CN112296803A - 玻璃倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体为玻璃倒角装置，包括机体，机体上设置有支撑台、压板和磨轮，压板滑动设置在支撑台上方，压板连接有压料气缸，机体上转动设置有磨轮架，磨轮转动设置在磨轮架上，磨轮连接有倒角电机；机体一侧设置有换向机构，换向机构包括带动玻璃转动的转动组件，支撑台上设置有用于将玻璃传送至换向机构的传送机构。本发明在对玻璃的一侧倒角后能够自动实现玻璃的换向，从而对玻璃的另一侧进行倒角，无需人工翻转玻璃，解决了现有技术中需要人工翻转玻璃，生产效率不高的问题。

Description

玻璃倒角装置

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体为玻璃倒角装置。

背景技术

为了满足实际运用需求，提高玻璃的美观度，也避免使用和搬运过程中玻璃的棱角对操作人员造成伤害，一般要对玻璃进行倒角处理。

目前，玻璃的倒角一般采用倒角机完成。倒角时，将玻璃压紧在支撑台上，驱动磨轮围绕玻璃的棱角转动，高速转动的磨轮与玻璃的棱角接触，实现倒角。现有的玻璃倒角机在对玻璃的一侧倒角后，需要人工将玻璃取下，翻转后再放回到支撑台上，才能对玻璃的另一侧进行倒角，操作不便，加大了人工劳动量，也制约了生产效率。

发明内容

本发明意在提供玻璃倒角装置，以解决现有技术中的倒角机只能对玻璃的一侧进行倒角，需要人工翻转玻璃，生产效率不高的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

玻璃倒角装置，包括机体，机体上设置有支撑台、压板和磨轮，所述压板滑动设置在支撑台上方，压板连接有压料气缸，机体上转动设置有磨轮架，所述磨轮转动设置在磨轮架上，磨轮连接有倒角电机；机体一侧设置有换向机构，换向机构包括带动玻璃转动的转动组件，支撑台上设置有用于将玻璃传送至换向机构的传送机构。

本方案的原理和有益效果为：

机体用于安装支撑台、压板、磨轮等部件，支撑台用于放置和支撑玻璃，压板用于压紧玻璃。倒角时将玻璃放置在支撑台上，压料气缸驱动压板下移压紧玻璃，倒角电机驱动磨轮转动，磨轮与玻璃的棱角接触，磨轮架带动磨轮围绕玻璃转动，即可实现玻璃的倒角。传送机构用于在玻璃的一侧倒角完成后将其传送至换向机构上，利用转动组件驱动玻璃旋转180度，然后传送回支撑台上，即可对玻璃的另一侧进行倒角。本方案在对玻璃的一侧倒角后能够自动实现玻璃的换向，从而对玻璃的另一侧进行倒角，无需人工翻转玻璃，降低了人工劳动量，提高了生产加工效率。

进一步，传送机构包括传送架，传送架上转动设置有若干传送辊，传送辊可升到支撑台上方，支撑台上开设有若干供传送辊穿过的升降口。

有益效果：驱动传送架上升，将传送辊升到支撑台上方，即可抬起玻璃，使其与支撑台分离，然后驱动传送辊转动即可将玻璃传送至换向机构上，结构简单，操作方便，无需人工将玻璃运输到换向机构上，进一步提高了生产效率。

进一步，转动组件包括转动设置的吸盘架，吸盘架连接有换向气缸，吸盘架上设置有吸盘，吸盘连通有负压气缸，吸盘架连接有换向电机，吸盘架上方竖直滑动设置有按压板，按压板连接有按压气缸。

有益效果：吸盘架用于安装吸盘，以便带动吸盘转动，负压气缸用于给吸盘内部抽真空，以便吸附玻璃；玻璃传送至吸盘上后，换向气缸驱动吸盘架上升，利用按压气缸驱动按压板下移将玻璃压紧在吸盘上，即可固定玻璃，然后驱动吸盘架转动即可带动玻璃转动，实现玻璃的换向。

进一步，换向机构包括支撑架，吸盘架设置在支撑架上，吸盘架两侧均转动设置有若干送料辊，送料辊用于将玻璃送回到支撑台上。

有益效果：换向完成后，撤销吸盘的负压，下降吸盘架，将玻璃放置在送料辊上，继续下降吸盘架，使得吸盘与玻璃分离，启动送料辊即可将玻璃传送回支撑台上。

进一步，机体下方设置有底座，机体的数量为两个，机体滑动连接在底座上，两个机体的结构相同且对称设置。

有益效果：设置两个机体可同时对玻璃同一侧的两个角倒角，进一步提高了加工效率；两个机体滑动设置在底座上，通过改变两个机体的距离，可以适应不同尺寸的玻璃的倒角，扩大了本发明的适应范围。

进一步，两个支撑台相互远离的一侧设置有限位架，限位架上转动设置有若干限位轮，所有限位轮的轮面齐平。

有益效果：设置限位轮能够给玻璃限位，使得玻璃准确的与磨轮接触，提高了玻璃的倒角精度。

进一步，送料辊远离吸盘的一侧均滑动设置有对中板，对中板可与限位架相抵，对中板相对的一侧转动设置有若干对中轮，对中板与限位架相抵后对中轮的轮面与限位轮的轮面齐平。

有益效果：玻璃到达换向机构上后，启动两个对中板向中部移动，直至对中板与限位架相抵(限位架用于限定玻璃在支撑台上的边界，对中板与限位架相抵，则表示玻璃对中到位)，即可推动玻璃，实现玻璃的对中。

进一步，限位架上设置有压力传感器，压力传感器电连接有控制器，控制器用于控制对中板的行程。

有益效果：实际运用时将控制器与对中板的动力源电连接，当对中板与限位架相抵后，压力传感器检测要压力，并将数据传递给控制器，控制器则控制对中板停止移动，由此完成玻璃的对中；利用压力传感器和控制器来控制对中板的行程，能够有效的提高玻璃对中的精度。

进一步，换向机构远离机体的一侧设置有避让气缸，支撑台上设置有刻度。

有益效果：避让气缸用于驱动换向机构远离或靠近机体，远离时，为磨轮腾出空间，避免阻碍其运作，靠近时，能够更好的接送玻璃；设置刻度便于操作人员确定玻璃两边位置是否相同，以保证玻璃倒角的角度相同，提高倒角精度。

进一步，磨轮架上设置有水箱，水箱连通有用于给磨轮喷水的水管，底座上设置有集水槽，集水槽连通有排污管。

有益效果：给磨轮喷水一方面能给玻璃降温，避免玻璃损坏，另一方面可以防止粉尘飞扬；集水槽用于收集喷出的水，收集的水可以二次使用，一方面节约水资源，另一方面也可以减少流动到地面的水，改善加工环境。

附图说明

图1为本发明实施例的正视图；

图2为本发明实施例中换向机构去除顶部和压板后的俯视图；

图3为图1中支撑台的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：对中气缸1、对中轮2、对中板3、支撑架4、磨轮气缸5、磨轮架6、水箱7、倒角电机8、压料气缸9、压板10、磨轮11、水管12、按压气缸13、按压板14、吸盘15、吸盘架16、送料辊17、支撑辊18、支撑台19、限位轮20、限位架21、机体22、底座23、传送辊24。

实施例

如图1所示，玻璃倒角装置，包括底座23，底座23上开有集水槽(图中未示出)，集水槽连通有排污管。底座23上安装有两个机体22，右侧机体22固定在底座23上，左侧机体22与底座23滑动连接，两个机体22的结构相同。

机体22包括支撑台19，支撑台19上刻有刻度(图中未示出)。支撑台19上方竖直滑动设置有压板10，机体22上安装有用于驱动压板10竖直运动的压料气缸9。两个支撑台19相互远离的一侧均固定有限位架21，限位架21焊接在机体22上，两个限位架21相向的一侧均转动安装有若干限位轮20。将玻璃放置在两个支撑台19上，通过限位轮20可限制玻璃的左右两侧。两个支撑台19前侧均安装有一排支撑辊18，每个支撑辊18均转动连接在机体22上，支撑辊18沿机体22的前后方向排列成一排。

结合图3可知，支撑台19内部安装有传送架(图中未示出)，支撑台19内安装有传送气缸，传送气缸的活塞杆与传送架的底部固定连接。传送架呈叉子形，即传送架包括多个分支，多个分支底部连接在一起，每个分支上均转动安装有一个传送辊24，支撑台19上开有多个供传送辊24升降的升降口，每个传送辊24均连接有传送电机。

支撑台19后侧安装有磨轮架6，磨轮架6转动安装在机体22上。磨轮架6上焊接有倒角电机8，倒角电机8下方安装有磨轮11，磨轮11与倒角电机8的输出轴固定连接。磨轮架6竖直滑动安装有电机架，磨轮架6顶部安装有磨轮气缸5，磨轮气缸5的输出轴与电机架连接。磨轮架6背后焊接有水箱7，水箱7连通有两个水管12，两个水管12分别位于磨轮11的两侧，用于给磨轮11喷水。

机体22后侧安装有换向机构，换向机构包括支撑架4，支撑架4滑动安装在机架上，支撑架4后侧连接有避让气缸，用于推动支撑架4在前后方向上移动，即靠近或远离机体22。支撑架4中部安装有用于驱动玻璃转动的转动组件，转动组件包括吸盘架16，吸盘架16上方安装有按压板14，按压板14连接有按压气缸13。吸盘架16上固定有吸盘15，吸盘架16上安装有换向电机(图中未示出)，用以驱动吸盘架16转动。吸盘架16上还安装有负压气缸，负压气缸与吸盘15连通。吸盘架16底部安装有换向气缸，换向气缸的活塞杆与吸盘架16的底部连接，以驱动吸盘架16升降。

结合图2可知，吸盘架16的左右两侧均横向安装有多个送料辊17，每个送料辊17均转动安装在支撑架4上，其中一个送料辊17连接有驱动电机，其余送料辊17通过皮带由这个送料辊17带动。支撑架4左右两侧均滑动安装有一个对中板3，两个对中板3均连接有对中气缸1，两个对中板3相对的一侧均转动安装有多个对中轮2。对中板3可在对中气缸1的作用下左右滑动，以推动玻璃，实现对中。对中板3可与限位架21相抵，与限位架21相抵后，对中轮2与限位轮20在前后方向上对齐。两个限位架21后端的外侧(相背离的一侧)均安装有压力传感器，压力传感器电连接有控制器，控制器用于控制对中气缸1。

具体实施过程如下：

根据玻璃的尺寸调节左侧机体22的位置，使得玻璃能够同时放置在两个支撑台19上。人工将玻璃放置在两个支撑台19上(此时传送辊24收纳在支撑台19内)，使得玻璃的左右两侧分别与两个限位架21上的限位轮20相抵。同时根据支撑台19上的刻度调节玻璃的前后位置，使得玻璃的后侧边位于同一水平线，以提高倒角精度。

启动磨轮气缸5调节磨轮11的位置高度，使得磨轮11与玻璃位于同一位置高度。然后启动倒角电机8带动磨轮11转动，同时驱动两个磨轮架6向底座23中部转动，磨轮11贴着玻璃后侧的两个棱角转动，即可对玻璃进行倒角。打磨时支撑架4远离机体22，支撑架4与机体22之间留有足够磨轮架6转动的空间。

玻璃的后侧边倒角完成后，启动避让气缸将支撑架4向前推动，使其靠近机体22。然后收回压板10，启动传送气缸推动传送架上升，使得传送辊24从支撑台19顶部升出，将玻璃抬起。启动传送电机带动传送辊24转动，将玻璃传送至送料辊17上。

玻璃到达送料辊17上后，启动对中气缸1驱动两个对中板3向中间移动，直至两个对中板3均与限位架21相抵，相抵时压力传感器检测到压力，压力传感器给控制器发送信号，控制器控制对中气缸1停止运作，对中板3停止移动。对中板3移动的过程中可以推动玻璃左右微移，从而实现玻璃的对中(即使得玻璃的左右两侧与限位架21对齐)，以便后续准确的将玻璃传送回支撑台19上。

初始状态下吸盘架16与送料辊17处于同一位置高度，当玻璃到达送料辊17上后，启动按压气缸13驱动压板10下移，将玻璃压紧在吸盘15上，同时启动负压气缸给吸盘15抽真空，使得玻璃稳固吸附在吸盘15上。然后启动换向气缸推动吸盘架16上升，将玻璃顶起，玻璃与送料辊17分离，接着启动换向电机带动吸盘架16转动180度，将玻璃的后侧转动到前侧，由此实现玻璃的换向。

换向后下降吸盘架16，使得玻璃架在送料辊17上，撤销吸盘15的负压，并继续下降吸盘架16，使得玻璃与吸盘15分离。然后通过送料辊17将玻璃重新传回至支撑台19上，即可对玻璃未倒角的一侧的两个角进行倒角。

本实施例能够自动对玻璃进行换向，从而对玻璃的另一侧进行倒角，无需人工翻转，有效的提高玻璃生产加工的效率。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.玻璃倒角装置，包括机体，机体上设置有支撑台、压板和磨轮，其特征在于：所述压板滑动设置在支撑台上方，压板连接有压料气缸，机体上转动设置有磨轮架，所述磨轮转动设置在磨轮架上，磨轮连接有倒角电机；机体一侧设置有换向机构，换向机构包括带动玻璃转动的转动组件，支撑台上设置有用于将玻璃传送至换向机构的传送机构。

2.根据权利要求1所述的玻璃倒角装置，其特征在于：所述传送机构包括传送架，传送架上转动设置有若干传送辊，传送辊可升到支撑台上方，支撑台上开设有若干供传送辊穿过的升降口。

3.根据权利要求2所述的玻璃倒角装置，其特征在于：所述转动组件包括转动设置的吸盘架，吸盘架连接有换向气缸，吸盘架上设置有吸盘，吸盘连通有负压气缸，吸盘架连接有换向电机，吸盘架上方竖直滑动设置有按压板，按压板连接有按压气缸。

4.根据权利要求3所述的玻璃倒角装置，其特征在于：所述换向机构包括支撑架，吸盘架设置在支撑架上，吸盘架两侧均转动设置有若干送料辊，送料辊用于将玻璃送回到支撑台上。

5.根据权利要求4所述的玻璃倒角装置，其特征在于：机体下方设置有底座，机体的数量为两个，机体滑动连接在底座上，两个机体的结构相同且对称设置。

6.根据权利要求5所述的玻璃倒角装置，其特征在于：两个支撑台相互远离的一侧设置有限位架，限位架上转动设置有若干限位轮，所有限位轮的轮面齐平。

7.根据权利要求6所述的玻璃倒角装置，其特征在于：送料辊远离吸盘的一侧均滑动设置有对中板，对中板可与限位架相抵，对中板相对的一侧转动设置有若干对中轮，对中板与限位架相抵后对中轮的轮面与限位轮的轮面齐平。

8.根据权利要求7所述的玻璃倒角装置，其特征在于：限位架上设置有压力传感器，压力传感器电连接有控制器，控制器用于控制对中板的行程。

9.根据权利要求1所述的玻璃倒角装置，其特征在于：换向机构远离机体的一侧设置有避让气缸，支撑台上设置有刻度。

10.根据权利要求5所述的玻璃倒角装置，其特征在于：磨轮架上设置有水箱，水箱连通有用于给磨轮喷水的水管，底座上设置有集水槽，集水槽连通有排污管。

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