CN219928964U - 一种玻璃的自动翻片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种玻璃的自动翻片装置，包括工作台，工作台左右两侧中部均设置有升降机构，第一电动伸缩杆的输出端安装有翻转机构，工作台上设置有传送机构，传送机构的下方并且位于工作台的入料端和出料端均设置有导向机构；传送机构包括若干组传动轴，若干组传动轴的一端均延伸至工作台的一端外部连接有传动机构；导向机构包括设置在工作台内壁的双向丝杆，双向丝杆的外壁左右两侧对称设置有若干组移动座，移动座顶端安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端安装有安装板，支撑杆的顶端转动连接有导向轮。本实用新型上料、下料方便快捷，便于对玻璃校正并且传送，节省体力，降低劳动成本，提升翻片效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种玻璃的自动翻片装置。
背景技术
玻璃深加工的生产过程通常有切割、磨边、钢化、中空等环节，其中大多数环节都需要对玻璃进行翻片处理以便于对玻璃的两个表面进行加工处理。
授权公告号为CN211109687U的中国专利公开了一种玻璃加工用自动翻片装置，包括矩形基座，矩形基座上壁面设有翻转机构以及支撑结构；翻转机构包括：一对支柱、门型架、步进电机以及伺服电机；便于玻璃进行合理的翻转，在翻转时能够升降调整使用位置高度，之后在下落时能够合理的支撑玻璃，翻转时无需人工手动操作。
但是上述自动翻片装置在使用时需要工人将玻璃搬运到门架上，增加人工成本，消耗体力，并且当伺服电机驱动夹持有玻璃的门架转动之后，玻璃被放置到套筒上，需要工人再一次搬运将其下料，上料、下料不够方便快捷，操作过程繁琐，降低翻片效率。
实用新型内容
本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种玻璃的自动翻片装置。
本实用新型的技术方案：一种玻璃的自动翻片装置，包括工作台，工作台左右两侧中部均设置有升降机构，升降机构上驱动连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端安装有翻转机构，工作台上设置有传送机构，传送机构的下方并且位于工作台的入料端和出料端均设置有导向机构；
传送机构包括若干组传动轴，若干组传动轴由工作台的入料端至出料端均匀分布，若干组传动轴的一端均延伸至工作台的一端外部连接有传动机构，传动机构通过安装在工作台外壁的电机驱动转动，传动轴上设置有若干组传送轮；
导向机构包括设置在工作台内壁的双向丝杆，双向丝杆通过安装在工作台外壁的电机驱动转动，双向丝杆的外壁左右两侧对称设置有若干组移动座，移动座顶端安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端安装有安装板，安装板的顶端设置有若干组支撑杆，支撑杆的顶端转动连接有导向轮。
优选的，传动机构由若干组链轮和配合套设在若干组链轮外部的链条构成。
优选的，传送轮的外部配合套设有橡胶套。
优选的，还包括底板，底板顶端四个拐角处均设置有液压缸，液压缸输出端与工作台底端连接。
优选的，导向机构还包括导向杆，导向杆安装在工作台内壁，导向杆与第二电动伸缩杆底端滑动连接。
优选的，还包括顶出机构，顶出机构设置在工作台的内部中端并且位于工作台中端的两组传动轴之间的下方。
优选的，顶出机构包括第三电动伸缩杆和真空泵，第三电动伸缩杆和真空泵均设置在工作台内壁，第三电动伸缩杆的输出端安装有安装座，安装座上设置有三组真空吸盘，真空吸盘通过气管与真空泵相连接。
与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型通过传送机构可以对玻璃进行传送，便于上料和下料，节省体力；通过导向机构便于将玻璃进行调节使其保持整齐，避免在传送过程中发生倾斜干扰后续翻转机构的翻片，上料和下料更加方便快捷，提升翻片效率；通过顶出机构便于带动玻璃升降便于翻转机构的夹持翻转；通过液压缸和行走轮的设置便于驱动工作台升降，与其他加工机构配合使用，提升使用灵活度。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的导向机构与工作台安装方式主视图；
图3为本实用新型的右视方向俯视图；
图4为本实用新型的顶出机构与工作台安装方式示意图。
附图标记：1、工作台；2、传动轴；201、传动机构；202、传送轮；3、升降机构；301、第一电动伸缩杆；302、翻转机构；4、双向丝杆；401、移动座；402、第二电动伸缩杆；403、安装板；404、支撑杆；405、导向轮；5、第三电动伸缩杆；501、安装座；502、真空吸盘；503、真空泵；6、液压缸；601、底板。
具体实施方式
实施例一
如图1和图4所示，本实用新型提出的一种玻璃的自动翻片装置，包括工作台1，工作台1左右两侧中部均设置有升降机构3，升降机构3上驱动连接有第一电动伸缩杆301，第一电动伸缩杆301的输出端安装有翻转机构302，工作台1上设置有传送机构，传送机构的下方并且位于工作台1的入料端和出料端均设置有导向机构；
需要说明的是，升降机构3和翻转机构302为现有技术，可以将玻璃板稳定夹持、升降并且翻转，具体结构和工作原理在授权公告号为CN211109687U的专利中有详细记录，不再赘述；
如图2和图3所示，传送机构包括若干组传动轴2，若干组传动轴2由工作台1的入料端至出料端均匀分布，若干组传动轴2的一端均延伸至工作台1的一端外部连接有传动机构201，传动机构201通过安装在工作台1外壁的电机驱动转动，传动轴2上设置有若干组传送轮202；
进一步的，传动机构201由若干组链轮和配合套设在若干组链轮外部的链条构成，便于带动若干组传动轴2同时转动；传送轮202的外部配合套设有橡胶套，减小对玻璃的损伤，并且可以增加与玻璃接触面的摩擦力，提升传送效果；传送轮202的顶端面高于工作台1的顶端面，便于将玻璃传送；
如图2和图3所示，导向机构包括设置在工作台1内壁的双向丝杆4，双向丝杆4通过安装在工作台1外壁的电机驱动转动，双向丝杆4的外壁左右两侧对称设置有若干组移动座401，移动座401顶端安装有第二电动伸缩杆402，第二电动伸缩杆402的输出端安装有安装板403，安装板403的顶端设置有若干组支撑杆404，支撑杆404的顶端转动连接有导向轮405，安装板403位于横向相邻两组传送轮202之间，导向轮405位于横向相邻两组传动轴2之间，初始状态下，导向轮405的顶端高度低于传送轮202的顶端高度；
进一步的，导向机构还包括导向杆，导向杆安装在工作台1内壁，导向杆与第二电动伸缩杆402底端滑动连接，便于保持移动座401的平衡稳定；
如图3和图4所示，还包括顶出机构，顶出机构设置在工作台1的内部中端，并且位于工作台1中端的两组传动轴2之间的下方；顶出机构包括第三电动伸缩杆5和真空泵503，第三电动伸缩杆5和真空泵503均设置在工作台1内壁，第三电动伸缩杆5的输出端安装有安装座501，安装座501上设置有三组真空吸盘502，真空吸盘502通过气管与真空泵503相连接，初始状态下真空吸盘502的顶端高度低于传送轮202的顶端高度。
本实施例中，将玻璃放置在传送机构的入料端，通过控制器启动电机驱动传动机构201，并且带动若干组传动轴2转动，即可通过传送轮202对玻璃传送，通过控制器启动电机驱动双向丝杆4转动使得左右两侧的移动座401沿着导向杆相互靠近，同时启动与玻璃宽度相适配的两组第二电动伸缩杆402带动导向轮405向着玻璃两侧靠近，直至两侧导向轮405与玻璃两侧相接触，即可将玻璃相对于传送机构调节整齐地继续向着翻转机构302传送；当玻璃被传送到两组翻转机构302的下方时，通过控制器启动第三电动伸缩杆5和真空泵503，第三电动伸缩杆5带动安装座501升高，使得真空吸盘502将玻璃的底端稳定吸住，同时第三电动伸缩杆5带动玻璃继续升高，直至升降机构3、第一电动伸缩杆301带动翻转机构302将玻璃两侧稳定夹持，接着通过真空吸盘502与玻璃分离，即可通过升降机构3、第一电动伸缩杆301以及翻转机构302对玻璃进行调整使其翻转再将玻璃放置在传送机构上被传送，第一电动伸缩杆301的设置可以适应不同宽度的玻璃。
实施例二
如图2所示，本实用新型提出的一种玻璃的自动翻片装置，相较于实施例一，还包括底板601，底板601顶端四个拐角处均设置有液压缸6，液压缸6输出端与工作台1底端连接，底板601底端设置有行走轮，行走轮上设有刹车件。
本实施例中，液压缸6可以带动工作台1升降，便于调整此装置的高度，与其他加工机构配合使用，行走轮便于带动此装置移动。
工作原理：通过传送机构可以对玻璃进行传送，便于上料和下料，节省体力；通过导向机构便于将玻璃进行调节使其保持整齐，避免在传送过程中发生倾斜干扰后续翻转机构302的翻片，上料和下料更加方便快捷，提升翻片效率；通过顶出机构便于带动玻璃升降便于翻转机构302的夹持翻转；通过液压缸6和行走轮的设置便于驱动工作台1升降，与其他加工机构配合使用，提升使用灵活度。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (7)
1.一种玻璃的自动翻片装置，包括工作台(1)，工作台(1)左右两侧中部均设置有升降机构(3)，升降机构(3)上驱动连接有第一电动伸缩杆(301)，第一电动伸缩杆(301)的输出端安装有翻转机构(302)，其特征在于，工作台(1)上设置有传送机构，传送机构的下方并且位于工作台(1)的入料端和出料端均设置有导向机构；
传送机构包括若干组传动轴(2)，若干组传动轴(2)由工作台(1)的入料端至出料端均匀分布，若干组传动轴(2)的一端均延伸至工作台(1)的一端外部连接有传动机构(201)，传动机构(201)通过安装在工作台(1)外壁的电机驱动转动，传动轴(2)上设置有若干组传送轮(202)；
导向机构包括设置在工作台(1)内壁的双向丝杆(4)，双向丝杆(4)通过安装在工作台(1)外壁的电机驱动转动，双向丝杆(4)的外壁左右两侧对称设置有若干组移动座(401)，移动座(401)顶端安装有第二电动伸缩杆(402)，第二电动伸缩杆(402)的输出端安装有安装板(403)，安装板(403)的顶端设置有若干组支撑杆(404)，支撑杆(404)的顶端转动连接有导向轮(405)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃的自动翻片装置，其特征在于，传动机构(201)由若干组链轮和配合套设在若干组链轮外部的链条构成。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃的自动翻片装置，其特征在于，传送轮(202)的外部配合套设有橡胶套。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃的自动翻片装置，其特征在于，还包括底板(601)，底板(601)顶端四个拐角处均设置有液压缸(6)，液压缸(6)输出端与工作台(1)底端连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃的自动翻片装置，其特征在于，导向机构还包括导向杆，导向杆安装在工作台(1)内壁，导向杆与第二电动伸缩杆(402)底端滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃的自动翻片装置，其特征在于，还包括顶出机构，顶出机构设置在工作台(1)的内部中端并且位于工作台(1)中端的两组传动轴(2)之间的下方。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃的自动翻片装置，其特征在于，顶出机构包括第三电动伸缩杆(5)和真空泵(503)，第三电动伸缩杆(5)和真空泵(503)均设置在工作台(1)内壁，第三电动伸缩杆(5)的输出端安装有安装座(501)，安装座(501)上设置有三组真空吸盘(502)，真空吸盘(502)通过气管与真空泵(503)相连接。
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