KR101833781B1 - 중, 대형 사형 전용 연속 자동화 제조시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주물사(鑄物砂)를 단단하게 다져서 만드는 사형(sand mold, 砂型) 중 특히, 폭이 1200mm 이상의 중, 대형 사형의 제조에 있어 보다 신속하고, 간단하면서도 연속적인 자동화 생산이 가능하고, 이로 인해 중, 대형 규격의 사형(sand mold, 砂型) 생산성을 비롯한 품질향상에 크게 기여할 수 있도록 함은 물론, 제품 생산의 사이클 타임을 현저히 단축시킴과 동시에 비산 먼지에 따른 작업자의 열악한 작업환경을 개선할 수 있는 중, 대형 사형 전용 연속 자동화 제조시스템에 관한 것으로,
상, 하가 1세트로 구성되는 중형 또는 대형 규격의 상, 하부 플라스크(1,2)를 상부 조형부(310)와 하부 조형부(360)로 구성되는 사형조형부(300)로 낱개씩 순차 공급하는 플라스크 공급부(100)와, 상기 플라스크 공급부(100)로부터 이송된 상, 하부 플라스크(1,2)가 순차적으로 각각 안착 된 상태에서 일정구간 왕복 이동가능하도록 한 쌍의 레일(210)이 설치 고정되며, 상기 레일(210)의 상단에는 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이동시킬 수 있도록 하나 이상의 이동롤러(221,231)가 일체형으로 장착된 이동용 셔틀블록(220,230)이 구비됨과 동시에 상기 레일(210)의 양측 끝단에는 이동용 셔틀블록(220,230)의 이동간 충격을 완화시켜주는 쇼바(240)가 각각 설치된 플라스크 이동부(200)와, 상기 플라스크 이동부(200)의 이동용 셔틀블록(220,230) 상단에 각각 설치 고정되며, 주물사 공급부(400)에 의해 주물사가 상부플라스크(1) 또는 하부플라스크(2)의 내부에 채워지면, 회전진동기(323,373)를 통해 상, 하부 플라스크(1,2)의 내부까지 진동을 전달하여 사형이 강하고, 견고하게 형성되도록 하는 한 후 롤러체인(312,362)을 각각 구동시켜 상, 하부플라스크(1,2)를 플라스크 회전부(600)로 이송시키며 상부 조형부(310)와 하부조형부(360)로 각각 구성되는 사형 조형부(300)와, 상기 사형 조형부(300)로 이송된 상, 하부 플라스크(1,2)의 내부에 순차적으로 주물사를 공급하되, 터빈형 임펠러(430)에 의해 주물사가 상, 하부 플라스크의 구석구석까지 균일하게 채워지도록 하는 주물사 공급부(400)와, 상기 상, 하부 플라스크(1,2)의 내부에 주물사가 순차적으로 채워지면 사형이 강하고, 견고하게 형성되도록 상, 하부 플라스크(1,2)의 내부에 순차적으로 압력을 가하는 사형 가압부(500)와, 상기 주물사 공급부(400)에 의해 주물사가 채워진 상부플라스크(1)를 회전시키는 플라스크 회전부(600)와, 프로그램에 의한 각종 기기의 제어가 가능 한 마이컴을 내장하며, 플라스크 공급부(100), 플라스크 이동부(200), 사형 조형부(300), 주물사 공급부(400), 사형 가압부(500), 플라스크 회전부(600)의 모든 동작을 센서(700)를 통해 정보를 입력받고 그에 따라 제어하는 제어부(800)를 포함하여 구성된다.

Description

중, 대형 사형 전용 연속 자동화 제조시스템{Continuous automated manufacturing system for medium and large sand mold only}

본 발명은 중, 대형 사형 전용 연속 자동화 제조시스템에 관한 것으로 더욱 상세히는 주물사(鑄物砂)를 단단하게 다져서 만드는 사형(sand mold, 砂型) 중 특히, 폭이 1200mm 이상의 중, 대형 사형의 제조에 있어 보다 신속하고, 간단하면서도 연속적인 자동화 생산이 가능하고, 이로 인해 중, 대형 규격의 사형(sand mold, 砂型) 생산성을 비롯한 품질향상에 크게 기여할 수 있도록 함은 물론, 제품 생산의 사이클 타임을 현저히 단축시킴과 동시에 비산 먼지에 따른 작업자의 열악한 작업환경을 개선할 수 있는 중, 대형 사형 전용 연속 자동화 제조시스템에 관한 것이다.

통상 주조에 사용되는 주형(mold, 鑄型)에는 주물사(鑄物砂)를 단단하게 다져서 만드는 사형(砂型)을 비롯하여 강(鋼) 등의 금속에 조각해서 만드는 금형(金型), 가열하면 단단해지는 합성수지의 입자에 모래를 혼합한 것을 미리 가열한 금속제의 모형(母型) 위에 떨어뜨려서 고화시켜 얇은 껍질 모양의 주형을 만드는 셀형(shell mold) 등이 이용되고 있다.

그 중에서 특히, 주물사(鑄物砂)를 이용하는 사형(砂型)의 경우는, 쇳물을 부어서 고착 후 주물을 꺼내면 파손이 불가피하므로, 생산이 필요한 주조품의 수량 만큼 만들지 않으면 안 되고, 만약 필요한 주조물의 숫자가 대량으로 필요할 경우에는 그 주조물의 요구 수량에 맞는 개수로 대량생산이 필요했던 것이 사실이다.

이러한 요구에 따라 특허등록 제10-1751670호(발명의 명칭 : 사형의 연속 자동화 제조시스템)가 제시되고 있는바, 상기 특허등록 제10-1751670호는 본원 출원인이 등록권자의 지위로 등재되어 있다.

상기 특허등록 제10-1751670호는 조밀하고 세밀한 사형까지 모두 연속 자동화로 제조 가능하다는 상당한 장점이 있는 반면, 상, 하 2개가 1세트가 되는 플라스크의 규격이 폭 1200mm 이상인 사형에 대해서는 취약점이 있었다.

플라스크의 규격이 폭 1200mm 내지 1400mm 인 사형을 통상적으로 당업계에서는 중, 대형 사형으로 분류하고 있으며, 이러한 중, 대형 사형은 현재까지 작업자의 수작업에 의존하고 있기 때문에 1시간에 겨우 2 내지 3세트를 제조하고 있는 실정이다.

뿐만 아니라 1200mm 내지 1400mm 인 사형은 사형을 채웠을 때 중량이 상당하기 때문에 작업자가 안전사고의 위험에 노출되어 있었음은 물론, 플라스크의 내부에 사형을 채우는 작업도 작업자가 수작업으로 상당한 시간동안 채워야 하기 때문에 비산먼지에서부터 중량물 운반까지 그야말로 이중고의 작업현장이었던 것이다.

현장에서의 작업여건은 전술된 바와 같이 상당히 악조건이지만 특허등록 제10-1751670호 만으로는 1200mm 내지 1400mm 규격의 중, 대형 사형 제조에 한계성이 있었다.

즉, 상기 특허등록 제10-1751670호는 고품질이면서도 생산량을 대폭 향상시킬 수 있는 장점이 있기 때문에 그러한 제품에 특화시켜야만 효율적인 장비의 가동이 이루어질 수 있으며, 중, 대형 규격의 상, 하부 플라스크 진입자체가 어려운 구조이다.

참고로 사형(砂型)은 상, 하 2개가 1세트가 되는 플라스크에 의해 제조되며, 이러한 플라스크는 재사용됨은 물론, 본원발명에서도 재사용되는 1세트의 플라스크를 시스템적으로 순환시키면서 사형(砂型)을 제조하는 것이다.

이에 본 발명에서는 사형 중에서도 특히 업계에서 중, 대형 크기로 분류되는 사형을 반복 연속적으로 생산하되, 생산 사이클 타임을 대폭 단축할 수 있도록 함으로써 고품질의 제품을 효율적으로 제조함과 동시에 작업자의 작업환경을 개선하여 안전사고의 위험성으로 부터 작업자를 보호하고 나아가 기존보다 향상된 작업환경을 제공할 수 있는 중, 대형 사형 전용 연속 자동화 제조시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 중, 대형 사형 전용 연속 자동화 제조시스템(S)은,

상, 하가 1세트로 구성되는 중형 또는 대형 규격의 상, 하부 플라스크(1,2)를 상부 조형부(310)와 하부 조형부(360)로 구성되는 사형조형부(300)로 낱개씩 순차 공급하는 플라스크 공급부(100)와, 상기 플라스크 공급부(100)로부터 이송된 상, 하부 플라스크(1,2)가 순차적으로 각각 안착 된 상태에서 일정구간 왕복 이동가능하도록 한 쌍의 레일(210)이 설치 고정되며, 상기 레일(210)의 상단에는 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이동시킬 수 있도록 하나 이상의 이동롤러(221,231)가 일체형으로 장착된 이동용 셔틀블록(220,230)이 구비됨과 동시에 상기 레일(210)의 양측 끝단에는 이동용 셔틀블록(220,230)의 이동간 충격을 완화시켜주는 쇼바(240)가 각각 설치된 플라스크 이동부(200)와, 상기 플라스크 이동부(200)의 이동용 셔틀블록(220,230) 상단에 각각 설치 고정되며, 주물사 공급부(400)에 의해 주물사가 상부플라스크(1) 또는 하부플라스크(2)의 내부에 채워지면, 회전진동기(323,373)를 통해 상, 하부 플라스크(1,2)의 내부까지 진동을 전달하여 사형이 강하고, 견고하게 형성되도록 하는 한 후 롤러체인(312,362)을 각각 구동시켜 상, 하부플라스크(1,2)를 플라스크 회전부(600)로 이송시키며 상부 조형부(310)와 하부조형부(360)로 각각 구성되는 사형 조형부(300)와, 상기 사형 조형부(300)로 이송된 상, 하부 플라스크(1,2)의 내부에 순차적으로 주물사를 공급하되, 터빈형 임펠러(430)에 의해 주물사가 상, 하부 플라스크의 구석구석까지 균일하게 채워지도록 하는 주물사 공급부(400)와, 상기 상, 하부 플라스크(1,2)의 내부에 주물사가 순차적으로 채워지면 사형이 강하고, 견고하게 형성되도록 상, 하부 플라스크(1,2)의 내부에 순차적으로 압력을 가하는 사형 가압부(500)와, 상기 주물사 공급부(400)에 의해 주물사가 채워진 상부플라스크(1)를 회전시키는 플라스크 회전부(600)와, 프로그램에 의한 각종 기기의 제어가 가능 한 마이컴을 내장하며, 플라스크 공급부(100), 플라스크 이동부(200), 사형 조형부(300), 주물사 공급부(400), 사형 가압부(500), 플라스크 회전부(600)의 모든 동작을 센서(700)를 통해 정보를 입력받고 그에 따라 제어하는 제어부(800)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 플라스크 공급부(100)는 입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(110)과, 상기 베이스 프레임(110)의 상부 일측에 설치되어 롤러체인(120)을 작동시키는 기어모터(130)와, 상기 기어모터(130)와 연결 고정된 구동축(131) 및 장력 조절기능을 탑재한 텐션 축(132)과 연결 구성되어 기어모터(130)의 작동에 의해 회전하며, 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이송시키는 롤러체인(120)과, 상기 베이스프레임(110)의 상부 일측에 설치되어 플라스크가 후공정으로 이송될 수 없는 상황일 때 플라스크의 이송을 차단하면서 롤러체인(120)이 정지되도록 안내하는 스토퍼실린더(140)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사형 조형부(300)는 입체형의 구조로 이루어지며, 이동용 셔틀블록(220,230)의 상단에 각각 안착 고정되는 베이스프레임(311,361)과, 상기 베이스프레임(311,361)의 상측에 설치고정되며, 롤러체인(312,362) 및 롤러체인(312,362)을 작동시키는 기어모터(313,363)가 구조적으로 장착되는 컨베이어 프레임(314,364)과, 상기 컨베이어 프레임(314,364)에 회전 가능하도록 설치되어 롤러체인(312,362)을 각각 작동시키는 기어모터(313,363)과, 상기 기어모터(313,363)와 연결 고정된 구동축(315,365) 및 장력 조절기능을 탑재한 텐션 축(316,366)과 연결 구성되어 기어모터(313,363)의 작동에 의해 회전하며, 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이송시키는 롤러체인(312,362)과, 상기 컨베이어 프레임(314,364)의 상부 일측에 설치되어 플라스크가 후공정으로 이송될 수 없는 상황일 때 플라스크의 이송을 차단하면서 롤러체인(312,362)이 정지되도록 안내하는 스토퍼실린더(317,367)와, 상기 베이스프레임(311,361)의 상단에 설치되며 컨베이어 프레임(314,364)을 일정구간 승강시키는 유압실린더(318,368)와, 상기 유압실린더(318,368)의 작동시 안정적인 승강이 가능하도록 하는 파워베이스(319,369)와, 금형받침대(320,370)가 안착 고정됨과 동시에 상기 금형 받침대의 상측으로 금형(4)이 순차적으로 안착고정되는 지지프레임(321,371)과, 상, 하부 플라스크(1,2) 내부의 주물사를 하측 방향으로 가압하는 순간 주물사가 금형의 작은 부분까지 투입되어 견고한 사형이 형성될 수 있도록 플라스크 내부에 진동을 전달하되 회전하는 편심 진동자(322,372)가 금형받침대(320,370)를 타격하면서 진동이 발생 되도록 하는 하나 이상의 회전진동기(323,373)와, 상기 회전진동기의 축(324,374)과 벨트(325,375)로 연결 구성되어 회전진동기를 작동시키는 구동모터(326,376)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주물사 공급부(400)는 입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(410)과, 상기 베이스 프레임(410)의 상부 일측에 설치되어 주물사가 임시 저장되는 호퍼(420)와, 상기 호퍼(420)의 저면에 배치되며, 내측에는 주물사가 임시 저장되는 공간이 마련됨과 동시에 호퍼(420)에 충진된 주물사가 낙하하면서 상부 또는 하부플라스크로 내려보낼 수 있도록 상, 하 방향이 개방된 구조로 이루어지고, 주물사가 상, 하부플라스크 내부에 고르게 채워지도록 하는 터빈형 임펠러(430)가 회전 가능하도록 설치되는 한편, 전, 후 왕복 이동이 가능하도록 셔틀프레임(450)과 일체형으로 고정되는 주물사 임시 저장통(440)과, 상기 주물사 임시 저장통(440)의 내부에 회전 가능하도록 설치되며, 크기가 작아 정밀성을 요구하는 금형의 구석구석까지 주물사가 공급될 수 있도록 전, 후 복수 개가 설치되되, 하나 이상 설치되는 기어모터(451)와 각각 체인(452) 연결되어 구동하는 터빈형 임펠러(430)와, 상기 주물사 임시 저장통(440)의 일측에서 주물사 임시 저장통(440)과 일체형으로 고정되며, 터빈형 임펠러(430)를 구동시키는 기어모터(451)가 장착되고, 좌, 우측으로 하나 이상의 캐스터(453)가 장착된 셔틀프레임(450)과, 상기 셔틀프레임(450)이 지지 되면서 왕복 이동이 가능하도록 캐스트(453)이동용 상단레일(461) 및 하단레일(462)이 설치되며, 가운데에는 유압실린더(463)가 설치되는 지지프레임(460)과, 상기 지지프레임(460)의 일측에 설치 고정되어 셔틀프레임(450)을 일정구간 전, 후 왕복 이동시키는 유압실린더(463)와, 상기 주물사 임시 저장통(440)의 저면에 배치되어 주물사 임시 저장통(440)이 플라스크의 상부에 정위치 될 때 전, 후방으로 개방되어 주물사를 플라스크에 채워지도록 하며, 정량이 채워진 후에는 역방향으로 작동하여 주물사가 낙하하는 것을 방지해주는 개폐플레이트(470)와, 상기 개폐플레이트(470)가 로더와 연결 고정되어 전, 후 방향으로 개폐되도록 하는 전, 후방용 에어실린더(471,472)와, 상기 전, 후방용 에어실린더(471,472)에 의해 개폐플레이트(470)가 작동을 할 때 유연한 작동이 될 수 있도록 상, 하 복수 구조로 이루어져 주물사 임시 저장통(440)의 측면에 설치 고정되는 하나 이상의 롤러(473)와, 상기 롤러(473)의 사이에 배치되어 슬라이딩 되는 좌, 우 복수 개의 이동레일(474)과, 상기 주물사 임시 저장통(440)의 측면에 설치고정되며, 중량의 주물사 임시 저장통(440)이 하중에 의해 처지는 것을 방지하기 위해 사형 가압부(500)의 가이드롤러(570)에 대향하도록 설치된 좌, 우 한 쌍의 지지롤러(480)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사형 가압부(500)는 플라스크 이동부(200)의 상측에 입체구조로 장착 고정되는 다수개의 서포터(510)와, 상기 서포터(510)의 상측에 장착 고정되는 지지프레임(520)과, 상기 지지프레임(520)에 장착되어 서브프레임(530)을 승강시키는 유압실린더(540)와, 상기 유압실린더(540)의 로더와 플로팅 조인트로 연결 고정되어 플라스크의 상단 표면에서 상측 방향으로 1 내지 2cm 볼록하게 주물사가 충진되도록 안내하는 서브프레임(530)과, 상기 유압실린더(540) 작동시 서브프레임(530)의 뒤틀림 없이 승강되도록 안내하는 파워베이스(550)와, 상기 지지프레임(520)에 장착되며, 가압플레이트(560)를 일정구간 승강시키는 유압실린더(561)와, 상기 유압실린더(561) 작동시 가압플레이트(560)가 뒤틀림 없이 안정적으로 승강되도록 가압플레이트(560)와 플랜지 이음 고정되는 하나 이상의 가이드바(562)와, 주물사 임시 저장통(440)의 측면에 설치고정된 지지롤러(480)에 대향할 수 있도록 서포터(510)의 일측에 마주보는 방향으로 장착고정되며, 유압실린더(571)에 의해 전, 후 간격 조절이 가능하도록 구성되는 가이드롤러(570)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 플라스크 회전부(600)는 입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(610)과, 상기 베이스 프레임(610)의 상부 일측에 설치되어 롤러체인(630)을 작동시키는 기어모터(620)와, 상기 기어모터(620)와 연결 고정된 구동축(621) 및 장력 조절기능을 탑재한 텐션 축(622)과 연결 구성되어 기어모터(620)의 작동에 의해 회전하며, 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이송시키는 롤러체인(630)과, 상기 베이스프레임(610)의 상부 일측에 설치되어 플라스크가 후공정으로 이송될 수 없는 상황일 때 플라스크의 이송을 차단하면서 롤러체인(630)이 정지되도록 안내하는 스토퍼실린더(640)와, 상기 베이스프레임(610)의 내측에 설치되며 지지프레임(650)의 상측에 장착고정되어 유압실린더(651)의 작동시 안정적인 승강이 가능하도록 하는 파워베이스(652)와, 상기 유압실린더(651) 및 파워베이스(652)와 연결 고정되어 유압실린더(651) 및 파워베이스(652) 작동시 승강하는 베이스브라켓(653)과, 상기 베이스브라켓(653)을 일정구간 승강시키는 유압실린더(651)와, 상기 베이스브라켓(653)의 일측에 장착고정되며 플라스크의 돌부(3)가 안착된 상태에서 자유회전이 가능하도록 축 회전하며 복수 개가 좌, 우 한 쌍으로 구성되는 볼베어링(654)과, 상기 볼베어링(654)에 안착 된 플라스크가 축 회전될 수 있도록 플라스크의 돌부(3)를 클램핑 하는 클램프(655)와, 상기 클램프(655)의 축(656)에 축 삽입 고정되어 렉기어 승강시 회전을 하면서 동시에 플라스크를 회전시키는 스퍼기어(657) 및 상기 스퍼기어에 이물림 되는 렉기어(658)와, 상기 렉기어(658)의 끝단에 연결고정되어 렉기어(658)를 일정구간 상, 하 방향으로 승강시키는 유압실린더(659)와, 상기 렉기어(658) 승강시 뒤틀림 없이 안정적인 승강이 되도록 안내하는 LM가이드(660)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사형조형부(300)와 가압부(500)에 의해 상부 조형부(310)에 안착된 상부플라스크(1)에 사형이 완성되면 상부 조형부(310)가 레일 이동을 하여 상부플라스크(1)를 플라스크 회전부(600)로 이동을 시키도록 한 것과, 상기 상부 조형부(310) 이동과 동시에 하부 조형부(310)를 가압부(500)의 하측 방향에 이동하여 하부 조형부(360)에 안착된 하부 플라스크(2)에 주물사를 채운 후 사형을 완성하도록 한 것과,

주물사가 채워져 하부 조형부(360)에 안착된 하부 플라스크(2)를 롤러체인(312,362)을 구동시켜 상부 조형부(310)로 이송시키는 것과, 상부 조형부(310)로 이송된 하부 플라스크(2)를 플라스크 회전부(600)로 이송하는 것과, 상기 하부 플라스크 이송 후 상, 하부 조형부(310,360)를 플라스크 공급부(100)의 위치까지 레일 이동하여 상, 하부 플라스크(1,2)를 공급받도록 구성한 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 특징을 갖는 본원 발명의 중, 대형 사형 전용 연속 자동화 제조시스템은 사형(sand mold, 砂型) 중에서도 특히 업계에서 중, 대형 크기로 분류되는 사형을 반복 연속적으로 생산하되, 생산 사이클 타임을 대폭 단축할 수 있도록 함으로써 고품질의 제품을 효율적으로 제조함과 동시에 작업자의 작업환경을 개선하여 안전사고의 위험성으로 부터 작업자를 보호하고 나아가 기존보다 향상된 작업환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 시스템의 정면도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 시스템의 측면도
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 시스템의 평면도
도 4는 본 발명의 시스템 중 플라스크 공급부를 도시한 정면도
도 5는 도 4의 평면도
도 6은 본 발명의 시스템 중 플라스크 이동부와 사형 조형부를 도시한 정면도
도 7은 도 6의 측면도
도 8은 본 발명의 시스템 중 사형 조형부를 도시한 정면도
도 9는 본 발명의 시스템 중 주물사 공급부를 도시한 정면도
도 10은 도 9의 측면도
도 11은 본 발명의 시스템 중 주물사 공급부의 주물사 임시 저장통이 플라스크 상부에까지 전진한 상태를 도시한 작동상태도
도 12는 도 9의 요부 확대도
도 13은 도 12의 측면도
도 14는 도 12의 평면도
도 15는 도 9의 지지프레임을 발췌하여 도시한 정면도
도 16은 도 15의 측면도
도 17은 도 9의 임펠러를 도시한 평면도
도 18은 본 발명의 시스템 중 사형 가압부를 도시한 정면도
도 19는 도 18의 측면도
도 20은 본 발명의 시스템 중 플라스크 회전부를 도시한 정면도
도 21은 도 20의 평면도
도 22는 도 20의 요부 확대 정면도
도 23은 도 20의 요부 확대 측면도
도 24 내지 도26은 본 발명의 시스템 중 셔틀블록이 이동되는 과정을 도시한 작동상태도

이하, 첨부된 도면 및 바람직한 실시 예에 따라 본원 발명을 상세히 설명하면 하기와 같다.

먼저, 본 발명에서 제공하는 사형의 연속 자동화 제조 시스템(S)은 도 1 내지 3에서 도시된 바와 같이 크게 상, 하가 1세트로 구성되는 중형 또는 대형 규격의 상, 하부 플라스크(1,2)를 상부 조형부(310)와 하부 조형부(360)로 구성되는 사형조형부(300)로 낱개씩 순차 공급하는 플라스크 공급부(100)와, 상기 플라스크 공급부(100)로부터 이송된 상, 하부 플라스크(1,2)가 순차적으로 각각 안착 된 상태에서 일정구간 왕복 이동가능하도록 한 쌍의 레일(210)이 설치 고정되며, 상기 레일(210)의 상단에는 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이동시킬 수 있도록 하나 이상의 이동롤러(221,231)가 일체형으로 장착된 이동용 셔틀블록(220,230)이 구비됨과 동시에 상기 레일(210)의 양측 끝단에는 이동용 셔틀블록(220,230)의 이동간 충격을 완화시켜주는 쇼바(240)가 각각 설치된 플라스크 이동부(200)와, 상기 플라스크 이동부(200)의 이동용 셔틀블록(220,230) 상단에 각각 설치 고정되며, 주물사 공급부(400)에 의해 주물사가 상부플라스크(1) 또는 하부플라스크(2)의 내부에 채워지면, 회전진동기(323,373)를 통해 상, 하부 플라스크(1,2)의 내부까지 진동을 전달하여 사형이 강하고, 견고하게 형성되도록 하는 한 후 롤러체인(312,362)을 각각 구동시켜 상, 하부플라스크(1,2)를 플라스크 회전부(600)로 이송시키며 상부 조형부(310)와 하부조형부(360)로 각각 구성되는 사형 조형부(300)와, 상기 사형 조형부(300)로 이송된 상, 하부 플라스크(1,2)의 내부에 순차적으로 주물사를 공급하되, 터빈형 임펠러(430)에 의해 주물사가 상, 하부 플라스크의 구석구석까지 균일하게 채워지도록 하는 주물사 공급부(400)와, 상기 상, 하부 플라스크(1,2)의 내부에 주물사가 순차적으로 채워지면 사형이 강하고, 견고하게 형성되도록 상, 하부 플라스크(1,2)의 내부에 순차적으로 압력을 가하는 사형 가압부(500)와, 상기 주물사 공급부(400)에 의해 주물사가 채워진 상부플라스크(1)를 회전시키는 플라스크 회전부(600)와, 프로그램에 의한 각종 기기의 제어가 가능 한 마이컴을 내장하며, 플라스크 공급부(100), 플라스크 이동부(200), 사형 조형부(300), 주물사 공급부(400), 사형 가압부(500), 플라스크 회전부(600)의 모든 동작을 센서(700)를 통해 정보를 입력받고 그에 따라 제어하는 제어부(800)를 포함하여 구성된다.

상기 센서(700)는 비록 도 16에서만 표시되어 있으나, 제어부(800)의 제어를 위해서 각 공정별 센서는 필수적으로 구비되어 있는 것이며, 특히 상기 제어부에 탑재된 마이콤을 통해 프로그램을 수정 및 선택함으로써 다양하고 정밀한 금형의 사형을 제조할 수 있는 것이며, 작업자가 언제든지 임의 제어 가능하도록 설치되어 있다.

그리고, 상기 이동용 셔틀블록(220,230)은 작업자가 임의로 밀어서 이동시킬 수도 있고, 셔틀블록 구동용 구동모터를 이용하여 이동시킬 수 있는바, 이때 구동모터는 제어부(800)의 통제를 받게 되는 것임은 물론, 상기 플라스크 공급부(100)와, 플라스크 회전부(600)에는 컨베이어(미도시)를 추가로 구성시켜 보다 수월한 연결 작업이 되도록 할 수도 있다.

보다 구체적으로 살펴보면 상기 플라스크 공급부(100)는 도 4 내지 5에서 된 바와 같이 입체형의 구조로 베이스 프레임(110)이 설치되고, 상기 베이스 프레임(110)의 상부 일측에는 롤러체인(120)을 작동시키는 기어모터(130)가 설치 고정된다.

상기 기어모터(130)와 연결 고정된 구동축(131) 및 장력 조절기능을 탑재한 텐션 축(132)과 연결 구성되어 기어모터(130)의 작동에 의해 회전하며, 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이송시키는 롤러체인(120)이 설치된다.

상기 베이스프레임(110)의 상부 일측에는 플라스크가 후공정으로 이송될 수 없는 상황일 때 플라스크의 이송을 차단하면서 롤러체인(120)이 정지되도록 안내하는 스토퍼실린더(140)가 설치 구성된다.

따라서, 롤러체인(120)의 상부에 상,하부 플라스크가 안착되면 롤러체인(120)이 회전을 하면서 후공정으로 상,하부 플라스크를 이송하게 되는 것이다.

상기 사형 조형부(300)는 도 6내지 8에서 도시된 바와 같이 입체형의 구조로 이루어지며, 이동용 셔틀블록(220,230)의 상단에 각각 안착 고정되는 베이스프레임(311,361)이 설치된다.

상기 베이스프레임(311,361)의 상측에는 롤러체인(312,362) 및 롤러체인(312,362)을 작동시키는 기어모터(313,363)가 구조적으로 장착되는 컨베이어 프레임(314,364)이 설치고정되며, 상기 컨베이어 프레임(314,364)에 회전 가능하도록 설치되어 롤러체인(312,362)을 각각 작동시키는 기어모터(313,363)가 구성된다.

상기 기어모터(313,363)와 연결 고정된 구동축(315,365) 및 장력 조절기능을 탑재한 텐션 축(316,366)과 연결 구성되어 기어모터(313,363)의 작동에 의해 회전하며, 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이송시키는 롤러체인(312,362)이 구성된다.

상기 컨베이어 프레임(314,364)의 상부 일측에는 플라스크가 후공정으로 이송될 수 없는 상황일 때 플라스크의 이송을 차단하면서 롤러체인(312,362)이 정지되도록 안내하는 스토퍼실린더(317,367)가 설치된다.

상기 베이스프레임(311,361)의 상단에는 컨베이어 프레임(314,364)을 일정구간 승강시키는 유압실린더(318,368) 설치되며, 상기 유압실린더(318,368)의 작동시 안정적인 승강이 가능하도록 하는 파워베이스(319,369)와, 금형받침대(320,370)가 안착 고정됨과 동시에 상기 금형 받침대의 상측으로 금형(4)이 순차적으로 안착고정되는 지지프레임(321,371)이 구성된다.

또한, 상, 하부 플라스크(1,2) 내부의 주물사를 하측 방향으로 가압하는 순간 주물사가 금형의 작은 부분까지 투입되어 견고한 사형이 형성될 수 있도록 플라스크 내부에 진동을 전달하되 회전하는 편심 진동자(322,372)가 금형받침대(320,370)를 타격하면서 진동이 발생 되도록 하는 하나 이상의 회전진동기(323,373)와, 상기 회전진동기의 축(324,374)과 벨트(325,375)로 연결 구성되어 회전진동기를 작동시키는 구동모터(326,376)가 구성된다.

상기 사형조형부(300)는 상부플라스크(1)가 안착되는 상부 조형부(310)와, 하부 플라스크(2) 안착되는 하부 조형부(360)로 구분될 수 있으며, 독립적으로 작동하는 롤러체인(312,362)에 의해 플라스크의 개별 공정 이송이 가능하다.

즉, 도 24에서 도시된 바와 같이 플라스크 공급부(100)를 통해 상부플라스크(1)는 하부조형부(360)에서 상부 조형부(310)로 이송을 하고, 이어서 하부플라스크(2)가 하부 조형부(360)로 이송 안착된다.

이송 안착이 완료되면, 도 25에서 도시된 바와 같이 사형조형부(300)와 가압부(500)에 의해 상부 조형부(310)에 안착된 상부플라스크(1)에 사형을 완성시키고, 상부 조형부(310)가 레일 이동을 하여 상부플라스크(1)를 플라스크 회전부(600)로 이동을 시킨다.

상기 상부 조형부(310) 이동과 동시에 하부 조형부(310)를 가압부(500)의 하측 방향에 이동하여 하부 조형부(360)에 안착된 하부 플라스크(2)에 주물사를 채운 후 사형을 완성시키며, 도 26에서 도시된 바와 같이 하부 조형부(360)에 안착된 하부 플라스크(2)를 롤러체인(362)을 구동시켜 상부 조형부(310)로 이송함과 동시에 상부 조형부(310)로 이송된 하부 플라스크(2)는 플라스크 회전부(600)로 이송하게 되고, 상, 하부 조형부(310,360)를 플라스크 공급부(100)의 위치까지 레일 이동하여 상, 하부 플라스크(1,2)를 공급받는 공정이 연속 반복적으로 이루어지는 것이다.

상기 주물사 공급부(400)는 도 9 내지 17에서 도시된 바와 같이 입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(410)이 구성되며, 상기 베이스 프레임(410)의 상부 일측에는 주물사가 임시 저장되는 호퍼(420)가 설치된다.

상기 호퍼(420)의 저면에는 내측으로 주물사가 임시 저장되는 공간이 마련됨과 동시에 호퍼(420)에 충진된 주물사가 낙하하면서 상부 또는 하부플라스크로 내려보낼 수 있도록 상, 하 방향이 개방된 구조로 이루어지고, 주물사가 상, 하부플라스크 내부에 고르게 채워지도록 하는 터빈형 임펠러(430)가 회전 가능하도록 설치되는 한편, 전, 후 왕복 이동이 가능하도록 셔틀프레임(450)과 일체형으로 고정되는 주물사 임시 저장통(440)이 배치 고정된다.

상기 주물사 임시 저장통(440)의 내부에는 터빈형 임펠러(430)가 회전 가능하도록 설치되는바, 상기 터빈형 임펠러(430)는 금형의 구석구석까지 주물사가 공급될 수 있도록 전, 후 복수 개가 설치되며, 하나 이상 설치되는 기어모터(451)와 각각 체인(452) 연결되어 구동한다.

상기 기어모터(451)는 상, 하부 플라스크용으로 전체 4개가 설치되며, 동시에 터빈형 임펠러의 피동 축(432)이 4개가 설치되는바, 각각 연결 구성되어 터빈형 임펠러를 작동시키도록 구성되어 있다.

상기 주물사 임시 저장통(440)이 일체형으로 고정되는 셔틀프레임(450)은 유압실린더(463)의 작동시 도 11에서 도시된 바와 같이 주물사 임시 저장통(440)을 전진 또는 후진시키며, 터빈형 임펠러(430)를 구동시키는 기어모터(451) 및 하나 이상의 캐스터(453)가 좌, 우측으로 장착된다.

상기 셔틀프레임(450)이 지지 되면서 왕복 이동이 가능하도록 하는 지지프레임(460)의 상측에는 캐스트(453)이동용 상단레일(461) 및 하단레일(462)이 설치되며, 가운데에는 유압실린더(463)가 설치된다.

상기 지지프레임(460)의 일측에는 셔틀프레임(450)을 일정구간 전, 후 왕복 이동시키는 유압실린더(463)가 설치 고정되며, 주물사 임시 저장통(440)의 저면에는 개폐플레이트(470)가 설치되는바, 상기 개폐플레이트(470)는 주물사 임시 저장통(440)이 플라스크의 상부에 정위치 될 때 전, 후방으로 개방되어 주물사를 플라스크에 채워지도록 하며, 정량이 채워진 후에는 역방향으로 작동하여 주물사가 낙하하는 것을 방지해주는 기능을 한다.

상기 개폐플레이트(470)을 작동시킬 수 있도록 개폐플레이트(470)와 로더가 연결 고정되어 전, 후 방향으로 개폐되도록 하는 전, 후방용 에어실린더(471,472)와, 상기 전, 후방용 에어실린더(471,472)에 의해 개폐플레이트(470)가 작동을 할 때 유연한 작동이 될 수 있도록 상, 하 복수 구조로 이루어져 주물사 임시 저장통(440)의 측면에 설치 고정되는 하나 이상의 롤러(473)와, 상기 롤러(473)의 사이에 배치되어 슬라이딩 되는 좌, 우 복수 개의 이동레일(474)이 구성된다.

상기 주물사 임시 저장통(440)의 측면에는 중량의 주물사 임시 저장통(440)이 하중에 의해 처지는 것을 방지하기 위해 사형 가압부(500)의 가이드롤러(570)에 대향하도록 좌, 우 한 쌍의 지지롤러(480)가 설치고정된다.

본원 발명에서 언급되는 중, 대형 사형은 플라스크 하나 만으로도 상당한 중량이 나가며 그 내부에 채워지는 주물사의 양도 상당할 수밖에 없기 때문에 주물사 임시저장통이 도 11에서 도시된 바와 같이 전진을 하게 되면 하측 방향으로 처짐현상이 발생하게 되고, 이러한 현상이 반복될 경우 장비 전체의 오작동을 일으키게 되는 심각한 문제가 발생한다. 상기 지지롤러(480)는 사형 가압부(500)의 가이드롤러(570)에 일치가 되면서 주물사 임시저장통이 전진을 하더라도 지지해주는 기능을 함으로써 처짐현상을 방지할 수 있게 되는 것이며, 롤러에 의해 전, 후진시 간섭을 최소화 할 수 있다.

상기 터빈형 임펠러(430)는 도 17에서 도시된 바와 같이 체인(452)과 연결되어 터빈형 임펠러(430)를 회전시키는 피동 스프라켓(431)이 축 삽입 고정되는 피동축(432)과, 상기 피동축(432)의 외주면에 고정된 하나 이상의 블레이드(433)로 구성되는바, 이때 상기 블레이드(433)는 금형의 미세한 부분까지 주물사가 견고하게 충진이 될 수 있도록 길이가 긴 롱블레이드(434)와, 길이가 짧은 쇼트블레이드(435)가 지그재그의 구조로 설치된다.

상기 사형 가압부(500)는 도 18내지 도 19에서 도시된 바와 같이 플라스크 이동부(200)의 상측에 입체구조로 장착 고정되는 다수개의 서포터(510)와, 상기 서포터(510)의 상측에 장착 고정되는 지지프레임(520)과, 상기 지지프레임(520)에 장착되어 서브프레임(530)을 승강시키는 유압실린더(540)와, 상기 유압실린더(540)의 로더와 플로팅 조인트로 연결 고정되어 플라스크의 상단 표면에서 상측 방향으로 1 내지 2cm 볼록하게 주물사가 충진되도록 안내하는 서브프레임(530)과, 상기 유압실린더(540) 작동시 서브프레임(530)의 뒤틀림 없이 승강되도록 안내하는 파워베이스(550)와, 상기 지지프레임(520)에 장착되며, 가압플레이트(560)를 일정구간 승강시키는 유압실린더(561)와, 상기 유압실린더(561) 작동시 가압플레이트(560)가 뒤틀림 없이 안정적으로 승강되도록 가압플레이트(560)와 플랜지 이음 고정되는 하나 이상의 가이드바(562)와, 주물사 임시 저장통(440)의 측면에 설치고정된 지지롤러(480)에 대향할 수 있도록 서포터(510)의 일측에 마주보는 방향으로 장착고정되며, 유압실린더(571)에 의해 전, 후 간격 조절이 가능하도록 구성되는 가이드롤러(570)를 포함하여 구성된다.

상기 파워베이스(550)에 의해 가압플레이트(560)는 안정적인 승강이 가능하게 되는 것이고, 상기 가이드롤러(570)를 전, 후진 시키는 유압실린더(571)는 주물사 임시저장통(440)이 주물사를 채우기 위해 전진하는 순간에만 유압실린더(571)가 작동을 하여 전진시킬 수 있는바, 이로 인해 가압플레이트(560) 승강시 간섭을 받지 않게 된다.

그리고, 상, 하부 플라스크(1,2)에 주물사를 공급하는 방식이 같으며 상, 하부 플라스크(1,2)에 사형이 제조되는 과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상부플라스크(1)를 예를 들면, 상부플라스크(1)가 레일 이동을 하여 사형 가압부(500)에 정위치 되면, 사형조형부(300)의 유압실린더(318)가 작동을 하여 롤러체인(312)을 하강시킨다. 롤러체인(312)이 하강하면 상부플라스크(1)의 상부로 유압실린더(463)가 작동을 하여 주물사 임시 저장통이 전진을 하게 되고, 상부 플라스크의 상단에 정위치가 되면 전, 후방용 에어실린더(471,472)가 작동을 하여 주물사를 상부플라스크의 내부에 채우게 된다.

이때, 터빈형 임펠러(430)가 작동을 하여 상부 플라스크의 가장자리 까지 골고루 주물사가 채워지게 되며, 주물사가 채워지고 나면, 유압실린더(463)가 작동을 하여 주물사 임시 저장통(440)을 후진시킴과 동시에 사형 가압부(500)의 가압플레이트(560)가 하강을 하여 주물사가 견고하고 강하게 다져지도록 가압을 시키는데, 가압이 이루어지는 순간에는 사형조형부(300)의 회전진동기(323)가 작동을 하여 더욱더 견고하고 강한 사형을 제조할 수 있게 되는 것이다.

가압플레이트에 의한 가압공정이 완료되면, 유압실린더(318)가 작동을 하여 롤러체인(312)을 상승시키게 되고, 완전 상승 이후에는 상부 조형부(310)가 레일 이동을 하여 플라스크 회전부(600)까지 이동을 하며, 동시에 하부 조형부(360)가 레일 이동을 하여 사형 가압부의 하측에 정위치 되는 것이다.

그리고, 상, 하부 플라스크의 이송과정은 롤러체인(120,312,362,630)이 동시 또는 독립적으로 작동을 하면서 이송시킬 수 있다.

상기 플라스크 회전부(600)는 상, 하부 플라스크가 합치가 되도록 함과 동시에 플라스크의 취출 기능을 하는 것이며, 상부플라스크를 회전한 다음, 후순위로 플라스크 회전부에 진입되는 하부플라스크를 취출시켜 상,하부 플라스크가 합치가 되도록 하는 것인바, 회전시키는 플라스크는 상, 하부 플라스크의 구분은 없게 되는 것이다.

즉, 금형의 종류에 따라 어느 부분의 플라스크를 회전시킬지는 프로그램을 변경, 수정하여 대처할 수 있는 것이며, 본원발명에서는 가압의 방향을 상측에서 하측 방향으로 가압을 주도록 설계를 하였기 때문에 어느 하나의 플라스크의 회전이 필요하게 되는 것이다.

이러한 플라스크 회전부(600)는 도 20내지 23에 도시된 바와 같이 입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(610)과, 상기 베이스 프레임(610)의 상부 일측에 설치되어 롤러체인(630)을 작동시키는 기어모터(620)와, 상기 기어모터(620)와 연결 고정된 구동축(621) 및 장력 조절기능을 탑재한 텐션 축(622)과 연결 구성되어 기어모터(620)의 작동에 의해 회전하며, 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이송시키는 롤러체인(630)과, 상기 베이스프레임(610)의 상부 일측에 설치되어 플라스크가 후공정으로 이송될 수 없는 상황일 때 플라스크의 이송을 차단하면서 롤러체인(630)이 정지되도록 안내하는 스토퍼실린더(640)와, 상기 베이스프레임(610)의 내측에 설치되며 지지프레임(650)의 상측에 장착고정되어 유압실린더(651)의 작동시 안정적인 승강이 가능하도록 하는 파워베이스(652)와, 상기 유압실린더(651) 및 파워베이스(652)와 연결 고정되어 유압실린더(651) 및 파워베이스(652) 작동시 승강하는 베이스브라켓(653)과, 상기 베이스브라켓(653)을 일정구간 승강시키는 유압실린더(651)와, 상기 베이스브라켓(653)의 일측에 장착고정되며 플라스크의 돌부(3)가 안착된 상태에서 자유회전이 가능하도록 축 회전하며 복수 개가 좌, 우 한 쌍으로 구성되는 볼베어링(654)과, 상기 볼베어링(654)에 안착 된 플라스크가 축 회전될 수 있도록 플라스크의 돌부(3)를 클램핑 하는 클램프(655)와, 상기 클램프(655)의 축(656)에 축 삽입 고정되어 렉기어 승강시 회전을 하면서 동시에 플라스크를 회전시키는 스퍼기어(657) 및 상기 스퍼기어에 이물림 되는 렉기어(658)와, 상기 렉기어(658)의 끝단에 연결고정되어 렉기어(658)를 일정구간 상, 하 방향으로 승강시키는 유압실린더(659)와, 상기 렉기어(658) 승강시 뒤틀림 없이 안정적인 승강이 되도록 안내하는 LM가이드(660)를 포함하여 구성된다.

플라스크가 회전되는 과정을 상부플라스크를 예로 들어 설명한다.

상부플라스크(1)가 플라스크 회전부(600)로 진입을 하게 되면, 유압실린더(651,531)가 승강을 하게 되는데, 승강 높이는 상부플라스크가 회전하는 반경에 롤러체인(630)의 간섭이 없는 위치가 될 것이며, 완전 승강이 이루어진 이후에는 클램프(655)가 플라스크의 돌부(3)를 파지하게 되고, 이 순간 렉기어(658)와 연결된 유압실린더(659)가 작동을 하여 렉기어(658)를 승강시키게 되는데 렉기어(658)와 이 물림 된 스퍼기어(657)가 회전을 하면서 동시에 볼베어링(254,554))에 안착 된 상부플라스크가 180°회전을 하게 되는 것이다. 또한, 렉기어(658)는 LM가이드(660)에 의해 유동이 없이 안정적으로 승강이 이루어 지게 되는 것이다.

이렇게 회전된 상부플라스크는 도시되지는 않았지만 컨베이어로 이송시켜 상, 하 플라스크 합치가 되는 것이다.

S:연속 자동화 제조 시스템
1: 상부 플라스크 2: 하부 플라스크
3:돌부 4,5:금형
100: 플라스크공급부 110:베이스프레임
120:롤러체인 130:기어모터
140:스토퍼실린더 200:플라스크이동부
210:레일 220,230:셔틀블록
221,231: 이동롤러 240:쇼바
300:사형 조형부 310:상부조형부
311,361: 베이스프레임 312,362:롤러체인
313,363:기어모터 314,364:컨베이어프레임
315,365:구동축 316,366:텐션 축
317,367:스트퍼실린더 318,368:유압실린더
319,369:파워베이스 320,370:금형받침대
321,371:지지프레임 322,372:편심진동자
323,373:회전진동기 324,374:축
325,375:벨트 326,376:구동모터
360:하부 조형부 400:주물사공급부
410:베이스프레임 420:호퍼
430:터빈형 임펠러 431:피동 스프라켓
432:피동축 433:블레이드
434:롱블레이드 435:쇼트블레이드
440:주물사 임시 저장통 450:셔틀프레임
451:기어모터 452:체인
453:캐스터 454:아이들
460:지지프레임 461:상단레일
462:하단레일 463:유압실린더
470:개폐플리이트 471,472:에어실린더
473;롤러 474:이동레일
480:지지롤러 500:사형가압부
510:서포터 520:지지프레임
530:서브프레임 540:유압실린더
550:파워베이스 560:가압플레이트
570:가이드롤러 571:유압실린더
600:플라스크 회전부 610:베이스프레임
620:기어모터 630:롤러체인
640:스토퍼실린더 650:지지프레임
651:유압실린더 652:파워베이스
653:베이스브라켓 654:볼베어링
655:클램프 656:축
657:스퍼기어 658:렉기어
659:유압실린더 660:LM가이드
700:센서 800:제어부

Claims (7)

1. 상, 하가 1세트로 구성되는 중형 또는 대형 규격의 상, 하부 플라스크(1,2)를 상부 조형부(310)와 하부 조형부(360)로 구성되는 사형조형부(300)로 낱개씩 순차 공급하는 플라스크 공급부(100);와,
   상기 플라스크 공급부(100)로부터 이송된 상, 하부 플라스크(1,2)가 순차적으로 각각 안착 된 상태에서 일정구간 왕복 이동가능하도록 한 쌍의 레일(210)이 설치 고정되며, 상기 레일(210)의 상단에는 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이동시킬 수 있도록 하나 이상의 이동롤러(221,231)가 일체형으로 장착된 이동용 셔틀블록(220,230)이 구비됨과 동시에 상기 레일(210)의 양측 끝단에는 이동용 셔틀블록(220,230)의 이동간 충격을 완화시켜주는 쇼바(240)가 각각 설치된 플라스크 이동부(200);와,
   상기 플라스크 이동부(200)의 이동용 셔틀블록(220,230) 상단에 각각 설치 고정되며, 주물사 공급부(400)에 의해 주물사가 상부플라스크(1) 또는 하부플라스크(2)의 내부에 채워지면, 회전진동기(323,373)를 통해 상, 하부 플라스크(1,2)의 내부까지 진동을 전달하여 사형이 강하고, 견고하게 형성되도록 하는 한 후 롤러체인(312,362)을 각각 구동시켜 상, 하부플라스크(1,2)를 플라스크 회전부(600)로 이송시키며 상부 조형부(310)와 하부조형부(360)로 각각 구성되는 사형 조형부(300);와,
   상기 사형 조형부(300)로 이송된 상, 하부 플라스크(1,2)의 내부에 순차적으로 주물사를 공급하되, 터빈형 임펠러(430)에 의해 주물사가 상, 하부 플라스크의 구석구석까지 균일하게 채워지도록 하는 주물사 공급부(400);와,
   상기 상, 하부 플라스크(1,2)의 내부에 주물사가 순차적으로 채워지면 사형이 강하고, 견고하게 형성되도록 상, 하부 플라스크(1,2)의 내부에 순차적으로 압력을 가하는 사형 가압부(500);와
   상기 주물사 공급부(400)에 의해 주물사가 채워진 상부플라스크(1)를 회전시키는 플라스크 회전부(600);와,
   프로그램에 의한 각종 기기의 제어가 가능 한 마이컴을 내장하며, 플라스크 공급부(100), 플라스크 이동부(200), 사형 조형부(300), 주물사 공급부(400), 사형 가압부(500), 플라스크 회전부(600)의 모든 동작을 센서(700)를 통해 정보를 입력받고 그에 따라 제어하는 제어부(800);
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 중, 대형 사형 전용 연속 자동화 제조시스템에 있어서,
   상기 플라스크 공급부(100)는 입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(110);
   상기 베이스 프레임(110)의 상부 일측에 설치되어 롤러체인(120)을 작동시키는 기어모터(130);
   상기 기어모터(130)와 연결 고정된 구동축(131) 및 장력 조절기능을 탑재한 텐션 축(132)과 연결 구성되어 기어모터(130)의 작동에 의해 회전하며, 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이송시키는 롤러체인(120);
   상기 베이스프레임(110)의 상부 일측에 설치되어 플라스크가 후공정으로 이송될 수 없는 상황일 때 플라스크의 이송을 차단하면서 롤러체인(120)이 정지되도록 안내하는 스토퍼실린더(140);
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 중, 대형 사형 전용 연속 자동화 제조시스템.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 사형 조형부(300)는 입체형의 구조로 이루어지며, 이동용 셔틀블록(220,230)의 상단에 각각 안착 고정되는 베이스프레임(311,361);
   상기 베이스프레임(311,361)의 상측에 설치고정되며, 롤러체인(312,362) 및 롤러체인(312,362)을 작동시키는 기어모터(313,363)가 구조적으로 장착되는 컨베이어 프레임(314,364);
   상기 컨베이어 프레임(314,364)에 회전 가능하도록 설치되어 롤러체인(312,362)을 각각 작동시키는 기어모터(313,363);
   상기 기어모터(313,363)와 연결 고정된 구동축(315,365) 및 장력 조절기능을 탑재한 텐션 축(316,366)과 연결 구성되어 기어모터(313,363)의 작동에 의해 회전하며, 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이송시키는 롤러체인(312,362);
   상기 컨베이어 프레임(314,364)의 상부 일측에 설치되어 플라스크가 후공정으로 이송될 수 없는 상황일 때 플라스크의 이송을 차단하면서 롤러체인(312,362)이 정지되도록 안내하는 스토퍼실린더(317,367);
   상기 베이스프레임(311,361)의 상단에 설치되며 컨베이어 프레임(314,364)을 일정구간 승강시키는 유압실린더(318,368);
   상기 유압실린더(318,368)의 작동시 안정적인 승강이 가능하도록 하는 파워베이스(319,369);
   금형받침대(320,370)가 안착 고정됨과 동시에 상기 금형 받침대의 상측으로 금형(4)이 순차적으로 안착고정되는 지지프레임(321,371);
   상, 하부 플라스크(1,2) 내부의 주물사를 하측 방향으로 가압하는 순간 주물사가 금형의 작은 부분까지 투입되어 견고한 사형이 형성될 수 있도록 플라스크 내부에 진동을 전달하되 회전하는 편심 진동자(322,372)가 금형받침대(320,370)를 타격하면서 진동이 발생 되도록 하는 하나 이상의 회전진동기(323,373);
   상기 회전진동기의 축(324,374)과 벨트(325,375)로 연결 구성되어 회전진동기를 작동시키는 구동모터(326,376);
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 중, 대형 사형 전용 연속 자동화 제조시스템.
   
4. 제1항에 있어서,
   입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(410);
   상기 베이스 프레임(410)의 상부 일측에 설치되어 주물사가 임시 저장되는 호퍼(420);
   상기 호퍼(420)의 저면에 배치되며, 내측에는 주물사가 임시 저장되는 공간이 마련됨과 동시에 호퍼(420)에 충진된 주물사가 낙하하면서 상부 또는 하부플라스크로 내려보낼 수 있도록 상, 하 방향이 개방된 구조로 이루어지고, 주물사가 상, 하부플라스크 내부에 고르게 채워지도록 하는 터빈형 임펠러(430)가 회전 가능하도록 설치되는 한편, 전, 후 왕복 이동이 가능하도록 셔틀프레임(450)과 일체형으로 고정되는 주물사 임시 저장통(440);
   상기 주물사 임시 저장통(440)의 내부에 회전 가능하도록 설치되며, 크기가 작아 정밀성을 요구하는 금형의 구석구석까지 주물사가 공급될 수 있도록 전, 후 복수 개가 설치되되, 하나 이상 설치되는 기어모터(451)와 각각 체인(452) 연결되어 구동하는 터빈형 임펠러(430);
   상기 주물사 임시 저장통(440)의 일측에서 주물사 임시 저장통(440)과 일체형으로 고정되며, 터빈형 임펠러(430)를 구동시키는 기어모터(451)가 장착되고, 좌, 우측으로 하나 이상의 캐스터(453)가 장착된 셔틀프레임(450);
   상기 셔틀프레임(450)이 지지 되면서 왕복 이동이 가능하도록 캐스트(453)이동용 상단레일(461) 및 하단레일(462)이 설치되며, 가운데에는 유압실린더(463)가 설치되는 지지프레임(460);
   상기 지지프레임(460)의 일측에 설치 고정되어 셔틀프레임(450)을 일정구간 전, 후 왕복 이동시키는 유압실린더(463);
   상기 주물사 임시 저장통(440)의 저면에 배치되어 주물사 임시 저장통(440)이 플라스크의 상부에 정위치 될 때 전, 후방으로 개방되어 주물사를 플라스크에 채워지도록 하며, 정량이 채워진 후에는 역방향으로 작동하여 주물사가 낙하하는 것을 방지해주는 개폐플레이트(470);
   상기 개폐플레이트(470)가 로더와 연결 고정되어 전, 후 방향으로 개폐되도록 하는 전, 후방용 에어실린더(471,472);
   상기 전, 후방용 에어실린더(471,472)에 의해 개폐플레이트(470)가 작동을 할 때 유연한 작동이 될 수 있도록 상, 하 복수 구조로 이루어져 주물사 임시 저장통(440)의 측면에 설치 고정되는 하나 이상의 롤러(473);
   상기 롤러(473)의 사이에 배치되어 슬라이딩 되는 좌, 우 복수 개의 이동레일(474);
   상기 주물사 임시 저장통(440)의 측면에 설치고정되며, 중량의 주물사 임시 저장통(440)이 하중에 의해 처지는 것을 방지하기 위해 사형 가압부(500)의 가이드롤러(570)에 대향하도록 설치된 좌, 우 한 쌍의 지지롤러(480);
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 중, 대형 사형 전용 연속 자동화 제조시스템.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 사형 가압부(500)는 플라스크 이동부(200)의 상측에 입체구조로 장착 고정되는 다수개의 서포터(510);
   상기 서포터(510)의 상측에 장착 고정되는 지지프레임(520);
   상기 지지프레임(520)에 장착되어 서브프레임(530)을 승강시키는 유압실린더(540);
   상기 유압실린더(540)의 로더와 플로팅 조인트로 연결 고정되어 플라스크의 상단 표면에서 상측 방향으로 1 내지 2cm 볼록하게 주물사가 충진되도록 안내하는 서브프레임(530);
   상기 유압실린더(540) 작동시 서브프레임(530)의 뒤틀림 없이 승강되도록 안내하는 파워베이스(550);
   상기 지지프레임(520)에 장착되며, 가압플레이트(560)를 일정구간 승강시키는 유압실린더(561);
   상기 유압실린더(561) 작동시 가압플레이트(560)가 뒤틀림 없이 안정적으로 승강되도록 가압플레이트(560)와 플랜지 이음 고정되는 하나 이상의 가이드바(562);
   주물사 임시 저장통(440)의 측면에 설치고정된 지지롤러(480)에 대향할 수 있도록 서포터(510)의 일측에 마주보는 방향으로 장착고정되며, 유압실린더(571)에 의해 전, 후 간격 조절이 가능하도록 구성되는 가이드롤러(570);
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 중, 대형 사형 전용 연속 자동화 제조시스템.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 플라스크 회전부(600)는 입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(610);
   상기 베이스 프레임(610)의 상부 일측에 설치되어 롤러체인(630)을 작동시키는 기어모터(620);
   상기 기어모터(620)와 연결 고정된 구동축(621) 및 장력 조절기능을 탑재한 텐션 축(622)과 연결 구성되어 기어모터(620)의 작동에 의해 회전하며, 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이송시키는 롤러체인(630);
   상기 베이스프레임(610)의 상부 일측에 설치되어 플라스크가 후공정으로 이송될 수 없는 상황일 때 플라스크의 이송을 차단하면서 롤러체인(630)이 정지되도록 안내하는 스토퍼실린더(640);
   상기 베이스프레임(610)의 내측에 설치되며 지지프레임(650)의 상측에 장착고정되어 유압실린더(651)의 작동시 안정적인 승강이 가능하도록 하는 파워베이스(652);
   상기 유압실린더(651) 및 파워베이스(652)와 연결 고정되어 유압실린더(651) 및 파워베이스(652) 작동시 승강하는 베이스브라켓(653);
   상기 베이스브라켓(653)을 일정구간 승강시키는 유압실린더(651);
   상기 베이스브라켓(653)의 일측에 장착고정되며 플라스크의 돌부(3)가 안착된 상태에서 자유회전이 가능하도록 축 회전하며 복수 개가 좌, 우 한 쌍으로 구성되는 볼베어링(654);
   상기 볼베어링(654)에 안착 된 플라스크가 축 회전될 수 있도록 플라스크의 돌부(3)를 클램핑 하는 클램프(655);
   상기 클램프(655)의 축(656)에 축 삽입 고정되어 렉기어 승강시 회전을 하면서 동시에 플라스크를 회전시키는 스퍼기어(657) 및 상기 스퍼기어에 이물림 되는 렉기어(658);
   상기 렉기어(658)의 끝단에 연결고정되어 렉기어(658)를 일정구간 상, 하 방향으로 승강시키는 유압실린더(659);
   상기 렉기어(658) 승강시 뒤틀림 없이 안정적인 승강이 되도록 안내하는 LM가이드(660);
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하는 중, 대형 사형 전용 연속 자동화 제조시스템.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 사형조형부(300)와 가압부(500)에 의해 상부 조형부(310)에 안착된 상부플라스크(1)에 사형이 완성되면 상부 조형부(310)가 레일 이동을 하여 상부플라스크(1)를 플라스크 회전부(600)로 이동을 시키도록 한 것과,
   상기 상부 조형부(310) 이동과 동시에 하부 조형부(310)를 가압부(500)의 하측 방향에 이동하여 하부 조형부(360)에 안착된 하부 플라스크(2)에 주물사를 채운 후 사형을 완성하도록 한 것과,
   주물사가 채워져 하부 조형부(360)에 안착된 하부 플라스크(2)를 롤러체인(312,362)을 구동시켜 상부 조형부(310)로 이송시키는 것과,
   상부 조형부(310)로 이송된 하부 플라스크(2)를 플라스크 회전부(600)로 이송하는 것과,
   상기 하부 플라스크 이송 후 상, 하부 조형부(310,360)를 플라스크 공급부(100)의 위치까지 레일 이동하여 상, 하부 플라스크(1,2)를 공급받도록 구성한 것을 특징으로 하는 하는 중, 대형 사형 전용 연속 자동화 제조시스템.

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