CN211664097U - 一种轮胎胎筒与胎胚双层自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎胎筒与胎胚双层自动输送装置，包括用于承接一段成型机成型的轮胎胎筒并将胎筒输送至二段成型机操作处的第一输送装置和用于承接二段成型机成型好的轮胎胎胚并将轮胎胎胚反向输送至一段成型机操作处的第二输送装置，所述的第一输送装置包括第一机架、设置于第一机架上的胎筒输送装置、定中装置和翻转装置。本实用新型的有益效果是：具备高精度、高自动化优势，确保轮胎胎筒与胎胚自动输送，本实用新型使得二段成型机实现完全自动化，实现了二次法成型机仅由一段成型机一名操作工操作，提高自动化及智能化程度。

Description

一种轮胎胎筒与胎胚双层自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及橡胶机械技术领域，涉及半钢二次法子午线轮胎成型机，特别是一种轮胎胎筒与胎胚双层自动输送装置。

背景技术

目前公知的半钢子午线轮胎二次法成型机由一段成型机、二段成型机以及在一、二段成型机之间传输胎筒的输送架组成。一、二段成型机各配备一名操作工，一段成型好的胎筒通过输送架运送至二段，再由二段操作工完成胎筒扫码、装胎筒、二段成型、卸胎胚等操作。传统的输送架为单层结构，仅具备将一段成型好的胎筒输送至二段这一功能。整个成型机组需要人工参与的环节多，每组二次法成型机一直需要配备两个操作工，并且操作工的劳动强度大，手工装胎筒时，人工操作的可控性差，经常出现胎筒放置偏歪，导致拉伸，定型时圈口损坏，影响轮胎生产效率和轮胎质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种轮胎胎筒与胎胚双层自动输送装置，实现胎筒自动定中输送、自动扫码、接头定位、胎胚输送等功能，为二段成型机自动上胎筒、自动卸胎、成型精度提升等提供保障。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种轮胎胎筒与胎胚双层自动输送装置，包括用于承接一段成型机成型的轮胎胎筒并将胎筒输送至二段成型机操作处的第一输送装置和用于承接二段成型机成型好的轮胎胎胚并将轮胎胎胚反向输送至一段成型机操作处的第二输送装置，

所述的第一输送装置包括第一机架、设置于第一机架上的胎筒输送装置、定中装置和翻转装置，

所述的胎筒输送装置用于承接一段成型机成型的轮胎胎筒并将胎筒输送翻转装置，以胎筒输送装置的送料方向为前，所述的定中装置设置于胎筒输送装置的后端，所述的定中装置包括固定设置于胎筒输送装置一侧的固定挡板、设置于胎筒输送装置另一侧的移动挡板和定中气缸，移动挡板可滑动安装于第一导轨上，第一导轨固定设置于第一机架上且沿左右方向延伸，定中气缸固定设置于第一机架上且其轴线沿左右方向设置，定中气缸的活塞杆与移动挡板固定连接，移动挡板在定中气缸的驱动下沿第一导轨滑动；所述的翻转装置位于胎筒输送装置的的前侧，翻转装置包括旋转安装于第一机架上的翻转转轴和固定安装于第一机架上驱动转轴旋转的翻转驱动装置，翻转转轴的后侧固定安装有用于承接胎筒输送装置输送过来的翻转摆臂，翻转转轴的上部设置有两个相对平行设置的辊筒，辊筒的轴线垂直于翻转转轴和翻转摆臂，两个辊筒均可旋转地安装于翻转转轴上，两个辊筒中至少有一个辊筒连接有驱动其旋转的驱动装置，翻转转轴上还固定安装有对翻转装置内的胎筒进行扫码的条码扫描器。

双层自动输送装置位于一段成型机与二段成型机之间，用于传输一段成型好的轮胎胎筒至二段成型机，再将二段成型好的胎胚自动运回。第一输送装置能够将竖向放置的胎筒先进行自动定中，挡板位置根据轮胎胎筒直径确定，放置胎筒前，可移动挡板处于外侧位置，当胎筒放置后，气缸驱动可移动挡板至内侧指定位置，将胎筒自动定位至输送装置中心；胎筒输送装置输送精度高，能够将已定中好的胎筒，输送至翻转装置侧时，仍处于较好的定中状态，从而保证胎胚翻转精度，翻转装置将胎筒翻转90°并进行自动扫码、定位。翻转驱动装置驱动翻转转轴向前旋转90°，实现将竖向放置的胎筒翻转90°，使得胎筒与两个辊筒接触，达到平放的目的，即胎筒轴线与地面平行；然后辊筒驱动胎筒旋转，胎筒旋转过程中条码扫描器自动扫码，根据扫码位置定位胎筒接头位置。

优选的，各辊筒均旋转安装于第一支架上，第一支架固定安装于翻转转轴上，驱动辊筒旋转的驱动装置和条码扫描器均固定安装于第一支架上。进一步优选的，所述的第一支架上设置有位置可调的固定座，用于固定条码扫描器。

优选的，所述的翻转驱动装置为翻转驱动气缸。

优选的，所述的第一机架上安装有用于对移动挡板的运动位置进行限定的限位挡板，限位挡板滑动安装于第一导轨上，丝杆可旋转地安装于第一机架上，限位挡板上安装有螺纹孔，丝杆穿设于螺纹孔内并通过螺纹与限位挡板的螺纹孔配合连接，通过旋拧丝杆调节限位挡板至固定挡板的距离，从而调节移动挡板动作时，移动挡板与固定挡板的间距，从而实现胎筒定中夹紧。进一步优选的，所述的限位挡板上安装有油压缓冲器。优选的，所述的丝杆设置有便于把持的手轮。进一步优选的，所述的第一机架上还设置有用于监测丝杆旋转圈数的计数器，从而可以精确调节限位板的位置。

优选的，所述的胎筒输送装置包括沿自后向前方向依次设置的胎筒输送板链部和翻转输送板链部，胎筒输送板链部包括至少两个旋转安装于第一机架上的第一转轴和套装于第一转轴外的第一输送板链，第一转轴上均固定安装有与第一输送板链的链轮槽相配合的链轮，至少有一个第一转轴与驱动装置连接，翻转输送板链部包括至少两个旋转安装于第一机架上的第二转轴和套装于第二转轴外的第二输送板链，第二转轴上均固定安装有与第二输送板链的链轮槽相配合的链轮，至少有一个第二转轴与驱动装置连接，翻转输送板链部具有多个并排设置的第二输送板链，相邻第二输送板链间构成供翻转摆臂伸入的间隙，翻转摆臂位于所述间隙内。

优选的，所述的第一输送板链的整体宽度为706mm，第二输送板链的数量为三个，第二输送板链的宽度为150mm。

优选的，所述的第一转轴中，有一个第一转轴为主动轴，主动轴与减速电机的电机轴连接，其余第一转轴和各第二转轴均通过同步带和带轮与主动轴连接，使得第一输送板链和第二输送板链同时运转。

优选的，所述的第一机架上安装有用于支撑第一输送板链的板链垫轨，确保输送平稳。

优选的，所述的第二输送装置包括第二机架、以及设置于第二机架上的用于承接二段成型机成型好的轮胎胎胚并向后输送胎胚的胎胚辊道和位于胎胚辊道下方用于承接胎胚辊道导出的胎胚、并向后输送至一段成型机操作处的胎胚输送装置。胎胚辊道将二段成型好的胎胚自动输送到胎胚输送装置一端，再由胎胚输送装置将胎胚运送回一段操作工位置，以供一段操作工将胎胚装入胎胚车或供智能物流自动抓取。可选的，胎胚辊道长度约1.8米，安装有16根辊。

优选的，所述的第一机架设置于第二机架的上方，所述的胎胚辊道位于胎筒输送装置的下方。

优选的，所述的胎胚辊道包括多个并排安装于第二机架上、轴线沿左右方向设置的电动辊筒，电动辊筒上部的左右两侧均设置有导向挡边，胎胚辊道的最前端设置有一个位于胎胚辊道上方、沿左右方向延伸的挡辊，导向挡边和挡辊均固定设置于第二机架上。胎胚辊道与成型机卸胎辊道相邻放置，卸胎辊道以及胎胚辊道上的电动辊筒同时动作，带动胎胚沿着卸胎辊道移动，胎胚在成型机卸胎辊道上是立放的，辊筒拉动胎胚动作过程，挡辊能够将胎胚放倒并沿着导向挡边将胎胚输送至胎胚输送装置上。

优选的，所述的胎胚输送装置包括至少两个旋转安装于第二机架上的第三转轴和套装于第三转轴外的第三输送板链，第三转轴上均固定安装有与第三输送板链的链轮槽相配合的链轮，所述的第三转轴中，有一个第三转轴为主动轴，主动轴与减速电机的电机轴连接，其余第三转轴均通过同步带和带轮与主动轴连接。进一步优选的，所述的第二机架通过立柱安装于底面上，每个立柱底部设计有高度调整组件，可以对第二机架整体水平度进行调整。

工作过程中，一段成型机操作人员将轮胎胎筒放置在第一输送装置一端即可，后续步骤如胎筒定中、输送、翻转、扫码、定位一系列步骤完全自动，第一输送装置自动完成上述动作后，二段成型机装胎机器人自动抓取已定位好的胎筒并将胎筒自动安装到二段成型机成型位置，二段成型机自动进行轮胎成型，成型好的轮胎胎胚由二段成型机自动卸胎装置完成胎胚卸胎，卸胎装置与胎胚辊道相连，胎胚辊道将轮胎胎胚运送至胎胚输送装置，胎胚输送装置将轮胎胎胚输送回一段成型机操作位置，以供一段操作工将胎胚装入胎胚车或供智能物流自动抓取。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型具备高精度、高自动化优势，确保轮胎胎筒与胎胚自动输送，本实用新型使得二段成型机实现完全自动化，从而取消了二段成型机操作工，实现了二次法成型机仅由一段成型机一名操作工操作，提高自动化及智能化程度。能够自动将一段成型机成型的轮胎胎筒自动定中、输送至二段成型机，同时完成胎筒自动翻转、扫码、定位，解决了之前二段操作工每次安装胎筒时接头位置不一致问题，在降低工人劳动强度的同时，也提高了轮胎成型精度的一致性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的胎筒输送装置的结构示意图；

图3是本实用新型的胎筒输送装置的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的定中装置的俯视结构示意图；

图5是本实用新型的定中装置的后视结构示意图；

图6是本实用新型的翻转装置的侧视结构示意图；

图7是本实用新型的翻转装置的主视结构示意图；

图8是本实用新型的胎胚辊道的后视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1所示，一种轮胎胎筒与胎胚双层自动输送装置，包括用于承接一段成型机成型的轮胎胎筒并将胎筒输送至二段成型机操作处的第一输送装置100和用于承接二段成型机成型好的轮胎胎胚并将轮胎胎胚反向输送至一段成型机操作处的第二输送装置200，

结合图2、图3所示，所述的第一输送装置100包括第一机架11、设置于第一机架11上的胎筒输送装置12、定中装置13和翻转装置14，

所述的胎筒输送装置12用于承接一段成型机成型的轮胎胎筒并将胎筒输送翻转装置14，以胎筒输送装置12的送料方向为前，如图4、图5所示，所述的定中装置13设置于胎筒输送装置12的后端，所述的定中装置13包括固定设置于胎筒输送装置12一侧的固定挡板131、设置于胎筒输送装置12另一侧的移动挡板132和定中气缸133，移动挡板132可滑动安装于第一导轨134上，第一导轨134固定设置于第一机架11上且沿左右方向延伸，定中气缸133固定设置于第一机架11上且其轴线沿左右方向设置，定中气缸133的活塞杆与移动挡板132固定连接，移动挡板132在定中气缸133的驱动下沿第一导轨134滑动；如图6、图7所示，所述的翻转装置14位于胎筒输送装置12的的前侧，翻转装置14包括旋转安装于第一机架11上的翻转转轴141和固定安装于第一机架11上驱动转轴旋转的翻转驱动装置142，翻转转轴141的后侧固定安装有用于承接胎筒输送装置12输送过来的翻转摆臂143，翻转转轴141的上部设置有两个相对平行设置的辊筒144，辊筒144的轴线垂直于翻转转轴141和翻转摆臂143，两个辊筒144均可旋转地安装于翻转转轴141上，两个辊筒144中至少有一个辊筒144连接有驱动其旋转的驱动装置，翻转转轴141上还固定安装有对翻转装置14内的胎筒进行扫码的条码扫描器145。

双层自动输送装置位于一段成型机与二段成型机之间，用于传输一段成型好的轮胎胎筒至二段成型机，再将二段成型好的胎胚自动运回。第一输送装置100能够将竖向放置的胎筒先进行自动定中，挡板位置根据轮胎胎筒直径确定，放置胎筒前，可移动挡板132处于外侧位置，当胎筒放置后，气缸驱动可移动挡板132至内侧指定位置，将胎筒自动定位至输送装置中心；胎筒输送装置12输送精度高，能够将已定中好的胎筒，输送至翻转装置14侧时，仍处于较好的定中状态，从而保证胎胚翻转精度，翻转装置14将胎筒翻转90°并进行自动扫码、定位。翻转驱动装置142驱动翻转转轴141向前旋转90°，实现将竖向放置的胎筒翻转90°，使得胎筒与两个辊筒144接触，达到平放的目的，即胎筒轴线与地面平行；然后辊筒144驱动胎筒旋转，胎筒旋转过程中条码扫描器145自动扫码，根据扫码位置定位胎筒接头位置。

优选的，各辊筒144均旋转安装于第一支架上，第一支架固定安装于翻转转轴141上，驱动辊筒144旋转的驱动装置和条码扫描器145均固定安装于第一支架上。进一步优选的，所述的第一支架上设置有位置可调的固定座，用于固定条码扫描器145。

优选的，所述的翻转驱动装置142为翻转驱动气缸。

优选的，所述的第一机架11上安装有用于对移动挡板132的运动位置进行限定的限位挡板135，限位挡板135滑动安装于第一导轨134上，丝杆136可旋转地安装于第一机架11上，限位挡板135上安装有螺纹孔，丝杆136穿设于螺纹孔内并通过螺纹与限位挡板135的螺纹孔配合连接，通过旋拧丝杆136调节限位挡板135至固定挡板131的距离，从而调节移动挡板132动作时，移动挡板132与固定挡板131的间距，从而实现胎筒定中夹紧。进一步优选的，所述的限位挡板135上安装有油压缓冲器。优选的，所述的丝杆136设置有便于把持的手轮。进一步优选的，所述的第一机架11上还设置有用于监测丝杆136旋转圈数的计数器，从而可以精确调节限位板的位置。

优选的，所述的胎筒输送装置12包括沿自后向前方向依次设置的胎筒输送板链部121和翻转输送板链部122，胎筒输送板链部121包括至少两个旋转安装于第一机架11上的第一转轴和套装于第一转轴外的第一输送板链1211，第一转轴上均固定安装有与第一输送板链1211的链轮槽相配合的链轮，至少有一个第一转轴与驱动装置连接，翻转输送板链部122包括至少两个旋转安装于第一机架11上的第二转轴和套装于第二转轴外的第二输送板链1221，第二转轴上均固定安装有与第二输送板链1221的链轮槽相配合的链轮，至少有一个第二转轴与驱动装置连接，翻转输送板链部122具有多个并排设置的第二输送板链1221，相邻第二输送板链1221间构成供翻转摆臂143伸入的间隙，翻转摆臂143位于所述间隙内。

优选的，所述的第一输送板链1211的整体宽度为706mm，第二输送板链1221的数量为三个，第二输送板链1221的宽度为150mm。

优选的，所述的第一转轴中，有一个第一转轴为主动轴，主动轴与减速电机的电机轴连接，其余第一转轴和各第二转轴均通过同步带和带轮与主动轴连接，使得第一输送板链1211和第二输送板链1221同时运转。

优选的，所述的第一机架11上安装有用于支撑第一输送板链1211的板链垫轨，确保输送平稳。

优选的，所述的第二输送装置200包括第二机架21、以及设置于第二机架21上的用于承接二段成型机成型好的轮胎胎胚并向后输送胎胚的胎胚辊道22和位于胎胚辊道22下方用于承接胎胚辊道22导出的胎胚、并向后输送至一段成型机操作处的胎胚输送装置23。胎胚辊道22将二段成型好的胎胚自动输送到胎胚输送装置23一端，再由胎胚输送装置23将胎胚运送回一段操作工位置，以供一段操作工将胎胚装入胎胚车或供智能物流自动抓取。可选的，胎胚辊道22长度约1.8米，安装有16根辊。

优选的，所述的第一机架11设置于第二机架21的上方，所述的胎胚辊道22位于胎筒输送装置12的下方。

优选的，如图8所示，所述的胎胚辊道22包括多个并排安装于第二机架21上、轴线沿左右方向设置的电动辊筒221，电动辊筒221上部的左右两侧均设置有导向挡边222，胎胚辊道22的最前端设置有一个位于胎胚辊道22上方、沿左右方向延伸的挡辊223，导向挡边222和挡辊223均固定设置于第二机架21上。胎胚辊道22与成型机卸胎辊道相邻放置，卸胎辊道以及胎胚辊道22上的电动辊筒221同时动作，带动胎胚沿着卸胎辊道移动，胎胚在成型机卸胎辊道上是立放的，辊筒144拉动胎胚动作过程，挡辊223能够将胎胚放倒并沿着导向挡边222将胎胚输送至胎胚输送装置23上。

优选的，所述的胎胚输送装置23包括至少两个旋转安装于第二机架21上的第三转轴和套装于第三转轴外的第三输送板链，第三转轴上均固定安装有与第三输送板链的链轮槽相配合的链轮，所述的第三转轴中，有一个第三转轴为主动轴，主动轴与减速电机的电机轴连接，其余第三转轴均通过同步带和带轮与主动轴连接。进一步优选的，所述的第二机架21通过立柱安装于底面上，每个立柱底部设计有高度调整组件，可以对第二机架21整体水平度进行调整。

工作过程中，一段成型机操作人员将轮胎胎筒放置在第一输送装置100一端即可，后续步骤如胎筒定中、输送、翻转、扫码、定位一系列步骤完全自动，第一输送装置100自动完成上述动作后，二段成型机装胎机器人自动抓取已定位好的胎筒并将胎筒自动安装到二段成型机成型位置，二段成型机自动进行轮胎成型，成型好的轮胎胎胚由二段成型机自动卸胎装置完成胎胚卸胎，卸胎装置与胎胚辊道22相连，胎胚辊道22将轮胎胎胚运送至胎胚输送装置23，胎胚输送装置23将轮胎胎胚输送回一段成型机操作位置，以供一段操作工将胎胚装入胎胚车或供智能物流自动抓取。

上层输送装置设计有定中装置13，放置胎筒后，定中装置13自动动作，能够将胎筒定位至上层输送架中心位置。

本实用新型具备高精度、高自动化优势，确保轮胎胎筒与胎胚自动输送，本实用新型使得二段成型机实现完全自动化，从而取消了二段成型机操作工，实现了二次法成型机仅由一段成型机一名操作工操作，提高自动化及智能化程度。能够自动将一段成型机成型的轮胎胎筒自动定中、输送至二段成型机，同时完成胎筒自动翻转、扫码、定位，解决了之前二段操作工每次安装胎筒时接头位置不一致问题，在降低工人劳动强度的同时，也提高了轮胎成型精度的一致性。

Claims (10)

1.一种轮胎胎筒与胎胚双层自动输送装置，其特征在于：包括用于承接一段成型机成型的轮胎胎筒并将胎筒输送至二段成型机操作处的第一输送装置和用于承接二段成型机成型好的轮胎胎胚并将轮胎胎胚反向输送至一段成型机操作处的第二输送装置，

所述的第一输送装置包括第一机架、设置于第一机架上的胎筒输送装置、定中装置和翻转装置，

所述的胎筒输送装置用于承接一段成型机成型的轮胎胎筒并将胎筒输送翻转装置，以胎筒输送装置的送料方向为前，所述的定中装置设置于胎筒输送装置的后端，所述的定中装置包括固定设置于胎筒输送装置一侧的固定挡板、设置于胎筒输送装置另一侧的移动挡板和定中气缸，移动挡板可滑动安装于第一导轨上，第一导轨固定设置于第一机架上且沿左右方向延伸，定中气缸固定设置于第一机架上且其轴线沿左右方向设置，定中气缸的活塞杆与移动挡板固定连接，移动挡板在定中气缸的驱动下沿第一导轨滑动；所述的翻转装置位于胎筒输送装置的前侧，翻转装置包括旋转安装于第一机架上的翻转转轴和固定安装于第一机架上驱动转轴旋转的翻转驱动装置，翻转转轴的后侧固定安装有用于承接胎筒输送装置输送过来的翻转摆臂，翻转转轴的上部设置有两个相对平行设置的辊筒，辊筒的轴线垂直于翻转转轴和翻转摆臂，两个辊筒均可旋转地安装于翻转转轴上，两个辊筒中至少有一个辊筒连接有驱动其旋转的驱动装置，翻转转轴上还固定安装有对翻转装置内的胎筒进行扫码的条码扫描器。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎胎筒与胎胚双层自动输送装置，其特征在于：各辊筒均旋转安装于第一支架上，第一支架固定安装于翻转转轴上，驱动辊筒旋转的驱动装置和条码扫描器均固定安装于第一支架上。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎胎筒与胎胚双层自动输送装置，其特征在于：所述的第一机架上安装有用于对移动挡板的运动位置进行限定的限位挡板，限位挡板滑动安装于第一导轨上，丝杆可旋转地安装于第一机架上，限位挡板上安装有螺纹孔，丝杆穿设于螺纹孔内并通过螺纹与限位挡板的螺纹孔配合连接，通过旋拧丝杆调节限位挡板至固定挡板的距离。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎胎筒与胎胚双层自动输送装置，其特征在于：所述的胎筒输送装置包括沿自后向前方向依次设置的胎筒输送板链部和翻转输送板链部，胎筒输送板链部包括至少两个旋转安装于第一机架上的第一转轴和套装于第一转轴外的第一输送板链，第一转轴上均固定安装有与第一输送板链的链轮槽相配合的链轮，至少有一个第一转轴与驱动装置连接，翻转输送板链部包括至少两个旋转安装于第一机架上的第二转轴和套装于第二转轴外的第二输送板链，第二转轴上均固定安装有与第二输送板链的链轮槽相配合的链轮，至少有一个第二转轴与驱动装置连接，翻转输送板链部具有多个并排设置的第二输送板链，相邻第二输送板链间构成供翻转摆臂伸入的间隙，翻转摆臂位于所述间隙内。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎胎筒与胎胚双层自动输送装置，其特征在于：所述的第一转轴中，有一个第一转轴为主动轴，主动轴与减速电机的电机轴连接，其余第一转轴和各第二转轴均通过同步带和带轮与主动轴连接。

6.根据权利要求4所述的一种轮胎胎筒与胎胚双层自动输送装置，其特征在于：所述的第一机架上安装有用于支撑第一输送板链的板链垫轨。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎胎筒与胎胚双层自动输送装置，其特征在于：所述的第二输送装置包括第二机架、以及设置于第二机架上的用于承接二段成型机成型好的轮胎胎胚并向后输送胎胚的胎胚辊道和位于胎胚辊道下方用于承接胎胚辊道导出的胎胚、并向后输送至一段成型机操作处的胎胚输送装置。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎胎筒与胎胚双层自动输送装置，其特征在于：所述的第一机架设置于第二机架的上方，所述的胎胚辊道位于胎筒输送装置的下方。

9.根据权利要求7所述的一种轮胎胎筒与胎胚双层自动输送装置，其特征在于：所述的胎胚辊道包括多个并排安装于第二机架上、轴线沿左右方向设置的电动辊筒，电动辊筒上部的左右两侧均设置有导向挡边，胎胚辊道的最前端设置有一个位于胎胚辊道上方、沿左右方向延伸的挡辊，导向挡边和挡辊均固定设置于第二机架上。

10.根据权利要求7所述的一种轮胎胎筒与胎胚双层自动输送装置，其特征在于：所述的胎胚输送装置包括至少两个旋转安装于第二机架上的第三转轴和套装于第三转轴外的第三输送板链，第三转轴上均固定安装有与第三输送板链的链轮槽相配合的链轮，所述的第三转轴中，有一个第三转轴为主动轴，主动轴与减速电机的电机轴连接，其余第三转轴均通过同步带和带轮与主动轴连接。

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