CN112623352A - 一种包装盒装箱装置 - Google Patents

一种包装盒装箱装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112623352A
CN112623352A CN202110019386.0A CN202110019386A CN112623352A CN 112623352 A CN112623352 A CN 112623352A CN 202110019386 A CN202110019386 A CN 202110019386A CN 112623352 A CN112623352 A CN 112623352A
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
driving
packing
box
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110019386.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王栋梁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Yuto Printing Packing Co ltd
Original Assignee
Suzhou Yuto Printing Packing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Yuto Printing Packing Co ltd filed Critical Suzhou Yuto Printing Packing Co ltd
Priority to CN202110019386.0A priority Critical patent/CN112623352A/zh
Publication of CN112623352A publication Critical patent/CN112623352A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/38—Opening hinged lids
    • B65B43/39—Opening-out closure flaps clear of bag, box, or carton mouth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B65B61/207—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents for inserting partitions between package contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/20—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

本发明涉及一种包装盒装箱装置，包括：壳体，所述壳体旁设有用于传送包装箱的第一轨道，所述壳体内一端设有第二轨道，所述第二轨道旁设有垂直于所述第二轨道的暂存工位，所述第二轨道尽头上方设有移料机构，用于将所述第二轨道上的包装盒移到所述暂存工位上，所述暂存工位一侧设有推料机构，所述推料机构用于将所述暂存工位上的包装盒推到暂存工位旁的夹取工位处，所述夹取工位上方设有夹取机构，所述夹取机构用于将所述夹取工位上的包装盒移动到包装箱内。本发明提供的包装盒装箱装置，能够实现包装盒的自动整理，自动装箱，工作人员只需将装箱后的包装箱封箱即可，从而大大提高了包装盒装箱的效率，降低了人力成本。

Description

一种包装盒装箱装置
技术领域
本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种包装盒装箱装置。
背景技术
在现代电子产品生产制造领域，产品生产出来后都单独装于一个包装盒内，为了便于运输，出厂则是需要将多个包装盒装在一个大的包装箱内。现有的包装盒装箱均采用人工装箱，效率低、人力成本高。
发明内容
本发明为解决现有的人工包装盒装箱效率低、成本高的问题，所采用的技术方案是：一种包装盒装箱装置，包括：壳体，所述壳体旁设有用于传送包装箱的第一轨道，所述壳体内一端设有第二轨道，所述第二轨道旁设有垂直于所述第二轨道的暂存工位，所述第二轨道尽头上方设有移料机构，用于将所述第二轨道上的包装盒移到所述暂存工位上，所述暂存工位一侧设有推料机构，所述推料机构用于将所述暂存工位上的包装盒推到暂存工位旁的夹取工位处，所述夹取工位上方设有夹取机构，所述夹取机构用于将所述夹取工位上的包装盒移动到包装箱内。
进一步改进为，所述移料机构包括：移料挡板和用于带动所述移料挡板横向、竖向移动的第一移动组件。
进一步改进为，所述第一移动组件上的第一横向驱动设备还设有竖向下压组件，所述竖向下压组件包括压板和用于驱动压板升降的竖向驱动设备。
进一步改进为，所述推料机构包括：推料挡板和用于带动所述推料挡板横向、竖向移动的第二移动组件。
进一步改进为，所述夹取机构包括：设置于壳体顶部的第三移动组件，所述第三移动组件上设有两个对向或背向移动的夹爪，两个夹爪通过连接组件连接有驱动设备，所述驱动设备用于驱动两个所述夹爪移动，所述第三移动组件用于带动夹爪升降、水平移动。
进一步改进为，所述第三移动组件底部设有固定板，两个所述夹爪通过导杆设置于所述固定板下方，所述连接组件包括固定杆、连接杆和驱动杆，所述固定杆连接所述导杆，所述连接杆一端连接所述固定杆上，另一端连接所述驱动杆的一端，所述驱动杆设置于所述驱动设备的输出端上。
进一步改进为，所述固定板下方设有卸料压板，所述固定板上设有下端穿过所述固定板的卸料驱动设备，所述卸料驱动设备连接所述卸料压板，用于驱动所述卸料压板升降。
进一步改进为，所述卸料压板上设有升降导杆，所述升降导杆穿过所述固定板。
进一步改进为，所述第一轨道两侧设有撑箱机构，所述撑箱机构包括升降组件，所述升降组件顶端设有四个撑箱单元，所述撑箱单元包括撑箱驱动设备和连接于所述撑箱驱动设备上的撑箱脚，所述撑箱脚为内直角形状。
进一步改进为，所述升降组件包括支架，所述支架上部通过导杆连接有固定架，所述固定架上设有与包装箱四角位置对应的所述撑箱单元，所述支架顶端设有固定架升降设备，所述固定架升降设备的输出端连接所述固定架。
进一步改进为，所述撑箱单元通过一滑台单元设置于所述固定架上。
进一步改进为，所述夹取工位旁还设有隔板工位，所述隔板工位上方设有吸盘组件和第四移动组件，所述第四移动组件用于驱动所述吸盘组件升降和水平移动。
进一步改进为，所述吸盘组件包括吸盘本体和吸盘连杆，所述吸盘本体设置于所述吸盘连杆上，所述吸盘连杆连接于所述第四移动组件上。
进一步改进为，所述吸盘连杆上设有腰型孔，所述吸盘连杆通过穿过所述腰型孔的螺栓连接于所述第四移动组件上。
本发明的有益效果是：
本发明提供的包装盒装箱装置，能够实现包装盒的自动整理，自动装箱，工作人员只需将装箱后的包装箱封箱即可，从而大大提高了包装盒装箱的效率，降低了人力成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的包装盒装箱装置俯视结构示意图；
图2是本发明的包装盒装箱装置立体结构示意图；
图3是本发明的包装盒装箱装置立体结构示意图；
图4是本发明的移料机构结构示意图；
图5是本发明的推料机构结构示意图；
图6是本发明的夹取机构结构示意图；
图7是本发明的连接组件结构示意图；
图8是本发明的卸料压板结构示意图；
图9是本发明的撑箱机构结构示意图；
图10是本发明的吸盘组件结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
如图1至图3所示，本发明提供了一种包装盒装箱装置，包括：壳体100，所述壳体100旁设有用于传送包装箱的第一轨道200，所述壳体100内一端设有第二轨道110，用于传送包装盒，且壳体100旁设有连接所述第二轨道110的入料通道400，所述第二轨道110旁设有垂直于所述第二轨110道的暂存工位120，所述第二轨道110尽头上方设有移料机构130，用于将所述第二轨道110上的包装盒移到所述暂存工位120上，所述暂存工位120一侧设有推料机构140，所述推料机构140用于将所述暂存工位120上的包装盒推到暂存工位120旁的夹取工位150处，所述夹取工位150上方设有夹取机构160，所述夹取机构160用于将所述夹取工位150上的包装盒移动到包装箱内。
如图4所示，进一步改进为，所述移料机构130包括：移料挡板131和用于带动所述移料挡板131横向、竖向移动的第一移动组件132。其中，第一移动组件132采用常规移栽机构即可，链条传动或者螺杆传动等方式均可。
因包装盒通常为天地盒，上盖常常出现并没有完全盖好的情况，本技术方案的进一步改进为，所述第一移动组件132上的第一横向驱动设备还设有竖向下压组件133，所述竖向下压组件133包括压板1331和用于驱动压板升降的竖向驱动设备1332。包装盒在传送过来后，下压组件133首先下压，将包装盒上盖盖合妥当后移料挡板131将包装盒推向暂存工位上。
如图5所示，进一步改进为，所述推料机构140包括：推料挡板141和用于带动所述推料挡板横向、竖向移动的第二移动组件142。第二移动组件142可采用常规移栽机构。
如图6所示，进一步改进为，所述夹取机构160包括：设置于壳体100顶部的第三移动组件161，所述第三移动组件161上设有两个对向或背向移动的夹爪162，两个夹爪162通过连接组件163连接有驱动设备164，所述驱动设备用于驱动两个所述夹爪162对向或背向移动，以完成包装盒的夹取或放开，所述第三移动组件161用于带动夹爪162升降、水平移动。
如图7所示，进一步改进为，所述第三移动组件161底部设有固定板165，两个所述夹爪162通过导杆166设置于所述固定板165下方，所述连接组件163包括固定杆1631、连接杆1632和驱动杆1633，所述固定杆1631连接所述导杆166，所述连接杆1632一端连接所述固定杆1631上，另一端连接所述驱动杆1633的一端，所述驱动杆1633设置于所述驱动设备164的输出端上，驱动杆的两端分别连接一个连接杆，随着驱动杆在驱动设备驱动下发生转动，连接杆带动固定杆缩回或伸出，进而实现夹爪的夹紧或放开。
包装盒在夹爪放开放入包装箱时，由于包装箱内的气体排出不畅，包装盒放入位置较慢或者发生倾斜，为解决这一问题，如图8所示，本技术方案进一步改进为，所述固定板165下方设有卸料压板167，当包装盒被夹爪放开时，卸料压板下压，将包装盒快速下压到包装盒内，并保证其稳定，防止发生包装盒倾斜或翻转等问题，卸料压板167上设有多个通气孔1671，以便于包装盒下压，所述固定板165上设有下端穿过所述固定板165的卸料驱动设备168，所述卸料驱动设备168连接所述卸料压板167，用于驱动所述卸料压板167升降。
进一步改进为，所述卸料压板167上设有升降导杆169，所述升降导杆169穿过所述固定板165。
包装箱传送过来后，其四个上盖可能会向内倾斜导致包装盒无法顺利放入包装箱内，而且通常包装箱内会放入包装袋，在包装盒装箱过程中，包装袋是需要撑开的，如图9所示，本技术方案进一步改进为，所述第一轨道200上设有撑箱机构300，所述撑箱机构300包括升降组件310，所述升降组件310顶端设有四个撑箱单元320，所述撑箱单元320包括撑箱驱动设备321和连接于所述撑箱驱动设备321上的撑箱脚322，所述撑箱脚322为内直角形状。随着包装箱的传送，升降组件将撑箱单元上升，包装箱传送到位后，撑箱单元下降，撑开包装箱上盖及包装箱内的包装袋。
进一步改进为，所述升降组件310包括支架311，所述支架311上部通过导杆312连接有固定架313，所述固定架313上设有与包装箱四角位置对应的所述撑箱单元320，所述支架311顶端设有固定架升降设备314，所述固定架升降设备314的输出端连接所述固定架313。升降设备314可采用电机或手动的摇杆均可。
进一步改进为，所述撑箱单元320通过一滑台单元323设置于所述固定架313上。
通常在每层包装盒上需要放一层隔板，为了提高装箱效率，如图10所示，本技术方案的进一步改进为，所述夹取工位150旁还设有隔板工位170，该工位上放置有层叠放置的隔板，所述隔板工位170上方设有吸盘组件180和第四移动组件190，所述第四移动组件190用于驱动所述吸盘组件180升降和水平移动。当包装盒在夹取工位就位后，吸盘组件在第四移动组件的驱动下，将隔板移动到包装盒上，而后夹取机构将包装盒连通其上的隔板一同夹起。
进一步改进为，所述吸盘组件180包括吸盘本体182和吸盘连杆183，所述吸盘本体182设置于所述吸盘连杆183上，所述吸盘连杆183连接于所述第四移动组件190上。
进一步改进为，所述吸盘连杆183上设有腰型孔1831，所述吸盘连杆183通过穿过所述腰型孔的螺栓连接于所述第四移动组件190上。通过腰型孔能够调整多个吸盘之间的距离，用以适应不同尺寸的隔板。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种包装盒装箱装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体旁设有用于传送包装箱的第一轨道，所述壳体内一端设有第二轨道，所述第二轨道旁设有垂直于所述第二轨道的暂存工位，所述第二轨道尽头上方设有移料机构，用于将所述第二轨道上的包装盒移到所述暂存工位上，所述暂存工位一侧设有推料机构，所述推料机构用于将所述暂存工位上的包装盒推到暂存工位旁的夹取工位处，所述夹取工位上方设有夹取机构，所述夹取机构用于将所述夹取工位上的包装盒移动到包装箱内。
2.根据权利要求1所述的包装盒装箱装置，其特征在于，所述移料机构包括：移料挡板和用于带动所述移料挡板横向、竖向移动的第一移动组件。
3.根据权利要求2所述的包装盒装箱装置，其特征在于，所述第一移动组件上的第一横向驱动设备还设有竖向下压组件，所述竖向下压组件包括压板和用于驱动压板升降的竖向驱动设备。
4.根据权利要求1所述的包装盒装箱装置，其特征在于，所述推料机构包括：推料挡板和用于带动所述推料挡板横向、竖向移动的第二移动组件。
5.根据权利要求1所述的包装盒装箱装置，其特征在于，所述夹取机构包括：设置于壳体顶部的第三移动组件，所述第三移动组件上设有两个对向或背向移动的夹爪，两个夹爪通过连接组件连接有驱动设备，所述驱动设备用于驱动两个所述夹爪移动，所述第三移动组件用于带动夹爪升降、水平移动。
6.根据权利要求5所述的包装盒装箱装置，其特征在于，所述第三移动组件底部设有固定板，两个所述夹爪通过导杆设置于所述固定板下方，所述连接组件包括固定杆、连接杆和驱动杆，所述固定杆连接所述导杆，所述连接杆一端连接所述固定杆上，另一端连接所述驱动杆的一端，所述驱动杆设置于所述驱动设备的输出端上。
7.根据权利要求6所述的包装盒装箱装置，其特征在于，所述固定板下方设有卸料压板，所述固定板上设有下端穿过所述固定板的卸料驱动设备，所述卸料驱动设备连接所述卸料压板，用于驱动所述卸料压板升降。
8.根据权利要求1所述的包装盒装箱装置，其特征在于，所述第一轨道上设有撑箱机构，所述撑箱机构包括升降组件，所述升降组件顶端设有四个撑箱单元，所述撑箱单元包括撑箱驱动设备和连接于所述撑箱驱动设备上的撑箱脚，所述撑箱脚为内直角形状。
9.根据权利要求8所述的包装盒装箱装置，其特征在于，所述升降组件包括支架，所述支架上部通过导杆连接有固定架，所述固定架上设有与包装箱四角位置对应的所述撑箱单元，所述支架顶端设有固定架升降设备，所述固定架升降设备的输出端连接所述固定架。
10.根据权利要求1所述的包装盒装箱装置，其特征在于，所述夹取工位旁还设有隔板工位，所述隔板工位上方设有吸盘组件和第四移动组件，所述第四移动组件用于驱动所述吸盘组件升降和水平移动。
CN202110019386.0A 2021-01-07 2021-01-07 一种包装盒装箱装置 Pending CN112623352A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110019386.0A CN112623352A (zh) 2021-01-07 2021-01-07 一种包装盒装箱装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110019386.0A CN112623352A (zh) 2021-01-07 2021-01-07 一种包装盒装箱装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112623352A true CN112623352A (zh) 2021-04-09

Family

ID=75291126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110019386.0A Pending CN112623352A (zh) 2021-01-07 2021-01-07 一种包装盒装箱装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112623352A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114313461A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 深圳市道元实业有限公司 一种装箱设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114313461A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 深圳市道元实业有限公司 一种装箱设备
CN114313461B (zh) * 2021-12-30 2024-06-14 深圳市道元工业股份有限公司 一种装箱设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109018474B (zh) 一种显示面板自动装箱拆箱装置
CN210653848U (zh) 一种自动化盒装设备
CN219361519U (zh) 一种电池片包装盒自动装箱装置
CN111907787B (zh) 一种全自动药盒装箱打包设备
CN212797531U (zh) 装袋装置
CN211731960U (zh) 一款新型的集自动开箱、自动排列物料、自动装箱、自动封箱的综合型设备
CN210914300U (zh) 一种自动上料机构
CN112623352A (zh) 一种包装盒装箱装置
CN109760881B (zh) 一种新型气雾罐装箱机
CN210000665U (zh) 一种新型气雾罐装箱机
CN113753280A (zh) 一种纸杯加工设备用批量打包装置及其使用方法
CN214190318U (zh) 一种包装盒装箱装置
CN218987016U (zh) 一种全自动产品装箱机
CN214518046U (zh) 一种上盖和铜片的自动组装生产线
CN215156131U (zh) 一种物料自动包装设备
CN210653846U (zh) 一种自动化盒装设备及其装盒装置
CN210653847U (zh) 一种自动化盒装设备及其纸盒取料和开盒结构
CN113277188A (zh) 一种数码电子雷管全自动包装机
CN112373818A (zh) 口罩入袋设备的结构
CN111762396A (zh) 一种装书合盖设备
CN114194480B (zh) 一种自动化产品包装设备
CN214876176U (zh) 一种纸盒片上料开盒装置
CN212667867U (zh) 一种装书合盖设备
CN218662627U (zh) 开盒成型装置
CN217626319U (zh) 插片自动化设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination