CN217728259U - 木门正反砂光生产系统 - Google Patents

Abstract

一种木门正反砂光生产系统，包括依次呈流水线布设的上料偏摆辊台、顶面砂光机、底面砂光机、下料定位辊台，上料偏摆辊台的上方设有上料机械手装置，上料机械手装置用于将上料工位上的门板抓取到上料偏摆辊台上，下料定位辊台的上方设有下料机械手装置，下料机械手装置用于将下料定位辊台上的门板抓取到下料工位上，形成自动化生产流水线，减轻工人劳动强度，提高生产效率。上料偏摆辊台用于对上料机械手装置放置的门板进行偏移定位，使门板依次靠上料偏摆辊台的一侧放置，再进入顶面砂光机和底面砂光机，均匀的利用砂光机的砂带。

Description

木门正反砂光生产系统

技术领域

本实用新型涉及门板生产设备技术领域，尤其涉及一种木门正反砂光生产系统。

背景技术

现有的门板生产，均需要对门板的两个侧面进行砂光，从而使门板表面更加平滑细腻，便于后期的油漆处理，提升木门品质。在目前的生产中，是通过人工将门板放置到砂光机中，并且由于需要对门板的两面进行砂光，工人劳动强度大，生产效率低。

由于砂光机的砂带较宽，而门板的宽度窄于砂带的宽度，为了防止经常使用一侧砂带，造成一侧砂带磨损严重，当门板出现偏移时，造成砂光纹理深度不一，影响产品质量，甚至造成废品，因此需要在上料时依次靠左靠右来定位门板，从而均匀的利用砂光机的砂带。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述背景技术中存在的问题，提供一种机械化对门板进行正反砂光，并能均匀使用刷光机砂带，降低工人劳动强度，提高生产效率的木门正反砂光生产系统。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种木门正反砂光生产系统，包括依次呈流水线布设的上料偏摆辊台、顶面砂光机、底面砂光机、下料定位辊台；

所述上料偏摆辊台的上方设有上料机械手装置，上料机械手装置用于将上料工位上的门板抓取到上料偏摆辊台上；

所述下料定位辊台的上方设有下料机械手装置，下料机械手装置用于将下料定位辊台上的门板抓取到下料工位上。

所述顶面砂光机与底面砂光机之间设有过渡动力辊台。

所述上料偏摆辊台和下料定位辊台均包括辊台支架，多个滚筒水平安装在辊台支架上，用于驱动滚筒转动的第一电机减速机安装在滚筒下方的辊台支架上，第一电机减速机的输出轴孔安装有第一驱动轴，第一驱动轴向两端延伸至每个滚筒的底部，并通过轴承座定位支撑，多个传动皮带分别套设在第一驱动轴与滚筒上，从而驱动滚筒转动；所述滚筒的下方设有偏摆装置，偏摆装置用于托起门板并能够左右移动。

所述偏摆装置包括位于滚筒下方与辊台支架连接的多个固定杆，固定杆上安装有气缸，气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆端部安装有支撑架，输送架安装在支撑架上，输送架的两端分别设有两个支撑板，主动轮和从动轮分别安装在输送架两端的两个支撑板之间，主动轮和从动轮上套设有输送皮带，用于驱动输送皮带转动的第二电机减速机安装在支撑架上与主动轮链传动连接；所述输送架位于两个相邻的滚筒之间。

所述第二电机减速机的输出轴孔设有第二驱动轴，第二驱动轴向两侧延伸，并通过轴承座定位支撑；所述第二驱动轴的两端设有链轮与主动轮中心轴一侧的链轮通过链条配合传动。

所述辊台支架的上方，位于滚筒的一侧或两侧设有导向轮组。

所述上料机械手装置和下料机械手装置均包括龙门架，龙门架两侧立柱与地面固定，龙门架上方横梁上设有往复小车，往复小车设有纵向的机械手，机械手通过驱动装置上下移动，机械手的下端设有取放料负压吸盘。

本实用新型有如下有益效果：

1、呈流水线布设的上料偏摆辊台、顶面砂光机、底面砂光机、下料定位辊台，上料偏摆辊台的上方设有上料机械手装置，下料定位辊台的上方设有下料机械手装置，形成自动化生产流水线，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。

2、上料偏摆辊台对上料机械手装置放置的门板进行偏移定位，使门板依次靠上料偏摆辊台的一侧或另一侧放置，再进入顶面砂光机和底面砂光机，均匀的利用砂光机的砂带。

3、设有顶面砂光机和底面砂光机，一次性完成门板的正反两面的砂光作业，生产效率高。

4、传动皮带分别套设在第一驱动轴与滚筒上，驱动滚筒转动，结构简单，安装使用方便。

4、下料定位辊台能够移动门板，使门板固定靠向一侧定位，便于下料机械手装置抓取。

5、位于滚筒的一侧或两侧设有导向轮组，从而限定门板左右移动的位置，使定位更加精准。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图。

图2为本实用新型上料偏摆辊台和下料定位辊台俯视结构示意图。

图3为图2中A-A剖面结构示意图。

图4为本实用新型上料机械手装置结构示意图。

图5为本实用新型下料机械手装置结构示意图。

图中：上料工位1 ，上料偏摆辊台2，上料机械手装置3，顶面砂光机4，过渡动力辊台5，底面砂光机6，下料定位辊台7，下料机械手装置8，下料工位9；

辊台支架21，滚筒22，第一电机减速机24，第一驱动轴23，传动皮带25，偏摆装置26，固定杆261，气缸262，支撑架263，输送架264，输送皮带265，支撑板266，主动轮267，第二驱动轴268，第二电机减速机269，导向轮组27；

龙门架31，往复小车32，往复小车32，机械手33，取放料负压吸盘34。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-5，一种木门正反砂光生产系统，包括依次呈流水线布设的上料偏摆辊台2、顶面砂光机4、底面砂光机6、下料定位辊台7，上料偏摆辊台2的上方设有上料机械手装置3，上料机械手装置3用于将上料工位1上的门板抓取到上料偏摆辊台2上，下料定位辊台7的上方设有下料机械手装置8，下料机械手装置8用于将下料定位辊台7上的门板抓取到下料工位9上，形成自动化生产流水线，减轻工人劳动强度，提高生产效率。上料偏摆辊台2用于对上料机械手装置3放置的门板进行偏移定位，使门板依次靠上料偏摆辊台2的一侧放置，再进入顶面砂光机4和底面砂光机6，均匀的利用砂光机的砂带。为了便于下料机械手装置8在固定的位置抓取到加工完成的门板放入到下料工位9上，因此下料定位辊台7能够移动门板，使门板固定靠向一侧定位，便于下料机械手装置8抓取。优选的，顶面砂光机4选用青岛建诚伟业机械制造有限公司，型号为QSG1100R-RPA的双砂架宽带砂光机；底面砂光机6选用青岛建诚伟业机械制造有限公司，型号为DSG1100R-RA双砂架底面宽带砂光机。

在优选的方案中，顶面砂光机4与底面砂光机6之间设有过渡动力辊台5，能够调整顶面砂光机4与底面砂光机6的高度误差。采用过渡动力辊台5后，门板先是经过顶面砂光机4砂光结束后，再进入底面砂光机6，通过过渡动力辊台5使两砂光机之间形成过渡。过渡动力辊台5可采用常用动力滚筒结构。

为了使上料偏摆辊台2和下料定位辊台7能够移动门板，参见图2-3，上料偏摆辊台2和下料定位辊台7均包括辊台支架21，多个滚筒22水平安装在辊台支架21上，用于驱动滚筒22转动的第一电机减速机24安装在滚筒22下方的辊台支架21上，第一电机减速机24的输出轴孔安装有第一驱动轴23，第一驱动轴23向两端延伸至每个滚筒22的底部，并通过轴承座定位支撑，多个传动皮带25分别套设在第一驱动轴23与滚筒22上，从而驱动滚筒22转动；所述滚筒22的下方设有偏摆装置26，偏摆装置26用于托起门板并能够左右移动。

进一步地，偏摆装置26包括位于滚筒22下方与辊台支架21连接的两个固定杆261，两个固定杆261上分别安装有两个气缸262，气缸262的活塞杆向上伸出，活塞杆端部安装有支撑架263，输送架264安装在支撑架263上，输送架264的两端分别设有两个支撑板266，主动轮267和从动轮分别安装在输送架264两端的两个支撑板266之间，主动轮267和从动轮上套设有输送皮带265，用于驱动输送皮带265转动的第二电机减速机269安装在支撑架263上与主动轮267链传动连接；输送架264位于两个相邻的滚筒22之间。当气缸262的活塞杆伸出时，举升支撑架263及安装在支撑架263上输送架264，以及安装在支撑架263上的第二电机减速机269，使输送皮带265的上侧高出滚筒22，从而顶起放置在其上方的门板。当第二电机减速机269转动时，带动输送皮带265运转，从而将门板平移。当输送皮带265顺时针转动，将板门向右边平移；当输送皮带265逆时针转动时，将板门向左边平移。

在实际生产中，上料偏摆辊台2需要将其上方的门板循环的向左向右移动靠齐，使砂光机内的砂带能够均匀的磨损。而下料定位辊台7仅需要将其上方的门板始终朝一个方向移动，便与下料机械手装置8抓取其上方的门板。

具体的，第二电机减速机269的输出轴孔设有第二驱动轴268，第二驱动轴268向两侧延伸，并通过轴承座定位支撑；所述第二驱动轴268的两端设有链轮与主动轮267中心轴一侧的链轮通过链条配合传动。结构简单，安装方便，采用链传动保证了传动过程中不打滑，使两条输送皮带265能够同步的运行，防止门板倾斜。更进一步，两条输送皮带265为同步带，主动轮267和从动轮为与同步带匹配的同步链轮，进一步保证输送皮带265的同步运行。

参见图3，为了防止门板在左右移动的过程中，因输送皮带265转动停靠不准确，造成门板定位不准，因此，在辊台支架21的上方，位于滚筒22的一侧或两侧设有导向轮组27。通过导向轮组27，从而限定门板左右移动的位置，使定位更加精准。导向轮组27由多个自动转动的辊轮组成，在门板向下游流动时，也不会刮伤门板的两侧面。

在实际生产中，上料偏摆辊台2需要将其上方的门板循环的向左向右移动靠齐，因此，两侧均设有导向轮组27。而下料定位辊台7仅需要将其上方的门板始终朝一个方向移动平移，因此在始终朝一个方向移动的那侧设置导向轮组27即可。

参见图4、5， 在优选的方案中，上料机械手装置3和下料机械手装置8均包括龙门架31，龙门架31两侧立柱与地面固定，龙门架31上方横梁上设有往复小车32，往复小车32在龙门架31上方横梁上往复移动，往复小车32设有纵向的机械手33，机械手33通过驱动装置上下移动，该驱动装置可以使齿轮齿条驱动结构，也可以是皮带提升驱动结构，

机械手33的下端设有取放料负压吸盘34，取放料负压吸盘34通过与真空泵连接吸取门板。

本实用新型的工作过程：

将待砂光的门板通过周转车停放在上料工位1上，上料机械手装置3的往复小车32向上料工位1方向移动并精准停靠，机械手33向下伸出，通过取放料负压吸盘34吸取门板，之后机械手33上升，往复小车32向上料偏摆辊台2方向移动，停稳后，机械手33向下伸出，将门板放置到上料偏摆辊台2上，释放取放料负压吸盘34，机械手33上升。此时，气缸262的活塞杆伸出时，举升支撑架263及安装在支撑架263上输送架264，以及安装在支撑架263上的第二电机减速机269，使输送皮带265的上侧高出滚筒22，从而顶起放置在其上方的门板，第二电机减速机269转动，带动输送皮带265运转，从而将门板平移与一侧的导向轮组27抵靠（下一门板就和另一侧导向轮组27抵靠）。气缸262回收，第一电机减速机24启动，带动滚筒22转动，将门板送入顶面砂光机4进行门板的上侧面的砂光，之后门板从顶面砂光机4的下游出料端送出进入过渡动力辊台5，再进入底面砂光机6对门板的下侧面进行砂光，此时，上料机械手装置3即可夹取下一门板。经底面砂光机6砂光的门板进入到下料定位辊台7内，通过光电检测元件使门板停止指定位置后，下料定位辊台7的气缸262的活塞杆伸出时，举升支撑架263及安装在支撑架263上输送架264，以及安装在支撑架263上的第二电机减速机269，使输送皮带265的上侧高出滚筒22，从而顶起放置在其上方的门板，第二电机减速机269转动，带动输送皮带265运转，从而将门板平移与左侧的导向轮组27抵靠。气缸262回收，下料机械手装置8将下料定位辊台7上的门板取放到下料工位9上的周转车上。

Claims (7)

1.一种木门正反砂光生产系统，其特征在于：包括依次呈流水线布设的上料偏摆辊台（2）、顶面砂光机（4）、底面砂光机（6）、下料定位辊台（7）；

所述上料偏摆辊台（2）的上方设有上料机械手装置（3），上料机械手装置（3）用于将上料工位（1）上的门板抓取到上料偏摆辊台（2）上；

所述下料定位辊台（7）的上方设有下料机械手装置（8），下料机械手装置（8）用于将下料定位辊台（7）上的门板抓取到下料工位（9）上。

2.根据权利要求1所述的木门正反砂光生产系统，其特征在于：所述顶面砂光机（4）与底面砂光机（6）之间设有过渡动力辊台（5）。

3.根据权利要求1所述的木门正反砂光生产系统，其特征在于：所述上料偏摆辊台（2）和下料定位辊台（7）均包括辊台支架（21），多个滚筒（22）水平安装在辊台支架（21）上，用于驱动滚筒（22）转动的第一电机减速机（24）安装在滚筒（22）下方的辊台支架（21）上，第一电机减速机（24）的输出轴孔安装有第一驱动轴（23），第一驱动轴（23）向两端延伸至每个滚筒（22）的底部，并通过轴承座定位支撑，多个传动皮带（25）分别套设在第一驱动轴（23）与滚筒（22）上，从而驱动滚筒（22）转动；所述滚筒（22）的下方设有偏摆装置（26），偏摆装置（26）用于托起门板并能够左右移动。

4.根据权利要求3所述的木门正反砂光生产系统，其特征在于：所述偏摆装置（26）包括位于滚筒（22）下方与辊台支架（21）连接的多个固定杆（261），固定杆（261）上安装有气缸（262），气缸（262）的活塞杆向上伸出，活塞杆端部安装有支撑架（263），输送架（264）安装在支撑架（263）上，输送架（264）的两端分别设有两个支撑板（266），主动轮（267）和从动轮分别安装在输送架（264）两端的两个支撑板（266）之间，主动轮（267）和从动轮上套设有输送皮带（265），用于驱动输送皮带（265）转动的第二电机减速机（269）安装在支撑架（263）上与主动轮（267）链传动连接；所述输送架（264）位于两个相邻的滚筒（22）之间。

5.根据权利要求4所述的木门正反砂光生产系统，其特征在于：所述第二电机减速机（269）的输出轴孔设有第二驱动轴（268），第二驱动轴（268）向两侧延伸，并通过轴承座定位支撑；所述第二驱动轴（268）的两端设有链轮与主动轮（267）中心轴一侧的链轮通过链条配合传动。

6.根据权利要求3-5任一项所述的木门正反砂光生产系统，其特征在于：所述辊台支架（21）的上方，位于滚筒（22）的一侧或两侧设有导向轮组（27）。

7.根据权利要求1所述的木门正反砂光生产系统，其特征在于：所述上料机械手装置（3）和下料机械手装置（8）均包括龙门架（31），龙门架（31）两侧立柱与地面固定，龙门架（31）上方横梁上设有往复小车（32），往复小车（32）设有纵向的机械手（33），机械手（33）通过驱动装置上下移动，机械手（33）的下端设有取放料负压吸盘（34）。

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