CN208343368U - 一种全自动切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动切割机，包括机架、升降装置、载料装置、移载装置、切割装置；所述载料装置安装于升降装置上，升降装置安装于机架的一侧，升降装置用于驱动载料装置升降移送物料；所述切割装置布置于机架的中间顶部，移载装置用于将升降装置移送后的物料移至切割装置切割，再从切割装置移送至下料区。本实用新型全自动上下料及切割作业，可方便且快速地同时调节上/下刀头机构从而适应不同尺寸的产品，提高生产加工效率。

Description

一种全自动切割机

技术领域

本实用新型涉及切割加工技术领域，尤其涉及一种全自动切割机。

背景技术

导光板(light guideplate)是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用UV网版印刷技术印上导光点。导光板在各类电子产品中应用广泛，其在生产时，为提高生产效率，降低生产成本，多需要使用模具注塑成型。故而在后期成品加工时，需要对半成品的水口进行切割加工。

目前大部分是由人工进行切割水口，不仅影响生产效率，还易出现切割不完全的问题；或者现有的切割机，在更换不同尺寸的导光板模组进行切割时，需要花费大量时间调节刀头的间距，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动切割机，全自动上下料及切割作业，可方便且快速地同时调节上/下刀头机构从而适应不同尺寸的产品，提高生产加工效率。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动切割机，包括机架、升降装置、载料装置、移载装置、切割装置；所述载料装置安装于升降装置上，升降装置安装于机架的一侧，升降装置用于驱动载料装置升降移送物料；所述切割装置布置于机架的中间顶部，移载装置用于将升降装置移送后的物料移至切割装置切割，再从切割装置移送至下料区；所述切割装置包括上刀头机构、下刀头机构、切割架；所述上刀头机构经切割架架设在下刀头机构的上方，上刀头机构由第一滑动模组导向升降；所述上刀头机构包括第一上刀头、第二上刀头，两上刀头经第二滑动模组调节间距；所述下刀头机构包括第一下刀头、第二下刀头，两下刀头经第三滑动模组调节间距；所述第一滑动模组的下端分别与第一下刀头、第二下刀头可拆卸式连接。

较佳地，所述切割机还包括下料装置；所述下料装置包括传送带机构、计数传感器；所述传送带机构设于机架的升降装置的另一侧；所述计数传感器安装于传送带机构的机架一端，用于计算下料的数量。

较佳地，所述切割机还包括翻转装置；所述翻转装置包括翻转驱动气缸、齿条、齿轮；所述载料装置与齿轮可拆卸式连接，翻转驱动气缸用于驱动齿条带动齿轮运动实现载料装置翻转。

较佳地，所述切割机还包括中转装置，该装置设于升降装置和切割装置之间，用于中转翻转装置翻转后的物料；所述中转装置包括旋转驱动气缸、旋转平台、四个第一限位块；所述旋转驱动气缸用于驱动旋转平台带动物料旋转；所述四个第一限位块分别安装于旋转平台顶部的四侧。

较佳地，所述切割架呈门型构造，第一上刀头、第二上刀头沿平行于切割架的横端长度方向设置；所述上刀头机构还包括上刀头驱动气缸；所述上刀头驱动气缸穿过切割架的门型横端，其输出轴与第二滑动模组可拆卸式连接。

较佳地，所述切割装置还包括间距调节驱动电机，用于驱动第三滑动模组调节第一下刀头、第二下刀头的间距，同时通过第一滑动组件的联动作用带动第二滑动模组调节第一上刀头、第二上刀头的间距。

较佳地，所述载料装置包括载料平台、若干吸嘴机构、四第二限位块；所述吸嘴机构包括吸嘴杆、环形磁铁、吸嘴；所述环形磁铁、吸嘴分别安装在吸嘴杆的两端；所述载料平台采用铁磁性材质，其设有若干吸嘴安装孔，环形磁铁吸附在载料平台的吸嘴安装孔中；所述四第二限位块安装于载料平台顶部的四侧，且一一对应第一限位块的安装位置。

较佳地，所述升降装置包括升降导向架、升降驱动气缸；所述升降驱动气缸用于驱动载料装置沿升降导向架升降。

较佳地，所述移载装置包括导杆皮带直线模组、丝杆模组、第一吸盘组、第二吸盘组、升降移载电机、水平移载电机、门型移载架；所述门型移载架的横端、导杆皮带直线模组均沿垂直于切割架的门型横端布置；所述门型移载架的横端垂直安装于升降移载电机的输出轴上，靠近升降装置一侧的门型移载架竖端布置第一吸盘组，另一竖端布置第二吸盘组；所述升降移载电机用于驱动门型移载架经丝杆模组升降移送物料，水平移载电机用于驱动门型移载架经导杆皮带直线模组水平移送物料。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)可方便且快速地同时调节上/下刀头机构从而适应不同尺寸的产品，提高生产加工效率；

2)实现自动上料，在上料时可自动翻转并实现第一次粗略定位；实现自动下料，下料时每一叠导光板数量达到设定值时，传送带机构再向前移动一段(移动距离可通过参数设置对移动的时间进行设定，从而达到对移动距离的设定)，下料装置既可以作为下料传送用又可以作为下料堆叠区用，合理利用空间；

3)移载装置在每一次移动可同时实现将物料从中转装置移至切割装置、从切割装置移至下料装置，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的切割装置和移载装置的立体图；

图3为本实用新型的切割装置的立体图；

图4为本实用新型的上刀头机构和第二滑动模组的立体图；

图5为本实用新型的下刀头机构和第三滑动模组的立体图；

图6为本实用新型的载料装置和翻转装置的立体图；

图7为本实用新型的吸嘴机构的立体图；

图8为本实用新型的移载装置的立体图；

图9为本实用新型的中转装置的立体图；

其中，附图标识说明：

1—机架， 2—升降装置，

3—载料装置， 4—移载装置，

5—切割装置， 6—下料装置，

7—翻转装置， 8—中转装置，

21—升降导向架， 22—升降驱动气缸，

31—载料平台， 32—吸嘴机构，

33—第二限位块， 41—导杆皮带直线模组，

42—丝杆模组， 43—第一吸盘组，

44—第二吸盘组， 45—升降移载电机，

46—水平移载电机， 47—门型移载架，

51—上刀头机构， 52—下刀头机构，

53—切割架， 54—第一滑动模组，

55—第二滑动模组， 56—第三滑动模组，

71—翻转驱动气缸， 72—齿条，

73—齿轮， 81—旋转驱动气缸，

82—旋转平台， 83—第一限位块，

321—吸嘴杆， 322—环形磁铁，

323—吸嘴， 511—第一上刀头，

512—第二上刀头， 513—上刀头驱动气缸，

521—第一下刀头， 522—第二下刀头。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至9所示，本实用新型提供一种全自动切割机，包括机架1、升降装置2、载料装置3、移载装置4、切割装置5；所述载料装置3安装于升降装置2上，升降装置 2安装于机架1的一侧，升降装置2用于驱动载料装置3升降移送物料；所述切割装置 5布置于机架1的中间顶部，移载装置4用于将升降装置2移送后的物料移至切割装置 5切割，再从切割装置5移送至下料区；所述切割装置5包括上刀头机构51、下刀头机构52、切割架53；所述上刀头机构51经切割架53架设在下刀头机构52的上方，上刀头机构51由第一滑动模组54导向升降；所述上刀头机构51包括第一上刀头511、第二上刀头512，两上刀头511/512经第二滑动模组55调节间距；所述下刀头机构52包括第一下刀头521、第二下刀头522，两下刀头521/522经第三滑动模组56调节间距；所述第一滑动模组54的下端分别与第一下刀头521、第二下刀头522可拆卸式连接。

其中，所述切割机还包括下料装置6；所述下料装置6包括传送带机构、计数传感器；所述传送带机构设于机架1的升降装置2的另一侧；所述计数传感器安装于传送带机构的机架1一端，用于计算下料的数量。所述切割机还包括翻转装置7；所述翻转装置7包括翻转驱动气缸71、齿条72、齿轮73；所述载料装置3与齿轮73可拆卸式连接，翻转驱动气缸71用于驱动齿条72带动齿轮73运动实现载料装置3翻转。所述切割机还包括中转装置8，该装置设于升降装置2和切割装置5之间，用于中转翻转装置7翻转后的物料；所述中转装置8包括旋转驱动气缸81、旋转平台82、四个第一限位块83；所述旋转驱动气缸81用于驱动旋转平台82带动物料旋转；所述四个第一限位块83分别安装于旋转平台82顶部的四侧。

所述切割架53呈门型构造，第一上刀头511、第二上刀头512沿平行于切割架53 的横端长度方向设置；所述上刀头机构51还包括上刀头驱动气缸513；所述上刀头驱动气缸513穿过切割架53的门型横端，其输出轴与第二滑动模组55可拆卸式连接。所述切割装置还包括间距调节驱动电机(图中未示出)，用于驱动第三滑动模组56调节第一下刀头521、第二下刀头522的间距，同时通过第一滑动组件54的联动作用带动第二滑动模组55调节第一上刀头511、第二上刀头512的间距。

所述载料装置3包括载料平台31、若干吸嘴机构32、四第二限位块33；所述吸嘴机构32包括吸嘴杆321、环形磁铁322、吸嘴323；所述环形磁铁322、吸嘴323分别安装在吸嘴杆321的两端；所述载料平台3采用铁磁性材质，其设有若干吸嘴安装孔，环形磁铁322吸附于载料平台31的吸嘴安装孔中；所述四第二限位块3安装于载料平台31顶部的四侧，且一一对应第一限位块83的安装位置。所述升降装置2包括升降导向架21、升降驱动气缸22；所述升降驱动气缸22用于驱动载料装置3沿升降导向架21 升降。

所述移载装置4包括导杆皮带直线模组41、丝杆模组42、第一吸盘组43、第二吸盘组44、升降移载电机45、水平移载电机46、门型移载架47；所述门型移载架47的横端、导杆皮带直线模组41均沿垂直于切割架53的门型横端布置；所述门型移载架47 的横端垂直安装于升降移载电机45的输出轴上，靠近升降装置2一侧的门型移载架47 竖端布置第一吸盘组43，另一竖端布置第二吸盘组44；所述升降移载电机45用于驱动门型移载架47经丝杆模组42升降移送物料，水平移载电机46用于驱动门型移载架47 经导杆皮带直线模组41水平移送物料。

本实用新型工作原理：

本实用新型中，第一滑动模组54、第二滑动模组55、第三滑动模组56均包括滑块和导轨。第一滑动模组54中的滑块设于第一上刀头511、第二上刀头512的端部，其导轨平行于切割架53的竖端设置，导轨的底部与第一下刀头511、第二下刀头512的端部连接；第二滑动模组55中的导轨与上刀头驱动气缸513的输出轴连接，滑块设于第一上刀头511、第二上刀头512的顶部；第三滑动模组56设于第一下刀头521、第二下刀头522的底部，在间距调节驱动电机驱动第三滑动模组56带动第一上刀头521、第二上刀头522靠近或远离的同时，第一滑动模组54的导轨带动第一上刀头511、第二上刀头512经第二滑动模组55靠近或远离(第一滑动模组54的导轨下端与第一下刀头521、第二下刀头522连接，滑块与第一上刀头511、第二上刀头512连接)。

本实用新型中提及的导光板模组是指带水口的导光板，将水口切割后即得到若干单个导光板。

本实用新型工作过程如下：

1)升降装置2驱动载料装置3上升至升降装置2的上端，外部机械手将第一导光板模组放至载料平台31上的吸嘴机构32中(可根据需要布置吸嘴机构32的数量和位置)；

2)翻转装置7驱动载料装置3翻转后，升降装置2驱动载料装置3下降至中转装置8的上方，吸嘴323松开第一导光板模组，第一刀导光板模组落至旋转平台82上；

3)中转装置8中的旋转驱动气缸81驱动旋转平台82带动物料旋转90°定位(可根据需要设定旋转角度)；

4)第一吸盘组43将第一导光板模组从中转装置8移送至切割装置5上(在每种产品切割加工前，根据导光板模组的尺寸，经第三滑动模组56带动第二滑动模组55调节上刀头机构51、下刀头机构52以适应产品尺寸)，上刀头机构51下降切割第一导光板模组的水口；

5)待切割完成后，移载装置4的第二吸盘组44将第一导光板模组中切下的单个导光板移送至传送带机构中，单个导光板在传送带机构上堆叠，每叠中的数量达到设定数量时(如每叠设定堆叠20块单个导光板)，传动带机构向前传动一段距离；在第二吸盘组44将第一导光板模组切割的单个导光板移载至传送带机构的同时，第一吸盘组43 将第二导光板模组从中转装置8移载至切割装置5切割。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动切割机，其特征在于，包括机架、升降装置、载料装置、移载装置、切割装置；所述载料装置安装于升降装置上，升降装置安装于机架的一侧，升降装置用于驱动载料装置升降移送物料；所述切割装置布置于机架的中间顶部，移载装置用于将升降装置移送后的物料移至切割装置切割，再从切割装置移送至下料区；所述切割装置包括上刀头机构、下刀头机构、切割架；所述上刀头机构经切割架架设在下刀头机构的上方，上刀头机构由第一滑动模组导向升降；所述上刀头机构包括第一上刀头、第二上刀头，两上刀头经第二滑动模组调节间距；所述下刀头机构包括第一下刀头、第二下刀头，两下刀头经第三滑动模组调节间距；所述第一滑动模组的下端分别与第一下刀头、第二下刀头可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的全自动切割机，其特征在于，所述切割机还包括下料装置；所述下料装置包括传送带机构、计数传感器；所述传送带机构设于机架的升降装置的另一侧；所述计数传感器安装于传送带机构的机架一端，用于计算下料的数量。

3.根据权利要求1所述的全自动切割机，其特征在于，所述切割机还包括翻转装置；所述翻转装置包括翻转驱动气缸、齿条、齿轮；所述载料装置与齿轮可拆卸式连接，翻转驱动气缸用于驱动齿条带动齿轮运动实现载料装置翻转。

4.根据权利要求1所述的全自动切割机，其特征在于，所述切割机还包括中转装置，该装置设于升降装置和切割装置之间，用于中转翻转装置翻转后的物料；所述中转装置包括旋转驱动气缸、旋转平台、四个第一限位块；所述旋转驱动气缸用于驱动旋转平台带动物料旋转；所述四个第一限位块分别安装于旋转平台顶部的四侧。

5.根据权利要求1所述的全自动切割机，其特征在于，所述切割架呈门型构造，第一上刀头、第二上刀头沿平行于切割架的横端长度方向设置；所述上刀头机构还包括上刀头驱动气缸；所述上刀头驱动气缸穿过切割架的门型横端，其输出轴与第二滑动模组可拆卸式连接。

6.根据权利要求5所述的全自动切割机，其特征在于，所述切割装置还包括间距调节驱动电机，用于驱动第三滑动模组调节第一下刀头、第二下刀头的间距，同时通过第一滑动组件的联动作用带动第二滑动模组调节第一上刀头、第二上刀头的间距。

7.根据权利要求4所述的全自动切割机，其特征在于，所述载料装置包括载料平台、若干吸嘴机构、四第二限位块；所述吸嘴机构包括吸嘴杆、环形磁铁、吸嘴；所述环形磁铁、吸嘴分别安装在吸嘴杆的两端；所述载料平台采用铁磁性材质，其设有若干吸嘴安装孔，环形磁铁吸附在载料平台的吸嘴安装孔中；所述四第二限位块安装于载料平台顶部的四侧，且一一对应第一限位块的安装位置。

8.根据权利要求1所述的全自动切割机，其特征在于，所述升降装置包括升降导向架、升降驱动气缸；所述升降驱动气缸用于驱动载料装置沿升降导向架升降。

9.根据权利要求8所述的全自动切割机，其特征在于，所述移载装置包括导杆皮带直线模组、丝杆模组、第一吸盘组、第二吸盘组、升降移载电机、水平移载电机、门型移载架；所述门型移载架的横端、导杆皮带直线模组均沿垂直于切割架的门型横端布置；所述门型移载架的横端垂直安装于升降移载电机的输出轴上，靠近升降装置一侧的门型移载架竖端布置第一吸盘组，另一竖端布置第二吸盘组；所述升降移载电机用于驱动门型移载架经丝杆模组升降移送物料，水平移载电机用于驱动门型移载架经导杆皮带直线模组水平移送物料。