JP3162230B2 - Ｎｃルータの加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２つの支持梁構造の間
で走行する移動梁に沿って移動する移動体で加工板を移
動し、多数のカップ台を持つＮＣルータの吸着部で加工
板を吸着して加工するＮＣルータの加工装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、ＮＣルータの近傍にロボッ
トを装着し、加工板倉庫からコンベアによって送られる
捨板及び加工板をロボットで順次テーブル上に位置決め
して加工板をＮＣルータで加工するようにしたＮＣルー
タ加工システムを提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このＮＣル
ータ加工システムでは、ロボットが固定されているの
で、捨板及び加工板をロボットが搬送できる範囲まで移
動させなければならないため、捨板及び加工板の搬送す
るための装置が必要になり、又、加工板倉庫を設置する
ために広い場所を必要とするという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ベースに装着
したレールに沿って横方向に移動するヘッド構造体と、
該ヘッド構造体に対して前後方向に移動し、かつ加工板
を吸着する複数の吸着カップを設けた多数の吸着カップ
台をそれぞれ平行にスライドできるように装着し、１つ
の角に定規ストッパを設けた吸着部と、前記ヘッド構造
体の前面に間隔を開けて設置した２つの支持梁構造と、
該支持梁構造の上部に前記吸着部の移動方向とほぼ平行
に移動可能に装着した移動梁と、該移動梁に沿って前記
ヘッド構造体とほぼ平行に移動可能に装着した移動体
と、該移動体に装着した昇降装置と、該昇降装置に第１
の部材が固着され、該第１の部材に摺動可能に第２の部
材が装着され、前記第１の部材と前記第２の部材の間に
第１の部材に対して前記第２の部材の移動を規制する第
１のダンパーシリンダが装着され、前記第２の部材に直
交方向に第３の部材が装着され、前記第２の部材と第３
の部材の間に前記第２の部材に対して前記第３の部材の
移動を規制する第２のダンパーシリンダが装着され、前
記第３の部材に回動軸が固着され、該回動軸に回動可能
に回動部材が連結され、かつ該回動部材に吸着パッドを
装着したベース部材が固定された吸着パッド構造体と、
前記支持梁構造の間に、加工板を載置する１つ又は複数
のパレット台を設置してなり、該パレット台に配置され
た加工板を前記移動体の吸着パッド構造体で吸着して前
記吸着部に位置決めし、前記ヘッド構造体によって加工
する。

【０００５】

【作用】本発明では、ヘッド構造体の移動によって加工
する加工板を支持するために、吸着カップを設けた多数
の吸着カップ台を装着した吸着部を２つの支持梁構造の
間に設け、２つの支持梁構造の間に渡されて移動される
移動梁に沿って走行する移動体を装着する。

【０００６】そして、この移動体に上下に移動可能にす
る昇降装置を装着し、又、昇降装置と吸着パッド構造体
の間に第１、第２、第３の部材と第１の部材に対して第
２の部材及び第２の部材に対して第３の部材の移動を規
制する第１、第２のダンパを装着し、第３の部材に吸着
パッド構造体を装着し、吸着パッド構造体で吸着部上に
搬送された加工板を定規ストッパに押し当てると、第
２、第３の部材がずれ、そのずれによる移動を第１、第
２のダンパーシリンダで規制することにより加工板を吸
着部上の決められた位置に位置決めすることができ、こ
の位置決めをした後、加工板はＮＣルータのヘッド構造
体で加工される。

【０００７】このように構成することにより、ＮＣルー
タの近傍に設置された複数台のパレット台上の加工板を
順次ＮＣルータで加工することができるので、搬送装置
をＮＣルータの近傍に設置する必要がなく、又、支持梁
構造内のパレット台を移動可能とすることにより、加工
板の搬入、搬出を容易にすることができる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の１実施例のＮＣルータの加工
装置の平面図、図２は図１のＮＣルータの加工装置の側
面図で、ＮＣルータ１はレール２にヘッド構造体３が図
１の左右に移動可能に装着され、又、ＮＣルータ１のベ
ース１ａにレール１ｂが装着され、このレール１ｂの上
を通ってモータ４で移動する吸着部５が装着され、又、
吸着部５はヘッド構造体３の移動方向と直交する方向に
移動し、又、ベース１ａの端部に定規ストッパ１ｃ、１
ｄが直角に設置され、吸着部５が端部に移動されること
により、吸着部５上に加工板を位置決めすることができ
る。

【０００９】この吸着部５には多数の吸着カップ台６が
平行に設けられ、それぞれの吸着カップ台６にそれぞれ
複数（図１では４個）の吸着カップ７が装着され、吸着
吸着カップ台６はそれぞれ間隔を任意に設定することが
できる。

【００１０】又、吸着部５の移動方向と平行に、間隔を
あけて支持梁構造８、９が設置され、これらの支持梁構
造８、９の間に移動梁１０が渡され、支持梁構造８、９
の端部に設けたモータ１１、１２によって移動梁１０が
吸着部５の移動方向と同じ方向に移動するように装着さ
れている。

【００１１】又、図３は本発明の吸着構造体の平面図、
図４、図５は吸着構造体と昇降装置を設けた移動体と移
動梁の概略構成図で、移動梁１０内に設けられたローラ
１３、１４及び支持部１５によって移動体１６が移動梁
１０で支持され、又、支持部１５に接続されたベルト１
７が支持梁１０の端部に設けられたモータ１８によって
駆動されることにより移動体１６は支持梁１０に沿って
移動できるように構成されている。

【００１２】又、昇降装置は移動体１６の内部の上下に
プーリー１９、２０が回転可能に支持され、これらのプ
ーリー１９、２０にタイミングベルト２１が掛けられ、
このタイミングベルト２１の固着部２２で摺動部材２３
が固着され、さらに、プーリー２０の回転軸２４にモー
タ２５が連結され、又、摺動部材２３はガイド２６で上
下に移動可能に支持されている。

【００１３】又、摺動部材２３の下部に吸着パッド構造
体２７の支持部２８を介して第１の部材２９が連結さ
れ、この第１の部材２９に直交方向に摺動可能に第２の
部材３０が連結され、第２の部材３０に対して直交方向
に摺動可能に第３の部材３１が連結され、さらに、第２
の部材３０に第１のダンパーシリンダ３２が固着され、
第１のダンパーシリンダ３２のピストン３３の先端は第
１の部材２９に固着され、又、第３の部材３１に第２の
ダンパーシリンダ３４が固着され、第２のダンパーシリ
ンダ３４のピストン３５の先端は第２の部材３０に固着
されている。

【００１４】さらに、第３の部材３１に回動軸３６が固
着され、この回動軸３６に回動部材３７が回動可能に連
結され、この回動部材３７は第３の部材３１に固着され
た回動モータ３８により回動可能に装着され、回動部材
３７にベース部材３９が固定され、又、ベース部材３９
に多数の吸着パッド４０が支持され、これらの吸着パッ
ド４０の端部の吸着パッド４０ａの近傍に加工板を検出
するセンサ４１が装着されている。

【００１５】又、図１、図２に示すように、ＮＣルータ
の吸着部５の近傍にパレット台４２が設置され、このパ
レット台４２の４隅に加工板４３を位置決めするための
コーナー４２ａが固着されている。

【００１６】このように構成された本実施例のＮＣルー
タの加工装置では、支持梁構造８、９に装着された移動
梁１０をモータ１１、１２で吸着部５に対して前後に移
動され、さらに、モータ１８を駆動して移動体１６を支
持梁構造８、９の間に設置されたパレット台４２Ａ上の
加工板４３の上に移動した後、移動体１６の昇降装置の
モータ２５を駆動してプーリー１９、２０を回転させる
と、タイミングベルト２１が回動して摺動部材２３が下
降し、吸着パッド構造体２７が加工板４３の上に下降す
る。

【００１７】そして、加工板４３にセンサ４１が当たる
と、モータ２５は緩やかに駆動され、吸着パッド４０が
加工板４３の上に接触され、吸着パッド４０で加工板４
３を吸着する。

【００１８】吸着パッド４０で加工板４３を吸着する
と、モータ２５が逆転して摺動部材２３を上昇させると
ともに、モータ１１、１２及びモータ１８を駆動して加
工板４３を吸着部５上に移動する。

【００１９】吸着部５は定規ストッパ１ｃ、１ｄの近傍
に位置されているので、加工板４３を定規ストッパ１
ｃ、１ｄに押し付けると、加工板４３は吸着部５上に自
動的に位置決めすることができる。

【００２０】ここで、定規ストッパ１ｃ、１ｄに加工板
４３を押し付ける時、ベース部材３９が支持部２８に対
してずれるように、第１の部材２９に対して第２の部材
３０及び第３の部材３１がそれぞれ直交方向に摺動し、
その動きを第１、第２のダンパーシリンダ３２、３４で
規制することにより、加工板４３はＮＣルータ１の吸着
部５上に位置決めすることができる。

【００２１】このように移動体の吸着パッド構造体２７
によって位置決めされた加工板４３は、吸着部５ととも
にＮＣルータ１のヘッド構造体３の下方に移動されて加
工が施された後、再び吸着部５が定規ストッパ１ｃ、１
ｄの近傍に戻ると、移動体１６の吸着パッド４０で吸着
して加工済みのパレット台４２Ｂ上に載置し、１つのパ
レット台４２Ａ上の加工板４３の加工が済むと、次のパ
レット台４２Ｃ上の加工板４３を加工して、加工済みの
パレット台４２Ｄの上に載置することを繰り返している
間にパレット台４２Ａの上に未加工の加工板４３に載置
するとともに、パレット台４２Ｂの加工済み加工板４３
をパレット台４２Ｂとともに搬出し、次のパレット台４
２Ｂを所定の位置に設置する（図１、図２参照）。

【００２２】本実施例では、このようにＮＣルータ１の
近傍に配置されたパレット台４２上の加工板４３を移動
体１６で搬送し、位置決めして加工することができるの
で、狭いスペースで他の搬送装置を必要とすることな
く、連続加工を行うことができる。

【００２３】又、加工板４３を吸着部５の上に位置決め
する場合に、加工板４３の向きを変えたい場合には、吸
着パッド構造体２７に設けたモータ３８で回動部材３７
を回動することにより、加工板４３の向きを９０度及び
１８０度変更することができ、位置決めも簡単に行うこ
とができる。

【００２４】図６は本発明の他の実施例の昇降装置を設
けた移動体の構成図、図７は図６の側面図で、１６は移
動体、２０はモータ２５で回転されるプーリー、２１は
タイミングベルト、２３は摺動部材、２４は回転軸、２
６はガイド、２８は支持部材であり、これらの構成は上
記実施例と同じであるので説明は省略するが、本実施例
では、摺動部材２３の上下の部分にプーリー１９ａ、１
９ｂが回転可能に支持部４４ａ、４４ｂで固着され、
又、プーリー２０の近傍にガイドローラ４５ａ、４５ｂ
が支持部４６ａ、４６ｂでそれぞれ支持されている。

【００２５】そして、タイミングベルト２１の一端は移
動体１６の上部に固着部１６ａで固着され、タイミング
ベルト２１の他端はプーリー１９ａに掛けられて下方に
向かい、ガイドローラ４５ａで方向を転じてプーリー２
０に巻き付けられ、次のガイドローラ４５ｂから下部の
プーリー１９ｂで方向を転じ、移動体１６の下部の固着
部１６ｂで固着されている。

【００２６】このように構成された本実施例の昇降装置
では、モータ２５を回転すると、プーリー２０が回転す
ることにより、モータ２５の回転方向によってタイミン
グベルト２３が上又は下に引かれ、摺動部材２３はガイ
ド６沿って上方又は下方に移動する。

【００２７】なお、支持梁構造８、９をＮＣルータ１の
吸着部５の移動方向に平行に装着したが、例えば、１つ
の支持梁構造８を吸着部５をまたぐように設置し、他の
支持梁構造９を支持梁構造８と平行に離れた位置に装着
してもよい。

【００２８】又、吸着パッド構造体２７に加工板４３の
位置ずれを補正する装置を設けたが、吸着パッド構造板
２７に位置ずれを補正する装置及びＮＣルータの吸着部
５に定規ストッパ１ａ、１ｂをそれぞれ設けず、移動体
１６の吸着パッド４０で吸着した加工板４３を単にＮＣ
ルータ１の吸着部５上に吸着して加工してもよい。

【００２９】又、上記実施例では、吸着部５を設けたＮ
Ｃルータ１を１つだけ設置したが、吸着部５を設けたＮ
Ｃルータ１を２つ以上設置してもよいし、吸着部５を設
けたＮＣルータとテーブルを設けたＮＣルータを併設す
るようにしてもよい。

【００３０】又、パレット台４２を支持梁構造８、９の
間に設置するようにしたが、パレット台４２に車輪を付
けて直接搬送できるようにしてもよい。

【００３１】このようにパレット台４２に車輪を装着し
た場合には、パレット台を設置する位置にパレット台を
保持するストッパを設けてもよいし、パレット台の車輪
の回転を停止する装置を設けてもよい。

【００３２】又、上記実施例では、支持梁構造８、９に
それぞれモータ１１、１２を設け、これらのモータ１
１、１２で移動梁１０を移動するようにしたが、支持梁
構造９にだけモータ１２を省略し、支持梁構造８のモー
タ１１だけで移動梁１０を移動するようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明のＮＣルータ
の加工装置は、支持梁構造に移動梁を装着し、移動梁に
移動体を装着して、移動体を支持梁構造内で前後左右に
移動できるようにすることにより、ＮＣルータの近傍に
配置されたパレット台上の加工板をＮＣルータで連続加
工することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例のＮＣルータの加工装置の平
面図である。

【図２】図１の装置の側面図である。

【図３】図１の装置の吸着パッド構造体の平面図であ
る。

【図４】図１の吸着パッド構造体を設けた移動体と移動
梁の概略構成を示す側面図である。

【図５】図４の吸着パッドを設けた移動体と移動梁の概
略構成を示す正面図である。

【図６】本発明の他の実施例の移動体と移動梁の概略構
成を示す側面図である。

【図７】図６の移動体と移動梁の概略構成を示す正面図
である。

【符号の説明】

１ ＮＣルータ １ａ ベース １ｂ レール １ｃ、１ｃ 定規ストッパ ３ ヘッド構造体 ４ モータ ５ 吸着部 ６ 吸着カップ台 ７ 吸着カップ ８、９ 支持梁構造 １０ 移動梁 １１、１２ モータ １６ 移動体 ２７ 吸着パッド構造体

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースに装着したレールに沿って横方向
   に移動するヘッド構造体と、該ヘッド構造体に対して前
   後方向に移動し、かつ加工板を吸着する複数の吸着カッ
   プを設けた多数の吸着カップ台をそれぞれ平行にスライ
   ドできるように装着し、１つの角に定規ストッパを設け
   た吸着部と、前記ヘッド構造体の前面に間隔を開けて設
   置した２つの支持梁構造と、該支持梁構造の上部に前記
   吸着部の移動方向とほぼ平行に移動可能に装着した移動
   梁と、該移動梁に沿って前記ヘッド構造体とほぼ平行に
   移動可能に装着した移動体と、該移動体に装着した昇降
   装置と、該昇降装置に第１の部材が固着され、該第１の
   部材に摺動可能に第２の部材が装着され、前記第１の部
   材と前記第２の部材の間に第１の部材に対して前記第２
   の部材の移動を規制する第１のダンパーシリンダが装着
   され、前記第２の部材に直交方向に第３の部材が装着さ
   れ、前記第２の部材と第３の部材の間に前記第２の部材
   に対して前記第３の部材の移動を規制する第２のダンパ
   ーシリンダが装着され、前記第３の部材に回動軸が固着
   され、該回動軸に回動可能に回動部材が連結され、かつ
   該回動部材に吸着パッドを装着したベース部材が固定さ
   れた吸着パッド構造体と、前記支持梁構造の間に、加工
   板を載置する１つ又は複数のパレット台を設置してな
   り、該パレット台に配置された加工板を前記移動体の吸
   着パッド構造体で吸着して前記吸着部に位置決めし、前
   記ヘッド構造体によって加工することを特徴とするＮＣ
   ルータの加工装置。