CN209853221U - 一种电路集成箱的旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电路集成箱的旋转装置，属于电路集成箱装配的技术领域，解决了在电路集成箱装配过程中人工进行电路集成箱的旋转时操作低效的技术问题。其包括液压缸、水平柱、夹持件和旋转组件，所述液压缸固接于水平柱的上表面；所述水平柱的两端分别和夹持件连接，所述夹持件包括竖直柱和夹持板，所述竖直柱上端和水平柱滑移连接，所述竖直柱下端的内侧设置有夹持板，两根竖直柱上的夹持板相对设置，相对设置的两个所述夹持板将电路集成箱夹持；所述竖直柱的外侧面处设置有旋转组件，所述旋转组件将电路集成箱旋转。本实用新型具有对在装配的电路集成箱高效旋转的技术效果。

Description

一种电路集成箱的旋转装置

技术领域

本实用新型涉及电路集成箱装配的技术领域，尤其是涉及一种电路集成箱的旋转装置。

背景技术

在新能源汽车的电路集成箱包括外壳、隔层，隔层水平设置于外壳内，隔层将外壳内的空间分隔成上腔室和下腔室。腔室内不同的位置装配有不同的集成电路。

目前集成电路板的装配工艺在流水线上进行，首先将待装配的带有隔层的外壳放置于传送带上，传送带的两侧设置有操作台，操作人员在操作台上进行某一电路在电路集成箱中相应位置的装配。在上腔室内完成集成电路板的装配后，需要将电路集成箱180度旋转，然后在下腔室内的进行集成电路板的装配。若是人工进行电路集成箱的旋转，操作低效。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电路集成箱的旋转装置，具有在集成电路板装配过程中高效旋转电路集成箱的技术优势。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电路集成箱的旋转装置，包括液压缸、水平柱、夹持件和旋转组件，所述液压缸固接于水平柱的上表面；所述水平柱的两端分别和夹持件连接，所述夹持件包括竖直柱和夹持板，所述竖直柱的上端和水平柱滑移连接，所述竖直柱沿着水平柱的长度方向滑移，所述竖直柱下端的内侧设置有夹持板，两根竖直柱上的夹持板相对设置，相对设置的两个所述夹持板将电路集成箱夹持；所述竖直柱的和夹持板连接面相对的外侧面处设置有旋转组件，所述旋转组件将电路集成箱旋转。

通过采用上述技术方案，通过液压缸实现对整体装置的上下的移动，通过竖直柱和水平柱的滑移连接；实现对两个相对的夹持板间的夹持；通过旋转组件实现对夹持在夹持板间的电路集成箱的旋转。

本实用新型进一步设置为：所述旋转组件包括轴杆、气动马达和减速器，所述轴杆的一端和竖直柱的下端转动连接，所述轴杆水平穿过竖直柱和所述夹持板固接；所述轴杆远离竖直柱的一端连接减速器，所述减速器的另一端连接气动马达。

通过采用上述技术方案，通过气动马达提供的重力实现对夹持板的旋转，进一步实现对夹持在夹持板间的电路集成箱的旋转；由于在旋转时不需要太快的转速，因此在气动马达和轴杆间连接有减速器。

本实用新型进一步设置为：所述水平柱的长度方向的非上、下侧面的两侧面上开设有滑槽，所述滑槽沿水平柱的长度方向开设；所述竖直柱的上端开设有和所述滑槽匹配的卡槽。

通过采用上述技术方案，通过水平柱上滑槽和竖直柱上卡槽的设置，进一步实现竖直柱在水平柱上的滑移。

本实用新型进一步设置为：所述旋转装置还包括传动组件，所述传动组件包括第一齿条、第二齿条和齿轮；所述第一齿条的一端和竖直柱上端的内侧面固接，所述第二齿条的一端和另一竖直柱上端的内侧面固接；所述第一齿条和第二齿条的另一端均和所述齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，由于齿轮齿条的啮合连接，通过转动齿轮为竖直柱在水平柱上滑移的提供驱动力，使得两个竖直柱同时向相互靠近和相互远离的方向运动。

本实用新型进一步设置为：所述夹持板的一竖直端和所述竖直柱的侧面齐平，所述夹持板的另一竖直端伸出竖直柱的另一侧面；所述竖直柱下端的相对的两侧面上固接有安装板，所述安装板固接在竖直柱的非夹持板安装面的侧面上；所述安装板上固接有传感器，所述传感器下端为所述夹持板的上端面。

通过采用上述技术方案，通过传感器的感应以及信号传导实现对夹持板在旋转前后的定位，使得夹持电路集成箱之前夹持板保持水平，实现对电路集成箱的有效夹持；夹持板将电路集成箱夹持好之后，通过另一个传感器实现对电路集成箱的180度的旋转角度的准确控制。

本实用新型进一步设置为：所述夹持板的内表面一端可拆卸连接有适配板，所述适配板和电路集成箱的外壳形状相匹配。

通过采用上述技术方案，使得电路集成箱的旋转装置对不同外形的电路集成箱均可以实现稳定夹持，进而精确地进行旋转。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过旋转装置的设置实现了对夹持在夹持板间的电路集成箱的高效旋转；

2.通过传感器的设置，进一步精确了电路集成箱的旋转角度；使得旋转过程更加的高效；

3.通过在夹板的内表面可拆卸连接有适配板，使得适配板和外壳形状不同的电路集成箱相匹配，进一步提高了旋转装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的旋转装置的整体结构示意图。

图2是旋转装置的另一角度的整体结构示意图。

图中，1、液压缸；2、水平柱；21、滑槽；3、夹持件；31、竖直柱；311、卡槽；312、安装板；313、传感器；32、夹持板；33、适配板；4、旋转组件；41、轴杆；42、气动马达；43、减速器；5、传动组件；51、第一齿条；52、第二齿条；53、齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

为解决背景技术中所述的技术问题，本实用新型提供了一种电路集成箱的旋转装置，如图1所示，包括液压缸1、水平柱2、夹持件3和旋转组件4。液压缸1固接于水平柱2的上表面，设置于上表面的中心处；水平柱2的两端分别和夹持件3连接，具体地，夹持件3包括竖直柱31和夹持板32，竖直柱31的上端和水平柱2滑移连接，竖直柱31沿着水平柱2的长度方向滑移，竖直柱31下端的内侧设置有夹持板32，两根竖直柱31上的夹持板32相对设置，相对设置的两个所述夹持板32将电路集成箱夹持；竖直柱31的和夹持板32连接面相对的外侧面处设置有旋转组件4，所述旋转组件4将电路集成箱旋转。

本实用新型首先通过电路控制液压缸1的伸缩杆的伸长和收缩实现对水平柱2的上下移动，从而实现对整体旋转装置的上下移动；其次通过竖直柱31和水平柱2的滑移连接实现相对的两个夹持板32间的距离的调节，从而实现对夹持板32间的电路集成箱的夹紧和松开，同时实现对不同规格的电路集成箱的夹持；最后通过旋转组件4实现对夹持在夹持板32间的电路集成箱的旋转。从而最终实现对在装配的电路集成箱在竖直方向的180度的角度的旋转。

进一步地，如图1和图2所示，旋转组件4包括轴杆41、气动马达42和减速器43，轴杆41的一端和竖直柱31的下端转动连接，所述轴杆41水平穿过竖直柱31和夹持板32固接；轴杆41上远离竖直柱31的一端连接减速器43，减速器43的另一端连接气动马达42。

通过气动马达42提供的动力实现对夹持板32的旋转，进一步实现对夹持在夹持板32间的电路集成箱的旋转；由于在旋转时不需要太快的转速，因此优选地，在气动马达42和轴杆41间连接有减速器43。

如图2所示，水平柱2的长度方向的非上、下侧面的两侧面上开设有滑槽21，滑槽21沿水平柱2的长度方向开设；竖直柱31的上端开设有和所述滑槽21匹配的卡槽311。

通过水平柱2上滑槽21和竖直柱31上卡槽311的设置，进一步实现竖直柱31在水平柱2上的卡接和滑移。

进一步地，旋转装置还包括传动组件5，具体地，传动组件5包括第一齿条51、第二齿条52和齿轮53；第一齿条51的一端和竖直柱31上端的内侧面固接，第二齿条52的一端和另一竖直柱31上端的内侧面固接；第一齿条51和第二齿条52的另一端均和所述齿轮53啮合连接。

由于齿轮53齿条的啮合连接，通过转动齿轮53，使得第一齿条51和第二齿条52在水平柱2的长度方向上向相反的方向运动，从而带动两个竖直柱31向相反的移动，实现两个夹持板32间的距离的增大或者减小，传动组件5的设置为竖直柱31在水平柱2上的滑移提供驱动力。

优选地，如图1所示，夹持板32的一竖直端和所述竖直柱31的侧面齐平，夹持板32的另一竖直端伸出竖直柱31的另一侧面；竖直柱31下端的相对的两侧面上固接有安装板312，安装板312固接在竖直柱31的非夹持板32安装面的侧面上；安装板312上固接有传感器313，传感器313下端为夹持板32的上端面。

通过传感器313的将感应信号传导后实现对夹持板32在旋转前后的定位。使得在对电路集成箱夹持前，夹持板32的伸出竖直柱31的一端的上端面旋转至感应器的下端后不再旋转，夹持板32处于水平状态，从而实现将电路集成箱水平夹持；在对电路集成箱夹持后进行180度旋转时，此时夹持板32伸出竖直柱31的一端旋转至竖直柱31的另一侧，通过另一个传感器313的感应，实现对电路集成箱的180度的旋转角度的精确控制，从而提高了整个旋转过程的准确性。

由于不同电路集成箱的外形不同，为了实现电路集成箱的旋转装置对不同外形的电路集成箱均可以实现稳定、精确地角度旋转，优选地，夹板的内表面一端可拆卸连接有适配板33，适配板33和电路集成箱的外壳形状相匹配。

为了更近一步地理解本实用新型的技术方案，以下将对本实用新型的电路集成箱的角度旋转过程进行以下描述：当需要进行角度旋转的电路集成箱通过传送带传送至操作台处的旋转装置下的时候，首先通过控制液压缸1，使得液压缸1的伸缩杆伸长，将整个装置下移；等到下移到适合的位置后，打开启动马达和减速器43，通过控制旋转组件4，使得夹持板32和适配板33在水平状态；然后通过驱动装置转动齿轮53，第一齿条51和第二齿条52随着齿轮53的转动而移动，从而调节两个适配板33之间的距离；此过程中适当通过液压缸1调节适配板33的上下高度，使得适配板33能恰好和电路集成箱上的相应位置的外壳匹配，将电路集成箱精确紧固的夹持。

随后通过控制液压缸1的伸缩杆收缩，最终使得夹持在适配板33间的电路集成箱上升到适合距离之后转动气动马达42，将电路集成箱旋转180度之后，在竖直板另一侧的传感器313的感应下停止旋转，此时完成了旋转任务。然后通过控制液压缸1，使得电路集成箱降低，然后反向转动齿轮53，使得两根竖直柱31向相反方向运动，适配板33远离电路集成箱，然后将旋转后的电路集成箱运送至下一个操作区。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电路集成箱的旋转装置，其特征在于：包括液压缸(1)、水平柱(2)、夹持件(3)和旋转组件(4)，所述液压缸(1)固接于水平柱(2)的上表面；所述水平柱(2)的两端分别和夹持件(3)连接，所述夹持件(3)包括竖直柱(31)和夹持板(32)，所述竖直柱(31)的上端和水平柱(2)滑移连接，所述竖直柱(31)沿着水平柱(2)的长度方向滑移，所述竖直柱(31)下端的内侧设置有夹持板(32)，两根竖直柱(31)上的夹持板(32)相对设置，相对设置的两个所述夹持板(32)将电路集成箱夹持；所述竖直柱(31)的和夹持板(32)连接面相对的外侧面处设置有旋转组件(4)，所述旋转组件(4)将电路集成箱旋转。

2.根据权利要求1所述的一种电路集成箱的旋转装置，其特征在于：所述旋转组件(4)包括轴杆(41)、气动马达(42)和减速器(43)，所述轴杆(41)的一端和竖直柱(31)的下端转动连接，所述轴杆(41)水平穿过竖直柱(31)和所述夹持板(32)固接；所述轴杆(41)远离竖直柱(31)的一端连接减速器(43)，所述减速器(43)的另一端连接气动马达(42)。

3.根据权利要求1所述的一种电路集成箱的旋转装置，其特征在于：所述水平柱(2)的长度方向的非上、下侧面的两侧面上开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)沿水平柱(2)的长度方向开设；所述竖直柱(31)的上端开设有和所述滑槽(21)匹配的卡槽(311)。

4.根据权利要求1所述的一种电路集成箱的旋转装置，其特征在于：所述旋转装置还包括传动组件(5)，所述传动组件(5)包括第一齿条(51)、第二齿条(52)和齿轮(53)；所述第一齿条(51)的一端和竖直柱(31)上端的内侧面固接，所述第二齿条(52)的一端和另一竖直柱(31)上端的内侧面固接；所述第一齿条(51)和第二齿条(52)的另一端均和所述齿轮(53)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种电路集成箱的旋转装置，其特征在于：所述夹持板(32)的一竖直端和所述竖直柱(31)的侧面齐平，所述夹持板(32)的另一竖直端伸出竖直柱(31)的另一侧面；所述竖直柱(31)下端的相对的两侧面上固接有安装板(312)，所述安装板(312)固接在竖直柱(31)的非夹持板(32)安装面的侧面上；所述安装板(312)上固接有传感器(313)，所述传感器(313)下端为所述夹持板(32)的上端面。

6.根据权利要求5所述的一种电路集成箱的旋转装置，其特征在于：所述夹持板(32)的内表面一端可拆卸连接有适配板(33)，所述适配板(33)和电路集成箱的外壳形状相匹配。