CN208343366U - 一种可高精度导向的切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可高精度导向的切割机，包括机架、升降装置、载料装置、移载装置、切割装置；所述载料装置安装于升降装置上，升降装置安装于机架的一侧，升降装置用于驱动载料装置升降移送物料；所述切割装置布置于机架的中间顶部，移载装置用于将升降装置移送后的物料移至切割装置切割，再从切割装置移送至下料区。本实用新型实现全自动上下料及水口的切割，有利于批量化生产，且切割精度高，有助于提高良品率。

Description

一种可高精度导向的切割机

技术领域

本实用新型涉及切割加工技术领域，尤其涉及一种可高精度导向的切割机。

背景技术

导光板(light guide plate)是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用UV网版印刷技术印上导光点。导光板在各类电子产品中应用广泛，其在生产时，为提高生产效率，降低生产成本，多需要使用模具注塑成型。故而在后期成品加工时，需要对半成品的水口进行切割加工。

目前大部分是由人工进行切割水口，不仅影响生产效率，还易出现切割不完全的问题；或利用自动化程度不高的切割机，其切割精度不能保证，不利于企业的产品质量管控。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可高精度导向的切割机，实现全自动上下料及水口的切割，有利于批量化生产，且切割精度高，有助于提高良品率。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种可高精度导向的切割机，包括机架、升降装置、载料装置、移载装置、切割装置；所述载料装置安装于升降装置上，升降装置安装于机架的一侧，升降装置用于驱动载料装置升降移送物料；所述切割装置布置于机架的中间顶部，移载装置用于将升降装置移送后的物料移至切割装置切割，再从切割装置移送至下料区；所述切割装置包括上刀头机构、下刀头机构、切割架；所述上刀头机构经切割架架设在下刀头机构的上方，上刀头机构由至少一导向杆导向升降；所述上刀头机构包括第一上刀头、第二上刀头，两上刀头经第一滑动模组调节间距；所述下刀头机构包括第一下刀头、第二下刀头，两下刀头经第二滑动模组调节间距。

较佳地，所述切割机还包括下料装置；所述下料装置包括传送带机构、计数传感器；所述传送带机构设于机架的升降装置的另一侧；所述计数传感器安装于传送带机构的机架一端，用于计算下料的数量。

较佳地，所述切割机还包括翻转装置；所述翻转装置包括翻转驱动气缸、齿条、齿轮；所述载料装置与齿轮可拆卸式连接，翻转驱动气缸用于驱动齿条带动齿轮运动实现载料装置翻转。

较佳地，所述切割机还包括中转装置，该装置设于升降装置和切割装置之间，用于中转翻转装置翻转后的物料；所述中转装置包括旋转驱动气缸、旋转平台、四个第一限位块；所述旋转驱动气缸用于驱动旋转平台带动物料旋转；所述四个第一限位块分别安装于旋转平台顶部的四侧。

较佳地，所述切割架呈门型构造；所述上刀头机构还包括上刀头驱动气缸、上刀头安装板；所述上刀头驱动气缸穿过切割架的门型横端设置，其输出轴与上刀头安装板的顶部可拆卸式连接；所述导向杆设置为两个，分别布置在上刀头驱动气缸两侧，且均为一端与上刀头安装板的顶部连接，另一端活动穿过切割架的门型横端设置；所述上刀头驱动气缸用于驱动上刀头安装板沿导向杆的导向方向升降；所述第一滑动模组包括上刀头安装板沿垂直于其长度方向开设的若干滑槽孔，及第一上刀头、第二上刀头长度方向排列设置的若干滑动柱；所述第一上刀头、第二上刀头分别经其滑动柱活动卡接在上刀头安装板的底部两侧。

较佳地，所述下刀头机构还包括两定位调节模组；所述第二滑动模组包括两丝杆组件，两丝杆组件用于调节第一下刀头、第二下刀头相互靠近或远离；所述两定位调节模组分别设置在第一下刀头、第二下刀头的顶部，用于相向或相背运动从而调节物料的位置。

较佳地，所述定位调节模组包括定位驱动气缸、定位块；所述定位驱动气缸用于驱动定位块对物料定位。

较佳地，所述载料装置包括载料平台、若干吸嘴机构、四第二限位块；所述吸嘴机构包括吸嘴杆、环形磁铁、吸嘴；所述环形磁铁、吸嘴分别安装在吸嘴杆的两端；所述载料平台采用铁磁性材质，其设有若干吸嘴安装孔，环形磁铁对应吸附在载料平台的吸嘴安装孔中；所述四第二限位块安装于载料平台顶部的四侧，且一一对应第一限位块的安装位置。

较佳地，所述升降装置包括升降导向架、升降驱动气缸；所述升降驱动气缸用于驱动载料装置沿升降导向架升降。

较佳地，所述移载装置包括导杆皮带直线模组、第一吸盘组、第二吸盘组、升降移载气缸直线模组、水平移载电机、门型移载架；所述门型移载架的横端、导杆皮带直线模组均沿垂直于切割架的门型横端布置；所述门型移载架的横端垂直安装于升降移载气缸直线模组的输出轴上，靠近升降装置一侧的门型移载架竖端布置第一吸盘组，另一竖端布置第二吸盘组；所述升降移载气缸直线模组用于驱动门型移载架升降移送物料，水平移载电机用于驱动门型移载架经导杆皮带直线模组水平移送物料。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)由导向杆导向上刀头机构的升降，使上刀头机构可以平稳地上升或下降，提高切割精度；

2)实现自动上料，在上料时可自动翻转并实现第一次粗略定位；实现自动下料，下料时每一叠导光板数量达到设定值时，传送带机构再向前移动一段(移动距离可通过参数设置对移动的时间进行设定，从而达到对移动距离的设定)，下料装置既可以作为下料传送用又可以作为下料堆叠区用，合理利用空间；

3)移载装置在每一次移动可同时实现将物料从中转装置移至切割装置、从切割装置移至下料装置，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的右视角立体图；

图2为本实用新型的左视角立体图；

图3为本实用新型的切割装置和移载装置的立体图；

图4为本实用新型的上刀头机构和切割架的立体图；

图5为本实用新型的下刀头机构的立体图；

图6为本实用新型的翻转装置和载料装置的立体图；

图7为本实用新型的吸嘴机构的立体图；

图8为本实用新型的中转装置的立体图；

图9为本实用新型的移载装置的立体图；

其中，附图标识说明：

1—机架， 2—升降装置，

3—载料装置， 4—移载装置，

5—切割装置， 6—下料装置，

7—翻转装置， 8—中转装置，

21—升降导向架， 22—升降驱动气缸，

31—载料平台， 32—吸嘴机构，

33—第二限位块， 41—导杆皮带直线模组，

42—第一吸盘组， 43—第二吸盘组，

44—升降移载气缸直线模组， 45—门型移载架，

51—上刀头机构， 52—下刀头机构，

53—切割架， 54—导向杆，

71—翻转驱动气缸， 72—齿条，

73—齿轮， 81—旋转驱动气缸，

82—旋转平台， 83—第一限位块，

321—吸嘴杆， 322—环形磁铁，

323—吸嘴， 511—第一上刀头，

512—第二上刀头， 513—上刀头驱动气缸，

514—上刀头安装板， 521—第一下刀头，

522—第二下刀头， 523—丝杆组件，

524—定位调节模组， 5241—定位驱动气缸，

5242—定位块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至9所示，本实用新型提供一种可高精度导向的切割机，包括机架1、升降装置2、载料装置3、移载装置4、切割装置5；所述载料装置3安装于升降装置2上，升降装置2安装于机1架的一侧，升降装置2用于驱动载料装置3升降移送物料；所述切割装置5布置于机架1的中间顶部，移载装置4用于将升降装置2移送后的物料移至切割装置5切割，再从切割装置5移送至下料区；所述切割装置5包括上刀头机构51、下刀头机构52、切割架53；所述上刀头机构51经切割架53架设在下刀头机构52的上方，上刀头机构51由至少一导向杆54导向升降；所述上刀头机构51包括第一上刀头 511、第二上刀头512，两上刀头511/512经第一滑动模组调节间距；所述下刀头机构52 包括第一下刀头521、第二下刀头522，两下刀头521/522经第二滑动模组调节间距。

其中，所述切割机还包括下料装置6；所述下料装置6包括传送带机构、计数传感器；所述传送带机构设于机架1的升降装置2的另一侧；所述计数传感器安装于传送带机构的机架1一端，用于计算下料的数量。所述切割机还包括翻转装置7；所述翻转装置7包括翻转驱动气缸71、齿条72、齿轮73；所述载料装置3与齿轮73可拆卸式连接，翻转驱动气缸71用于驱动齿条72带动齿轮73运动实现载料装置3翻转。所述切割机还包括中转装置8，该装置设于升降装置2和切割装置5之间，用于中转翻转装置7翻转后的物料；所述中转装置8包括旋转驱动气缸81、旋转平台82、四个第一限位块83；所述旋转驱动气缸81用于驱动旋转平台82带动物料旋转；所述四个第一限位块83分别安装于旋转平台82顶部的四侧。

所述切割架53呈门型构造；所述上刀头机构51还包括上刀头驱动气缸813、上刀头安装板514；所述上刀头驱动气缸513穿过切割架53的门型横端设置，其输出轴与上刀头安装板514的顶部可拆卸式连接；所述导向杆54设置为两个，分别布置在上刀头驱动气缸513两侧，且均为一端与上刀头安装板514的顶部连接，另一端活动穿过切割架53的门型横端设置；所述上刀头驱动气缸513用于驱动上刀头安装板514沿导向杆 54的导向方向升降；所述第一滑动模组包括上刀头安装板514沿垂直于其长度方向开设的若干滑槽孔，及第一上刀头511、第二上刀头512长度方向排列设置的若干滑动柱；所述第一上刀头511、第二上刀头512分别经其滑动柱活动卡接在上刀头安装板514的底部两侧。

所述下刀头机构52还包括两定位调节模组524；所述第二滑动模组包括两丝杆组件 523，两丝杆组件523用于调节第一下刀头521、第二下刀头522相互靠近或远离；所述两定位调节模组524分别设置在第一下刀头521、第二下刀头522的顶部，用于相向或相背运动从而调节物料的位置。所述定位调节模组524包括定位驱动气缸5241、定位块5242；所述定位驱动气缸5241用于驱动定位块5242对物料定位。

所述载料装置3包括载料平台31、若干吸嘴机构32、四第二限位块33；所述吸嘴机构32包括吸嘴杆321、环形磁铁322、吸嘴323；所述环形磁铁322、吸嘴323分别安装在吸嘴杆321的两端；所述载料平台31采用铁磁性材质，其设有若干吸嘴安装孔，环形磁铁322对应吸附在载料平台31的吸嘴安装孔中；所述四第二限位块33安装于载料平台31顶部的四侧，且一一对应第一限位块83的安装位置。

所述升降装置2包括升降导向架21、升降驱动气缸22；所述升降驱动气缸22用于驱动载料装置3沿升降导向架21升降。所述移载装置4包括导杆皮带直线模组41、第一吸盘组42、第二吸盘组43、升降移载气缸直线模组44、水平移载电机(图中未示出)、门型移载架45；所述门型移载架45的横端、导杆皮带直线模组41均沿垂直于切割架 53的门型横端布置；所述门型移载架45的横端垂直安装于升降移载气缸直线模组44 的输出轴上，靠近升降装置2一侧的门型移载架45竖端布置第一吸盘组42，另一竖端布置第二吸盘组43；所述升降移载气缸直线模组44用于驱动门型移载架45升降移送物料，水平移载电机用于驱动门型移载架45经导杆皮带直线模组41水平移送物料。

本实用新型工作原理：

本实用新型中，上刀头机构51采用导向杆54导向，导向精度高，以保证切割精度。本实用新型中提及的导光板模组是指带水口的导光板，将水口切割后即得到若干单个导光板。第一上刀头511、第二上刀头512上设有若干刀片(第一上刀头511、第二上刀头512上的刀片设置一倾斜导角，在切割时可辅助导光板模组的水口对位)，第一下刀头521与第二下刀头522相靠近一端设有刀刃。

本实用新型工作过程如下：

1)升降装置2驱动载料装置3上升至升降装置2的上端，外部机械手将第一导光板模组放至载料平台31上的吸嘴机构32中(可根据需要布置吸嘴机构32的数量和位置)；

2)翻转装置7驱动载料装置3翻转后，升降装置2驱动载料装置3下降至中转装置8的上方，吸嘴323松开第一导光板模组，第一导光板模组落至旋转平台82上；

3)中转装置8中的旋转驱动气缸81驱动旋转平台82，从而带动第一导光板模组旋转90°定位(可根据设定旋转角度)；

4)将第一导光板模组从中转装置3移送至切割装置5上，两定位调节模组524对第一导光板模组定位(在每种产品切割加工前，根据导光板模组的尺寸经丝杆组件523 手动调节第一下刀头521、第二下刀头522的间距，经第一滑动模组调节第一上刀头、第二上刀头的间距)，上刀头机构51下降切割第一导光板模组的水口；

5)待切割完成后，移载装置4的第二吸盘组43将第一导光板模组中切下的单个导光板移送至传送带机构中，单个导光板在传送带机构上堆叠，每叠中的数量达到设定数量时(如每叠设定堆叠20块单个导光板)，传动带机构向前传动一段距离；在第二吸盘组43将第一导光板模组切割的单个导光板移载至传送带机构的同时，第一吸盘组42 将第二导光板模组从中转装置8移载至切割装置5切割。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可高精度导向的切割机，其特征在于，包括机架、升降装置、载料装置、移载装置、切割装置；所述载料装置安装于升降装置上，升降装置安装于机架的一侧，升降装置用于驱动载料装置升降移送物料；所述切割装置布置于机架的中间顶部，移载装置用于将升降装置移送后的物料移至切割装置切割，再从切割装置移送至下料区；所述切割装置包括上刀头机构、下刀头机构、切割架；所述上刀头机构经切割架架设在下刀头机构的上方，上刀头机构由至少一导向杆导向升降；所述上刀头机构包括第一上刀头、第二上刀头，两上刀头经第一滑动模组调节间距；所述下刀头机构包括第一下刀头、第二下刀头，两下刀头经第二滑动模组调节间距。

2.根据权利要求1所述的可高精度导向的切割机，其特征在于，所述切割机还包括下料装置；所述下料装置包括传送带机构、计数传感器；所述传送带机构设于机架的升降装置的另一侧；所述计数传感器安装于传送带机构的机架一端，用于计算下料的数量。

3.根据权利要求1所述的可高精度导向的切割机，其特征在于，所述切割机还包括翻转装置；所述翻转装置包括翻转驱动气缸、齿条、齿轮；所述载料装置与齿轮可拆卸式连接，翻转驱动气缸用于驱动齿条带动齿轮运动实现载料装置翻转。

4.根据权利要求3所述的可高精度导向的切割机，其特征在于，所述切割机还包括中转装置，该装置设于升降装置和切割装置之间，用于中转翻转装置翻转后的物料；所述中转装置包括旋转驱动气缸、旋转平台、四个第一限位块；所述旋转驱动气缸用于驱动旋转平台带动物料旋转；所述四个第一限位块分别安装于旋转平台顶部的四侧。

5.根据权利要求1所述的可高精度导向的切割机，其特征在于，所述切割架呈门型构造；所述上刀头机构还包括上刀头驱动气缸、上刀头安装板；所述上刀头驱动气缸穿过切割架的门型横端设置，其输出轴与上刀头安装板的顶部可拆卸式连接；所述导向杆设置为两个，分别布置在上刀头驱动气缸两侧，且均为一端与上刀头安装板的顶部连接，另一端活动穿过切割架的门型横端设置；所述上刀头驱动气缸用于驱动上刀头安装板沿导向杆的导向方向升降；所述第一滑动模组包括上刀头安装板沿垂直于其长度方向开设的若干滑槽孔，及第一上刀头、第二上刀头长度方向排列设置的若干滑动柱；所述第一上刀头、第二上刀头分别经其滑动柱活动卡接在上刀头安装板的底部两侧。

6.根据权利要求1所述的可高精度导向的切割机，其特征在于，所述下刀头机构还包括两定位调节模组；所述第二滑动模组包括两丝杆组件，两丝杆组件用于调节第一下刀头、第二下刀头相互靠近或远离；所述两定位调节模组分别设置在第一下刀头、第二下刀头的顶部，用于相向或相背运动从而调节物料的位置。

7.根据权利要求6所述的可高精度导向的切割机，其特征在于，所述定位调节模组包括定位驱动气缸、定位块；所述定位驱动气缸用于驱动定位块对物料定位。

8.根据权利要求4所述的可高精度导向的切割机，其特征在于，所述载料装置包括载料平台、若干吸嘴机构、四第二限位块；所述吸嘴机构包括吸嘴杆、环形磁铁、吸嘴；所述环形磁铁、吸嘴分别安装在吸嘴杆的两端；所述载料平台采用铁磁性材质，其设有若干吸嘴安装孔，环形磁铁对应吸附在载料平台的吸嘴安装孔中；所述四第二限位块安装于载料平台顶部的四侧，且一一对应第一限位块的安装位置。

9.根据权利要求1所述的可高精度导向的切割机，其特征在于，所述升降装置包括升降导向架、升降驱动气缸；所述升降驱动气缸用于驱动载料装置沿升降导向架升降。

10.根据权利要求5所述的可高精度导向的切割机，其特征在于，所述移载装置包括导杆皮带直线模组、第一吸盘组、第二吸盘组、升降移载气缸直线模组、水平移载电机、门型移载架；所述门型移载架的横端、导杆皮带直线模组均沿垂直于切割架的门型横端布置；所述门型移载架的横端垂直安装于升降移载气缸直线模组的输出轴上，靠近升降装置一侧的门型移载架竖端布置第一吸盘组，另一竖端布置第二吸盘组；所述升降移载气缸直线模组用于驱动门型移载架升降移送物料，水平移载电机用于驱动门型移载架经导杆皮带直线模组水平移送物料。