KR20140142439A

KR20140142439A - 사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법

Info

Publication number: KR20140142439A
Application number: KR1020130063771A
Authority: KR
Inventors: 이지환
Original assignee: (주)세원코리아
Priority date: 2013-06-04
Filing date: 2013-06-04
Publication date: 2014-12-12

Abstract

본 발명은 주물사(鑄物砂)를 단단하게 다져서 만드는 주형(mold, 鑄型) 중 사형(sand mold, 砂型)의 제조에 있어 보다 신속하고, 간단하면서도 연속적인 자동화 생산이 가능하고, 이로 인해 사형(sand mold, 砂型)의 생산성을 비롯한 품질향상에 크게 기여할 수 있도록 함은 물론, 제품 생산의 사이클 타임을 현저히 단축시킴과 동시에 비산 먼지에 따른 작업자의 열악한 작업환경을 개선할 수 있는 사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법에 관한 것으로,
상, 하 한 쌍으로 구성되는 사형 틀(1)을 연속 반복적으로 제조 장치의 내부로 진입 및 배출되도록 일자(一)형 또는 직각(┐) 형 중 어느 하나의 구조로 이루어져 연속적인 제조라인이 되도록 구성된 이송부(100)와, 이송부(100)의 이송체인(110)에 안착 된 사형 성형용 틀(1) 중 상부 틀(2)을 집어서 하부 틀(3)의 측면 방향 이송체인(110)에 승강 이송되도록 하는 승강 이동부(200)와, 호퍼(310)에 채워진 주물사(311)를 상, 하부 틀(2, 3) 각각에 동시 충진되도록 주물사 공급통(320)의 저면에는 주물사 여닫이 장치(370)가 구비되며, 충진과정에서 주물사 공급통(320)의 내측에서 하나 이상의 임펠러(331)가 동시회전 또는 개별회전이 용이하도록 장착되어 주물사가 상, 하부 틀(2, 3)의 내부에 골고루 채워지게 하는 임펠러(331)를 구비하는 평탄장치(330)가 구성된 주물사 공급부(300)와, 상, 하부 틀(2, 3) 각각 충진 된 주물사를 상, 하측 방향에서 마주보며 가압을 하여 소정의 형상으로 사형이 성형 되도록 하는 조형부(400)와, 주물사가 채워진 상, 하부 틀(2, 3)로부터 금형(510)이 진동에 의해 신속하게 분리될 수 있도록 하는 금형 탈형부(500)와, 상기 조형부(300)에서 동시 성형 된 사형 성형용 틀(1) 중 상부 틀(2)이 하부 틀(3)의 상면에 정 위치가 될 수 있도록 하부 틀(3)을 180˚ 회전시켜 주는 하부 틀 회전부(600)와, 상기 하부 틀 회전부(500)에서 180˚ 회전된 하부 틀(3)의 상단 면에 정 위치될 수 있도록 상부 틀(2)을 집어서 일정구간 승강하는 상부 틀 승강부(700)와, 상기 이송부(100), 승강 이동부(200), 주물사 공급부(300), 조형부(400), 금형 탈형부(500), 하부 틀 회전부(600), 상부 틀 승강부(700)를 일률적으로 동작 및 제어하는 제어부(800)를 포함하여 구성된다.

Description

사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법{Continuation automation manufacture device sand mold and manufacturing method }

본 발명은 사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법에 관한 것으로서, 특히 주물사(鑄物砂)를 단단하게 다져서 만드는 주형(mold, 鑄型) 중 사형(sand mold, 砂型)의 제조에 있어 보다 신속하고, 간단하면서도 연속적인 자동화 생산이 가능하고, 이로 인해 사형(sand mold, 砂型)의 생산성을 비롯한 품질향상에 크게 기여할 수 있도록 함은 물론, 제품 생산의 사이클 타임을 현저히 단축시킴과 동시에 비산 먼지에 따른 작업자의 열악한 작업환경을 개선할 수 있는 사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법에 관한 것이다.

통상 주조에 사용되는 주형(mold, 鑄型)에는 주물사(鑄物砂)를 단단하게 다져서 만드는 사형(砂型)을 비롯하여, 강(鋼) 등의 금속에 조각해서 만드는 금형(金型), 가열하면 단단해지는 합성수지의 입자에 모래를 혼합한 것을 미리 가열한 금속제의 모형(母型) 위에 떨어뜨려서 고화시켜 얇은 껍질 모양의 주형을 만드는 셸형(shell mold) 등이 이용되고 있다.

그 중에서 특히, 주물사(鑄物砂)를 이용하는 사형(砂型)의 경우는, 쇳물을 부어서 고착 후 주물을 꺼내면 파손이 불가피하므로, 생산이 필요한 주조품의 수량 만큼 만들지 않으면 안 되고, 만약 필요한 주조물의 숫자가 대량으로 필요할 경우에는 그 주조물의 요구 수량에 맞는 개수로 대량생산이 필요한 것은 당연하다.

그러나, 사형에 대한 대량 생산용으로 제안된 종래의 설비들은, 구조가 아주 복잡하게만 구성되어 있어 제작이나 설비구축에 따른 비용부담만 증가시킬 뿐, 조작이나 운용체계가 극히 수동적이고 비효율적으로 구성되어 있어 많은 작업시간과 노동력이 요하는 문제점이 있었다.

이에 따라 본원 출원인은 사형(砂型)을 연속 자동화 장치에 의해 생산되도록 하는 '사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법' 을 2012년 11월 19일 특허 출원(제10-2012-0130784)한 후 2013년 2월 특허등록(제10-1232759)을 받은바 있다.

상기 사형의 연속 자동화 제조장치(S)는 도 1에서 도시된 바와 같이 상, 하 한 쌍으로 구성되는 사형 성형용 틀(1)을 연속 반복적으로 제조 장치의 내부로 진입 및 배출되도록 직선형 또는 'ㄱ' 형 중 어느 하나의 구조로 라인이 연결되도록 하는 이송부(10)와, 상기 이송부(10)로부터 이송된 상, 하 한 세트의 사형 성형용 틀(1)의 사이와 하부 틀(3)의 저면에 부착된 각종 이물질을 제거하는 사형 틀용 이물질 제거부(30)와, 사형 성형용 틀(1)이 안착 및 정 위치되는 하부 챔버(55)의 상단 면에 부착된 주물사를 포함한 각종 이물질을 제거하는 하부 챔버용 이물질 제거부(40)와, 사형 성형용 틀(1) 중 상부 틀(2)과 하부 틀(3)이 서로 분리가 되도록 함과 동시에 분리된 상태를 유지할 수 있도록 각각의 틀(2, 3)을 홀딩시켜주는 홀딩부(50)와, 사형 성형용 틀(1)에 채워진 주물사를 상, 하측 방향에서 단단하게 마주보며 눌러주는 가압부(60)와, 하부 사형 틀(3)과 상부 사형 틀(2)에 순차적 주물사를 공급하는 주물사 공급부(70)와, 주물사가 공급된 사형 성형용 틀(1)에 진동을 가하여 주물사에 공극 없이 응집력에 의해 견고한 고정상태를 유지하도록 하며, 공기압에 의해 작동되는 진동소자를 구비하는 진동발생부(80)와, 사형을 제조하기 위한 금형을 상부 틀(2)과 하부 틀(3) 사이로 전진 및 후퇴를 반복함으로써 금형을 공급시켜주는 금형 공급부(90)로 구성된다.

상기와 같은 특징으로 갖는 사형의 연속 자동화 제조장치(S)는 사형을 제조함에 있어 편익과 개선된 작업환경을 제공해 주지만, 상, 하부 사형 틀에 순차적으로 주물사를 공급하기 때문에 제품 생산에 따른 사이클 타임이 길어 생산량을 증대시킴에 있어 한계성이 있었다.

이에 본 발명에서는 사형의 제작에 필요한 각 공정을 보다 신속하면서도 효과적인 연속 자동시스템에 의한 고효율 제조가 가능토록 함과 동시에, 각 공정들간 보다 능동 유기적인 연동체계를 확립하여 생산성 및 성형품질 증대에도 크게 기여 할 수 있는 사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 사형을 생산하는 사이클 타임을 기존 자동화 장치에 비해 적어도 2 ~ 3배 단축시켜 생산량을 대폭 증대시킬 수 있도록 하여 원가절감과 동시에 동종업계로부터 경쟁력 우위를 점할 수 있는 사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법을 제공함에 있다.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 사형의 연속 자동화 제조 장치(D)는,

상, 하 한 쌍으로 구성되는 사형 틀(1)을 연속 반복적으로 제조 장치의 내부로 진입 및 배출되도록 일자(一)형 또는 직각(┐) 형 중 어느 하나의 구조로 이루어져 연속적인 제조라인이 되도록 구성된 이송부(100)와, 이송부(100)의 이송체인(110)에 안착 된 사형 성형용 틀(1) 중 상부 틀(2)을 집어서 하부 틀(3)의 측면 방향 이송체인(110)에 승강 이송되도록 하는 승강 이동부(200)와, 호퍼(310)에 채워진 주물사(311)를 상, 하부 틀(2, 3) 각각에 동시 충진되도록 주물사 공급통(320)의 저면에는 주물사 여닫이 장치(370)가 구비되며, 충진과정에서 주물사 공급통(320)의 내측에서 하나 이상의 임펠러(331)가 동시회전 또는 개별회전이 용이하도록 장착되어 주물사가 상, 하부 틀(2, 3)의 내부에 골고루 채워지게 하는 임펠러(331)를 구비하는 평탄장치(330)가 구성된 주물사 공급부(300)와, 상, 하부 틀(2, 3) 각각 충진 된 주물사를 상, 하측 방향에서 마주보며 가압을 하여 소정의 형상으로 사형이 성형 되도록 하는 조형부(400)와, 주물사가 채워진 상, 하부 틀(2, 3)로부터 금형(510)이 진동에 의해 신속하게 분리될 수 있도록 하는 금형 탈형부(500)와, 상기 조형부(300)에서 동시 성형 된 사형 성형용 틀(1) 중 상부 틀(2)이 하부 틀(3)의 상면에 정 위치가 될 수 있도록 하부 틀(3)을 180˚ 회전시켜 주는 하부 틀 회전부(600)와, 상기 하부 틀 회전부(500)에서 180˚ 회전된 하부 틀(3)의 상단 면에 정 위치 될 수 있도록 상부 틀(2)을 집어서 일정구간 승강하는 상부 틀 승강부(700)와, 상기 이송부(100), 승강 이동부(200), 주물사 공급부(300), 조형부(400), 금형 탈형부(500), 하부 틀 회전부(600), 상부 틀 승강부(700)를 일률적으로 동작 및 제어하는 제어부(800)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 이송부(100)는 상, 하 한 쌍의 사형 성형용 틀(1)이 진입에서부터 최종 배출단계까지 순차적으로 진행될 수 있도록 이송체인(110) 구동 회전용 구동모터(120)와, 구동모터의 축(121)과 축 이음 된 구동 스프라켓(122)과, 장치의 좌, 우측 끝단에 배치되어 회전하며, 피동 스프라켓(131)이 축 이음 연결된 하나 이상의 샤프트(130) 및 상기 구동 스프라켓(112)과 샤프트(130)를 연결시켜 동력이 전달되도록 하는 구동체인(140)과, 사형 성형 용 틀(1)이 공정간 이동될 수 있도록 피동 스프라켓(131)에 각각 연결되는 이송체인(110)과, 상기 샤프트(130), 구동모터(120)가 기능적으로 연결될 수 있도록 장착 고정되는 지지프레임(150)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 승강 이동부(200)는 상부 틀(2)을 집을 수 있도록 좌, 우 복수 개로 구비되며, 상부 내측 면은 수평방향으로 작동을 하는 수평 실린더(220)와 연결링크(221)로 연결 고정되고, 상기 링크(221)의 하부 일측에는 지지블록(230)과 연결링크(231)로 고정되는 한편, 하측 끝단에는 고무, 우레탄 중 어느 하나로 이루어지는 미끄럼방지제(211)가 고정된 집게(210)와, 상기 집게(210)를 내측으로 당기거나 외측 방향으로 밀어서 연결링크(231)의 고정축(232)을 중심으로 집게(210)가 일정구간 축 회전이 용이하도록 하는 하나 이상의 수평실린더(220)와, 상기 집게(210)가 연결링크(231)에 의해 유기적으로 연결 고정되며, 중심에는 승강실린더(240)의 로더(241)와 연결 고정되며, 그 좌, 우측에는 안정적인 승강을 위해 가이드바(242)가 장착 고정되는 지지블록(230)과, 상기 집게(210)와, 수평실린더(220)가 일체형 구조로 연결된 지지블록(230)을 일정구간 승강 되도록 하는 승강실린더(240)와, 상기 승강 실린더(240) 및 가이드바(242)가 장착고정되며, 좌, 우 측면에는 가이드레일(260)과 대응하는 이동 롤러(280)가 구비됨과 동시에 상부 일측에는 피니언 기어(271)와 축 이음 연결되어 피니언 기어를 구동시키는 구동모터(270)가 고정되는 이동 뭉치(250)와, 상기 이동 롤러(280)가 내설 될 수 있도록 'ㄷ' 자의 형상으로 이루어지며, 상단에는 피니언 기어(271)와 이물림 되는 렉기어(272)가 장착고정되는 가이드레일(260)와, 상기 피니언 기어(271)를 구동시켜 렉기어(272)와 이물림 되면서 이동 뭉치(250)가 일정구간 왕복작동이 되도록 하는 구동모터(270)와, 상기 구동모터(270)의 구동에 의해 이동 뭉치(250)가 왕복 작동을 할 때 이동 뭉치(250)가 흔들림 없이 안정적으로 이동될 수 있도록 가이드레일(260)의 내측에 설치되는 하나 이상의 이동 롤러(280)가 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 주물사 공급부(300)는 일정량의 주물사(311)가 채워질 수 있도록 다각형 구조의 통 형상으로 이루어지며, 상부 측면의 우측 끝단에는 공급통(320)의 왕복작동에 따라 호퍼의 저면을 개폐시켜 호퍼(310)로부터 주물사(311)가 공급통(320)에 채워지도록 하는 평판 구조의 개폐판(321)이 일체형으로 형성되며, 상기 개폐판(321)의 타측에는 주물사 공급통(320)이 일정구간 왕복작동 되도록 하는 피니언 기어가(341) 축 이음 연결된 구동모터(340) 및 가이드 레일(350)에 내설 된 상태로 구동모터(340) 작동시 공급통(320)이 안정적으로 왕복작동 되도록 하는 이동 롤러(360)가 장착되는 장착플레이트(322)가 일체형으로 구성되며, 상측 방향으로 개구 된 구조를 갖는 주물사 공급통(320)과, 상기 주물사 공급통(320)의 내부에서 회전이 용이하도록 장착고정되며, 주물사를 상, 하부 틀(2,3)에 채움에 있어 전체적으로 골고루 채워질 수 있도록 하나 이상의 임펠러(331)가 구비되며, 각각의 임펠러(331)에는 임펠러 전체가 동시에 회전되거나 또는 개별 회전이 될 수 있도록 오비트모터(332)가 임펠러와 축 이음 연결 고정된 평탄장치(330)와, 상기 피니언 기어(341)를 구동시켜 렉기어(342)와 이물림 되면서 주물사 공급통(320)이 일정구간 왕복작동이 되도록 하는 구동모터(340)와, 상기 이동 롤러(360)가 내설 될 수 있도록 'ㄷ' 자의 형상으로 이루어지며, 상단에는 피니언 기어(341)와 이물림 되는 렉기어(342)가 장착고정되는 가이드레일(350)과, 상기 구동모터(340)의 구동에 의해 주물사 공급통(320)이 왕복 작동을 할 때 주물사 공급통(320)이 흔들림 없이 안정적으로 이동될 수 있도록 가이드레일(350)의 내측에 설치되는 하나 이상의 이동 롤러(360)와, 상기 주물사 공급통(320)에 채워진 주물사(311)가 하측 방향으로 낙하 됨에 있어 주물사가 금형(410)의 상부 전체에 골고루 낙하 되거나 또는 주물사가 한 방향으로 쏠리면서 낙하 될 수 있도록 주물사 공급통(320)의 외측에는 고정브라켓(376)이 대칭구조로 각각 장착고정되며, 상기 고정브라켓(376)을 중심으로 전, 후 및 좌, 우측 방향에는 여닫이 판(375)을 일정구간 왕복 작동되게 하는 에어실린더(371)가 고정되고, 그 에어실린더로더(372)는 여닫이 판(375)과 연결브라켓(373)에 의해 일체형으로 고정되는 한편, 상기 고정브라켓(376)의 일측에는 여닫이 판이 안정적으로 왕복작동을 할 수 있도록 하나 이상의 슬라이딩가이드(374)가 전, 후,좌, 우 대칭구조로 구비됨과 동시에 그 슬라이딩가이드(374)의 내측에는 주물사 공급통(320)에 채워진 주물사(311)가 낙하 될 수 있도록 전, 후 복수 개의 여닫이 판(375)이 구성되되, 상기 여닫이 판(375)은 복수 개가 동시에 개방되거나, 어느 하나의 여닫이 판(375)만 개폐될 수 있도록 구성된 주물사 여닫이 장치(370)와, 상기 주물사 공급통(320)의 외측 둘레에 하나 이상 장착 고정되어 주물사가 주물사 공급통(320)의 내부 벽면에 달라붙지 않도록 주물사 공급통(320)을 일정온도 이상으로 가열시키는 히팅판(380)을 포함하여 구성되며, 좌, 우 한 쌍이 되어 상, 하부 틀(2,3)에 주물사가 동시에 채워지도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 상기 조형부(400)는 금형(410)이 안착고정되는 베이스플레이트(420)가 구비되며, 그 베이스플레이트(420)를 일정구간 승강 되도록 하는 승강실린더(430)가 베이스플레이트(420)의 저면에서 가이드바(431)와 일정 간격을 두고 장착고정되며, 상기 베이스플레이트(420)의 상측에는 상, 하부 틀(2, 3)의 상단 면과 밀착되어 주물사(311)가 상, 하부 틀(2,3)에서 흐르지 않고 골고루 채워지도록 하는 보조프레임(440)이 구비되되, 그 보조프레임(440)의 외측 둘레에는 보조프레임(440)이 상, 하부 틀(2,3)의 상단 면에 밀착된 상태로 승강실린더(430)에 의해 일정구간 승강할 때 흔들림이 발생 되지 않도록 다수 개의 가이드바(441)가 장착 고정되는 한편, 상기 보조프레임(440)의 상측에는 일정구간 왕복이동이 용이한 가압블록(450)이 몸체(451)와 일체형으로 구비되되, 상기 몸체(451)의 상부 일측에는 가압블록(450)이 일정구간 왕복 이동 되도록 몸체(451)와 일체형으로 장착고정됨과 동시에 피니언 기어(461)와 축 이음 연결된 구동모터(460)와, 상기 피니언 기어(461)에 대응될 수 있도록 가이드 레일(470)의 상단에 장착고정되는 렉기어(471)와, 상기 가압블록(450)의 좌, 우측에서 하나 이상 장착고정되며, 가이드 레일의 내측에서 구동모터(460)가 구동될 때 가압블록(450)이 안정적으로 왕복 이동 되도록 하는 이동 롤러(480)와, 상기 이동 롤러(480)가 내설 될 수 있도록 'ㄷ' 자의 형상으로 이루어지며, 상단에는 피니언 기어(461)와 이물림 되는 렉기어(471)가 장착고정되는 가이드레일(470)이 좌, 우측에 각각 장착 고정되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 금형 탈형부(500)는 상, 하부 틀(2,3)로 부터 금형(410)이 수월하게 분리될 수 있도록 상, 하부 틀(2,3)이 이송체인(110)에 안착 되기 직전 상, 하부 틀(2,3)에 진동을 전달하는 진동소자(510)가 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 하부 틀 회전부(600)는 하부 틀(3)을 일정 구간 승강시키는 좌, 우 복수 개의 승강 실린더(610)와, 상기 승강 실린더(610)의 실린더 로더(611)와 고정되어 승강 실린더(610)의 작동시 동시에 승강하며, 구동기어(631)가 축 이음 연결된 구동모터(630)와, 지지롤러(640)가 장착고정되는 장착플레이트(620)와, 상기 장착플레이트(620)에 장착고정되어 구동기어(631) 및 상, 하부 틀(2,3)의 측면에 고정된 피동기어(650)를 연동시키는 구동모터(630)와, 상기 구동기어(631)의 일측에서 장착플레이트(620)에 축 삽입 고정되어 자유회전이 용이하도록 구비되며, 피동기어(650)를 안정적으로 지지하면서 구동기어(631) 회전시 연동 되는 지지 롤러(640)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 상부 틀 승강부(700)는 상부 틀(2)을 집을 수 있도록 좌, 우 복수 개로 구비되며, 상부 내측 면은 수평방향으로 작동을 하는 수평 실린더(720)와 연결링크(721)로 연결 고정되고, 상기 연결링크(721)의 하부 일측에는 지지블록(730)과 연결링크(731)로 고정되는 한편, 하측 끝단에는 고무, 우레탄 중 어느 하나로 이루어지는 미끄럼방지제(711)가 고정된 집게(710)와, 상기 집게(710)를 내측으로 당기거나 외측 방향으로 밀어서 연결링크(731)의 고정축(732)을 중심으로 집게(710)가 일정구간 축 회전이 용이하도록 하는 하나 이상의 수평실린더(720)와, 상기 집게(710)가 연결링크(731)에 의해 유기적으로 연결 고정되며, 중심에는 승강실린더(740)의 로더(741)와 연결 고정되며, 그 좌, 우측에는 안정적인 승강을 위해 가이드바(742)가 장착 고정되는 지지블록(730)과, 상기 집게(710)와, 수평실린더(720)가 일체형 구조로 연결된 지지블록(730)을 일정구간 승강 되도록 하는 승강실린더(740)와, 상기 승강 실린더(740) 및 가이드바(742)가 장착고정되는 장착플레이트(750)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 좌, 우 대칭 구조를 갖는 가압블록(450)의 어느 하나에는 쇳물 주입용 주입구(492)가 성형 될 수 있도록 주입구 성형체(490)가 구비되며, 그 주입구 성형체(490)에 대응될 수 있도록 금형(410)의 어느 하나에도 성형돌기(491)가 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 피동기어(650)는 하부 틀(3)의 좌, 우측 또는 상, 하부 틀(2,3)의 좌, 우측에 선택적으로 장착 고정되는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에서 제공하는 사형의 연속 자동화 제조 방법은,

2단 적재된 한 쌍의 사형 성형용 틀(1) 중 상부 틀(2)을 하부 틀(3)로부터 분리하여 측면의 이송라인에 안착시키는 분리 안착단계(S100)와,

상기 상, 하부 틀(2,3)로 분리된 사형 성형용 틀(1)을 조형부(400)로 진입시키는 조형부 진입단계(S200)와,

조형부(400)로 진입된 상, 하부 틀(2,3)의 내측에 금형이 위치될 수 있도록 승강실린더(430)를 이용하여 금형(410)을 승강시키는 금형 승강 단계(S300)와,

호퍼의 저면에 위치하는 주물사 공급통(320)에 주물사를 충진하는 주물사 충진단계(S400)와,

상기 주물사 공급통(320)에 채워진 주물사를 상, 하부 틀(2,3)에 동시 충진될 수 있도록 주물사 공급통을 상, 하부 틀(2,3)의 상측에 정 위치 되도록 이동시키는 주물사 공급통 이동단계(S500)와,

주물사 공급통(320)에 충진된 주물사를 상, 하부 틀(2,3)에 동시 충진시키는 주물사 충진단계(S600)와,

상, 하부 틀(2,3)에 주물사 충진 후 주물사 공급통(320)이 호퍼의 저면으로 원상복귀되는 주물사 공급통 원상 복귀 단계(S700)와,

상기 주물사 공급통이 원상 복귀되면 가압블록(450)이 상, 하부 틀(2,3)의 상측에 정 위치 되도록 이동시키는 가압블록 이동 단계(S800)와,

상기 가압블록이 정 위치되면, 승강실린더(430)가 추가 상승하여 상, 하부 틀(2,3)의 내부에 충진된 주물사가 단단하게 다져질 수 있도록 가압블록 방향으로 밀착시켜 가압을 하는 주물사 가압단계(S900)와,

상기 주물사 가압 후 상, 하부 틀(2,3)을 이송 체인(110)까지 하강하여 안착시키는 하강 안착단계(S1000)와,

상기 상, 하부 틀(2,3)이 이송체인(110)에 안착 되거나 되기 직전에 상, 하부 틀(2,3)에 진동을 전달시켜 금형(410)이 상, 하부 틀(2,3)에서 수월하게 탈형 되도록 진동을 전달하는 진동전달단계(S1100)와,

상기 진동전달단계에 의해 금형과 상, 하부 틀(2,3)이 분리되면, 상, 하부 틀(2,3)을 하부 틀 회전부(600)와, 상부 틀 승강부(700)로 이송시키는 이송단계(S1200)와,

상기 하부 틀 회전부(600)로 진입한 하부 틀(3)을 하나 이상의 기어를 좌, 우측에서 동시 구동시켜 하부 틀(3)이 180˚ 회전되도록 하는 하부 틀 회전단계(S1300)와,

상기 상부 틀 승강부(700)로 진입한 상부 틀(2)이 하부 틀(3)의 상단 면에 정 위치될 수 있도록 상부 틀(2)을 일정구간 상승시키는 상부 틀 승강단계(S1400)와,

상기 상부 틀이 상승 된 위치에 하부 틀(3)을 정 위치시킨 다음, 상부 틀(2)을 하부 틀(3)의 상단 면과 일치가 되도록 적재시키는 상부 틀 적재단계(S1500)와,

상기 상, 하부 틀(2,3)이 적재되어 한 쌍이 된 상태로 이송체인(110)을 통해 배출되도록 하는 배출단계(S1600)로 이루어지는 1 사이클이 연속 자동으로 반복되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법은 전술된 바와 같이 사형(sand mold, 砂型)의 제작에 필요한 각 공정들을 보다 신속하고 효과적인 연속 자동화된 생산이 가능하고, 각 공정들간 보다 능동 유기적인 연동체계를 통해 생산성 및 성형품질 향상에 크게 기여할 수 있음은 물론, 무엇보다 제품 생산에 따른 사이클 타임을 적어도 2 ~ 3배 단축시킬 수 있어 생산량의 대폭적인 증대가 가능하며, 개선된 작업환경을 제공함으로써 안전사고의 발생을 감소할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 사형의 연속 자동화 제조장치를 도시한 정면 구성도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 정면 구성도
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 우측면도
도 4는 본 발명의 제조장치 중 이송부를 도시한 평면구성도
도 5는 본 발명의 제조장치 중 또 다른 일실시 예의 이송부를 도시한 평면구성도
도 6의 (가)는 본 발명의 제조장치 중 승강 이동부를 도시한 측면도이며, (나)는 본 발명의 제조장치 중 승강 이동부의 집게가 벌어진 상태를 도시한 측면도
도 7의 (가)는 본 발명의 제조장치 중 승강 이동부를 도시한 정면도이며, (나)는 본 발명의 제조장치 중 승강 이동부의 작동상태를 도시한 작동상태 정면도
도 8은 본 발명의 제조장치 중 주물사 공급부를 개략적으로 도시한 정단면도
도 9는 본 발명의 제조장치 중 주물사 공급부의 작동상태를 도시한 정단면도
도 10은 본 발명의 제조장치 중 조형부를 도시한 측면도
도 11은 본 발명의 제조장치 중 조형부의 작동상태를 도시한 측면도
도 12는 본 발명의 제조장치 중 조형부의 가압블록 구조를 도시한 정면도
도 13의 (가)는 본 발명의 제조장치 중 금형 탈형부의 작동상태를 도시한 정면도이며, (나)는 본 발명의 제조장치 중 금형이 탈형 된 상태를 도시한 정면도
도 14는 하부 틀이 회전되는 과정을 도시한 작동상태 측면도
도 15는 본 발명의 제조장치 중 상부 틀 승강부를 도시한 측면도
도 16의 (가)는 본 발명의 제조장치 중 상부 틀 승강부를 도시한 정면도이며, (나)는 본 발명의 제조장치 중 상부 틀 승강부의 작동상태를 도시한 정면도
도 17은 본 발명의 기술적 사상이 적용된 사형을 도시한 사시도
도 18은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 제조공정도
도 19의 (가)는 본 발명의 제조장치 중 여닫이 장치가 개방되지 않은 상태를 도시한 측면도이며, (나)는 본 발명의 제조장치 중 여닫이 장치가 개방된 상태를 도시한 측면도이고, (다)는 본 발명의 제조장치 중 어느 하나의 여닫이 판만 개방된 상태를 도시한 측면도
도 20은 본 발명의 제조장치 중 여닫이 장치를 도시한 사시도

본 발명의 사형에 대한 연속 자동화 제조장치 및 제조방법은 각 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.

본 발명에서 제공하는 사형의 연속 자동화 제조장치(D)는 도 2 및 3에서 도시된 바와 같이 크게 상, 하 한 쌍으로 구성되는 사형 성형용 틀(1)을 연속 반복적으로 제조 장치의 내부로 진입 및 배출되도록 일자(一)형 또는 직각(┐) 형 중 어느 하나의 구조로 이루어져 연속적인 제조라인이 되도록 구성된 이송부(100)와, 상기 이송부(100)의 이송체인(110)에 안착 된 사형 성형용 틀(1) 중 상부 틀(2)을 집어서 하부 틀(3)의 측면 방향 이송체인(110)에 승강 이송되도록 하는 승강 이동부(200)와, 호퍼(310)에 채워진 주물사(311)를 상, 하부 틀(2, 3) 각각에 동시 충진되도록 주물사 공급통(320)의 저면에는 주물사 여닫이 장치(370)가 구비되며, 충진과정에서 주물사 공급통(320)의 내측에서 하나 이상의 임펠러(331)가 동시회전 또는 개별회전이 용이하도록 장착되어 주물사가 상, 하부 틀(2, 3)의 내부에 골고루 채워지게 하는 임펠러(331)를 구비하는 평탄장치(330)가 구성된 주물사 공급부(300)와, 상, 하부 틀(2, 3) 각각 충진 된 주물사를 상, 하측 방향에서 마주보며 가압을 하여 소정의 형상으로 사형이 성형 되도록 하는 조형부(400)와, 주물사가 채워진 상, 하부 틀(2, 3)로부터 금형(510)이 진동에 의해 신속하게 분리될 수 있도록 하는 금형 탈형부(500)와, 상기 조형부(300)에서 동시 성형 된 사형 성형용 틀(1) 중 상부 틀(2)이 하부 틀(3)의 상면에 정 위치가 될 수 있도록 하부 틀(3)을 180˚ 회전시켜 주는 하부 틀 회전부(600)와, 상기 하부 틀 회전부(500)에서 180˚ 회전된 하부 틀(3)의 상단 면에 정 위치 될 수 있도록 상부 틀(2)을 집어서 일정구간 승강하는 상부 틀 승강부(700)와, 상기 이송부(100), 승강 이동부(200), 주물사 공급부(300), 조형부(400), 금형 탈형부(500), 하부 틀 회전부(600), 상부 틀 승강부(700)를 일률적으로 동작 및 제어하는 제어부(800)로 구성되며, 상기 이송부(100), 승강 이동부(200), 주물사 공급부(300), 조형부(400), 금형 탈형부(500), 하부 틀 회전부(600), 상부 틀 승강부(700)에는 공정간 원활한 공정수행을 위해 센서(900)가 하나 이상 장착 고정되어 공정간 연결작업이 수월하게 진행되도록 구성된다.

이를 도면에 의거 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 이송부(100)는 도 4 내지 5에서 도시된 바와 같이 상, 하 한 쌍의 사형 성형용 틀(1)이 진입에서부터 최종 배출단계까지 순차적으로 진행될 수 있도록 이송체인(110) 구동 회전용 구동모터(120)와, 구동모터의 축(121)과 축 이음 된 구동 스프라켓(122)과, 장치의 좌, 우측 끝단에 배치되어 회전하며, 피동 스프라켓(131)이 축 이음 연결된 하나 이상의 샤프트(130) 및 상기 구동 스프라켓(112)과 샤프트(130)를 연결시켜 동력이 전달되도록 하는 구동체인(140)과, 사형 성형 용 틀(1)이 공정간 이동될 수 있도록 피동 스프라켓(131)에 각각 연결되는 이송체인(110)과, 상기 샤프트(130), 구동모터(120)가 기능적으로 연결될 수 있도록 장착 고정되는 지지프레임(150)을 포함하여 구성된다.

이에 따라 현장의 설치환경에 따라 장소가 협소할 경우 도 5에서 도시된 바와 같이 직각형 구조로 이송부를 설치하면 되고, 장소가 넓을 경우에는 도 4에서 도시된 바와 같이 일자형 구조로 설치하면 되는 것이다.

또한 상기 승강 이동부(200)는 도 6 내지 7에서 도시된 바와 같이 상부 틀(2)을 집을 수 있도록 좌, 우 복수 개로 구비되며, 상부 내측 면은 수평방향으로 작동을 하는 수평 실린더(220)와 연결링크(221)로 연결 고정되고, 상기 링크(221)의 하부 일측에는 지지블록(230)과 연결링크(231)로 고정되는 한편, 하측 끝단에는 고무, 우레탄 중 어느 하나로 이루어지는 미끄럼방지제(211)가 고정된 집게(210)와, 상기 집게(210)를 내측으로 당기거나 외측 방향으로 밀어서 연결링크(231)의 고정축(232)을 중심으로 집게(210)가 일정구간 축 회전이 용이하도록 하는 하나 이상의 수평실린더(220)와, 상기 집게(210)가 연결링크(231)에 의해 유기적으로 연결 고정되며, 중심에는 승강실린더(240)의 로더(241)와 연결 고정되며, 그 좌, 우측에는 안정적인 승강을 위해 가이드바(242)가 장착 고정되는 지지블록(230)과, 상기 집게(210)와, 수평실린더(220)가 일체형 구조로 연결된 지지블록(230)을 일정구간 승강 되도록 하는 승강실린더(240)와, 상기 승강 실린더(240) 및 가이드바(242)가 장착고정되며, 좌, 우 측면에는 가이드레일(260)과 대응하는 이동 롤러(280)가 구비됨과 동시에 상부 일측에는 피니언 기어(271)와 축 이음 연결되어 피니언 기어를 구동시키는 구동모터(270)가 고정되는 이동 뭉치(250)와, 상기 이동 롤러(280)가 내설 될 수 있도록 'ㄷ' 자의 형상으로 이루어지며, 상단에는 피니언 기어(271)와 이물림 되는 렉기어(272)가 장착고정되는 가이드레일(260)과, 상기 피니언 기어(271)를 구동시켜 렉기어(272)와 이물림 되면서 이동 뭉치(250)가 일정구간 왕복작동이 되도록 하는 구동모터(270)와, 상기 구동모터(270)의 구동에 의해 이동 뭉치(250)가 왕복 작동을 할 때 이동 뭉치(250)가 흔들림 없이 안정적으로 이동될 수 있도록 가이드레일(260)의 내측에 설치되는 하나 이상의 이동 롤러(280)가 포함하여 구성된다.

부연설명하면, 도 6의 (가)에서 도시된 바와 같이 이송 체인(110)에 안착 된 상부 틀(2)을 집어서 상승시키기 위해 먼저 수평실린더(220)가 당기는 방향으로 작동을 하여 집게(210)가 고정축(232)을 중심으로 회전하면서 벌어지도록 하고, 이와 동시에 승강실린더(240)가 하강 작동을 하여 집게(210)가 상부 틀(2)을 집을 수 있도록 하강하며, 수평실린더(220)가 밀어내는 방향으로 작동을 하여 상부 틀(2)을 잡은 다음, 도 6의 (나)에서 도시된 바와 같이 승강실린더(240)가 상승한다. 승강실린더(240)에 의해 상승 된 상부 틀(2)은 도 7의 (가)에서 도시된 바와 같이 구동모터(270)가 구동하면서 렉과 피니언기어(272,271)에 의해 일정구간 이동이 되는 것이며, 하부 틀(3)의 측면에 이동한 이후에는 도 7의 (나)에서 도시된 바와 같이 상부 틀(2)을 집는 역순으로 상부 틀(2)을 이송체인(110)에 안착시키는 것이다.

뿐만 아니라, 도 6에서 도시된 바와 같이 가이드레일(260)의 내측에 배치되는 이동 롤러(280)에 의해 전체가 안정적으로 왕복 이동된다.

또한 상기 주물사 공급부(300)는 도 8 내지 9 및 도 19 내지 20에서 도시된 바와 같이 일정량의 주물사(311)가 채워질 수 있도록 다각형 구조의 통 형상으로 이루어지며, 상부 측면의 우측 끝단에는 공급통(320)의 왕복작동에 따라 호퍼의 저면을 개폐시켜 호퍼(310)로부터 주물사(311)가 공급통(320)에 채워지도록 하는 평판 구조의 개폐판(321)이 일체형으로 형성되며, 상기 개폐판(321)의 타측에는 주물사 공급통(320)이 일정구간 왕복작동 되도록 하는 피니언 기어가(341) 축 이음 연결된 구동모터(340) 및 가이드 레일(350)에 내설 된 상태로 구동모터(340) 작동시 공급통(320)이 안정적으로 왕복작동 되도록 하는 이동 롤러(360)가 장착되는 장착플레이트(322)가 일체형으로 구성되며, 상측 방향으로 개구 된 구조를 갖는 주물사 공급통(320)과, 상기 주물사 공급통(320)의 내부에서 회전이 용이하도록 장착고정되며, 주물사를 상, 하부 틀(2,3)에 채움에 있어 전체적으로 골고루 채워질 수 있도록 하나 이상의 임펠러(331)가 구비되며, 각각의 임펠러(331)에는 임펠러 전체가 동시에 회전되거나 또는 개별 회전이 될 수 있도록 오비트모터(332)가 임펠러와 축 이음 연결 고정된 평탄장치(330)와, 상기 피니언 기어(341)를 구동시켜 렉기어(342)와 이물림 되면서 주물사 공급통(320)이 일정구간 왕복작동이 되도록 하는 구동모터(340)와, 상기 이동 롤러(360)가 내설 될 수 있도록 'ㄷ' 자의 형상으로 이루어지며, 상단에는 피니언 기어(341)와 이물림 되는 렉기어(342)가 장착고정되는 가이드레일(350)과, 상기 구동모터(340)의 구동에 의해 주물사 공급통(320)이 왕복 작동을 할 때 주물사 공급통(320)이 흔들림 없이 안정적으로 이동될 수 있도록 가이드레일(350)의 내측에 설치되는 하나 이상의 이동 롤러(360)와, 상기 주물사 공급통(320)에 채워진 주물사(311)가 하측 방향으로 낙하 됨에 있어 주물사가 금형(410)의 상부 전체에 골고루 낙하 되거나 또는 주물사가 한 방향으로 쏠리면서 낙하 될 수 있도록 주물사 공급통(320)의 외측에는 고정브라켓(376)이 대칭구조로 각각 장착고정되며, 상기 고정브라켓(376)을 중심으로 전, 후 및 좌, 우측 방향에는 여닫이 판(375)을 일정구간 왕복 작동되게 하는 에어실린더(371)가 고정되고, 그 에어실린더로더(372)는 여닫이 판(375)과 연결브라켓(373)에 의해 일체형으로 고정되는 한편, 상기 고정브라켓(376)의 일측에는 여닫이 판이 안정적으로 왕복작동을 할 수 있도록 하나 이상의 슬라이딩가이드(374)가 전, 후,좌, 우 대칭구조로 구비됨과 동시에 그 슬라이딩가이드(374)의 내측에는 주물사 공급통(320)에 채워진 주물사(311)가 낙하 될 수 있도록 전, 후 복수 개의 여닫이 판(375)이 구성되되, 상기 여닫이 판(375)은 복수 개가 동시에 개방되거나, 어느 하나의 여닫이 판(375)만 개폐될 수 있도록 구성된 주물사 여닫이 장치(370)와, 상기 주물사 공급통(320)의 외측 둘레에 하나 이상 장착 고정되어 주물사가 주물사 공급통(320)의 내부 벽면에 달라붙지 않도록 주물사 공급통(320)을 일정온도 이상으로 가열시키는 히팅판(380) 을 포함하여 구성되며, 좌, 우 한 쌍이 되어 상, 하부 틀(2,3)에 주물사가 동시에 채워지도록 구성된다.

특히 금형의 크기와 주물사의 양에 따라 평탄장치(330)의 임펠러(331)을 한꺼번에 동시 회전시킬 수도 있고, 하나만 한정적으로 회전되도록 할 수도 있으며, 평탄장치(330)의 저면에 배치되는 주물사 여닫이 장치(370) 역시 도 19의 (나)에서 도시된 바와 같이 여닫이 판(375) 2개를 동시에 개방시키거나, 도 19의 (다)에서 도시된 바와 같이 어느 하나의 여닫이 판(375)만 제한적으로 개방시킬 수도 있는바, 이는 금형의 크기에 따라 유연하게 대처하기 위함인 것이다.

그리고 주물사 공급통(320)은 항상 호퍼(310)의 저면에 위치하게 되는 것이며, 주물사가 공급통(320)에 채워지더라도 여닫이 장치(370)에 의해 주물사(311)가 낙하하지 않게 됨은 물론이며, 주물사를 상, 하부 틀(2,3)에 채우기 위해 구동모터(340)를 구동시켜 주물사 공급통(320)이 상, 하부 틀(2,3)의 상측으로 이동될 때는 공급통(320)의 측면에 구성된 개폐판(321)이 호퍼의 저면을 막아주기 때문에 호퍼에 충진된 주물사 역시 낙하하지 않는다.

이러한 일련의 동작이 진행되더라도 주물사가 낙하 되지 않은 상태에서 공정을 수행할 수 있으며, 가이드레일(350)의 내측에 배치되는 이동 롤러(360)에 의해 주물사 공급통이 안정적으로 왕복 작동을 할 수 있는 것이다.

또한 상기 조형부(400)는 도 10 내지 12에서 도시된 바와 같이 금형(410)이 안착고정되는 베이스플레이트(420)가 구비되며, 그 베이스플레이트(420)를 일정구간 승강 되도록 하는 승강실린더(430)가 베이스플레이트(420)의 저면에서 가이드바(431)와 일정 간격을 두고 장착고정되며, 상기 베이스플레이트(420)의 상측에는 상, 하부 틀(2, 3)의 상단 면과 밀착되어 주물사(311)가 상, 하부 틀(2,3)에서 흐르지 않고 골고루 채워지도록 하는 보조프레임(440)이 구비되되, 그 보조프레임(440)의 외측 둘레에는 보조프레임(440)이 상, 하부 틀(2,3)의 상단 면에 밀착된 상태로 승강실린더(430)에 의해 일정구간 승강할 때 흔들림이 발생 되지 않도록 다수 개의 가이드바(441)가 장착 고정되는 한편, 상기 보조프레임(440)의 상측에는 일정구간 왕복이동이 용이한 가압블록(450)이 몸체(451)와 일체형으로 구비되되, 상기 몸체(451)의 상부 일측에는 가압블록(450)이 일정구간 왕복 이동 되도록 몸체(451)와 일체형으로 장착고정됨과 동시에 피니언 기어(461)와 축 이음 연결된 구동모터(460)와, 상기 피니언 기어(461)에 대응될 수 있도록 가이드 레일(470)의 상단에 장착고정되는 렉기어(471)와, 상기 가압블록(450)의 좌, 우측에서 하나 이상 장착고정되며, 가이드 레일의 내측에서 구동모터(460)가 구동될 때 가압블록(450)이 안정적으로 왕복 이동 되도록 하는 이동 롤러(480)와, 상기 이동 롤러(480)가 내설 될 수 있도록 'ㄷ' 자의 형상으로 이루어지며, 상단에는 피니언 기어(461)와 이물림 되는 렉기어(471)가 장착고정되는 가이드레일(470)이 좌, 우측에 각각 장착 고정된다.

따라서, 가압블록(450)은 가압하는 공정일 때만 구동모터(460)의 구동에 의해 상, 하부 틀(2,3)의 상측에 정 위치되는 것이며, 가이드레일(470)의 내측에 배치되는 이동 롤러(480)에 의해 안정적으로 왕복작동이 용이하며, 가압과정에서도 승강실린더(430)만 상승 작동을 할 뿐 가압블록은 고정된 상태를 유지하는 것이다.

또한 상기 금형 탈형부(500)는 도 13에서 도시된 바와 같이 상, 하부 틀(2,3)로 부터 금형(410)이 수월하게 분리될 수 있도록 상, 하부 틀(2,3)이 이송체인(110)에 안착 되기 직전 상, 하부 틀(2,3)에 진동을 전달하는 진동소자(510)가 구성된다.

따라서, 도 13의 (가)에서 도시된 바와 같이 상, 하부 틀(2,3)이 승강실린더(430)이 작동에 의해 하강하는 과정에서 이송체인(110)이 위치한 자리에 근접하면 센서(900) 및 진동소자(510)가 작동을 하여 상, 하부 틀(2,3)에 진동을 전달하게 되며, 진동이 전달되게 되면 도 13의 (나)에서 도시된 바와 같이 금형이 상, 하부 틀(2,3)로부터 수월하게 분리된다.

또한 상기 하부 틀 회전부(600)는 도 2 내지 3 및 14에서 도시된 바와 같이 하부 틀(3)을 일정 구간 승강시키는 좌, 우 복수 개의 승강 실린더(610)와, 상기 승강 실린더(610)의 실린더 로더(611)와 고정되어 승강 실린더(610)의 작동시 동시에 승강하며, 구동기어(631)가 축 이음 연결된 구동모터(630)와, 지지롤러(640)가 장착고정되는 장착플레이트(620)와, 상기 장착플레이트(620)에 장착고정되어 구동기어(631) 및 상, 하부 틀(2,3)의 측면에 고정된 피동기어(650)를 연동시키는 구동모터(630)와, 상기 구동기어(631)의 일측에서 장착플레이트(620)에 축 삽입 고정되어 자유회전이 용이하도록 구비되며, 피동기어(650)를 안정적으로 지지하면서 구동기어(631) 회전시 연동 되는 지지 롤러(640)를 포함하여 구성된다.

즉, 하부 틀(3)이 좌, 우 복수 개로 구성되는 구동기어(631)와 지지 롤러(640)에 안착 되면 구동모터(630)와 축 이음 된 구동기어(631)가 구동을 하고, 이와 동시에 하부 틀(3)에 구성된 피동기어(650)를 연동시켜 하부 틀(3)이 180˚ 회전을 하게 되는 것이며, 이때 지지 롤러(640)가 구동기어(631)의 일측에 고정되기 때문에 하부 틀을 안정적으로 지지할 수 있다. 뿐만 아니라 구동모터(630)가 구동을 하는 순간에는 승강실린더(610)가 승강 작동을 하여 하부 틀이 회전됨에 있어 간섭을 받지 않도록 하고 회전이 끝난 이후에는 다시 하강하여 하부 틀(3)을 이송 체인에 안착 되도록 한다.

또한 상기 상부 틀 승강부(700)는 도 15 내지 16에서 도시된 바와 같이 상부 틀(2)을 집을 수 있도록 좌, 우 복수 개로 구비되며, 상부 내측 면은 수평방향으로 작동을 하는 수평 실린더(720)와 연결링크(721)로 연결 고정되고, 상기 연결링크(721)의 하부 일측에는 지지블록(730)과 연결링크(731)로 고정되는 한편, 하측 끝단에는 고무, 우레탄 중 어느 하나로 이루어지는 미끄럼방지제(711)가 고정된 집게(710)와, 상기 집게(710)를 내측으로 당기거나 외측 방향으로 밀어서 연결링크(731)의 고정축(732)을 중심으로 집게(710)가 일정구간 축 회전이 용이하도록 하는 하나 이상의 수평실린더(720)와, 상기 집게(710)가 연결링크(731)에 의해 유기적으로 연결 고정되며, 중심에는 승강실린더(740)의 로더(741)와 연결 고정되며, 그 좌, 우측에는 안정적인 승강을 위해 가이드바(742)가 장착 고정되는 지지블록(730)과, 상기 집게(710)와, 수평실린더(720)가 일체형 구조로 연결된 지지블록(730)을 일정구간 승강 되도록 하는 승강실린더(740)와, 상기 승강 실린더(740) 및 가이드바(742)가 장착고정되는 장착플레이트(750)를 포함하여 구성된다.

상기 상부 틀 승강부(700)의 작동 과정은 전술된 상부 틀 승강 이동부(200)와 유사하며, 상부 틀을 승강시키는 작동만 한다.

또한 상기 좌, 우 대칭 구조를 갖는 가압블록(450)의 어느 하나에는 쇳물 주입용 주입구(492)가 성형 될 수 있도록 주입구 성형체(490)가 구비되며, 그 주입구 성형체(490)에 대응될 수 있도록 금형(410)의 어느 하나에도 성형돌기(491)가 구성된다.

또한 상기 피동기어(650)는 하부 틀(3)의 좌, 우측 또는 상, 하부 틀(2,3)의 좌, 우측에 선택적으로 장착 고정됨이 바람직하며, 이동뭉치(250), 주물사 공급통(320), 가압블록(450)에 이동수단으로 사용되는 렉과 피니언기어 대신, 볼 스크류, 체인기어 등 동일한 기능을 수행할 수 있는 장치로 언제든 대체할 수도 있다.

2단 적재된 한 쌍의 사형 성형용 틀(1) 중 상부 틀(2)을 하부 틀(3)로부터 분리하여 측면의 이송라인에 안착시킨다(S100).

상기 상, 하부 틀(2,3)로 분리된 사형 성형용 틀(1)을 조형부(400)로 진입시킨다(S200).

조형부(400)로 진입된 상, 하부 틀(2,3)의 내측에 금형이 위치될 수 있도록 승강실린더(430)를 이용하여 금형(410)을 승강시킨다(S300).

호퍼의 저면에 위치하는 주물사 공급통(320)에 주물사를 충진한다(S400).

상기 주물사 공급통(320)에 채워진 주물사를 상, 하부 틀(2,3)에 동시 충진될 수 있도록 주물사 공급통을 상, 하부 틀(2,3)의 상측에 정 위치 되도록 이동시킨다(S500).

주물사 공급통(320)에 충진된 주물사를 상, 하부 틀(2,3)에 동시 충진시킨다(S600).

상, 하부 틀(2,3)에 주물사 충진 후 주물사 공급통(320)이 호퍼의 저면으로 원상복귀된다(S700).

상기 주물사 공급통이 원상 복귀되면 가압블록(450)이 상, 하부 틀(2,3)의 상측에 정 위치 되도록 이동시킨다(S800).

상기 가압블록이 정 위치되면, 승강실린더(430)가 추가 상승하여 상, 하부 틀(2,3)의 내부에 충진된 주물사가 단단하게 다져질 수 있도록 가압블록 방향으로 밀착시켜 가압을 한다(S900).

상기 주물사 가압 후 상, 하부 틀(2,3)을 이송 체인(110)까지 하강하여 안착시킨다(S1000).

상기 상, 하부 틀(2,3)이 이송체인(110)에 안착 되거나 되기 직전에 상, 하부 틀(2,3)에 진동을 전달시켜 금형(410)이 상, 하부 틀(2,3)에서 수월하게 탈형 되도록 하는 진동을 전달한다(S1100).

상기 진동전달단계에 의해 금형과 상, 하부 틀(2,3)이 분리되면, 상, 하부 틀(2,3)을 하부 틀 회전부(600)와, 상부 틀 승강부(700)로 이송시킨다(S1200).

상기 하부 틀 회전부(600)로 진입한 하부 틀(3)을 하나 이상의 기어를 좌, 우측에서 동시 구동시켜 하부 틀(3)이 180˚ 회전되도록 하는 하부 틀을 회전시킨다(S1300).

상기 상부 틀 승강부(700)로 진입한 상부 틀(2)이 하부 틀(3)의 상단 면에 정 위치될 수 있도록 상부 틀(2)을 일정구간 상승시킨다(S1400).

상기 상부 틀이 상승 된 위치에 하부 틀(3)을 정 위치시킨 다음, 상부 틀(2)을 하부 틀(3)의 상단 면과 일치가 되도록 적재시킨다(S1500).

상기 상, 하부 틀(2,3)이 적재되어 한 쌍이 된 상태로 이송체인(110)을 통해 배출(S1600) 되도록 하는 1 사이클이 연속 자동으로 반복된다.

D, S : 사형의 연속 자동화 제조장치
1:사형 성형용 틀 2:상부 틀
3:하부 틀 10:이송부
30:사형 틀용 이물질 제거부
40: 하부 챔버용 이물질 제거부
50:홀딩부 55:하부 챔버
60:가압부 70:주물사 공급부
80:진동발생부 90:금형공급부
100:이송부 110:이송체인
112:스프라켓 120:구동모터
121:구동모터 축 122:구동스프라켓
130:샤프트 131:스프라켓
140:구동체인 150:지지프레임
200:승강 이동부 210:집게
211:미끄럼방지제 220:수평실린더
221:연결링크 230:지지블록
231:연결링크 232:고정축
240:승강실린더 241:실린더 로더
242:가이드바 250:이동 뭉치
260:가이드레일 270:구동모터
271:피니언기어 272:렉기어
280:이동 롤러 300:주물사 공급부
310:호퍼 311:주물사
320:주물사 공급통 321:개폐판
322:장착플레이트 330:평탄장치
331:임펠러 332:오비트모터
340:구동모터 341:피니언기어
342:렉기어 350:가이드레일
360:이동롤러 370:주물사 여닫이 장치
371:에어실린더 372:실린더로더
373:연결브라켓 374:슬라이딩가이드
375:여닫이 판 376:고정브라켓
380:히팅판 400:조형부
410:금형 420:베이스플레이트
430:승강실린더 431:가이드바
440:보조프레임 441:가이드바
450:가압블록 451:몸체
460:구동모터 461:피니언기어
470:가이드레일 471:렉기어
480:이동 롤러 490:주입구 성형체
491:성형돌기 492:쇳물 주입구
500:금형 탈형부 510:진동소자
600:하부 틀 회전부 610:승강실린더
611:실린더 로더 620:장착플레이트
630:구동모터 631:구동기어
640:지지롤러 650:피동기어
700:상부 틀 승강부 710:집게
711:미끄럼방지제 720:수평실린더
721:연결링크 730:지지블록
731:연결링크 732:고정 축
740:승강실린더 741:실린더 로더
742:가이드바 750:장착플레이트
800:제어부 900:센서

Claims

상, 하 한 쌍으로 구성되는 사형 틀(1)을 연속 반복적으로 제조 장치의 내부로 진입 및 배출되도록 일자(一)형 또는 직각(┐) 형 중 어느 하나의 구조로 이루어져 연속적인 제조라인이 되도록 구성된 이송부(100);
이송부(100)의 이송체인(110)에 안착 된 사형 성형용 틀(1) 중 상부 틀(2)을 집어서 하부 틀(3)의 측면 방향 이송체인(110)에 승강 이송되도록 하는 승강 이동부(200);
호퍼(310)에 채워진 주물사(311)를 상, 하부 틀(2, 3) 각각에 동시 충진되도록 주물사 공급통(320)의 저면에는 주물사 여닫이 장치(370)가 구비되며, 충진과정에서 주물사 공급통(320)의 내측에서 하나 이상의 임펠러(331)가 동시회전 또는 개별회전이 용이하도록 장착되어 주물사가 상, 하부 틀(2, 3)의 내부에 골고루 채워지게 하는 임펠러(331)를 구비하는 평탄장치(330)가 구성된 주물사 공급부(300);
상, 하부 틀(2, 3) 각각 충진 된 주물사를 상, 하측 방향에서 마주보며 가압을 하여 소정의 형상으로 사형이 성형 되도록 하는 조형부(400);
주물사가 채워진 상, 하부 틀(2, 3)로부터 금형(510)이 진동에 의해 신속하게 분리될 수 있도록 하는 금형 탈형부(500);
상기 조형부(300)에서 동시 성형 된 사형 성형용 틀(1) 중 상부 틀(2)이 하부 틀(3)의 상면에 정 위치가 될 수 있도록 하부 틀(3)을 180˚ 회전시켜 주는 하부 틀 회전부(600);
상기 하부 틀 회전부(500)에서 180˚ 회전된 하부 틀(3)의 상단 면에 정 위치 될 수 있도록 상부 틀(2)을 집어서 일정구간 승강하는 상부 틀 승강부(700);
상기 이송부(100), 승강 이동부(200), 주물사 공급부(300), 조형부(400), 금형 탈형부(500), 하부 틀 회전부(600), 상부 틀 승강부(700)를 일률적으로 동작 및 제어하는 제어부(800); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 이송부(100), 승강 이동부(200), 주물사 공급부(300), 조형부(400), 금형 탈형부(500), 하부 틀 회전부(600), 상부 틀 승강부(700)에는 공정간 원활한 공정수행을 위해 센서(900)가 하나 이상 장착 고정되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 이송부(100)는 상, 하 한 쌍의 사형 성형용 틀(1)이 진입에서부터 최종 배출단계까지 순차적으로 진행될 수 있도록 이송체인(110) 구동 회전용 구동모터(120)와, 구동모터의 축(121)과 축 이음 된 구동 스프라켓(122)과, 장치의 좌, 우측 끝단에 배치되어 회전하며, 피동 스프라켓(131)이 축 이음 연결된 하나 이상의 샤프트(130) 및 상기 구동 스프라켓(112)과 샤프트(130)를 연결시켜 동력이 전달되도록 하는 구동체인(140)과, 사형 성형 용 틀(1)이 공정간 이동될 수 있도록 피동 스프라켓(131)에 각각 연결되는 이송체인(110)과, 상기 샤프트(130), 구동모터(120)가 기능적으로 연결될 수 있도록 장착 고정되는 지지프레임(150)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 승강 이동부(200)는 상부 틀(2)을 집을 수 있도록 좌, 우 복수 개로 구비되며, 상부 내측 면은 수평방향으로 작동을 하는 수평 실린더(220)와 연결링크(221)로 연결 고정되고, 상기 링크(221)의 하부 일측에는 지지블록(230)과 연결링크(231)로 고정되는 한편, 하측 끝단에는 고무, 우레탄 중 어느 하나로 이루어지는 미끄럼방지제(211)가 고정된 집게(210);
상기 집게(210)를 내측으로 당기거나 외측 방향으로 밀어서 연결링크(231)의 고정축(232)을 중심으로 집게(210)가 일정구간 축 회전이 용이하도록 하는 하나 이상의 수평실린더(220);
상기 집게(210)가 연결링크(231)에 의해 유기적으로 연결 고정되며, 중심에는 승강실린더(240)의 로더(241)와 연결 고정되며, 그 좌, 우측에는 안정적인 승강을 위해 가이드바(242)가 장착 고정되는 지지블록(230);
상기 집게(210)와, 수평실린더(220)가 일체형 구조로 연결된 지지블록(230)을 일정구간 승강 되도록 하는 승강실린더(240);
상기 승강 실린더(240) 및 가이드바(242)가 장착고정되며, 좌, 우 측면에는 가이드레일(260)과 대응하는 이동 롤러(280)가 구비됨과 동시에 상부 일측에는 피니언 기어(271)와 축 이음 연결되어 피니언 기어를 구동시키는 구동모터(270)가 고정되는 이동 뭉치(250);
상기 이동 롤러(280)가 내설 될 수 있도록 'ㄷ' 자의 형상으로 이루어지며, 상단에는 피니언 기어(271)와 이물림 되는 렉기어(272)가 장착고정되는 가이드레일(260);
상기 피니언 기어(271)를 구동시켜 렉기어(272)와 이물림 되면서 이동 뭉치(250)가 일정구간 왕복작동이 되도록 하는 구동모터(270);
상기 구동모터(270)의 구동에 의해 이동 뭉치(250)가 왕복 작동을 할 때 이동 뭉치(250)가 흔들림 없이 안정적으로 이동될 수 있도록 가이드레일(260)의 내측에 설치되는 하나 이상의 이동 롤러(280);
가 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 주물사 공급부(300)는 일정량의 주물사(311)가 채워질 수 있도록 다각형 구조의 통 형상으로 이루어지며, 상부 측면의 우측 끝단에는 공급통(320)의 왕복작동에 따라 호퍼의 저면을 개폐시켜 호퍼(310)로부터 주물사(311)가 공급통(320)에 채워지도록 하는 평판 구조의 개폐판(321)이 일체형으로 형성되며, 상기 개폐판(321)의 타측에는 주물사 공급통(320)이 일정구간 왕복작동 되도록 하는 피니언 기어가(341) 축 이음 연결된 구동모터(340) 및 가이드 레일(350)에 내설 된 상태로 구동모터(340) 작동시 공급통(320)이 안정적으로 왕복작동 되도록 하는 이동 롤러(360)가 장착되는 장착플레이트(322)가 일체형으로 구성되며, 상측 방향으로 개구 된 구조를 갖는 주물사 공급통(320);
상기 주물사 공급통(320)의 내부에서 회전이 용이하도록 장착고정되며, 주물사를 상, 하부 틀(2,3)에 채움에 있어 전체적으로 골고루 채워질 수 있도록 하나 이상의 임펠러(331)가 구비되며, 각각의 임펠러(331)에는 임펠러 전체가 동시에 회전되거나 또는 개별 회전이 될 수 있도록 오비트모터(332)가 임펠러와 축 이음 연결 고정된 평탄장치(330);
상기 피니언 기어(341)를 구동시켜 렉기어(342)와 이물림 되면서 주물사 공급통(320)이 일정구간 왕복작동이 되도록 하는 구동모터(340);
상기 이동 롤러(360)가 내설 될 수 있도록 'ㄷ' 자의 형상으로 이루어지며, 상단에는 피니언 기어(341)와 이물림 되는 렉기어(342)가 장착고정되는 가이드레일(350);
상기 구동모터(340)의 구동에 의해 주물사 공급통(320)이 왕복 작동을 할 때 주물사 공급통(320)이 흔들림 없이 안정적으로 이동될 수 있도록 가이드레일(350)의 내측에 설치되는 하나 이상의 이동 롤러(360);
상기 주물사 공급통(320)에 채워진 주물사(311)가 하측 방향으로 낙하 됨에 있어 주물사가 금형(410)의 상부 전체에 골고루 낙하 되거나 또는 주물사가 한 방향으로 쏠리면서 낙하 될 수 있도록 주물사 공급통(320)의 외측에는 고정브라켓(376)이 대칭구조로 각각 장착고정되며, 상기 고정브라켓(376)을 중심으로 전, 후 및 좌, 우측 방향에는 여닫이 판(375)을 일정구간 왕복 작동되게 하는 에어실린더(371)가 고정되고, 그 에어실린더로더(372)는 여닫이 판(375)과 연결브라켓(373)에 의해 일체형으로 고정되는 한편, 상기 고정브라켓(376)의 일측에는 여닫이 판이 안정적으로 왕복작동을 할 수 있도록 하나 이상의 슬라이딩가이드(374)가 전, 후,좌, 우 대칭구조로 구비됨과 동시에 그 슬라이딩가이드(374)의 내측에는 주물사 공급통(320)에 채워진 주물사(311)가 낙하 될 수 있도록 전, 후 복수 개의 여닫이 판(375)이 구성되되, 상기 여닫이 판(375)은 복수 개가 동시에 개방되거나, 어느 하나의 여닫이 판(375)만 개폐될 수 있도록 구성된 주물사 여닫이 장치(370);
상기 주물사 공급통(320)의 외측 둘레에 하나 이상 장착 고정되어 주물사가 주물사 공급통(320)의 내부 벽면에 달라붙지 않도록 주물사 공급통(320)을 일정온도 이상으로 가열시키는 히팅판(380); 을 포함하여 구성되며, 좌, 우 한 쌍이 되어 상, 하부 틀(2,3)에 주물사가 동시에 채워지도록 한 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 조형부(400)는 금형(410)이 안착고정되는 베이스플레이트(420)가 구비되며, 그 베이스플레이트(420)를 일정구간 승강 되도록 하는 승강실린더(430)가 베이스플레이트(420)의 저면에서 가이드바(431)와 일정 간격을 두고 장착고정되며, 상기 베이스플레이트(420)의 상측에는 상, 하부 틀(2, 3)의 상단 면과 밀착되어 주물사(311)가 상, 하부 틀(2,3)에서 흐르지 않고 골고루 채워지도록 하는 보조프레임(440)이 구비되되, 그 보조프레임(440)의 외측 둘레에는 보조프레임(440)이 상, 하부 틀(2,3)의 상단 면에 밀착된 상태로 승강실린더(430)에 의해 일정구간 승강할 때 흔들림이 발생 되지 않도록 다수 개의 가이드바(441)가 장착 고정되는 한편, 상기 보조프레임(440)의 상측에는 일정구간 왕복이동이 용이한 가압블록(450)이 몸체(451)와 일체형으로 구비되되, 상기 몸체(451)의 상부 일측에는 가압블록(450)이 일정구간 왕복 이동 되도록 몸체(451)와 일체형으로 장착고정됨과 동시에 피니언 기어(461)와 축 이음 연결된 구동모터(460)와, 상기 피니언 기어(461)에 대응될 수 있도록 가이드 레일(470)의 상단에 장착고정되는 렉기어(471)와, 상기 가압블록(450)의 좌, 우측에서 하나 이상 장착고정되며, 가이드 레일의 내측에서 구동모터(460)가 구동될 때 가압블록(450)이 안정적으로 왕복 이동 되도록 하는 이동 롤러(480)와, 상기 이동 롤러(480)가 내설 될 수 있도록 'ㄷ' 자의 형상으로 이루어지며, 상단에는 피니언 기어(461)와 이물림 되는 렉기어(471)가 장착고정되는 가이드레일(470)이 좌, 우측에 각각 장착 고정되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제1항에 있어서,
상기 금형 탈형부(500)는 상, 하부 틀(2,3)로 부터 금형(410)이 수월하게 분리될 수 있도록 상, 하부 틀(2,3)이 이송체인(110)에 안착 되기 직전 상, 하부 틀(2,3)에 진동을 전달하는 진동소자(510)가 구성되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 하부 틀 회전부(600)는 하부 틀(3)을 일정 구간 승강시키는 좌, 우 복수 개의 승강 실린더(610);
상기 승강 실린더(610)의 실린더 로더(611)와 고정되어 승강 실린더(610)의 작동시 동시에 승강하며, 구동기어(631)가 축 이음 연결된 구동모터(630)와, 지지롤러(640)가 장착고정되는 장착플레이트(620);
상기 장착플레이트(620)에 장착고정되어 구동기어(631) 및 상, 하부 틀(2,3)의 측면에 고정된 피동기어(650)를 연동시키는 구동모터(630);
상기 구동기어(631)의 일측에서 장착플레이트(620)에 축 삽입 고정되어 자유회전이 용이하도록 구비되며, 피동기어(650)를 안정적으로 지지하면서 구동기어(631) 회전시 연동 되는 지지롤러(640); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 상부 틀 승강부(700)는 상부 틀(2)을 집을 수 있도록 좌, 우 복수 개로 구비되며, 상부 내측 면은 수평방향으로 작동을 하는 수평 실린더(720)와 연결링크(721)로 연결 고정되고, 상기 연결링크(721)의 하부 일측에는 지지블록(730)과 연결링크(731)로 고정되는 한편, 하측 끝단에는 고무, 우레탄 중 어느 하나로 이루어지는 미끄럼방지제(711)가 고정된 집게(710);
상기 집게(710)를 내측으로 당기거나 외측 방향으로 밀어서 연결링크(731)의 고정축(732)을 중심으로 집게(710)가 일정구간 축 회전이 용이하도록 하는 하나 이상의 수평실린더(720);
상기 집게(710)가 연결링크(731)에 의해 유기적으로 연결 고정되며, 중심에는 승강실린더(740)의 로더(741)와 연결 고정되며, 그 좌, 우측에는 안정적인 승강을 위해 가이드바(742)가 장착 고정되는 지지블록(730);
상기 집게(710)와, 수평실린더(720)가 일체형 구조로 연결된 지지블록(730)을 일정구간 승강 되도록 하는 승강실린더(740);
상기 승강 실린더(740) 및 가이드바(742)가 장착고정되는 장착플레이트(750); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제 8항에 있어서,
상기 좌, 우 대칭 구조를 갖는 가압블록(450)의 어느 하나에는 쇳물 주입용 주입구(492)가 성형 될 수 있도록 주입구 성형체(490)가 구비되며, 그 주입구 성형체(490)에 대응될 수 있도록 금형(410)의 어느 하나에도 성형돌기(491)가 구성되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제8항에 있어서,
상기 피동기어(650)는 하부 틀(3)의 좌, 우측 또는 상, 하부 틀(2,3)의 좌, 우측에 선택적으로 장착 고정되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
2단 적재된 한 쌍의 사형 성형용 틀(1) 중 상부 틀(2)을 하부 틀(3)로부터 분리하여 측면의 이송라인에 안착시키는 분리 안착단계(S100);
상기 상, 하부 틀(2,3)로 분리된 사형 성형용 틀(1)을 조형부(400)로 진입시키는 조형부 진입단계(S200);
조형부(400)로 진입된 상, 하부 틀(2,3)의 내측에 금형이 위치될 수 있도록 승강실린더(430)를 이용하여 금형(410)을 승강시키는 금형 승강 단계(S300);
호퍼의 저면에 위치하는 주물사 공급통(320)에 주물사를 충진하는 주물사 충진단계(S400);
상기 주물사 공급통(320)에 채워진 주물사를 상, 하부 틀(2,3)에 동시 충진될 수 있도록 주물사 공급통을 상, 하부 틀(2,3)의 상측에 정 위치 되도록 이동시키는 주물사 공급통 이동단계(S500);
주물사 공급통(320)에 충진된 주물사를 상, 하부 틀(2,3)에 동시 충진시키는 주물사 충진단계(S600);
상, 하부 틀(2,3)에 주물사 충진 후 주물사 공급통(320)이 호퍼의 저면으로 원상복귀되는 주물사 공급통 원상 복귀 단계(S700);
상기 주물사 공급통이 원상 복귀되면 가압블록(450)이 상, 하부 틀(2,3)의 상측에 정 위치 되도록 이동시키는 가압블록 이동 단계(S800);
상기 가압블록이 정 위치되면, 승강실린더(430)가 추가 상승하여 상, 하부 틀(2,3)의 내부에 충진된 주물사가 단단하게 다져질 수 있도록 가압블록 방향으로 밀착시켜 가압을 하는 주물사 가압단계(S900);
상기 주물사 가압 후 상, 하부 틀(2,3)을 이송 체인(110)까지 하강하여 안착시키는 하강 안착단계(S1000);
상기 상, 하부 틀(2,3)이 이송체인(110)에 안착 되거나 되기 직전에 상, 하부 틀(2,3)에 진동을 전달시켜 금형(410)이 상, 하부 틀(2,3)에서 수월하게 탈형 되도록 진동을 전달하는 진동전달단계(S1100);
상기 진동전달단계에 의해 금형과 상, 하부 틀(2,3)이 분리되면, 상, 하부 틀(2,3)을 하부 틀 회전부(600)와, 상부 틀 승강부(700)로 이송시키는 이송단계(S1200);
상기 하부 틀 회전부(600)로 진입한 하부 틀(3)을 하나 이상의 기어를 좌, 우측에서 동시 구동시켜 하부 틀(3)이 180˚ 회전되도록 하는 하부 틀 회전단계(S1300)와,
상기 상부 틀 승강부(700)로 진입한 상부 틀(2)이 하부 틀(3)의 상단 면에 정 위치될 수 있도록 상부 틀(2)을 일정구간 상승시키는 상부 틀 승강단계(S1400);
상기 상부 틀이 상승 된 위치에 하부 틀(3)을 정 위치시킨 다음, 상부 틀(2)을 하부 틀(3)의 상단 면과 일치가 되도록 적재시키는 상부 틀 적재단계(S1500);
상기 상, 하부 틀(2,3)이 적재되어 한 쌍이 된 상태로 이송체인(110)을 통해 배출되도록 하는 배출단계(S1600);
로 이루어지는 1 사이클이 연속 자동으로 반복되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조방법.