CN113044342A - 一种药盒用开盒器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药盒用开盒器，属于切割装置技术领域。本发明包括输送器，输送器具有并行设置两链条，链条上安装一排夹持器；切割装置包括切割器、电机、电动滑块、两支撑板，电动滑块安装在两支撑板的相对面上，电机连接电动滑块的滑块上，切割装置安装在电机的输出端，其中，夹持器随链条移动时经过切割装置；链条的行进轨迹具有一个向下的半圆型回转行进轨迹，半圆型回转行进轨迹侧设有接料软板。本发明通过一种开盒器采用机器开盒，可避免医护人员受伤，提高开盒的效率。

Description

一种药盒用开盒器

技术领域

本发明属于切割装置技术领域，特别是涉及一种药盒用开盒器。

背景技术

目前，在各大医院、药房内，一些药物在需要大量使用时，往往需要通过去除药物的包装壳，然后进行配药。然而，倘若采取人工进行剥除药物的包装，往往费时费力，效率低下，不能满足现今的医疗需求，特别是装有药瓶装的药，其药盒的外包装上具有薄膜包装，因此在配药室内，医护人员往往采用刀具割开药盒的端部，然后撕去开口部分，取出药品，为了避免药盒的割开部分或者刀具误伤手指，致使配药的效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药盒用开盒器，通过一种开盒器采用机器开盒，可避免医护人员受伤，提高开盒的效率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种药盒用开盒器，包括输送器，输送器具有并行设置两链条，链条上安装一排夹持器；

切割装置，切割装置包括切割器、电机、电动滑块、两支撑板，电动滑块安装在两支撑板的相对面上，电机连接电动滑块的滑块上，切割装置安装在电机的输出端；

其中，夹持器随链条移动时经过切割装置；

链条的行进轨迹具有一个向下的半圆型回转行进轨迹，半圆型回转行进轨迹侧设有接料软板。

进一步地，切割装置还包括圆环，电机的表面设有一电机罩，圆环上设有一圈切割器，切割器包括第二驱动器和安装在第二驱动器上的割刀，圆环通过支架安装在电机的输出端。

进一步地，支架包括“十”字连接杆、螺杆和立杆，立杆于圆环的表面设有四个，“十”字连接杆上每一杆的端部均具有盲螺孔，“十”字连接杆的一杆端抵于一立杆并通过螺栓固定在四个立杆之间；

电机罩的外轴面上具有一环形槽，每一立杆上均设有一对螺孔，螺杆的端部为光杆端，一螺杆配合于立杆上的螺孔，其螺杆的光杆端滑动配合在滑行槽内；

“十”字连接杆的中部具有配合电机输出轴的限位孔。

进一步地，支撑板的内侧安装激光传感器。

进一步地，夹持器包括底板，底板的上表面安装有重力传感器，底板的下表面设有第二支撑杆，第二支撑杆的两端连接于链条上，底板的下表面设有凹槽，两链条之间设有配合凹槽的第一支撑杆。

进一步地，底板具有一放置槽，重力传感器安位于放置槽的槽底的侧面设有第一驱动器，第一驱动器的输出端设有于放置槽内移动的推板。

进一步地，底板的侧面具有一挡板。

进一步地，输送器还包括驱动齿轮，链条绕于驱动齿轮上。

进一步地，接料软板设于驱动齿轮侧。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过夹持器夹持药盒由输送器传送至切割装置处进行自动切割，采用输送带式的输送器进行持续输送切割，提高药盒的切割的效率，并且药盒在进行端部切割时通过夹持器进行夹持，提高药盒切割的稳定性，夹持器根据药盒的重量进行驱动，进而使得当药瓶掉落后重量减轻，夹持器松脱药盒脱落，使得装夹器在输送器上绕回时进行再次装夹，并且在链条上设有第一支撑杆进行辅助支撑，再次提高药盒切割的稳定性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为夹持器和链条的结构示意图；

图3为底板的结构示意图；

图4为切割装置的结构示意图；

图5为圆环和切割器的结构示意图；

图6为“十”字连接杆的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输送器；2、药盒；3、切割装置；4、夹持器；5、接料软板；6、切割器；7、圆环；8、支架；101、驱动齿轮；102、链条；103、第一支撑杆；301、支撑板；302、电动滑块；303、电机罩；304、激光传感器；401、底板；402、重力传感器；403、推板；404、第一驱动器；405、第二支撑杆；406、凹槽；601、第二驱动器；602、割刀；801、立杆；802、螺栓；803、螺杆；804、“十”字连接杆；805、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6所示，本发明为一种药盒用开盒器，包括输送器1，其中输送器1用于将药盒2输送至切割装置3处，通过切割装置3将药盒2的端部割开，其割开处，优选的为药盒2内药品的瓶盖或者瓶颈处，此处小于瓶身，其中，输送器1具有并行设置两链条102，链条102上安装一排夹持器4，具体的在药盒2被输送时通过夹持器4夹持稳定药盒。

具体的，输送器1还包括驱动齿轮101，链条102绕于驱动齿轮101上，其驱动齿轮101之间还装设有一排支撑齿轮，通过支撑齿轮防止链条102下垂药盒在运输的时候晃动，驱动齿轮101和支撑齿轮装设在齿轮架上，其中驱动齿轮101由伺服电机进行驱动。

链条102的行进轨迹具有一个向下的半圆型回转行进轨迹，半圆型回转行进轨迹侧设有接料软板5。

具体的，由驱动齿轮101、链条102构成传送带式的输送器1对药盒2进行运输，接料软板5设于驱动齿轮101侧，进一步的接料软板5输送器1的端部外侧，其中接料软板5的表面铺设有海绵垫。

其在挡药盒2的上端处被切割后行至位于端部的驱动齿轮101并处于下行状态时，药盒2倾斜，药盒2倾斜到一定程度时，药瓶从药盒2中滑出，滑出的药瓶由接料软板5承接。

具体的，切割装置3包括切割器6、电机、电动滑块302、两支撑板301，优选的，电动滑块302设有两个，电动滑块302安装在两支撑板301的相对面上，电机连接电动滑块302的滑块上，通过蒂安东滑块302带动电机做上下运动。

切割装置3安装在电机的输出端。

切割装置3还包括圆环7，电机的表面设有一电机罩303，圆环7上设有一圈切割器6，切割器6包括第二驱动器601和安装在第二驱动器601上的割刀602，圆环7通过支架8安装在电机的输出端。

具体的，支架8包括“十”字连接杆804、螺杆803和立杆801，立杆801于圆环7的表面设有四个，具体的，四个立杆801设于圆环7的上表面且相邻两立杆801之间互成90°。

每一立杆801上均设有一对螺孔，一螺孔位于立杆801的上端部，另一螺孔位于立杆801的中部。

另外的，“十”字连接杆804上每一杆的端部均具有盲螺孔，“十”字连接杆804的一杆端抵于一立杆801并通过螺栓802固定在四个立杆801之间；

“十”字连接杆804的中部具有配合电机输出轴的限位孔805。

电机罩303的外轴面上具有一环形槽螺杆803的端部为光杆端，一螺杆803配合于立杆801上的螺孔，其螺杆803的光杆端滑动配合在滑行槽内。

其中，夹持器4随链条102移动时经过切割装置3。

进一步地，支撑板301的内侧安装激光传感器304，，通过该激光传感器304判断是否有药盒2经过切割装置3。

进一步地，夹持器4包括底板401，底板401的上表面安装有重力传感器402，底板401的下表面设有第二支撑杆405，第二支撑杆405的两端连接于链条102上，底板401的下表面设有凹槽406，两链条102之间设有配合凹槽406的第一支撑杆103，其中第二支撑杆405为扁平杆，通过第二支撑杆405支撑底板401，通过第一支撑杆103进行辅助支撑，在夹持器4行至驱动齿轮101处，第一支撑杆103脱离凹槽406。

底板401具有一放置槽，重力传感器402安位于放置槽的槽底的侧面设有第一驱动器404，第一驱动器404的输出端设有于放置槽内移动的推板403，其中，第一驱动器404用于推动推板403夹紧放在放置槽槽底的药盒2，其用于夹持药盒2的底部，并不加持药盒2内的药瓶。

其中，底板401的下表面安装有用于像重力传感器402、第一驱动器404供电的电源。

底板401的侧面具有一挡板，挡板的高度为药盒放放置于放置槽中露出部分高的1/2-1/3之间。

其中，处理器根据激光传感器402的信号控制电动滑块302、第二驱动器601以及用于为输送器1提供动力的私服电机，一夹持器上具有一控制电路，当有重力传感器上的物体重量超过重力传感器402上设定的阈值时，第一驱动器404工作，并驱动推板403，当物体重量小于重力传感器402上设定的阈值时第一驱动器404控制推板403回缩。

在开盒器工作的过程中，人工将装有药瓶的药盒2放置在处于低速运动状态下的夹持器4中，第一驱动器404根据重力传感器402信号驱动推板403将带有药瓶的药盒2夹持在底板401的放置槽中，装有药盒2的夹持器4受输送器1驱动继续向前，该夹持器4行进到切割装置3时，激光传感器402发射的激光被隔断，隔断信号传输至控制器，控制器控制私服电机减速直至停止转动，输送器1停止工作时，药盒2位于圆环7的正下方，电动滑块302工作带动电机、切割器6下行，下行停止后，第二驱动器601工作，驱动割刀602刺入药盒2，随后电机工作旋转割刀602切除药盒2的上端，切除后电动滑块302工作带动电机、切割器6上行，割刀602架起药盒2上被割去的上端部分，之后输送器1继续工作，当该夹持器4离开后，第二驱动器601工作收回割刀602药盒2上被割去的上端部分掉落，当被割去上端部分的药盒2行至输送器1上的驱动齿轮101时，药盒2被夹持下行倾斜，直至药瓶掉落至接料软板5上，此时重力传感器402测的重力小于设定阈值，第一驱动器404驱动推板403回缩，无上端部分的药盒2掉落，其中，第一驱动器404、第二驱动器(601)均为微型电动推杆。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种药盒用开盒器，其特征在于，包括：

输送器(1)，输送器(1)具有并行设置两链条(102)，链条(102)上安装一排夹持器(4)；

切割装置(3)，切割装置(3)包括切割器(6)、电机、电动滑块(302)、两支撑板(301)，电动滑块(302)安装在两支撑板(301)的相对面上，电机连接电动滑块(302)的滑块上，切割装置(3)安装在电机的输出端；

其中，夹持器(4)随链条(102)移动时经过切割装置(3)；

链条(102)的行进轨迹具有一个向下的半圆型回转行进轨迹，半圆型回转行进轨迹侧设有接料软板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种药盒用开盒器，其特征在于，切割装置(3)还包括圆环(7)，电机的表面设有一电机罩(303)，圆环(7)上设有一圈切割器(6)，切割器(6)包括第二驱动器(601)和安装在第二驱动器(601)上的割刀(602)，圆环(7)通过支架(8)安装在电机的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种药盒用开盒器，其特征在于，支架(8)包括“十”字连接杆(804)、螺杆(803)和立杆(801)，立杆(801)于圆环(7)的表面设有四个，“十”字连接杆(804)上每一杆的端部均具有盲螺孔，“十”字连接杆(804)的一杆端抵于一立杆(801)并通过螺栓(802)固定在四个立杆(801)之间；

电机罩(303)的外轴面上具有一环形槽，每一立杆(801)上均设有一对螺孔，螺杆(803)的端部为光杆端，一螺杆(803)配合于立杆(801)上的螺孔，螺杆(803)的光杆端滑动配合在滑行槽内；

“十”字连接杆(804)的中部具有配合电机输出轴的限位孔(805)。

4.根据权利要求2所述的一种药盒用开盒器，其特征在于，支撑板(301)的内侧安装激光传感器(304)。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种药盒用开盒器，其特征在于，夹持器(4)包括底板(401)，底板(401)的上表面安装有重力传感器(402)，底板(401)的下表面设有第二支撑杆(405)，第二支撑杆(405)的两端连接于链条(102)上，底板(401)的下表面设有凹槽(406)，两链条(102)之间设有配合凹槽(406)的第一支撑杆(103)。

6.根据权利要求5所述的一种药盒用开盒器，其特征在于，底板(401)具有一放置槽，重力传感器(402)安位于放置槽的槽底的侧面设有第一驱动器(404)，第一驱动器(404)的输出端设有于放置槽内移动的推板(403)。

7.根据权利要求6所述的一种药盒用开盒器，其特征在于，底板(401)的侧面具有一挡板。

8.根据权利要求1所述的一种药盒用开盒器，其特征在于，输送器(1)还包括驱动齿轮(101)，链条(102)绕于驱动齿轮(101)上。

9.根据权利要求8所述的一种药盒用开盒器，其特征在于，接料软板(5)设于驱动齿轮(101)侧。

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