CN110902066B - 重桶旋转式贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了重桶旋转式贴标机，包括贴标装置、转桶装置和传输装置，所述转桶装置置于传输装置上方，所述贴标装置置于转桶装置一侧，所述转桶装置包括机架，固定在机架上部的举升气缸、旋转电机、抓桶机构，对称固定在机架下部的两组定位机构，所述举升气缸通过连接架与旋转电机固定，并置于旋转电机上方，所述旋转电机通过法兰盘与抓桶机构连接，所述抓桶机构包括连接板，固定在连接板下面的夹爪、气缸、齿轮和齿条，采用抓桶顶面后旋转，且旋转的同时通过侧面的定位机构对桶进行扶正，使其在旋转过程中平稳、可靠、连续，贴标效果美观整齐，无褶皱，不受传输形式影响；不受包装容器形状、重量影响。

Description

重桶旋转式贴标机

技术领域

本发明涉及贴标机，特别是一种重桶旋转式贴标机。

背景技术

贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，对桶装进行贴标时包括传输、转桶和贴标，传输一般使用传输辊道由三相异步电机驱动，输送形式可以为辊轮式，也可以为皮带式。其作用是将桶输送到贴标工位；转桶一般用于提起桶件并旋转，贴标主要采用贴标机由托标装置、涨紧轮、走纸辊、驱动辊、收纸辊、分标装置、抚标机构等组成，通过调整贴标机出标速度匹配桶的旋转，保证贴标效果的一致性，整齐美观，无褶皱。

根据所贴标签的长度与包装容器周长比值的大小，市场上存在2种贴标方式，当比值小于1:5时，可直接通过毛刷对重桶进行贴标，此方式受标签尺寸与包装容器的重量(通常桶为重桶)影响很大；当比值大于于1:5时，采用转桶贴标，转桶方式通常是用气缸将桶底托起后旋转，此方式有以下缺点：通常只能托起空桶，旋转式不稳定，贴标效果不好；另外，贴标机配线使用时，贴标机的托起旋转机构，尺寸比较大，严重影响全线输送辊道的高度，造成严重浪费。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种重桶旋转式贴标机。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

重桶旋转式贴标机，包括贴标装置、转桶装置和传输装置，所述转桶装置置于传输装置上方，所述贴标装置置于转桶装置一侧，所述转桶装置包括机架，固定在机架上部的举升气缸、旋转电机、抓桶机构，对称固定在机架下部的两组定位机构，所述举升气缸通过连接架与旋转电机连接，并置于旋转电机上方，所述旋转电机通过法兰盘与抓桶机构连接，所述抓桶机构包括连接板，固定在连接板下面的夹爪、气缸、齿轮和齿条，所述连接板上面与旋转电机的法兰盘固定，所述齿轮固定在连接板上，与齿轮配合的第一齿条和第二齿条平行且运行方向相反，所述第一齿条的一端固定在第一夹爪上，所述第二齿条的一端固定在第二夹爪上，所述第一夹爪固定在气缸的伸缩杆上；所述定位机构包括定位气缸和固定在定位气缸伸出杆上的带有弧度的辊架，所述辊架两端固定有自由辊，所述两组定位机构的自由辊相对。

有益效果：采用抓桶顶面后旋转，且旋转的同时通过侧面的定位机构对桶进行扶正，使其在旋转过程中平稳、可靠、连续，贴标效果美观整齐，无褶皱。相比于现有技术本申请：不受标签尺寸影响，任意尺寸可以粘贴；不受传输形式影响；不受包装容器形状、重量影响。

附图说明

图1所示为重桶旋转式贴标机整体示意图；

图2为转通过装置整体结构示意图；

图3为抓取机构示意图；

图4为桶抓取状态示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示的重桶旋转式贴标机，包括贴标装置1、转桶装置3和传输装置2，所述转桶装置3置于传输装置2上方，所述贴标装置1置于转桶装置3一侧，如图2-4所示的转桶装置3包括机架30，固定在机架30上部的举升气缸10、旋转电机20、抓桶机构50，对称固定在机架30下部的两组定位机构40，所述举升气缸10通过连接架11与旋转电机20连接，所述连接架包括固定在旋转电机20上的安装板和安装在安装板上的导向轴，所述导向轴另一端与旋转电机20的安装板相连，举升气缸10伸出杆伸出时顶到旋转电机20的安装板，举升气缸10的伸出杆上套有限位环，防止穿过旋转电机20的安装板的孔洞，从而在导向辊的作用下旋转电机20上行，连接架11的安装板与机架30固定，并置于旋转电机20上方，所述旋转电机20通过法兰盘21与抓桶机构50连接，如图2所示抓桶机构50包括连接板51，固定在连接板51下面的夹爪、气缸、齿轮和齿条，所述连接板51上面与旋转电机20的法兰盘21固定，所述齿轮52固定在连接板51上，与齿轮52配合的第一齿条54和第二齿条53平行且运行方向相反，所述第一齿条54的一端固定在第一夹爪57上，所述第二齿条53的一端固定在第二夹爪56上，所述第一夹爪57固定在气缸55的伸缩杆上；所述定位机构40包括定位气缸41和固定在定位气缸41伸出杆上的带有弧度的辊架43，所述辊架43两端固定有自由辊42，所述两组定位机构40的自由辊42相对。

如图如图1和3工作过程中：

首先利用传输装置2的主电机发电带动传输辊道运载桶以一定的速度在传输辊道上往一侧运动；到达预定位置后停止，转桶装置3的定位机构40的自由辊42对到位桶进行精确定位；抓桶机构50的气缸55伸出将第一夹爪57顶出，通过齿轮齿条同时将第二夹爪53打开；举升气缸10伸出，带动夹爪落于桶沿以下后，抓桶机构50的气缸55缩回，第一夹爪57和第二夹爪53闭合，完成对桶的抓取过程；

举升气缸10缩回，将桶提升至贴标高度，旋转电机20启动，匀速旋转，在提升与旋转的过程中定位机构40的定位气缸41始终伸出，起到定位作用，保证桶在旋转过程中的稳定可靠，同时触及贴标装置1进行同步贴标。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.重桶旋转式贴标机，其特征在于，包括贴标装置、转桶装置和传输装置，所述转桶装置置于传输装置上方，所述贴标装置置于转桶装置一侧，所述转桶装置包括机架，固定在机架上部的举升气缸、旋转电机、抓桶机构，对称固定在机架下部的两组定位机构，所述举升气缸通过连接架与旋转电机连接，并置于旋转电机上方，所述旋转电机通过法兰盘与抓桶机构连接，所述抓桶机构包括连接板，固定在连接板下面的夹爪、气缸、齿轮和齿条，所述连接板上面与旋转电机的法兰盘固定，所述齿轮固定在连接板上，与齿轮配合的第一齿条和第二齿条平行且运行方向相反，所述第一齿条的一端固定在第一夹爪上，所述第二齿条的一端固定在第二夹爪上，所述第一夹爪固定在气缸的伸缩杆上；所述定位机构包括定位气缸和固定在定位气缸伸出杆上的带有弧度的辊架，所述辊架两端固定有自由辊，所述两组定位机构的自由辊相对。