CN106334984A - 一种玻璃双边磨边自动生产线 - Google Patents

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CN106334984A CN201610732864.1A CN201610732864A CN106334984A CN 106334984 A CN106334984 A CN 106334984A CN 201610732864 A CN201610732864 A CN 201610732864A CN 106334984 A CN106334984 A CN 106334984A
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张学东
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Abstract

本发明公开了一种玻璃双边磨边自动生产线,包括第一磨边机、第二磨边机及设于第一磨边机和第二磨边机之间的转向系统、将玻璃自动上料的上料系统在磨边后对玻璃进行下料的下料系统;所述第一磨边机和第二磨边机结构相同,均包括底座、设于底座上支撑并运输玻璃的输送带、对玻璃进行两面磨边的磨边系统、在磨边前对玻璃进行位置校正的定位系统。本发明的有益效果为:控制动作精密,稳定,运输精确到位,方便生产作业的运作,提高生产效率,节省人工成本,整个装置的运行自动化程度高,操作简便,使玻璃在进行磨边前已经对正,可自动上下料,配合自动磨边机使用能够连续打磨玻璃,实用性较强,能够提高玻璃磨边的工作效率。

Description

一种玻璃双边磨边自动生产线
技术领域
[0001 ]本发明涉及玻璃加工技术领域,具体涉及一种玻璃双边磨边自动生产线。
背景技术
[0002]现有的玻璃磨边系统,主要由底座、自动输送带、压紧架,以及若干组磨头组成。玻璃送入自动输送带,并通过压紧架压紧,再由左右两侧的磨头进行双边磨边。存在的主要问题是:(I)玻璃送入自动输送带前,没有进行较好的导向,导致玻璃进行磨边时还在进行细微的自动调节,影响了磨边质量;⑵上料和下料需要人工辅助,且非常费力;(3)玻璃换边打磨时需要人工换向,搬运换向时有割伤风险且增加人工成本不能连续打磨玻璃,生产效率低。
发明内容
[0003]本发明的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种玻璃双边磨边自动生产线,使玻璃在进行磨边前已经对正,且磨边完成后可自动上料和下料,配合自动磨边机使用能够连续打磨玻璃。
[0004]为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:
一种玻璃双边磨边自动生产线,包括第一磨边机、第二磨边机及设于第一磨边机和第二磨边机之间的转向系统、将玻璃自动上料的上料系统在磨边后对玻璃进行下料的下料系统;
所述第一磨边机和第二磨边机结构相同,均包括底座、设于底座上支撑并运输玻璃的输送带、对玻璃进行两面磨边的磨边系统、在磨边前对玻璃进行位置校正的定位系统;
所述上料系统包括用于夹持并在适当位置释放玻璃的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元;所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板、中板、下板,所述中板四角设有导套,四根导向杆通过导套贯穿过中板,所述导向杆头端连接上板,尾端连接下板,所述下板底部设有若干真空吸盘,所述中板上固定设有夹持气缸,所述夹持气缸的活塞杆与下板连接;所述升降单元包括升降支架、托台及驱动托台沿升降支架升降的升降驱动装置,所述升降支架内侧设有升降导轨,所述升降驱动装置包括升降驱动电机、与升降驱动转轴连接的升降丝杆,所述升降丝杆上套设有升降螺母,所述升降驱动电机带动升降丝杆转动,从而带动升降螺母沿所述升降导轨升降,所述托台与升降螺母固定连接,所述升降单元还包括有升降感应装置,所述升降感应装置设于导轨上,用于检测托台是否到达指定位置并给出信号;所述旋转单元包括旋转轴、旋转电机、旋臂及轴承座,所述轴承座固定于所述托台上,所述旋转电机的输出轴与旋转轴固定连接,所述轴承座支撑于旋转轴下端,所述旋臂与旋转轴固定连接,所述夹持单元设于所述旋转轴远离托台的一端;所述旋转限位单元包括限位气缸及定位盘,所述定位盘套设于所述旋转轴上,位于轴承座与旋臂之间,所述定位盘与轴承座固定连接,所述定位盘外周表面间隔设有多个凹槽,所述限位气缸位于所述旋臂的下表面,所述限位气缸的活塞杆末端设有与凹槽匹配的销轴;
所述磨边系统包括有压紧架和磨头,所述压紧架和磨头均匀分布于底座两侧,所述压紧架与输送带之间的间距与待磨边玻璃的厚度相匹配,所述磨头包括磨边电机以及与磨边电机输出轴连接的磨轮;
所述定位系统包括固定轮组和活动轮组,所述固定轮组和活动轮组分设于输送带对应两侧,所述活动轮组可面向固定轮组来回移动,所述固定轮组与移动轮组之间的间距正好与通过玻璃的宽度匹配,且固定轮组和活动轮组的外缘与同侧磨轮的外缘齐平;
所述下料系统包括下料机架、设于下料机架上的下料转轴以及驱动下料转轴旋转的驱动装置,所述下料转轴两端连接两个主摆臂,所述主摆臂通过吸盘架相互连接,所述吸盘架底部设有真空吸盘;
所述转向系统包括有转向支架、转向输送辊、支撑板、转向板、转向定位气缸、转向驱动电机及转向升降气缸,所述转向支架设于第一磨边机和第二磨边机的底座之间,设于转向支架上的转向输送辊的顶面与输送带顶面平齐,所述转向支架顶部设有空槽,所述支撑板悬于空槽内,转向升降气缸设于转向支架内,所述转向升降气缸的活塞杆与支撑板固定连接,所述支撑板中部设有空槽,所述空槽底部通过U型板连接有转向驱动电机,所述转向驱动电机固定于U型板上,且其输出轴贯穿过U型板与转向板固定连接,所述转向板的四面设有归正凹块,所述转向定位气缸固定于支撑板上,所述转向定位气缸的活塞杆末端设有与归正凹块相匹配的归正凸块。
[0005]优选地,所述真空吸盘末端端部位于同一水平面上。
[0006]优选地,所述夹持气缸的活塞杆位于所述中板的几何中心位置。
[0007]优选地,所述轴承座内的轴承为推力球轴承。
[0008] 优选地,所述活动轮组包括固定座、连接座以及设于连接座上的多个导向轮,所述固定座上设有滑块,所述连接座通过设于底部的滑槽与滑块滑动连接,所述连接座被设于固定座上的推动气缸驱动实现来回移动。
[0009]优选地,所述设置在同侧的磨头至少有三组,且左、右两侧的磨头数量相等,位置对应。
[0010]优选地,所述下料机架位于所述底座的末端。
[0011]与现有技术相比,本发明的有益效果为:控制动作精密,稳定,运输精确到位,方便生产作业的运作,提高生产效率,节省人工成本,整个装置的运行自动化程度高,操作简便,使玻璃在进行磨边前已经对正,可自动上下料,配合自动磨边机使用能够连续打磨玻璃,实用性较强,能够提高玻璃磨边的工作效率。
附图说明
[0012]
图1为本发明的侧视图。
[0013]图2为本发明的图1中A-A向剖视图。
[0014]图3为本发明的图1中B-B向剖视图。
[0015]图4为本发明的第二磨边机底座俯视图。
[0016]图5为本发明的活动轮组结构示意图。
[0017]图6为本发明的转向系统侧视图。
[0018]图7为本发明的转向系统俯视图。
[0019]附图中:101、第一磨边机;102、第二磨边机;103、底座;104、输送带;201、上板;202、中板;203、下板;204、导套;205、导向杆;206、真空吸盘;207、夹持气缸;301、升降支架;302、托台;303、升降导轨;304、升降驱动电机;305、升降丝杆;401、旋转轴;402、旋转电机;403、旋臂;404、轴承座;501、限位气缸;502、定位盘;503、凹槽;504、销轴;601、压紧架;602、磨头;603、磨边电机;604、磨轮;701、固定轮组;702、活动轮组;703、固定座;704、连接座;705、导向轮;706、滑块;707、滑槽;801、下料机架;802、下料转轴;803、主摆臂;804、吸盘架;901、转向支架;902、转向输送辊;903、支撑板;904、转向板;905、转向定位气缸;906、转向驱动电机;907、转向升降气缸;908、归正凹块;909、归正凸块。
具体实施方式
[0020]为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
包括第一磨边机101、第二磨边机102及设于第一磨边机101和第二磨边机102之间的转向系统、将玻璃自动上料的上料系统在磨边后对玻璃进行下料的下料系统;
所述第一磨边机101和第二磨边机102结构相同,均包括底座103、设于底座103上支撑并运输玻璃的输送带104、对玻璃进行两面磨边的磨边系统、在磨边前对玻璃进行位置校正的定位系统;
所述上料系统包括用于夹持并在适当位置释放玻璃的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元。
[0021]所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板201、中板202、下板203,所述中板202四角设有导套204,四根导向杆205通过导套204贯穿过中板202,所述导向杆205头端连接上板201,尾端连接下板203,所述下板203底部设有若干真空吸盘206,所述中板202上固定设有夹持气缸207,所述夹持气缸207的活塞杆与下板203连接,所述真空吸盘206末端端部位于同一水平面上,所述夹持气缸207的活塞杆位于所述中板202的几何中心位置。上板201和中板202中间均开设有开孔,夹持气缸207能够位于开孔内。上板201上设置的开孔可以实现上板201上下运动时,夹持气缸207不会挡住上板201的行程。夹持气缸207固定在中板202的开孔内。中板202上设置的开孔可以实现夹持气缸207的活塞杆的贯穿,并连接到下板203上。活塞杆连接下板203的几何中心,同时导向杆205分别连接中板202的四个角,从而实现导向杆205导套204相互运动的流畅,不会出现其倾斜卡紧的现象发生。
[0022]所述升降单元包括升降支架301、托台302及驱动托台302沿升降支架301升降的升降驱动装置,所述升降支架301内侧设有升降导轨303,所述升降驱动装置包括升降驱动电机304、与升降驱动转轴连接的升降丝杆305,所述升降丝杆305上套设有升降螺母,所述升降驱动电机304带动升降丝杆305转动,从而带动升降螺母沿所述升降导轨303升降,所述托台302与升降螺母固定连接,所述升降单元还包括有升降感应装置,所述升降感应装置设于导轨上,用于检测托台302是否到达指定位置并给出信号,所述托台302伸出于升降机架侧板,这样方便托台302上的旋转单元旋转。
[0023]所述旋转单元包括旋转轴401、旋转电机402、旋臂403及轴承座404,所述轴承座404固定于所述托台302上,所述轴承座404内的轴承为推力球轴承。所述旋转电机402的输出轴与旋转轴401固定连接,所述轴承座404支撑于旋转轴401下端,所述旋臂403与旋转轴401固定连接,所述夹持单元设于所述旋转轴401远离托台302的一端。
[0024] 所述旋转限位单元包括限位气缸501及定位盘502,所述定位盘502套设于所述旋转轴401上,位于轴承座404与旋臂403之间,所述定位盘502与轴承座404固定连接,所述定位盘502外周表面间隔设有多个凹槽503,所述限位气缸501位于所述旋臂403的下表面,所述限位气缸501的活塞杆末端设有与凹槽503匹配的销轴504。当限位气缸501的活塞杆被推出插入凹槽503中,旋臂403无法转动,被限位;当限位气缸501的活塞杆缩回时,限位被解除,旋臂403可以继续转动。
[0025] 所述磨边单元包括有压紧架601和磨头602,所述压紧架601和磨头602均匀分布于底座103两侧,所述压紧架601与输送带102之间的间距与待磨边玻璃的厚度相匹配,所述磨头602包括磨边电机603以及与磨边电机603输出轴连接的磨轮604,所述设置在同侧的磨头602至少有三组,且左、右两侧的磨头602数量相等,位置对应。
[0026] 所述定位单元包括固定轮组701和活动轮组702,所述固定轮组701和活动轮组702分设于输送带102对应两侧,所述活动轮组702可面向固定轮组701来回移动,所述活动轮组702包括固定座703、连接座704以及设于连接座704上的多个导向轮705,所述固定座703上设有滑块706,所述连接座704通过设于底部的滑槽707与滑块706滑动连接,所述连接座704被设于固定座703上的推动气缸驱动实现来回移动,所述固定轮组701与移动轮组之间的间距正好与通过玻璃的宽度匹配,且固定轮组701和活动轮组702的外缘与同侧磨轮604的外缘齐平。
[0027] 所述下料单元包括下料机架801、设于下料机架801上的下料转轴802以及驱动下料转轴802旋转的驱动装置,所述下料机架801位于所述底座103的末端,所述下料转轴802两端连接两个主摆臂803,所述主摆臂803通过吸盘架804相互连接,所述吸盘架804底部设有真空吸盘206。
[0028]所述转向系统包括有转向支架901、转向输送辊902、支撑板903、转向板904、转向定位气缸905、转向驱动电机906及转向升降气缸907,所述转向支架901设于第一磨边机和第二磨边机的底座之间,设于转向支架901上的转向输送辊902的顶面与输送带顶面平齐,所述转向支架901顶部设有空槽,所述支撑板903悬于空槽内,转向升降气缸907设于转向支架901内,所述转向升降气缸907的活塞杆与支撑板903固定连接,所述支撑板903中部设有空槽,所述空槽底部通过U型板连接有转向驱动电机906,所述转向驱动电机906固定于U型板上,且其输出轴贯穿过U型板与转向板904固定连接,所述转向板904的四面设有归正凹块908,所述转向定位气缸905固定于支撑板903上,所述转向定位气缸905的活塞杆末端设有与归正凹块908相匹配的归正凸块909。
[0029]本发明的工作流程为:
将上料系统设于堆垛玻璃的玻璃位和第一磨边机101的底座103之间,启动升降驱动电机304,带动夹持单元下降到达指定位置后,夹持气缸207启动,将真空吸盘206推向玻璃位最上端的玻璃板,真空吸盘206将玻璃吸附固定好以后,升降驱动电机304反转以及夹持气缸207的活塞杆缩回,带动真空吸盘206上的玻璃上升,感应装置感应托台302运行到指定位置时,停止升降驱动电机304运转,这时候旋转的电机启动,带动旋臂403旋转到指定位置时,限位气缸501启动,将销轴504顶入定位盘502的凹槽503中,旋臂403停止旋转,升降驱动电机304带动夹持单元下降到指定位置后,夹持气缸207推动活塞杆,玻璃到达底座103上后,将其释放。
[0030]起动电机转动,带动输送带102运行,玻璃在输送带102作用下前行,运行至定位区域时,信号传感器检测到玻璃,活动轮组702向固定轮组701运动,将玻璃推动至固定轮组701,对玻璃进行定位,基本调整对正后,玻璃通过输送带102上方的压紧架601压紧,再由左右两侧的各组磨头602进行磨边。
[0031]第一磨边机101磨边完成后,玻璃运输至转向支架101上方,这时候转向板904位于空槽底部,玻璃运输到空槽上指定位置时,转向输送辊902停止运转,转向升降气缸907启动,其活塞杆上行,带动转向板904将玻璃托住并带离转向支架表面,到了合适位置后,转向驱动电机906启动,旋转180度,这时候转向定位气缸905的活塞杆将归正凸块909顶到归正凹块908缺口处,此时转向升降气缸907释放,其活塞杆下行,将玻璃缓慢承托于转向输送辊902表面,转向输送辊902继续运转,将玻璃带到第二磨边机102的进料端。
[0032]第二磨边机102的工作方式和第一磨边机101的一样,磨边完成后,玻璃运行到下料区域,信号传感器将信号传给起动电机,输送带102停止转动,工作时,下料转轴802的驱动装置启动,保持吸盘架804始终处于水平状态,下料转轴802将吸盘架804带到下料区域,吸盘架804上的真空吸盘206将玻璃吸住;之后下料转轴802的驱动装置反转,将玻璃运送到堆垛架,堆垛机构如此反复动作。
[0033]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种玻璃双边磨边自动生产线,其特征在于:包括第一磨边机(101)、第二磨边机(102)及设于第一磨边机(101)和第二磨边机(102)之间的转向系统、将玻璃自动上料的上料系统在磨边后对玻璃进行下料的下料系统; 所述第一磨边机(101)和第二磨边机(102)结构相同,均包括底座(103)、设于底座(103)上支撑并运输玻璃的输送带(104)、对玻璃进行两面磨边的磨边系统、在磨边前对玻璃进行位置校正的定位系统; 所述上料系统包括用于夹持并在适当位置释放玻璃的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元;所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板(201)、中板(202)、下板(203),所述中板(202)四角设有导套(204),四根导向杆(205)通过导套(204)贯穿过中板(202),所述导向杆(205)头端连接上板(201),尾端连接下板(203),所述下板(203)底部设有若干真空吸盘(206),所述中板(202)上固定设有夹持气缸(207),所述夹持气缸(207)的活塞杆与下板(203)连接;所述升降单元包括升降支架(301)、托台(302)及驱动托台(302)沿升降支架(301)升降的升降驱动装置,所述升降支架(301)内侧设有升降导轨(303),所述升降驱动装置包括升降驱动电机(304)、与升降驱动转轴连接的升降丝杆(305),所述升降丝杆(305)上套设有升降螺母,所述升降驱动电机(304)带动升降丝杆(305)转动,从而带动升降螺母沿所述升降导轨(303)升降,所述托台(302)与升降螺母固定连接,所述升降单元还包括有升降感应装置,所述升降感应装置设于导轨上,用于检测托台(302)是否到达指定位置并给出信号;所述旋转单元包括旋转轴(401)、旋转电机(402)、旋臂(403)及轴承座(404),所述轴承座(404)固定于所述托台(302)上,所述旋转电机(402)的输出轴与旋转轴(401)固定连接,所述轴承座(404)支撑于旋转轴(401)下端,所述旋臂(403 )与旋转轴(401)固定连接,所述夹持单元设于所述旋转轴(401)远离托台(302)的一端;所述旋转限位单元包括限位气缸(501)及定位盘(502),所述定位盘(502)套设于所述旋转轴(401)上,位于轴承座(404)与旋臂(403)之间,所述定位盘(502)与轴承座(404)固定连接,所述定位盘(502)外周表面间隔设有多个凹槽(503),所述限位气缸(501)位于所述旋臂(403)的下表面,所述限位气缸(501)的活塞杆末端设有与凹槽(503)匹配的销轴(504); 所述磨边系统包括有压紧架(601)和磨头(602),所述压紧架(601)和磨头(602)均匀分布于底座(103)两侧,所述压紧架(601)与输送带(102)之间的间距与待磨边玻璃的厚度相匹配,所述磨头(602)包括磨边电机(603)以及与磨边电机(603)输出轴连接的磨轮(604); 所述定位系统包括固定轮组(701)和活动轮组(702),所述固定轮组(701)和活动轮组(702)分设于输送带(102)对应两侧,所述活动轮组(702)可面向固定轮组(701)来回移动,所述固定轮组(701)与移动轮组之间的间距正好与通过玻璃的宽度匹配,且固定轮组(701)和活动轮组(702)的外缘与同侧磨轮(604)的外缘齐平; 所述下料系统包括下料机架(801)、设于下料机架(801)上的下料转轴(802 )以及驱动下料转轴(802)旋转的驱动装置,所述下料转轴(802)两端连接两个主摆臂(803),所述主摆臂(803)通过吸盘架(804)相互连接,所述吸盘架(804)底部设有真空吸盘(206); 所述转向系统包括有转向支架(901)、转向输送辊(902)、支撑板(903)、转向板(904)、转向定位气缸(905)、转向驱动电机(906)及转向升降气缸(907),所述转向支架(901)设于第一磨边机和第二磨边机的底座之间,设于转向支架(901)上的转向输送辊(902)的顶面与输送带顶面平齐,所述转向支架(901)顶部设有空槽,所述支撑板(903)悬于空槽内,转向升降气缸(907)设于转向支架(901)内,所述转向升降气缸(907)的活塞杆与支撑板(903)固定连接,所述支撑板(903)中部设有空槽,所述空槽底部通过U型板连接有转向驱动电机(906),所述转向驱动电机(906)固定于U型板上,且其输出轴贯穿过U型板与转向板(904)固定连接,所述转向板(904)的四面设有归正凹块(908),所述转向定位气缸(905)固定于支撑板(903)上,所述转向定位气缸(905)的活塞杆末端设有与归正凹块(908)相匹配的归正凸块(909)。
2.根据权利要求1所述的玻璃双边磨边自动生产线,其特征在于:所述真空吸盘(206)末端端部位于同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的玻璃双边磨边自动生产线,其特征在于:所述夹持气缸(207)的活塞杆位于所述中板(202)的几何中心位置。
4.根据权利要求1所述的玻璃双边磨边自动生产线,其特征在于:所述轴承座(404)内的轴承为推力球轴承。
5.根据权利要求1所述的玻璃双边磨边自动生产线,其特征在于:所述活动轮组(702)包括固定座(703)、连接座(704)以及设于连接座(704)上的多个导向轮(705),所述固定座(703)上设有滑块(706),所述连接座(704)通过设于底部的滑槽(707)与滑块(706)滑动连接,所述连接座(704)被设于固定座(703 )上的推动气缸驱动实现来回移动。
6.根据权利要求1所述的玻璃双边磨边自动生产线,其特征在于:所述设置在同侧的磨头(602)至少有三组,且左、右两侧的磨头(602)数量相等,位置对应。
7.根据权利要求1所述的玻璃双边磨边自动生产线,其特征在于:所述下料机架(801)位于所述底座(103)的末端。
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