CN110562742B - 一种pcb自动化翻板、输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种PCB自动化翻板、输送系统，属于PCB印刷电路板技术领域，包括：翻板机构，用于将运行在流水线中的PCB印刷电路板本体从一个角度翻转到另一个角度；PCB翻板输送线，用于将PCB印刷电路板从一个工位运输到另一个工位；所述翻板机构设置在所述PCB翻板输送线侧部；其中所述翻板机构与所述PCB翻板输送线分离设置，且所述翻板机构在所述PCB翻板输送线上方翻板，从而使PCB板面已有大型元件和不规则元件免受损坏；其中所述翻板机构包括旋转机构和与所述旋转机构连接的抓取机构，所述旋转机构驱动所述抓取机构抓取PCB印刷电路板。本发明能够在PCB板面已有大型元件的情况下完成翻板，兼容性较高，大大提高了工作效率，缩小了占地面积。
Description
技术领域
本发明涉及印刷电路板领域，且更具体地涉及一种PCB自动化翻板、输送系统。
背景技术
随着工业现代化进程的发展，越来越多的产品生产采用了生产线，在电子技术领域中，PCB印刷电路板被广为使用。PCB板又称印制电路板，是以电路原理图为蓝本，实现电路使用者所需要的功能，按照电路原理图将导线集中布设在一个小型的板状结构内；PCB板是电子领域最基础的载体，是各类电子产品必不可少的功能实现单元，PCB板布线完成之后，根据产品功能特征，需要将各种不同的电子元器件连接于PCB板上预先空置的连接孔内，形成完整的电路板。
PCB印刷电路在流水线作业中，往往需要翻板，目前电子表行业内翻板系统主要针对光板或者贴片后（比较平整）的板型进行翻板，由于在电子电能表在生产过程中因为工艺不同需要翻板时，已经有一些不规则元件焊接完成，目前已有的翻板机无法针对PCB板在生产过程中已有不规则元件的情况下完成翻板，大大降低了生产效率。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明公开一种PCB自动化翻板、输送系统，能够在PCB板面已有大型元件的情况下完成翻板，在前序工序已经完成的贴片不影响后续工序的操作，兼容性较高，大大提高了工作效率，缩小了占地面积。
本发明采用以下技术方案：一种PCB自动化翻板、输送系统，包括：翻板机构，用于将运行在流水线中的PCB印刷电路板本体从一个角度翻转到另一个角度；PCB翻板输送线，用于将PCB印刷电路板从一个工位运输到另一个工位；所述翻板机构设置在所述PCB翻板输送线侧部；其中所述翻板机构与所述PCB翻板输送线分离设置，且所述翻板机构在所述PCB翻板输送线上方翻板，从而使PCB板面已有大型元件和不规则元件免受损坏；其中所述翻板机构包括旋转机构和与所述旋转机构连接的抓取机构，所述旋转机构驱动所述抓取机构抓取PCB印刷电路板。
在上述技术方案中，将翻板机构与PCB翻板输送线分离，在PCB翻板输送线上方进行翻板，使得翻板机构不干涉PCB翻板输送线的正常输送。
在本发明进一步的技术方案中，所述抓取机构为通用型抓取机构，这样避开PCB上面不规则元件，有利于后续工序的正常进行。
在本发明进一步的技术方案中，所述抓取结构包括第一悬臂、第一摆动气缸和第一拾取机构，其中所述第一悬臂与所述第一拾取机构连接，所述第一摆动气缸驱动所述第一拾取机构运动；所述抓取结构还包括第二悬臂、第二摆动气缸和第二拾取机构，其中所述第二悬臂与所述第二拾取机构连接，所述第二摆动气缸驱动所述第二拾取机构运动；所述第一悬臂与所述第二悬臂互相平行。
在本发明进一步的技术方案中，所述旋转机构包括叶片式180°旋转气，并且通过所述叶片式180°旋转气缸进行旋转来驱动所述抓取结构在0-180°范围内进行运动。
在本发明进一步的技术方案中，所述旋转机构还包括与所述叶片式180°旋转气缸垂直设置的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设置在底座支架上，所述Z轴驱动机构包括伺服电机和同步带传动的导轨滑移机构。
在本发明进一步的技术方案中，所述叶片式180°旋转气缸通过旋转轴传递旋转力。
在本发明进一步的技术方案中，所述PCB翻板输送线上设置有线体机架，所述线体机架上设置定位机构、皮带输送线、变频电机，所述皮带输送线上还设置有调宽装置，所述调宽装置用于调节所述皮带输送线的线体宽度。
在本发明进一步的技术方案中，所述调宽装置包括调宽螺杆以及与所述调宽螺杆连接的调宽手柄。
在本发明进一步的技术方案中，所述定位机构的定位精度小于0.1mm。
在本发明进一步的技术方案中，所述定位机构包括定位板，所述定位板上设置有定位孔，所述定位孔用于插入和拔出定位销，以定位PCB印刷电路板在所述定位板上的位置，所述定位板上还设置有横向夹紧气缸和纵向夹紧气缸，所述横向夹紧气缸用于驱动夹紧PCB印刷电路板在所述定位板上的横向位置，所述纵向夹紧气缸用于驱动夹紧PCB印刷电路板在所述定位板上的纵向位置。
积极有益效果：
本发明采用叶片式180°旋转气缸进行旋转来驱动抓取结构在0-180°范围内进行运动，实现了抓取机构的大范围内抓取，使PCB板面已有大型元件和不规则元件免受损坏，有利于后续工序的正常进行；
本发明将抓取机构采用通用型抓取结构，抓取机构配合可调位置进行抓取，能够避开PCB板面不规则元件；
本发明将翻板机构与所述PCB翻板输送线分离设置，且所述翻板机构在所述PCB翻板输送线上方翻板，使PCB板面上有不规则元件的情况下完成翻板，从而翻板机构不干涉PCB翻板输送线的正常输送；
本发明通过采用第一拾取机构和第二拾取机构，提高了抓取机构的利用率，兼容性较强；
本发明通过采用定位机构对PCB翻板进行精确定位，提高了系统的稳定性，定位精度控制在0.1mm以内；
本发明通过采用变频电机驱动皮带输送线，使得翻板后的PCB印刷电路板输送到下一个工位；
综上所述，本发明集成了PCB印刷电路板在线传送、抓取机构兼容不同尺寸、定位夹紧、0-180°范围内翻转、线体宽度调节、运输为一体，兼容PCB已有不规则元件的各种情况进行翻板，相比现有光板或贴片后PCB翻板本系统兼容性比较高，实现了多动作、多功能的集成，缩短了翻转的时间，减小了翻转机构的体积，大大缩小了占地面积，提高了系统利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1为本发明一种PCB自动化翻板、输送系统的翻板机构的结构示意图；
图2为本发明一种PCB自动化翻板、输送系统的旋转机构的结构示意图；
图3为本发明一种PCB自动化翻板、输送系统的PCB翻板输送线的结构示意图 ；
图4为本发明一种PCB自动化翻板、输送系统的定位机构的结构示意图；
附图标识：
1- 翻板机构；2- PCB翻板输送线；
11-旋转机构；12-Z轴驱动机构；13-第一摆动气缸；14-第二摆动气缸；15-旋转轴；16-第一悬臂；17-第一拾取机构；18-第二悬臂；19-第二拾取机构；
110-底座支架；
111-叶片式180°旋转气缸；112-旋转轴；113-同步带；114-同步带轮
21-线体机架；22-皮带输送线；23-调宽螺杆；24-调宽手柄；25-定位机构；26-变频电机；
251-定位孔；252-横向夹紧气缸；253-纵向夹紧气缸；254-定位板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种PCB自动化翻板、输送系统，包括：翻板机构1，用于将运行在流水线中的PCB印刷电路板本体从一个角度翻转到另一个角度；PCB翻板输送线2，用于将PCB印刷电路板从一个工位运输到另一个工位；所述翻板机构1设置在所述PCB翻板输送线2侧部；其中所述翻板机构1与所述PCB翻板输送线2分离设置，且所述翻板机构1在所述PCB翻板输送线2上方翻板，从而使PCB板面已有大型元件和不规则元件免受损坏；其中所述翻板机构1包括旋转机构11和与所述旋转机构11连接的抓取机构，所述旋转机构11驱动所述抓取机构抓取PCB印刷电路板。
在本发明进一步的实施例中，所述抓取机构为通用型抓取机构。这样避开PCB上面不规则元件，有利于后续工序的正常进行。
在本发明进一步的实施例中，所述抓取结构包括第一悬臂16、第一摆动气缸13 和第一拾取机构17，其中所述第一悬臂16与所述第一拾取机构17连接，所述第一摆动气缸13驱动所述第一拾取机构17运动；所述抓取结构还包括第二悬臂18、第二摆动气缸14和第二拾取机构19，其中所述第二悬臂18与所述第二拾取机构19连接，所述第二摆动气缸14驱动所述第二拾取机构19运动；所述第一悬臂16与所述第二悬臂18互相平行。在具体实施例中，第一拾取机构17和第二拾取机构19为吸盘式。
在本发明进一步的实施例中，所述旋转机构11包括叶片式180°旋转气缸111，并且通过所述叶片式180°旋转气缸111进行旋转来驱动所述抓取结构在0-180°范围内进行运动，实现了抓取机构的大范围内抓取，使PCB板面已有大型元件和不规则元件免受损坏，有利于后续工序的正常进行，在具体实施例中，采用大型叶片式180°旋转气缸，180度旋转夹紧气缸具有上升与下降功能，用于工件的转拉、移动、夹紧、以及配合其它气缸实现在零点抓取工件后上升，平面旋转一定角度后再释放或抓取工件的作用，因此本发明采用叶片式180°旋转气缸111使得调节角度范围变大，可以从0到180°进行调节。
在本发明进一步的实施例中，所述旋转机构11还包括与所述叶片式180°旋转气缸111垂直设置的Z轴驱动机构12，所述Z轴驱动机构12设置在底座支架110上，所述Z轴驱动机构12包括伺服电机和同步带传动的导轨滑移机构。Z轴驱动机构12主要完成抓取结构上下范围内的运动，在具体实施例中，通常设置有导轨，将导轨设置在滑槽内，通过伺服电机驱动同步带完成抓取机构的上下范围内的运动。
在本发明进一步的实施例中，所述叶片式180°旋转气缸111通过旋转轴112传递旋转力。
在本发明进一步的实施例中，所述PCB翻板输送线2上设置有线体机架21，所述线体机架21上设置定位机构25、皮带输送线22、变频电机26，所述皮带输送线22上还设置有调宽装置，所述调宽装置用于调节所述皮带输送线的线体宽度。
在本发明进一步的实施例中，所述调宽装置包括调宽螺杆23以及与所述调宽螺杆23连接的调宽手柄。在具体实施例中，通过调宽手柄调节调宽螺杆23，从而调节PCB翻板输送线2的线体宽度。
在上述实施例中，变频电机26用于驱动PCB翻板输送线2，同步带轮114带动同步带113的运动。
在本发明进一步的实施例中，所述定位机构25的定位精度小于0.1mm。
所述定位机构25包括定位板254，所述定位板254上设置有定位孔251，所述定位孔251用于插入和拔出定位销，以定位PCB印刷电路板在所述定位板254上的位置，所述定位板254上还设置有横向夹紧气缸252和纵向夹紧气缸253，所述横向夹紧气缸252用于驱动夹紧PCB印刷电路板在所述定位板254上的横向位置，所述纵向夹紧气缸253用于驱动夹紧PCB印刷电路板在所述定位板254上的纵向位置。
在具体工作时，PCB接驳输送线（前道工序）将PCB印刷电路板送入PCB翻板输送线2上，定位机构25阻挡PCB印刷电路板上升，纵向位置矫正装置动作矫正PCB位置，输送线横向定位装置再次矫正位置，最后定位机构25底板携带定位销上升完成最后精确定位（0.1mm内）。
然后，翻板机构1开始动作，第一摆动气缸13带动第一悬臂16伸出， Z轴驱动机构12驱动整个抓取机构下降至可拾取PCB印刷电路板位置，第一拾取机构17中的吸盘抓取PCB印刷电路板，Z轴驱动机构12带动抓取机构上升至初始位置，第二摆动气缸14带动第二悬臂18伸出，第二拾取机构19中的吸盘开始动作，大型叶片式180°旋转气缸111带动旋转机构11旋转180°，第一摆动气缸13带动第一悬臂16缩回，Z轴驱动机构12驱动整个抓取机构下降至可放置PCB位置，翻板动作完成。PCB翻板输送线2送出翻完板的PCB印刷电路板，进入下一道工序。
本发明集成了PCB印刷电路板在线传送、抓取机构兼容不同尺寸、定位夹紧、0-180°范围内翻转、线体宽度调节、运输为一体，兼容PCB已有不规则元件的各种情况进行翻板，相比现有光板或贴片后PCB翻板本系统兼容性比较高，实现了多动作、多功能的集成，缩短了翻转的时间，减小了翻转机构的体积，大大缩小了占地面积，提高了系统利用率。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些具体实施方式仅是举例说明，本领域的技术人员在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可以对上述方法和系统的细节进行各种省略、替换和改变。例如，合并上述方法步骤，从而按照实质相同的方法执行实质相同的功能以实现实质相同的结果则属于本发明的范围。因此，本发明的范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (5)
1. 一种PCB自动化翻板、输送系统，其特征在于：所述系统包括：翻板机构（1），用于将运行在流水线中的PCB印刷电路板本体从一个角度翻转到另一个角度；PCB翻板输送线（2），用于将PCB印刷电路板从一个工位运输到另一个工位；所述翻板机构（1）设置在所述PCB翻板输送线（2）侧部；所述翻板机构（1）与所述PCB翻板输送线（2）分离设置，且所述翻板机构（1）在所述PCB翻板输送线（2）上方翻板，从而使PCB板面已有大型元件和不规则元件免受损坏；其中所述翻板机构（1）包括旋转机构（11）和与所述旋转机构（11）连接的抓取机构，所述旋转机构（11）驱动所述抓取机构抓取PCB印刷电路板；所述抓取机构为通用型抓取机构；所述抓取机构包括第一悬臂（16）、第一摆动气缸（13） 和第一拾取机构（17），其中所述第一悬臂（16）与所述第一拾取机构（17）连接，所述第一摆动气缸（13）驱动所述第一拾取机构（17）运动；所述抓取机构还包括第二悬臂（18）、第二摆动气缸（14）和第二拾取机构（19），其中所述第二悬臂（18）与所述第二拾取机构（19）连接，所述第二摆动气缸（14）驱动所述第二拾取机构（19）运动；所述第一悬臂（16）与所述第二悬臂（18）互相平行；所述PCB翻板输送线（2）上设置有线体机架（21），所述线体机架（21）上设置定位机构（25）、皮带输送线（22）、变频电机（26），所述皮带输送线（22）上还设置有调宽装置，所述调宽装置用于调节所述皮带输送线的线体宽度；所述定位机构（25）的定位精度小于0.1mm；所述定位机构（25）包括定位板（254），所述定位板（254）上设置有定位孔（251），所述定位孔（251）用于插入和拔出定位销，以定位PCB印刷电路板在所述定位板（254）上的位置，所述定位板（254）上还设置有横向夹紧气缸（252）和纵向夹紧气缸（253），所述横向夹紧气缸（252）用于驱动夹紧PCB印刷电路板在所述定位板（254）上的横向位置，所述纵向夹紧气缸（253）用于驱动夹紧PCB印刷电路板在所述定位板（254）上的纵向位置。
2.根据权利要求1所述的一种PCB自动化翻板、输送系统，其特征在于：所述旋转机构（11）包括叶片式180°旋转气缸（111），并且通过所述叶片式180°旋转气缸（111）进行旋转来驱动所述抓取机构在0-180°范围内进行运动。
3.根据权利要求2所述的一种PCB自动化翻板、输送系统，其特征在于：所述旋转机构（11）还包括与所述叶片式180°旋转气缸（111）垂直设置的Z轴驱动机构（12），所述Z轴驱动机构（12）设置在底座支架（110）上，所述Z轴驱动机构（12）包括伺服电机和同步带传动的导轨滑移机构。
4.根据权利要求3所述的一种PCB自动化翻板、输送系统，其特征在于：所述叶片式180°旋转气缸（111）通过旋转轴（112）传递旋转力。
5.根据权利要求1所述的一种PCB自动化翻板、输送系统，其特征在于：所述调宽装置包括调宽螺杆（23）以及与所述调宽螺杆（23）连接的调宽手柄。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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