套17。导向套17内安装弹簧19和推杆18。弹簧19位于推杆18的外周，并为推杆18提供预紧力。为确保弹簧19为推杆18提供预紧力，推杆18的外周可设有环形凸台；也可以如图3所示，推杆18的外周设置挡片20。两个夹板28分别位于导向套17两侧。推杆18的外端穿出导向套17外分别与两个27的一端铰接；每个27的另一端与同侧的一个夹板28的中部铰接。通过推拉推杆18，能使两个夹板28张开或闭合，以便夹紧或松开包装箱11。如图2和图3所示，第二转轴6上安装转盘24。推杆18的内端穿出导向套17外能与转盘24配合。当一个箱夹3在传动带2的带动下转至第二传动轮5处时，该箱夹3的推杆18与转盘24配合，由于转盘24外径至传动带2的距离小于推杆18内端至传动带2的距离，因此，转盘24能推动推杆18克服弹簧19的弹力向外移动；推杆18通过两个27分别推动两个夹板28向外张开。在推杆18与转盘24的配合过程中，两个夹板28始终处于张开状态。箱夹3转至第二传动轮5下方后，包装箱11进入两夹板28之间，当推杆18与转盘24分离时，推杆18在弹簧19的作用下复位，两个夹板28闭合夹紧包装箱11。

为便于夹板28牢固抓紧包装箱11，如图3所示，每个所述夹板28的内侧可设有钉齿29。

为减少推杆18与转盘24配合的摩擦力，如图3所示，所述推杆18的内端安装轮架21，轮架21上安装轮轴23，轮轴23上安装滑轮22。

为增大夹板28张开的角度，如图3所示，所述推杆18的外端通过连接件26与两个27铰连。

为确保传动精确，如图1至图3所示，所述第一传动轮1和第二传动轮5都是链轮。所述传动带2是链条。箱夹3与传动带2内侧的链板连接。为进一步方便将支座15与传动带2连接，如图3所示，支座15通过L形连接板14与传动带2连接。

为实现自动化切割，以便将包装箱11的侧壁与箱底分离，如图1和图3所示，所述输送带9的前半段位于机架7外。输送带9的前半段安装两组旋切刀36，每组有两台旋切刀36，两组旋切刀36前后分布。同组的两台旋切刀36位于输送带9的两侧。每台旋切刀36由减速机32、电动机31和刀盘33连接构成，每台旋切刀36的减速机32和电动机31均与输送带9的输送带支架35连接。电动机31的输出轴与减速机32的输入轴连接，减速机32的输出轴上安装刀盘33，刀盘33的外周均匀设置数根尼龙丝34。两组旋切刀36之间安装能让纸箱转90度的纸箱调整机构，纸箱调整机构与输送带支架35连接。电动机31通过减速机32带动刀盘33转动。刀盘33带动尼龙丝34转动能将与包装箱11侧壁与箱底的部分切割掉，使侧壁与箱底分离。尼龙丝34具有较高的弹性，当尼龙丝34切割包装箱11时触碰到空瓶10，尼龙丝34会弯曲由空瓶10表面滑过，而不会对空瓶10造成损害。启动输送带9和旋切刀36，并将装有空瓶10的包装箱11放置于输送带9的前半段；当包装箱11移至前一组的两台旋切刀36之间时，两台旋切刀36将包装箱11左右两侧壁与箱底的连接部分切掉；之后，包装箱11移至纸箱调整机构处转动90度，再移至第二组的两台旋切刀36处，如图3所示，第二组的两个旋切刀36将包装箱11剩余两侧壁与箱底的连接部切掉，使包装箱11的箱底与侧壁完全分离；最后，包装箱11移至第二传动轮5下方，开始瓶包分离。所述尼龙丝34也可由细钢丝或其他有一定强度，且弹性好不会损坏空瓶的材料替代。

所述的纸箱调整机构可以是现有的机械手，当包装箱11行至机械手下方时，机械手将包装箱11夹起并旋转90度，但，该方案制造和维护成本过高，而且，机械手的控制系统也不适应空瓶回收的恶劣环境。如图5所示，所述纸箱调整机构也可由挡杆37和渐缩护栏38构成。挡杆37和渐缩护栏38分别与输送带支架35连接。如图5所示，挡杆37的内端位于输送带9上方，能阻挡输送带9上包装箱11的一侧，使包装箱11左右两侧因行进速度不同而转动，并在渐缩护栏38引导下最终转90度。

本发明所述的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims

1.瓶包分离机，其特征在于：包括机架（7），机架（7）内安装第一转轴（4）和第二转轴（6）；第一转轴（4）上安装两个第一传动轮（1），第二转轴（6）上安装两个第二传动轮（5）；同侧的第二传动轮（5）和第一传动轮（1）之间各安装一条传动带（2），两条传动带（2）之间安装数个箱夹（3），数个箱夹（3）沿传动带（2）的外周依次排列，两条传动带（2）共同带动所有箱夹（3）同步转动；每个箱夹（3）由夹紧机构和开关控制机构连接构成，开关控制机构带动夹紧机构张开或闭合；机架（7）上安装输送带（9），输送带（9）位于传动带（2）下方；输送带（9）与每根传动带（2）的下部构成夹角，能使转至下方的箱夹（3）越向后移动越向上远离输送带（9）。

2.根据权利要求1所述的瓶包分离机，其特征在于：所述夹紧机构由一个支座（15）和两个夹板（28）连接构成；每个支座（15）分别与两条传动带（2）连接；支座（15）与两个夹板（28）铰接；每个支座（15）上各安装一个开关控制机构，开关控制机构的执行部件分别与两个夹板（28）连接。

3.根据权利要求2所述的瓶包分离机，其特征在于：所述开关控制机构由导向套（17）、推杆（18）、弹簧（19）和两个（27）构成；支座（15）上安装导向套（17），导向套（17）内安装弹簧（19）和推杆（18）；弹簧（19）位于推杆（18）的外周，并为推杆（18）提供预紧力；两个夹板（28）分别位于导向套（17）两侧；推杆（18）的外端穿出导向套（17）外分别与两个（27）的一端铰接；每个（27）的另一端与同侧的一个夹板（28）的中部铰接；推杆（18）能带动两个夹板（28）张开或闭合；第二转轴（6）上安装转盘（24）；推杆（18）的内端穿出导向套（17）外能与转盘（24）配合；转盘（24）与推杆（18）配合时能推动推杆（18）向外移动。

4.根据权利要求2所述的瓶包分离机，其特征在于：每个所述夹板（28）的内侧设有钉齿（29）。

5.根据权利要求2所述的瓶包分离机，其特征在于：所述推杆（18）的内端安装轮架（21），轮架（21）上安装轮轴（23），轮轴（23）上安装滑轮（22）。

6.根据权利要求2所述的瓶包分离机，其特征在于：所述推杆（18）的外端通过连接件（26）与两个（27）铰连。

7.根据权利要求1所述的瓶包分离机，其特征在于：所述第一传动轮（1）和第二传动轮（5）都是链轮，所述传动带（2）是链条；箱夹（3）与传动带（2）内侧的链板连接。

8.根据权利要求1所述的瓶包分离机，其特征在于：所述输送带（9）的前半段位于机架（7）外；输送带（9）的前半段安装两组旋切刀（36），每组有两台旋切刀（36），两组旋切刀（36）前后分布；同组的两台旋切刀（36）位于输送带（9）的两侧；每台旋切刀（36）由减速机（32）、电动机（31）和刀盘（33）连接构成，每台旋切刀（36）的减速机（32）和电动机（31）均与输送带（9）的输送带支架（35）连接，电动机（31）的输出轴与减速机（32）的输入轴连接，减速机（32）的输出轴上安装刀盘（33），刀盘（33）的外周均匀设置数根尼龙丝（34）；两组旋切刀（36）之间安装能让纸箱转90度的纸箱调整机构，纸箱调整机构与输送带支架（35）连接。

9.根据权利要求8所述的瓶包分离机，其特征在于：所述纸箱调整机构由挡杆（37）和渐缩护栏（38）构成；挡杆（37）和渐缩护栏（38）分别与输送带支架（35）连接；挡杆（37）的内端位于输送带（9）上方，能阻挡输送带（9）上包装箱（11）的一侧，使包装箱（11）转动，并在渐缩护栏（38）引导下最终转90度。