CN218431871U - 一种试剂盒封膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生物检测领域，一种试剂盒封膜机，包括机架，以及用于放置试剂盒的放置架，以及用于叠放多张封膜的料槽，以及用于获取料槽内的封膜并将封膜放置于试剂盒上的封膜放置机构，以及用于将封膜热封在试剂盒上的热封机构；所述封膜放置机构包括旋转副，以及设置于旋转副上的升降副，以及安装于升降副上的吸盘；所述吸盘用于吸附封膜，旋转副用于将吸盘朝向在料槽和放置架之间切换，升降副用于驱动吸盘靠近或远离所述料槽或放置架。该封膜机可以适配安装整张封膜，实现自动放膜，提升放膜便利性和封膜效率。相比于背景技术记载的试剂盒封膜机，无需进行冲切，使用更为方便且对于封膜的使用率更高，不存在边角料。

Description

一种试剂盒封膜机

技术领域

本实用新型涉及生物检测领域，尤其涉及一种试剂盒封膜机。

背景技术

试剂盒是一种用于装载生化检测试剂的容器，用于临床在线检测，属于一次性消耗品，目前试剂盒的生产工艺采用热封的封膜方式；对试剂盒进行热封后需要对其表面进行检查，以此来检测试剂盒的热封合格率。

传统的试剂盒封膜机可参考公告号为CN216035299U、CN213893012U和CN206926890U等在先公开的现有专利文献，此类试剂盒封膜机均在热封机构的两侧布置进料辊轴和卷料辊轴，封膜从进料辊轴输送至卷料辊轴上，此输送路径中经过热封机构与试剂盒之间，通过热封机构将封膜封装在试剂盒上。但是，此类试剂盒封膜机对于封膜的利用率不高，封膜切断后存在较多边角料无法继续使用。并且，在热封机构中需要布置切刀或冲裁结构，而热封切断后的封膜在输送至卷料辊轴过程中，可能会因为封膜断裂而导致设备停机。

最后，上述结构的试剂盒封膜机热封效率不高，单台设备的进料辊轴和卷料辊轴之间仅能设置一个热封机构，无法布置多个热封机构同步运行。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种试剂盒封膜机，该封膜机可以适配安装整张封膜，实现自动放膜，提升放膜便利性和封膜效率。相比于背景技术记载的试剂盒封膜机，无需进行冲切，使用更为方便且对于封膜的使用率更高，不存在边角料。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种试剂盒封膜机，其特征在于：包括机架，以及用于放置试剂盒的放置架，以及用于叠放多张封膜的料槽，以及用于获取料槽内的封膜并将封膜放置于试剂盒上的封膜放置机构，以及用于将封膜热封在试剂盒上的热封机构；所述放置架移动设置于封膜放置机构和热封机构之间的机架上，封膜放置机构处于料槽和放置架之间的机架上；所述封膜放置机构包括旋转副，以及设置于旋转副上的升降副，以及安装于升降副上的吸盘；所述吸盘用于吸附封膜，旋转副用于将吸盘朝向在料槽和放置架之间切换，升降副用于驱动吸盘靠近或远离所述料槽或放置架。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种试剂盒封膜机，该试剂盒封膜机区别于现有封膜机所采用的传输卷收封膜的方案，而是需要将封膜【本设备采用铝箔作为封膜】切割成与试剂盒相适配的尺寸后叠放于料槽内部。设备运行时，先需要人工或机械方式将试剂盒放置于放置架上。封膜放置机构中的吸盘朝向料槽，然后通过升降副运动使吸盘伸入料槽内部，吸盘仅吸附一张封膜，后基于升降副复位退出料槽。旋转副运动将吸盘朝向放置架上的试剂盒，升降副运动使吸盘及其上的封膜靠近试剂盒，吸盘撤去吸力后将封膜放置于试剂盒上。最后，放置架移动至热封机构下实现热封。

基于上述结构，该试剂盒封膜机可以适配安装整张封膜，实现自动放膜，提升放膜便利性和封膜效率。相比于背景技术记载的试剂盒封膜机，无需进行冲切，使用更为方便且对于封膜的使用率更高，不存在边角料。

在具体的实施方案中，所述旋转副包括通过轴承座定位在机架上的转轴，以及连接于转轴一侧轴端的旋转动力部件；所述升降副安装于转轴上，旋转动力部件驱动转轴及其上的升降副沿转轴轴线旋转。该技术方案中，旋转动力部件可以是旋转气缸或者是电机，旋转气缸或者是电机带动转轴旋转，能够调节升降副及其上的吸盘朝向。

在具体的实施方案中，所述升降副包括安装于转轴中部的升降气缸，以及连接于升降气缸输出端上的升降托板；所述吸盘安装于升降托板上，升降气缸驱动升降托板升降运动，以使所述吸盘靠近或远离所述料槽或放置架。

作为优选，所述料槽由底板，以及安装于底板上的多根导向柱围合构建而成，围合区域内的底板上设置有通孔，封膜放置机构处于料槽的下方。该技术方案中，多根导向柱围合区域内的底板构成料槽，安装时将多张封膜叠放在料槽内，可以采用封膜大于料槽尺寸或者是封膜套接在导向柱的方式，避免封膜从料槽底部的通孔掉落。而在取料过程中，封膜放置机构的吸盘从料槽下方吸附最底层封膜，并从下方将其抽离所述料槽。

作为优选，所述通孔下方机架上设置有用于监测料槽内封膜的传感器，当料槽内的封膜使用完后，传感器被触发被发出提醒或反馈主机停机，避免设备在缺封膜状态下运行。

作为优选，所述机架上构建有多组料槽，放置架上构建有多个放置槽；封膜放置机构包括与料槽、放置槽相对应地多个吸盘。采用上述结构的试剂盒封膜机，可以设置多组工位一并运行，从而提升工作效率，封膜效率也比传统的封膜设备高了至少一倍。在具体的方案中，所述机架上构建有四组料槽，放置架上构建有四个放置槽；封膜放置机构包括与料槽、放置槽相对应地四个吸盘。

作为优选，所述机架的前端面上还设置有防护板，防护板采用透明材料构建而成。该防护板可以避免设备运行时，人工或者其它部件伸入封膜机内部，对于封膜机运行产生干涉，影响正常运行；并可能存在安全事故风险。尤其是上述封膜放置机构中的旋转副运行时需要较大的运行空间，而该防护板可以与机架之间构建出其运行的空间。进一步地，将上述防护板采用透明材料构建，可使工作人员观察设备内部运行情况。

在进一步的方案中，所述封膜放置机构和热封机构下方的机架上构建有线性滑轨，放置架移动设置在线性滑轨上；放置架包括放置托板，以及设置于放置托板上端的多根定位柱，多根定位柱与其围合的放置托板之间构建形成试剂盒放置区。设备运行时，需要先采用人工或自动化的方式将试剂盒放置于试剂盒放置区内，当在试剂盒上完成放膜工序后，通过伺服电机驱动放置架沿线性滑轨移动至热封机构下完成热封工序，封膜完成后复位至上下料工位上。

作为优选，所述热封机构包括固定在机架上的封装固定架，以及安装于封装固定架上的封装气缸和封装活动架，以及设置于封装活动架上或其移动路径上的多块热封板；所述封装活动架采用导向杆滑动设置在封装固定架上，封装气缸的输出端连接在封装活动架上。该方案中，封装气缸运行时驱动封装活动架相对封装固定架升降，使热封板下降至贴合试剂盒上的封膜，通过热封工序将封膜封装在试剂盒上。

附图说明

图1为试剂盒封膜机的内部结构剖视图。

图2为试剂盒封膜机的侧面结构示意图。

图3为试剂盒封膜机内的热封机构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1~3所示，本实施例涉及一种试剂盒封膜机，包括机架1，以及用于放置试剂盒的放置架2，以及用于叠放多张封膜的料槽3，以及用于获取料槽3内的封膜并将封膜放置于试剂盒上的封膜放置机构4，以及用于将封膜热封在试剂盒上的热封机构5。

如图1和2所示，所述放置架2移动设置于封膜放置机构4和热封机构5之间的机架1上，封膜放置机构4处于料槽3和放置架2之间的机架1上。所述封膜放置机构4包括旋转副41，以及设置于旋转副41上的升降副42，以及安装于升降副42上的吸盘423。所述吸盘423用于吸附封膜，旋转副41用于将吸盘423朝向在料槽3和放置架2之间切换，升降副42用于驱动吸盘423靠近或远离所述料槽3或放置架2。该试剂盒封膜机区别于现有封膜机所采用的传输卷收封膜的方案，而是需要将封膜【本设备采用铝箔作为封膜】切割成与试剂盒相适配的尺寸后叠放于料槽3内部。设备运行时，先需要人工或机械方式将试剂盒放置于放置架2上。封膜放置机构4中的吸盘423朝向料槽3，然后通过升降副42运动使吸盘423伸入料槽3内部，吸盘423仅吸附一张封膜，后基于升降副42复位退出料槽3。旋转副41运动将吸盘423朝向放置架2上的试剂盒，升降副42运动使吸盘423及其上的封膜靠近试剂盒，吸盘423撤去吸力后将封膜放置于试剂盒上。最后，放置架2移动至热封机构5下实现热封。

基于上述结构，该试剂盒封膜机可以适配安装整张封膜，实现自动放膜，提升放膜便利性和封膜效率。相比于背景技术记载的试剂盒封膜机，无需进行冲切，使用更为方便且对于封膜的使用率更高，不存在边角料。

进一步地，所述机架1上构建有多组料槽3，放置架2上构建有多个放置槽21。封膜放置机构4包括与料槽3、放置槽21相对应地多个吸盘423。采用上述结构的试剂盒封膜机，可以设置多组工位一并运行，从而提升工作效率，封膜效率也比传统的封膜设备高了至少一倍。在如图1所示的具体实施方案中，所述机架1上构建有四组料槽3，放置架2上构建有四个放置槽21，封膜放置机构4包括与料槽3、放置槽21相对应地四个吸盘423。

在具体的实施方案中，所述旋转副41包括通过轴承座412定位在机架1上的转轴411，以及连接于转轴411一侧轴端的旋转动力部件413。所述升降副42安装于转轴411上，旋转动力部件413驱动转轴411及其上的升降副42沿转轴411轴线旋转。该技术方案中，旋转动力部件413可以是旋转气缸或者是电机，旋转气缸或者是电机带动转轴411旋转，能够调节升降副42及其上的吸盘423朝向。所述升降副42包括安装于转轴411中部的升降气缸421，以及连接于升降气缸421输出端上的升降托板422。所述吸盘423安装于升降托板422上，升降气缸421驱动升降托板422升降运动，以使所述吸盘423靠近或远离所述料槽3或放置架2。

图中所示，所述料槽3由底板31，以及安装于底板31上的多根导向柱32围合构建而成，围合区域内的底板31上设置有通孔30，封膜放置机构4处于料槽3的下方。该技术方案中，多根导向柱32围合区域内的底板31构成料槽3，安装时将多张封膜叠放在料槽3内，可以采用封膜大于料槽3尺寸或者是封膜套接在导向柱32的方式，避免封膜从料槽3底部的通孔30掉落。而在取料过程中，封膜放置机构4的吸盘423从料槽3下方吸附最底层封膜，并从下方将其抽离所述料槽3。进一步地，所述通孔30下方机架1上设置有用于监测料槽3内封膜的传感器34，当料槽3内的封膜使用完后，传感器34被触发被发出提醒或反馈主机停机，避免设备在缺封膜状态下运行。

如图1所示，所述封膜放置机构4和热封机构5下方的机架1上构建有线性滑轨11，放置架2移动设置在线性滑轨11上。放置架2包括放置托板22，以及设置于放置托板22上端的多根定位柱23，多根定位柱23与其围合的放置托板22之间构建形成试剂盒放置区。设备运行时，需要先采用人工或自动化的方式将试剂盒放置于试剂盒放置区内，当在试剂盒上完成放膜工序后，通过伺服电机驱动放置架2沿线性滑轨11移动至热封机构5下完成热封工序，封膜完成后复位至上下料工位上。

如图3所示，所述热封机构5包括固定在机架1上的封装固定架51，以及安装于封装固定架51上的封装气缸52和封装活动架53，以及设置于封装活动架53上或其移动路径上的多块热封板54。所述封装活动架53采用导向杆滑动设置在封装固定架51上，封装气缸52的输出端连接在封装活动架53上。该方案中，封装气缸52运行时驱动封装活动架53相对封装固定架51升降，使热封板54下降至贴合试剂盒上的封膜，通过热封工序将封膜封装在试剂盒上。

最后，所述机架1的前端面上还设置有防护板12，防护板12采用透明材料构建而成。该防护板12可以避免设备运行时，人工或者其它部件伸入封膜机内部，对于封膜机运行产生干涉，影响正常运行。并可能存在安全事故风险。尤其是上述封膜放置机构4中的旋转副41运行时需要较大的运行空间，而该防护板12可以与机架1之间构建出其运行的空间。进一步地，将上述防护板12采用透明材料构建，可使工作人员观察设备内部运行情况。

概况来说，上述试剂盒封膜机运行过程中，仅需将试剂盒装入放置架2上，启动该设备；封膜放置机构4能够从料槽3中获取封膜并将其放置于试剂盒上，然后放置架2移动至热封机构5中进行热封处理，即可实现试剂盒的封膜工序。该方案解决了现有技术上繁琐的手工放膜，同时也解决了因板位较少而制约了生产效率的问题。进一步提高了封膜过程的便捷性、大大提高了生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种试剂盒封膜机，其特征在于：包括机架（1），以及用于放置试剂盒的放置架（2），以及用于叠放多张封膜的料槽（3），以及用于获取料槽（3）内的封膜并将封膜放置于试剂盒上的封膜放置机构（4），以及用于将封膜热封在试剂盒上的热封机构（5）；所述放置架（2）移动设置于封膜放置机构（4）和热封机构（5）之间的机架（1）上，封膜放置机构（4）处于料槽（3）和放置架（2）之间的机架（1）上；所述封膜放置机构（4）包括旋转副（41），以及设置于旋转副（41）上的升降副（42），以及安装于升降副（42）上的吸盘（423）；所述吸盘（423）用于吸附封膜，旋转副（41）用于将吸盘（423）朝向在料槽（3）和放置架（2）之间切换，升降副（42）用于驱动吸盘（423）靠近或远离所述料槽（3）或放置架（2）。

2.根据权利要求1所述的一种试剂盒封膜机，其特征在于：所述旋转副（41）包括通过轴承座（412）定位在机架（1）上的转轴（411），以及连接于转轴（411）一侧轴端的旋转动力部件（413）；所述升降副（42）安装于转轴（411）上，旋转动力部件（413）驱动转轴（411）及其上的升降副（42）沿转轴（411）轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的一种试剂盒封膜机，其特征在于：所述升降副（42）包括安装于转轴（411）中部的升降气缸（421），以及连接于升降气缸（421）输出端上的升降托板（422）；所述吸盘（423）安装于升降托板（422）上，升降气缸（421）驱动升降托板（422）升降运动，以使所述吸盘（423）靠近或远离所述料槽（3）或放置架（2）。

4.根据权利要求1所述的一种试剂盒封膜机，其特征在于：所述料槽（3）由底板（31），以及安装于底板（31）上的多根导向柱（32）围合构建而成，围合区域内的底板（31）上设置有通孔（30），封膜放置机构（4）处于料槽（3）的下方。

5.根据权利要求4所述的一种试剂盒封膜机，其特征在于：所述通孔（30）下方机架（1）上设置有用于监测料槽（3）内封膜的传感器（34）。

6.根据权利要求1所述的一种试剂盒封膜机，其特征在于：所述机架（1）上构建有多组料槽（3），放置架（2）上构建有多个放置槽（21）；封膜放置机构（4）包括与料槽（3）、放置槽（21）相对应地多个吸盘（423）。

7.根据权利要求4所述的一种试剂盒封膜机，其特征在于：所述机架（1）上构建有四组料槽（3），放置架（2）上构建有四个放置槽（21）；封膜放置机构（4）包括与料槽（3）、放置槽（21）相对应地四个吸盘（423）。

8.根据权利要求1所述的一种试剂盒封膜机，其特征在于：所述机架（1）的前端面上还设置有防护板（12），防护板（12）采用透明材料构建而成。

9.根据权利要求1所述的一种试剂盒封膜机，其特征在于：所述封膜放置机构（4）和热封机构（5）下方的机架（1）上构建有线性滑轨（11），放置架（2）移动设置在线性滑轨（11）上；放置架（2）包括放置托板（22），以及设置于放置托板（22）上端的多根定位柱（23），多根定位柱（23）与其围合的放置托板（22）之间构建形成试剂盒放置区。

10.根据权利要求1或9所述的一种试剂盒封膜机，其特征在于：所述热封机构（5）包括固定在机架（1）上的封装固定架（51），以及安装于封装固定架（51）上的封装气缸（52）和封装活动架（53），以及设置于封装活动架（53）上或其移动路径上的多块热封板（54）；所述封装活动架（53）采用导向杆滑动设置在封装固定架（51）上，封装气缸（52）的输出端连接在封装活动架（53）上。

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