JPS63212453A - 搬送加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は板ガラス等の板状体を搬送途中においてアライ
メントし、次いでこの板状体に所定の加工を施す装置に
関する。

（従来の技術） 自動車用ウィンドガラス等として用いる板ガラスは、所
定形状に切断した後に周縁部を研磨しなければならない
。このため従来にあっては、切断した板ガラスをコンベ
アにてワークテーブル上まで搬送し、手作業によって板
ガラス周縁を研磨し、研磨した板ガラスは再びコンベア
上に戻し次工程へ搬送するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来の装置にあっては、ワークテーブルの搬入
と搬出とを同時に行うことができず、ワークテーブルに
搬入した板ガラスを研磨した後、コンベア上に搬出し、
次いで次の板ガラスをワークテーブル上に搬入するよう
にしなければならず、時間がかかる。

このため、ワークテーブル上にて加工が終了した板ガラ
スを別の搬送ラインへ搬出することも考えられるが、こ
のようにすると、設備が大がかりとなりスペース的にも
不利となる。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本発明は、板ガラス等の板状体
をアライメントする位置と、加工する位置との間にレー
ルを設け、このレールに走行体を係合せしめ、更にこの
走行体に上向きに開口する吸着盤と下向きに開口する吸
着盤を備えた吸着機構を設けた。

（作用） アライメント位置と加工位置との間を走行体が往復動す
る間に、吸着機構の吸着盤のうち上向き又は下向きに開
口する一方の吸着盤にて加工前の板状体を吸着し、他方
の吸着盤にて加工後の板状体を吸着する。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図は本発明に係る装置を適用した板ガラスの搬送研
磨装置の平面図、第２図は同装置の正面図、第３図は同
装置の側面図であり、搬送研磨装置はコンベア１にてア
ライメント位置２まで板ガラスＷを搬送し、このアライ
メント位置２において位置決めした板ガラスＷを加工位
置３まで移送し、研磨ロボット４にて板ガラスＷ８縁部
を研磨加工した後、この板ガラスＷを下流側のコンベア
５上に払い出すようにしている。

アライメント位置２には枠状フレーム６が設けられ、こ
の枠状フレーム６には加工位置３上方まで伸びるレール
部材７が平面視で斜めに架設され、このレール部材７に
走行体８が係合し、モータ９にて駆動するクランク機構
１０によって走行体８はアライメント位置２と加工位置
３間を往復動する。

走行体８にはＬ字状アーム１１が吊下げ支持され、この
Ｌ字状アーム１１には上方に開口する吸着盤１２ａと下
方に開口する吸着盤１２ｂとを有する吸着機構１２が設
けられている。

また、枠状フレーム６の下部にはアライメント装置１３
が設けられている。このアライメント装置１３の構造を
平面図である第４図、正面図である第５図及び側面図で
ある第６図に基いて以下に説明する。

アライメント装置１３は床上に固定された基台１４上に
軸１５を回転自在に支承し、この軸１５の一端にアーム
１６を固着し、このアーム１６を基台１４上に設けたシ
リンダユニット１７のロッド１７ａに連結し、また軸１
５には幅方向に離間して一対のアーム１８．１８を固着
し、これらアーム１８の先端部を支持板１９の下面に枢
着している。而してシリンダユニット１７を作動するこ
とで軸１５が回転し、軸１５が回転することでアーム１
８を介して支持板１９が昇降動をなす。

支持板１９上には複数の支柱２０・・・が設けられ、こ
れら支柱２０・・・の上端部間に幅方向に軸２１・・・
が回転自在に支承され、これら軸２１・・・には搬送ロ
ーラ２２・・・が取付けられ、また支持板１９下面には
モータ２３を固設し、このモータ２３にて軸２１・・・
を回転せしめ、搬送ローラ２２によって板ガラスＷを前
記コンベア１と同一方向に搬送するようにしている。

また前記基台１４には複数の支柱２４・・・を立設し、
これら支柱２４の上端に支持部材２５を設けている。こ
の支持部材２５は板ガラスＷ下面を点接触の状態で支持
するため、支持部材２５にスチールボール２６を回転自
在に嵌め込んでいる。

一方、基台１４上には支持台２７．２７を設け、これら
支持台２７．２７に幅方向のレール２８．２８を固設し
、これらレール２８．２８に移動ブロック２９．２９を
係合している。移動ブロック２９．２９には板ガラスＷ
の幅方向のアライメントを行うローラ３０，３０が取付
けられ、また移動ブロック２９．２９からは内方に向っ
てラック３１．３１が延設され、これらラック３１．３
１は第７図にも示すようにアライメント装置１３の中央
に設けられたピニオン３２に噛合している。更に駆動ブ
ロック２９．２９の一方にはシリンダユニット３３のシ
リンダ部３３ａが固着され、他方にはシリンダユニット
３３のロッド３３ｂが連結している。

而してシリンダユニット３３を作動させると、ラック３
１．３１及びピニオン３２を介して移動ブロック２９．
２９が等量づつ幅方向に接近又は離反し、移動ブロック
２９．２９が等量づつ接近することで、板ガラスＷの幅
方向の位置決めを行うようにしている。

また、基台１４上には長さ方向のレール３４゜３４が設
けられ、これらレール３４．３４にも前記同様の移動ブ
ロック３５．３５を係合し、これら移動ブロック３５．
３５をラックとピニオンを用いて長さ方向に等量づつ接
近又は離反するようにし、移動ブロック３５．３５に設
けたローラ３６．３６にて板ガラスＷの長さ方向の位置
決めを行うようにしている。

ここで、板ガラスＷがローラ３０，３６にてアライメン
トされたか否かは、ローラ３０，３６によって作動する
リミットスイッチ３７．３８によって検出する。

一方、加工位置３にはワークテーブル３９が設けられ、
このワークテーブル３９の側方には板ガラスＷの持上げ
装置４０を配置している。

この持上げ装置４０は平面図である第８図、及び側面図
である第９図に示すように、本体４１上端にワークテー
ブル３９上方へ伸びるフレーム４２の基部を支持し、こ
のフレーム４２の先部に上下方向のシリンダユニット４
３を固着し、このシリンダユニット４３のロッドに昇降
板４４を取付け、この昇降板４４に設けた角柱状ガイド
バー４５をフレーム４２の先端部に取付けたガイドロー
ラ４６．４６間にて挟持し、シリンダユニット４３の作
動で昇降板４４が上下動するようにしている。

昇降板４４下面には水平方向のシリンダユニット４７を
固着し、また昇降板４４には軸４８を中心として水平面
内で回転するアーム４９を取付け、このアーム４９と前
記シリンダユニット４７のロッド４７ａとを連結し、シ
リンダユニット４フの作動でアーム４９が軸４８を中心
として水平面内で所定角度、例えば９０°回転するよう
にしている。そしてアーム４９には吸着盤５０が取付け
られている。尚、昇降板４４には操作ロッド５１が取付
けられ、フレーム４２にはこの操作ロッド５１によって
オン・オフされるリミットスイッチ５２が設けられ、昇
降板４４の上昇限及び下降限を規制している。

また、アライメント位置２にはアライメント装置１３と
重なるように受は渡し装置６０（第１図参照）を配置し
ている。

この受は渡し装置６０は平面図である第１０図、側面図
である第１１図に示すように、本体６１に対しシリンダ
ユニット６２によって昇降体６３を上下動可能に取付け
ている。この昇降体６３は水平方向に伸びる一対の平行
なアーム６４．６４を有し、これらアーム６４．６４の
基端部間にモータ６５によって回転せしめられる軸６６
を支承し、この軸６６の両端にプーリ６７゜６７を取付
け、これらプーリ６７．６７とアーム６４．６４先端部
に設けたプーリ８８，６８間に搬送ベルト６９．６９を
掛は渡している。ここで搬送ベルト８９．６９の走行方
向は前記アライメント装置１３の搬送ローラ２２による
搬送方向と直交する方向となっており、この搬送ベルト
６９．６９によって研磨位置３からアライメント位置２
まで戻されてきた加工済みの板ガラスＷをコンベア５に
受は渡す。

以上の如き構成からなる板ガラスの搬送研磨装置の作用
を以下に述べる。

先ず、シリンダユニット１７を作動させ、軸１５、アー
ム１６．１８を介して支持板１９を第５図及び第６図に
示すように上昇せしめた状態でコンベア１から搬送ロー
ラ２２を介してアライメント位置２まで板ガラスＷを搬
入する。このときアライメント用のローラ３０，３６は
搬送ローラ２２よりも下方に待機し、また受は渡し装置
６゜の搬送ベルト６９はアライメント用ローラ３０゜３
６よりも更に下方に待機している。

そして、アライメント位置２まで板ガラスＷが搬入され
ると、シリンダユニット１７の作動で支持板１９が下降
し、板ガラスＷを支持部材２５上に載置する。次いで、
シリンダユニット３３等を作動させ、アライメント用の
ローラ３０，３６をそれぞれ等量づつ内方に移動し、板
ガラスＷのアライメントを行う。

板ガラスＷのアライメントが終了したならば、シリンダ
ユニット１７の作動で支持板１９を高い位置まで上昇せ
しめ、板ガラスＷ上面を下方に開口する吸着盤１２ｂで
吸着後、支持板１９を下降する。

次いでモータ９を駆動し、クランク機構１０を介して走
行体８をレール７に沿って加工位置３まで移動させる。

するとアライメントが終了した板ガラスＷも走行体８の
吸着盤１２ｂによフてワークテーブル３９上まで搬送さ
れる。そこで、吸着盤１２ｂによる吸着を解除し、ワー
クテーブル３９上に板ガラスＷを移載する。この後、研
磨ロボット４にて板ガラスＷの周縁部を研磨する。

ところで、未研磨の板ガラスＷを走行体８によってワー
クテーブル３９上まで搬送してくる間に、この板ガラス
Ｗよりも先行して加工された板ガラスがあるが、この先
行する既加工の板ガラスは持上げ装置４０によってワー
クテーブル３９上方に待機している。そしてこの場合既
加工の板ガラスＷは持上げ装置４０の吸着盤５０にてそ
の上面を吸着された状態で待機しているが、シリンダユ
ニット４７の作動で略９０゛旋回した状態で待機してい
る。これはワークテーブル３９が２７０°しか回転しな
いため、更に９０°廻して元の向きに戻しておくためで
ある。

以上の如くして未加工の板ガラスＷをワークテーブル３
９上に移載したならば、上方に待機していた既加工の板
ガラスＷに対する吸着盤５ｏによる吸着を解除して落下
させ、吸着盤１２ａにて既加工の板ガラスＷの下面を吸
着する。

この後、モータ９によってクランク機構１０を作動させ
、既加工の板ガラスＷを吸着保持した走行体８をアライ
メント位置２上まで戻す。

そしてシリンダ６２を作動させて搬送ローラ２２よりも
受は渡し装置６０の搬送ベルト６９を上方位置にしてお
き、この搬送ベルト６９上に既加工の板ガラスＷを載置
し、搬送ベルト６９によって既加工の板ガラスＷをコン
ベア５に受は渡す。この後は前記したと同様の操作を繰
り返す。

尚、以上の実施例にあっては板状体として板ガラスを挙
げたがこれに限るものではなく、また研磨加工以外の加
工にも本発明に係る装置を適用することができる。

（発明の効果） 以上に説明したように本発明によれば、板状体のアライ
メント位置と加工位置間を往復動する走行体に、上向き
及び下向きに開口する吸着盤を取付けたため、走行体の
往復動作のいずれにあっても板状体を搬送することがで
き、無駄なく効率よく加工処理を行うことができ、大幅
に作業時間が短縮され、且つスペース的にも有利である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送加工装置の平面図、第２図は
同装置の正面図、第３図は同装置の側面図、第４図はア
ライメント装置の平面図、第５図はアライメント装置の
正面図、第６図はアライメント装置の側面図、第７図は
アライメント装置の要部斜視図、第８図は持上げ装置の
平・面図、第９図は持上げ装置の側面図、第１０図は受
は渡し装置の平面図、第１１図は受は渡し装置の側面図
である。 尚、図面中２はアライメント位置、３は加工位置、４は
研磨ロボット、７はレール部材、８は走行体、１０はク
ランク機構、１１はアーム、１２は吸着機構、１２ａは
上向きに開口する吸着盤、１２ｂは下向きに開口する吸
着盤、１３はアライメント装置、２２は搬送ローラ、３
０．３６はアライメント用ローラ、４０は持上げ装置、
６ｏは受は渡し装置、Ｗは板ガラスである。 特許出願人　　日本板硝子株式会社 代理人　　弁理士　　　下　　１）　容−即問　　　　
弁理士　　　　大　　橋　　邦　　度量　　　弁理士　
　　小　　山　　　　有量　　　弁理士　　　野　　１
）　　　茂第１０図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 板状体のアライメント位置と加工位置との間に設けられ
   るレールと、このレールに沿ってアライメント位置と加
   工位置との間を往復動する走行体と、この走行体に取付
   けられた上向きに開口する吸着盤と下向きに開口する吸
   着盤を備えた吸着機構と、前記加工位置において加工さ
   れた板状体を上方位置に保持する持上げ機構とからなる
   搬送加工装置。