CN113173406B - 一种pcb输送翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于PCB加工设备技术领域，涉及一种PCB输送翻转装置。本申请提供的技术方案包括第一PCB翻转作业机构、传送机构、第二PCB翻转作业机构和第三PCB翻转作业机构；所述传送机构用于输送PCB治具，所述第一PCB翻转作业机构用于对PCB进行加工作业和翻转，所述第二PCB翻转作业机构用于对PCB进行加工作业、翻转和旋转，所述第三PCB翻转作业机构用于对PCB进行扫码和翻转。PCB输送翻转装置输送平稳、快捷，不易碰触PCB板内元器件，不易发生静电击穿现象，翻板成功率高，无外观损伤，占用空间小，在作业和输送过程中，可将PCB翻转以满足各个工位的作业需求。

Description

一种PCB输送翻转装置

技术领域

本申请涉及PCB加工设备技术，更具体的说，特别涉及一种PCB输送翻转装置。

背景技术

半导体PCB板自动化加工行业对PCB加工过程中，通常需要对PCB进行翻转，并且需要将治具内的PCB进行翻转后放回，其过程不能碰到PCB内部任何部件。现有行业多采用翻转输送线进行直接翻转，占用空间大，存在干涉PCB内部元器件风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB输送翻转装置，解决现有翻转装置占用空间大，存在干涉PCB内部元器件风险的技术问题。

为了解决以上提出的问题，本发明实施例提供了如下所述的技术方案：

一种PCB输送翻转装置，

包括第一PCB翻转作业机构、传送机构、第二PCB翻转作业机构和第三PCB翻转作业机构；

所述传送机构用于输送PCB治具，所述PCB翻转作业机构、第二PCB翻转作业机构和第三PCB翻转作业机构沿所述传送机构的输送方向依次设置，所述第一PCB翻转作业机构用于对PCB进行加工作业和翻转，所述第二PCB翻转作业机构用于对PCB进行加工作业、翻转和旋转，所述第三PCB翻转作业机构用于对PCB进行扫码和翻转。

进一步地，所述第一PCB翻转作业机构包括点胶组件、第一吸取组件、第一移转组件和第一翻转组件，所述点胶组件设于所述第一吸取组件上，所述第一吸取组件和第一翻转组件设于所述第一移转组件上，第一所述吸取组件用于吸取PCB，所述第一翻转组件用于对所述第一吸取组件进行翻转，所述第一移转组件用于驱动所述第一吸取组件运动。

进一步地，所述第一移转组件包括X轴移转组件、Y轴移转组件、Z轴移转组件A和Z轴移转组件B，所述第一吸取组件包括吸取组件A和吸取组件B，所述Z轴移转组件A设于所述Y轴移转组件上，所述Y轴移转组件驱动所述Z轴移转组件A沿Y轴方向移动，所述X轴移转组件设于所述Z轴移转组件A上，所述Z轴移转组件A驱动所述X轴移转组件沿Z轴方向移动，所述吸取组件A设于所述X轴移转组件上，所述X轴移转组件驱动所述吸取组件A沿X轴方向移动；

所述第一翻转组件设于所述Z轴移转组件B上，所述Z轴移转组件B驱动所述第一翻转组件沿Z轴方向移动，所述吸取组件B设于所述第一翻转组件上，所述第一翻转组件驱动所述吸取组件B翻转；

所述第一翻转组件包括翻转电机，所述翻转电机的输出轴与所述移转组件B连接，所述翻转电机转动带动吸取组件B转动，使所述吸取组件B上吸取的PCB实现翻转。

进一步地，所述第一PCB翻转作业机构还包括设于所述吸取组件A和吸取组件B上的真空检测组件，所述真空检测组件用于对吸取组件A和吸取组件B进行真空检测。

进一步地，所述传送机构包括输送皮带线和调速电机，所述调速电机驱动所述输送皮带线运动。

进一步地，所述传送机构还包括宽度调节组件；

所述输送皮带线包括两个安装架，其中一安装架固定，另一安装架可活动设置于所述宽度调节组件上；

所述宽度调节组件包括调节伺服电机和丝杠，所述输送皮带线可活动的安装架设于所述丝杠的螺母安装座上，所述调节伺服电机驱动所述丝杠运动，带动所述输送皮带线可活动的安装架朝向或者背向所述输送皮带线固定的安装架活动，以调节两个安装架之间的距离。

进一步地，所述PCB输送翻转装置还包括治具解锁组件和治具顶起组件，所述治具解锁组件用于对PCB治具进行解锁，所述治具顶起组件用于对PCB治具进行升降。

进一步地，所述第二PCB翻转作业机构包括支架、伺服顶起组件、夹紧组件、中空旋转平台和第二翻转组件，所述支架架设于所述伺服顶起组设于所述中空旋转平台朝向所述伺服顶起组件的一端，用于对PCB进行夹紧，所述中空旋转平台设于所述第二翻转组件上，用于对所述夹紧组件进行旋转，所述第二翻转组件设于所述支架上，用于对所述中空旋转平台进行翻转。

进一步地，所述第二翻转组件包括翻转电机、翻转轴和翻转板，所述翻转轴设于所述翻转电机的输出端且与所述翻转板连接，所述中空旋转平台设于所述翻转板上，所述翻转轴为中空轴；

所述夹紧组件包括PCB支撑板和设于所述PCB支撑板一侧的旋转夹紧组件，所述PCB支撑板用于对PCB进行弹性支撑，所述旋转夹紧组件包括电机和设于所述电机输出端上的夹紧块，所述电机驱动所述夹紧块转动，对PCB进行夹紧。

进一步地，所述第三PCB翻转作业机构包括扫码组件、第二吸取组件、第二移转组件和第三翻转组件，所述第二吸取组件用于吸取PCB，所述第三翻转组件用于对所述第二吸取组件进行翻转，所述第二移转组件用于驱动所述第二吸取组件运动。

与现有技术相比，本发明实施例主要有以下有益效果：

一种PCB输送翻转装置，传送机构能够将其在行程范围内对PCB治具进行单向传送，第一PCB翻转作业机构可对进行点胶作业和对PCB进行翻转；所述第二PCB翻转作业机构可对PCB进行点助焊剂作业，和对PCB进行翻转和旋转，以满足各个角度的作业需求；作业完成后第三PCB翻转作业机构可将PCB进行翻转，并扫码上传各项数据。PCB输送翻转装置输送平稳、快捷，不易碰触PCB板内元器件，不易发生静电击穿现象，翻板成功率高，无外观损伤，占用空间小，在作业和输送过程中，可将PCB翻转以满足各个工位的作业需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中PCB输送翻转装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中第一PCB翻转作业机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中第一PCB翻转作业机构的另一结构示意图；

图4为本发明实施例中传送机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中传送机构的另一结构示意图；

图6为本发明实施例中第二PCB翻转作业机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中第二PCB翻转作业机构的另一结构示意图。

附图标记：1、第一PCB翻转作业机构；2、传送机构；21、输送皮带线；221、安装架；22、调速电机；23、宽度调节组件；24、PCB到位感应器；3、第二PCB翻转作业机构；31、支架；32、伺服顶起组件；33、夹紧组件；331、PCB支撑板；332、电机；333、夹紧块；34、中空旋转平台；35、第二翻转组件；351、翻转电机；352、翻转轴；353、翻转板；4、第三PCB翻转作业机构；5、点胶组件；6、第一吸取组件；61、吸取组件A；62、吸取组件B；7、第一移转组件；71、X轴移转组件；72、Y轴移转组件；73、Z轴移转组件A；74、Z轴移转组件B；8、第一翻转组件；9、治具解锁组件；10、治具顶起组件；11、PCB。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将参照相关附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1和图4所示，一种PCB输送翻转装置，包括第一PCB翻转作业机构1、传送机构2、第二PCB翻转作业机构3和第三PCB翻转作业机构4；

所述传送机构2用于输送PCB治具，PCB治具承载有PCB11，所述第一PCB翻转作业机构1、第二PCB翻转作业机构3和第三PCB翻转作业机构4沿所述传送机构2的输送方向依次设置，所述第一PCB翻转作业机构1用于对PCB11进行加工作业和翻转，所述第二PCB翻转作业机构3用于对PCB11进行加工作业、翻转和旋转，所述第三PCB翻转作业机构4用于对PCB11进行扫码和翻转。

本实施例中，PCB输送翻转装置可应用于半导体PCB板自动化上下料行业，传送机构2能够将其在行程范围内对PCB治具进行单向传送，第一PCB翻转作业机构1可对PCB进行点胶作业和对PCB11进行翻转；所述第二PCB翻转作业机构3可对PCB11进行点助焊剂作业，和对PCB11进行翻转和旋转，以满足各个角度的作业需求，点助焊剂面与其他作业面不一样，作业完成后需要将PCB11翻转；作业完成后第三PCB翻转作业机构4可将PCB11进行翻转，并扫码上传各项数据。PCB输送翻转装置输送平稳、快捷，不易碰触PCB板内元器件，不易发生静电击穿现象，翻板成功率高，无外观损伤，占用空间小，在作业和输送过程中，可将PCB11翻转以满足各个工位的作业需求。

如图2和图3所示，所述第一PCB翻转作业机构1包括点胶组件5、第一吸取组件6、第一移转组件7和第一翻转组件8，所述点胶组件5设于所述第一吸取组件6上，所述第一吸取组件6和第一翻转组件8设于所述第一移转组件7上，第一所述吸取组件用于吸取PCB11，所述第一翻转组件8用于对所述第一吸取组件6进行翻转，所述第一移转组件7用于驱动所述第一吸取组件6运动。

本实施例中，第一PCB翻转作业机构1采用传送机构2上方空间进行翻转和点胶作业，大大减少空间占用量；所述点胶组件5采用气动喷射阀进行点胶，在高气压的作用下精准控胶出胶，非接触式点胶避免对PCB上的元件造成损害，可靠性高。

所述第一移转组件7包括X轴移转组件71、Y轴移转组件72、Z轴移转组件A73和Z轴移转组件B74，所述第一吸取组件6包括吸取组件A61和吸取组件B62，所述Z轴移转组件A73设于所述Y轴移转组件72上，所述Y轴移转组件72驱动所述Z轴移转组件A73沿Y轴方向移动，所述X轴移转组件71设于所述Z轴移转组件A73上，所述Z轴移转组件A73驱动所述X轴移转组件71沿Z轴方向移动，所述吸取组件A61设于所述X轴移转组件71上，所述X轴移转组件71驱动所述吸取组件A61沿X轴方向移动；

所述第一翻转组件8设于所述Z轴移转组件B74上，所述Z轴移转组件B74驱动所述第一翻转组件8沿Z轴方向移动，所述吸取组件B62设于所述第一翻转组件8上，所述第一翻转组件8驱动所述吸取组件B62翻转；

所述第一翻转组件8包括翻转电机，所述翻转电机的输出轴与所述移转组件B连接，所述翻转电机转动带动吸取组件B62转动，使所述吸取组件B62上吸取的PCB实现翻转。

所述第一PCB翻转作业机构1还包括设于所述吸取组件A61和吸取组件B62上的真空检测组件，所述真空检测组件用于对吸取组件A61和吸取组件B62进行真空检测。

首先点胶组件5在指定位置对PCB板进行点胶作业，点胶完成后吸取组件B62将PCB11吸取起，通过Z轴移转组件B74运动到安全位置，翻转电机工作，将PCB11翻转180度，X轴移转组件71、Y轴移转组件72、Z轴移转组件A73三轴工作，将吸取组件A61送到靠近吸取组件B62的相关位置，吸取组件A61对PCB11进行吸取，实现PCB11的换手，最后X轴移转组件71、Y轴移转组件72、Z轴移转组件A73移三轴移动将PCB11放回PCB治具，实现对PCB11的点胶作业和翻转；PCB真空吸取组件A61和PCB真空吸取组件B62上均设有真空检测组件，因此吸取过程中带真空检测功能，保证真空吸取的稳定性。

如图4和图5所示，所述传送机构2包括输送皮带线21和调速电机22，所述调速电机22驱动所述输送皮带线21运动，PCB治具和PCB11通过输送皮带线21进行从左至右的传送，输送皮带线21的传送动力依靠调速电机22提供，同时调速电机22可以进行速度控制。

所述传送机构2还包括宽度调节组件23。

本发明实施例中，输送皮带线21两端采用花键传动，输送皮带线21包括两个安装架221，其中一安装架221固定，另一安装架221可活动设置于所述宽度调节组件23上。

所述宽度调节组件23包括调节伺服电机和丝杠，输送皮带线21可活动的安装架221设置在丝杠的螺母安装座上，通过调节伺服电机驱动丝杠运动，带动输送皮带线21可活动的安装架221朝向或者背向输送皮带线21固定的安装架221活动，以调节两个安装架221之间的距离，从而调节输送皮带线21的宽度，以适应不同宽度的治具。

所述PCB输送翻转装置还包括治具解锁组件9和治具顶起组件10。治具解锁组件9能够横向推出，对PCB治具进行解锁，方便将PCB11与PCB治具分离，治具顶起组件10可以将治具顶起，以便实现解锁PCB11或者作业；在一个实施例中，治具解锁组件9和治具顶起组件10可为气缸。

所述传送机构2还包括PCB到位感应器24，PCB到位感应器24能够检测PCB是否放置到位。PCB翻板后重新放回PCB治具时，PCB到位感应器24具有到位检查功能，当检测到放板失败时将会启动纠正措施，并再次抬起重新放板。

如图6和图7所示，所述第二PCB翻转作业机构3包括支架31、伺服顶起组件32、夹紧组件33、中空旋转平台34和第二翻转组件35，所述支架31架设于所述伺服顶起组设于所述中空旋转平台34朝向所述伺服顶起组件32的一端，用于对PCB11进行夹紧，所述中空旋转平台34设于所述第二翻转组件35上，用于对所述夹紧组件33进行旋转，所述第二翻转组件35设于所述支架31上，用于对所述中空旋转平台34进行翻转。

本实施例中，伺服顶起机构顶起过程采用分段运动方式，防止治具内元器件掉出，夹紧组件33将治具夹紧，并可以对PCB11进行弹性支撑预紧作用，做好作业准备，中空旋转平台34和第二翻转组件35同时旋转，调整到作业的需要的位置。

所述夹紧组件33包括PCB支撑板331和设于所述PCB支撑板331一侧的旋转夹紧组件33，所述PCB支撑板331用于对PCB11进行弹性支撑，所述旋转夹紧组件33包括电机332和设于所述电机332输出端上的夹紧块333，所述电机332驱动所述夹紧块333转动，对PCB11进行夹紧。

所述第二翻转组件35包括翻转电机351、翻转轴352和翻转板353，所述翻转轴352设于所述翻转电机351的输出端且与所述翻转板353连接，所述中空旋转平台34设于所述翻转板353上，所述翻转电机351转动带动翻转板353转动，带动中空旋转平台34转动，使所述夹紧组件33上的PCB11实现翻转，中空旋转平台34带动夹紧组件33旋转，实现PCB11的旋转。

所述翻转轴352为中空轴，第二翻转组件35等其他线束通过中空轴实现过线功能，大大减少线束对机构的运动干扰。

所述第三PCB翻转作业机构4包括扫码组件、第二吸取组件、第二移转组件和第三翻转组件，所述第二吸取组件用于吸取PCB11，所述第三翻转组件用于对所述第二吸取组件进行翻转，所述第二移转组件用于驱动所述第二吸取组件运动。

需要说明的是，所述第三PCB翻转作业机构4与第一PCB翻转作业机构1的区别在于扫码组件和点胶组件5，其他结构大致相同，具体结构可参考图2和图3。

所述第二移转组件包括X轴移转组件71、Y轴移转组件72、Z轴移转组件A73和Z轴移转组件B74，所述第二吸取组件包括吸取组件A61和吸取组件B62，所述Z轴移转组件A73设于所述Y轴移转组件72上，所述Y轴移转组件72驱动所述Z轴移转组件A73沿Y轴方向移动，所述X轴移转组件71设于所述Z轴移转组件A73上，所述Z轴移转组件A73驱动所述X轴移转组件71沿Z轴方向移动，所述吸取组件A61设于所述X轴移转组件71上，所述X轴移转组件71驱动所述吸取组件A61沿X轴方向移动；

所述第三翻转组件设于所述Z轴移转组件B74上，所述Z轴移转组件B74驱动所述第三翻转组件沿Z轴方向移动，所述吸取组件B62设于所述第三翻转组件上，所述第三翻转组件驱动所述吸取组件B62翻转；

所述第三翻转组件包括翻转电机，所述翻转电机的输出轴与所述移转组件B连接，所述翻转电机转动带动吸取组件B62转动，使所述吸取组件B62上吸取的PCB11实现翻转。

所述第三PCB翻转作业机构4还包括设于所述吸取组件A61和吸取组件B62上的真空检测组件，所述真空检测组件用于对吸取组件A61和吸取组件B62进行真空检测。

吸取组件B62将PCB11吸取起，通过Z轴移转组件B74运动到安全位置，翻转电机351工作，将PCB11翻转180度，X轴移转组件71、Y轴移转组件72、Z轴移转组件A73三轴工作，将吸取组件A61送到靠近吸取组件B62的相关位置，吸取组件A61对PCB11进行吸取，实现PCB11的换手，最后X轴移转组件71、Y轴移转组件72、Z轴移转组件A73移三轴移动将PCB11放回PCB治具，扫码组件可对PCB11进行扫码，并上传各项数据；PCB真空吸取组件A61和PCB真空吸取组件B62上均设有真空检测组件，因此吸取过程中带真空检测功能，保证真空吸取的稳定性。

本发明实施例提供的PCB输送翻转装置，传送机构2能够将其在行程范围内对PCB治具进行单向传送，第一PCB翻转作业机构1可对PCB进行点胶作业和对PCB11进行翻转；所述第二PCB翻转作业机构3可对PCB11进行点助焊剂作业，和对PCB11进行翻转和旋转，以满足各个角度的作业需求，点助焊剂面与其他作业面不一样，作业完成后需要将PCB11翻转；作业完成后第三PCB翻转作业机构4可将PCB11进行翻转，并扫码上传各项数据。PCB输送翻转装置输送平稳、快捷，不易碰触PCB板内元器件，不易发生静电击穿现象，翻板成功率高，无外观损伤，占用空间小，在作业和输送过程中，可将PCB11翻转以满足各个工位的作业需求。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种PCB输送翻转装置，其特征在于，

包括第一PCB翻转作业机构、传送机构、第二PCB翻转作业机构和第三PCB翻转作业机构；

所述传送机构用于输送PCB治具，所述第一PCB翻转作业机构、第二PCB翻转作业机构和第三PCB翻转作业机构沿所述传送机构的输送方向依次设置，所述第一PCB翻转作业机构用于对PCB进行加工作业和翻转，所述第二PCB翻转作业机构用于对PCB进行加工作业、翻转和旋转，所述第三PCB翻转作业机构用于对PCB进行扫码和翻转；所述第一PCB翻转作业机构包括点胶组件、第一吸取组件、第一移转组件和第一翻转组件，所述点胶组件设于所述第一吸取组件上，所述第一吸取组件和第一翻转组件设于所述第一移转组件上，所述第一吸取组件用于吸取PCB，所述第一翻转组件用于对所述第一吸取组件进行翻转，所述第一移转组件用于驱动所述第一吸取组件运动；

所述第一移转组件包括X轴移转组件、Y轴移转组件、Z轴移转组件A和Z轴移转组件B，所述第一吸取组件包括吸取组件A和吸取组件B，所述Z轴移转组件A设于所述Y轴移转组件上，所述Y轴移转组件驱动所述Z轴移转组件A沿Y轴方向移动，所述X轴移转组件设于所述Z轴移转组件A上，所述Z轴移转组件A驱动所述X轴移转组件沿Z轴方向移动，所述吸取组件A设于所述X轴移转组件上，所述X轴移转组件驱动所述吸取组件A沿X轴方向移动；

所述第一翻转组件设于所述Z轴移转组件B上，所述Z轴移转组件B驱动所述第一翻转组件沿Z轴方向移动，所述吸取组件B设于所述第一翻转组件上，所述第一翻转组件驱动所述吸取组件B翻转；

所述第一翻转组件包括翻转电机，所述翻转电机的输出轴与所述Z轴移转组件B连接，所述翻转电机转动带动吸取组件B转动，使所述吸取组件B上吸取的PCB实现翻转；

点胶组件在指定位置对PCB进行点胶作业，点胶完成后吸取组件B将PCB吸起，通过Z轴移转组件B运动到安全位置，翻转电机工作，将PCB翻转180度，X轴移转组件、Y轴移转组件、Z轴移转组件A三轴工作，将吸取组件A送到靠近吸取组件B的相关位置，所述吸取组件A吸取所述吸取组件B上实现翻转的所述PCB，并将所述PCB放回所述PCB治具；

所述传送机构包括PCB到位感应器，所述PCB到位感应器能够检测所述PCB是否放置到位；

当PCB翻转后重新放回PCB治具时，PCB到位感应器检测到PCB未放置到位时将会启动纠正措施，并控制吸取组件A将所述PCB再次抬起重新放置；

所述PCB输送翻转装置还包括治具解锁组件和治具顶起组件，所述治具解锁组件推出后对所述PCB治具进行解锁，所述治具顶起组件用于对所述PCB治具进行升降；

所述第二PCB翻转作业机构包括支架、伺服顶起组件、夹紧组件、中空旋转平台和第二翻转组件，所述支架架设于所述伺服顶起组设于所述中空旋转平台朝向所述伺服顶起组件的一端，用于对PCB进行夹紧，所述中空旋转平台设于所述第二翻转组件上，用于对所述夹紧组件进行旋转，所述第二翻转组件设于所述支架上，用于对所述中空旋转平台进行翻转；

所述第三PCB翻转作业机构包括扫码组件、第二吸取组件、第二移转组件和第三翻转组件，所述第二吸取组件用于吸取PCB，所述第三翻转组件用于对所述第二吸取组件进行翻转，所述第二移转组件用于驱动所述第二吸取组件运动。

2.根据权利要求1所述的PCB输送翻转装置，其特征在于，

所述第一PCB翻转作业机构还包括设于所述吸取组件A和吸取组件B上的真空检测组件，所述真空检测组件用于对吸取组件A和吸取组件B进行真空检测。

3.根据权利要求1所述的PCB输送翻转装置，其特征在于，

所述传送机构包括输送皮带线和调速电机，所述调速电机驱动所述输送皮带线运动。

4.根据权利要求3所述的PCB输送翻转装置，其特征在于，

所述传送机构还包括宽度调节组件；

所述输送皮带线包括两个安装架，其中一安装架固定，另一安装架可活动设置于所述宽度调节组件上；

所述宽度调节组件包括调节伺服电机和丝杠，所述输送皮带线可活动的安装架设于所述丝杠的螺母安装座上，所述调节伺服电机驱动所述丝杠运动，带动所述输送皮带线可活动的安装架朝向或者背向所述输送皮带线固定的安装架活动，以调节两个安装架之间的距离。

5.根据权利要求1所述的PCB输送翻转装置，其特征在于，

所述第二翻转组件包括翻转电机、翻转轴和翻转板，所述翻转轴设于所述翻转电机的输出端且与所述翻转板连接，所述中空旋转平台设于所述翻转板上，所述翻转轴为中空轴；

所述夹紧组件包括PCB支撑板和设于所述PCB支撑板一侧的旋转夹紧组件，所述PCB支撑板用于对PCB进行弹性支撑，所述旋转夹紧组件包括电机和设于所述电机输出端上的夹紧块，所述电机驱动所述夹紧块转动，对PCB进行夹紧。