CN106334984A - 一种玻璃双边磨边自动生产线 - Google Patents

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CN106334984A CN201610732864.1A CN201610732864A CN106334984A CN 106334984 A CN106334984 A CN 106334984A CN 201610732864 A CN201610732864 A CN 201610732864A CN 106334984 A CN106334984 A CN 106334984A
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Abstract

本发明公开了一种玻璃双边磨边自动生产线，包括第一磨边机、第二磨边机及设于第一磨边机和第二磨边机之间的转向系统、将玻璃自动上料的上料系统在磨边后对玻璃进行下料的下料系统；所述第一磨边机和第二磨边机结构相同，均包括底座、设于底座上支撑并运输玻璃的输送带、对玻璃进行两面磨边的磨边系统、在磨边前对玻璃进行位置校正的定位系统。本发明的有益效果为：控制动作精密，稳定，运输精确到位，方便生产作业的运作，提高生产效率，节省人工成本，整个装置的运行自动化程度高，操作简便，使玻璃在进行磨边前已经对正，可自动上下料，配合自动磨边机使用能够连续打磨玻璃，实用性较强，能够提高玻璃磨边的工作效率。

Description

一种玻璃双边磨边自动生产线
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃双边磨边自动生产线。
背景技术
现有的玻璃磨边系统，主要由底座、自动输送带、压紧架，以及若干组磨头组成。玻
璃送入自动输送带，并通过压紧架压紧，再由左右两侧的磨头进行双边磨边。存在的主要问题是：(1) 玻璃送入自动输送带前，没有进行较好的导向，导致玻璃进行磨边时还在进行细微的自动调节，影响了磨边质量；(2) 上料和下料需要人工辅助，且非常费力；（3）玻璃换边打磨时需要人工换向，搬运换向时有割伤风险且增加人工成本不能连续打磨玻璃，生产效率低。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种玻璃双边磨边自动生产线，使玻璃在进行磨边前已经对正，且磨边完成后可自动上料和下料，配合自动磨边机使用能够连续打磨玻璃。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种玻璃双边磨边自动生产线，包括第一磨边机、第二磨边机及设于第一磨边机和第二磨边机之间的转向系统、将玻璃自动上料的上料系统在磨边后对玻璃进行下料的下料系统；
所述第一磨边机和第二磨边机结构相同，均包括底座、设于底座上支撑并运输玻璃的输送带、对玻璃进行两面磨边的磨边系统、在磨边前对玻璃进行位置校正的定位系统；
所述上料系统包括用于夹持并在适当位置释放玻璃的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元；所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板、中板、下板，所述中板四角设有导套，四根导向杆通过导套贯穿过中板，所述导向杆头端连接上板，尾端连接下板，所述下板底部设有若干真空吸盘，所述中板上固定设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与下板连接；所述升降单元包括升降支架、托台及驱动托台沿升降支架升降的升降驱动装置，所述升降支架内侧设有升降导轨，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、与升降驱动转轴连接的升降丝杆，所述升降丝杆上套设有升降螺母，所述升降驱动电机带动升降丝杆转动，从而带动升降螺母沿所述升降导轨升降，所述托台与升降螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台是否到达指定位置并给出信号；所述旋转单元包括旋转轴、旋转电机、旋臂及轴承座，所述轴承座固定于所述托台上，所述旋转电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述轴承座支撑于旋转轴下端，所述旋臂与旋转轴固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴远离托台的一端；所述旋转限位单元包括限位气缸及定位盘，所述定位盘套设于所述旋转轴上，位于轴承座与旋臂之间，所述定位盘与轴承座固定连接，所述定位盘外周表面间隔设有多个凹槽，所述限位气缸位于所述旋臂的下表面，所述限位气缸的活塞杆末端设有与凹槽匹配的销轴；
所述磨边系统包括有压紧架和磨头，所述压紧架和磨头均匀分布于底座两侧，所述压紧架与输送带之间的间距与待磨边玻璃的厚度相匹配，所述磨头包括磨边电机以及与磨边电机输出轴连接的磨轮；
所述定位系统包括固定轮组和活动轮组，所述固定轮组和活动轮组分设于输送带对应两侧，所述活动轮组可面向固定轮组来回移动，所述固定轮组与移动轮组之间的间距正好与通过玻璃的宽度匹配，且固定轮组和活动轮组的外缘与同侧磨轮的外缘齐平；
所述下料系统包括下料机架、设于下料机架上的下料转轴以及驱动下料转轴旋转的驱动装置，所述下料转轴两端连接两个主摆臂，所述主摆臂通过吸盘架相互连接，所述吸盘架底部设有真空吸盘；
所述转向系统包括有转向支架、转向输送辊、支撑板、转向板、转向定位气缸、转向驱动电机及转向升降气缸，所述转向支架设于第一磨边机和第二磨边机的底座之间，设于转向支架上的转向输送辊的顶面与输送带顶面平齐，所述转向支架顶部设有空槽，所述支撑板悬于空槽内，转向升降气缸设于转向支架内，所述转向升降气缸的活塞杆与支撑板固定连接，所述支撑板中部设有空槽，所述空槽底部通过U型板连接有转向驱动电机，所述转向驱动电机固定于U型板上，且其输出轴贯穿过U型板与转向板固定连接，所述转向板的四面设有归正凹块，所述转向定位气缸固定于支撑板上，所述转向定位气缸的活塞杆末端设有与归正凹块相匹配的归正凸块。
优选地，所述真空吸盘末端端部位于同一水平面上。
优选地，所述夹持气缸的活塞杆位于所述中板的几何中心位置。
优选地，所述轴承座内的轴承为推力球轴承。
优选地，所述活动轮组包括固定座、连接座以及设于连接座上的多个导向轮，所述固定座上设有滑块，所述连接座通过设于底部的滑槽与滑块滑动连接，所述连接座被设于固定座上的推动气缸驱动实现来回移动。
优选地，所述设置在同侧的磨头至少有三组，且左、右两侧的磨头数量相等，位置对应。
优选地，所述下料机架位于所述底座的末端。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：控制动作精密，稳定，运输精确到位，方便生产作业的运作，提高生产效率，节省人工成本，整个装置的运行自动化程度高，操作简便，使玻璃在进行磨边前已经对正，可自动上下料，配合自动磨边机使用能够连续打磨玻璃，实用性较强，能够提高玻璃磨边的工作效率。
附图说明
图1为本发明的侧视图。
图2为本发明的图1中A-A向剖视图。
图3为本发明的图1中B-B向剖视图。
图4为本发明的第二磨边机底座俯视图。
图5为本发明的活动轮组结构示意图。
图6为本发明的转向系统侧视图。
图7为本发明的转向系统俯视图。
附图中：101、第一磨边机；102、第二磨边机；103、底座；104、输送带；201、上板；202、中板；203、下板；204、导套；205、导向杆；206、真空吸盘；207、夹持气缸；301、升降支架；302、托台；303、升降导轨；304、升降驱动电机；305、升降丝杆；401、旋转轴；402、旋转电机；403、旋臂；404、轴承座；501、限位气缸；502、定位盘；503、凹槽；504、销轴；601、压紧架；602、磨头；603、磨边电机；604、磨轮； 701、固定轮组；702、活动轮组；703、固定座；704、连接座；705、导向轮；706、滑块；707、滑槽；801、下料机架；802、下料转轴；803、主摆臂；804、吸盘架；901、转向支架；902、转向输送辊；903、支撑板；904、转向板；905、转向定位气缸；906、转向驱动电机；907、转向升降气缸；908、归正凹块；909、归正凸块。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
包括第一磨边机101、第二磨边机102及设于第一磨边机101和第二磨边机102之间的转向系统、将玻璃自动上料的上料系统在磨边后对玻璃进行下料的下料系统；
所述第一磨边机101和第二磨边机102结构相同，均包括底座103、设于底座103上支撑并运输玻璃的输送带104、对玻璃进行两面磨边的磨边系统、在磨边前对玻璃进行位置校正的定位系统；
所述上料系统包括用于夹持并在适当位置释放玻璃的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元。
所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板201、中板202、下板203，所述中板202四角设有导套204，四根导向杆205通过导套204贯穿过中板202，所述导向杆205头端连接上板201，尾端连接下板203，所述下板203底部设有若干真空吸盘206，所述中板202上固定设有夹持气缸207，所述夹持气缸207的活塞杆与下板203连接，所述真空吸盘206末端端部位于同一水平面上，所述夹持气缸207的活塞杆位于所述中板202的几何中心位置。上板201和中板202中间均开设有开孔，夹持气缸207能够位于开孔内。上板201上设置的开孔可以实现上板201上下运动时，夹持气缸207不会挡住上板201的行程。夹持气缸207固定在中板202的开孔内。中板202上设置的开孔可以实现夹持气缸207的活塞杆的贯穿，并连接到下板203上。活塞杆连接下板203的几何中心，同时导向杆205分别连接中板202的四个角，从而实现导向杆205导套204相互运动的流畅，不会出现其倾斜卡紧的现象发生。
所述升降单元包括升降支架301、托台302及驱动托台302沿升降支架301升降的升降驱动装置，所述升降支架301内侧设有升降导轨303，所述升降驱动装置包括升降驱动电机304、与升降驱动转轴连接的升降丝杆305，所述升降丝杆305上套设有升降螺母，所述升降驱动电机304带动升降丝杆305转动，从而带动升降螺母沿所述升降导轨303升降，所述托台302与升降螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台302是否到达指定位置并给出信号，所述托台302伸出于升降机架侧板，这样方便托台302上的旋转单元旋转。
所述旋转单元包括旋转轴401、旋转电机402、旋臂403及轴承座404，所述轴承座404固定于所述托台302上，所述轴承座404内的轴承为推力球轴承。所述旋转电机402的输出轴与旋转轴401固定连接，所述轴承座404支撑于旋转轴401下端，所述旋臂403与旋转轴401固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴401远离托台302的一端。
所述旋转限位单元包括限位气缸501及定位盘502，所述定位盘502套设于所述旋转轴401上，位于轴承座404与旋臂403之间，所述定位盘502与轴承座404固定连接，所述定位盘502外周表面间隔设有多个凹槽503，所述限位气缸501位于所述旋臂403的下表面，所述限位气缸501的活塞杆末端设有与凹槽503匹配的销轴504。当限位气缸501的活塞杆被推出插入凹槽503中，旋臂403无法转动，被限位；当限位气缸501的活塞杆缩回时，限位被解除，旋臂403可以继续转动。
所述磨边单元包括有压紧架601和磨头602，所述压紧架601和磨头602均匀分布于底座103两侧，所述压紧架601与输送带102之间的间距与待磨边玻璃的厚度相匹配，所述磨头602包括磨边电机603以及与磨边电机603输出轴连接的磨轮604，所述设置在同侧的磨头602至少有三组，且左、右两侧的磨头602数量相等，位置对应。
所述定位单元包括固定轮组701和活动轮组702，所述固定轮组701和活动轮组702分设于输送带102对应两侧，所述活动轮组702可面向固定轮组701来回移动，所述活动轮组702包括固定座703、连接座704以及设于连接座704上的多个导向轮705，所述固定座703上设有滑块706，所述连接座704通过设于底部的滑槽707与滑块706滑动连接，所述连接座704被设于固定座703上的推动气缸驱动实现来回移动，所述固定轮组701与移动轮组之间的间距正好与通过玻璃的宽度匹配，且固定轮组701和活动轮组702的外缘与同侧磨轮604的外缘齐平。
所述下料单元包括下料机架801、设于下料机架801上的下料转轴802以及驱动下料转轴802旋转的驱动装置，所述下料机架801位于所述底座103的末端，所述下料转轴802两端连接两个主摆臂803，所述主摆臂803通过吸盘架804相互连接，所述吸盘架804底部设有真空吸盘206。
所述转向系统包括有转向支架901、转向输送辊902、支撑板903、转向板904、转向定位气缸905、转向驱动电机906及转向升降气缸907，所述转向支架901设于第一磨边机和第二磨边机的底座之间，设于转向支架901上的转向输送辊902的顶面与输送带顶面平齐，所述转向支架901顶部设有空槽，所述支撑板903悬于空槽内，转向升降气缸907设于转向支架901内，所述转向升降气缸907的活塞杆与支撑板903固定连接，所述支撑板903中部设有空槽，所述空槽底部通过U型板连接有转向驱动电机906，所述转向驱动电机906固定于U型板上，且其输出轴贯穿过U型板与转向板904固定连接，所述转向板904的四面设有归正凹块908，所述转向定位气缸905固定于支撑板903上，所述转向定位气缸905的活塞杆末端设有与归正凹块908相匹配的归正凸块909。
本发明的工作流程为：
将上料系统设于堆垛玻璃的玻璃位和第一磨边机101的底座103之间，启动升降驱动电机304，带动夹持单元下降到达指定位置后，夹持气缸207启动，将真空吸盘206推向玻璃位最上端的玻璃板，真空吸盘206将玻璃吸附固定好以后，升降驱动电机304反转以及夹持气缸207的活塞杆缩回，带动真空吸盘206上的玻璃上升，感应装置感应托台302运行到指定位置时，停止升降驱动电机304运转，这时候旋转的电机启动，带动旋臂403旋转到指定位置时，限位气缸501启动，将销轴504顶入定位盘502的凹槽503中，旋臂403停止旋转，升降驱动电机304带动夹持单元下降到指定位置后，夹持气缸207推动活塞杆，玻璃到达底座103上后，将其释放。
起动电机转动，带动输送带102运行，玻璃在输送带102作用下前行，运行至定位区域时，信号传感器检测到玻璃，活动轮组702向固定轮组701运动，将玻璃推动至固定轮组701，对玻璃进行定位，基本调整对正后，玻璃通过输送带102上方的压紧架601压紧，再由左右两侧的各组磨头602进行磨边。
第一磨边机101磨边完成后，玻璃运输至转向支架101上方，这时候转向板904位于空槽底部，玻璃运输到空槽上指定位置时，转向输送辊902停止运转，转向升降气缸907启动，其活塞杆上行，带动转向板904将玻璃托住并带离转向支架表面，到了合适位置后，转向驱动电机906启动，旋转180度，这时候转向定位气缸905的活塞杆将归正凸块909顶到归正凹块908缺口处，此时转向升降气缸907释放，其活塞杆下行，将玻璃缓慢承托于转向输送辊902表面，转向输送辊902继续运转，将玻璃带到第二磨边机102的进料端。
第二磨边机102的工作方式和第一磨边机101的一样，磨边完成后，玻璃运行到下料区域，信号传感器将信号传给起动电机，输送带102停止转动，工作时，下料转轴802的驱动装置启动，保持吸盘架804始终处于水平状态，下料转轴802将吸盘架804带到下料区域，吸盘架804上的真空吸盘206将玻璃吸住；之后下料转轴802的驱动装置反转，将玻璃运送到堆垛架，堆垛机构如此反复动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种玻璃双边磨边自动生产线，其特征在于：包括第一磨边机（101）、第二磨边机（102）及设于第一磨边机（101）和第二磨边机（102）之间的转向系统、将玻璃自动上料的上料系统在磨边后对玻璃进行下料的下料系统；
所述第一磨边机（101）和第二磨边机（102）结构相同，均包括底座（103）、设于底座（103）上支撑并运输玻璃的输送带（104）、对玻璃进行两面磨边的磨边系统、在磨边前对玻璃进行位置校正的定位系统；
所述上料系统包括用于夹持并在适当位置释放玻璃的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元；所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板（201）、中板（202）、下板（203），所述中板（202）四角设有导套（204），四根导向杆（205）通过导套（204）贯穿过中板（202），所述导向杆（205）头端连接上板（201），尾端连接下板（203），所述下板（203）底部设有若干真空吸盘（206），所述中板（202）上固定设有夹持气缸（207），所述夹持气缸（207）的活塞杆与下板（203）连接；所述升降单元包括升降支架（301）、托台（302）及驱动托台（302）沿升降支架（301）升降的升降驱动装置，所述升降支架（301）内侧设有升降导轨（303），所述升降驱动装置包括升降驱动电机（304）、与升降驱动转轴连接的升降丝杆（305），所述升降丝杆（305）上套设有升降螺母，所述升降驱动电机（304）带动升降丝杆（305）转动，从而带动升降螺母沿所述升降导轨（303）升降，所述托台（302）与升降螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台（302）是否到达指定位置并给出信号；所述旋转单元包括旋转轴（401）、旋转电机（402）、旋臂（403）及轴承座（404），所述轴承座（404）固定于所述托台（302）上，所述旋转电机（402）的输出轴与旋转轴（401）固定连接，所述轴承座（404）支撑于旋转轴（401）下端，所述旋臂（403）与旋转轴（401）固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴（401）远离托台（302）的一端；所述旋转限位单元包括限位气缸（501）及定位盘（502），所述定位盘（502）套设于所述旋转轴（401）上，位于轴承座（404）与旋臂（403）之间，所述定位盘（502）与轴承座（404）固定连接，所述定位盘（502）外周表面间隔设有多个凹槽（503），所述限位气缸（501）位于所述旋臂（403）的下表面，所述限位气缸（501）的活塞杆末端设有与凹槽（503）匹配的销轴（504）；
所述磨边系统包括有压紧架（601）和磨头（602），所述压紧架（601）和磨头（602）均匀分布于底座（103）两侧，所述压紧架（601）与输送带（102）之间的间距与待磨边玻璃的厚度相匹配，所述磨头（602）包括磨边电机（603）以及与磨边电机（603）输出轴连接的磨轮（604）；
所述定位系统包括固定轮组（701）和活动轮组（702），所述固定轮组（701）和活动轮组（702）分设于输送带（102）对应两侧，所述活动轮组（702）可面向固定轮组（701）来回移动，所述固定轮组（701）与移动轮组之间的间距正好与通过玻璃的宽度匹配，且固定轮组（701）和活动轮组（702）的外缘与同侧磨轮（604）的外缘齐平；
所述下料系统包括下料机架（801）、设于下料机架（801）上的下料转轴（802）以及驱动下料转轴（802）旋转的驱动装置，所述下料转轴（802）两端连接两个主摆臂（803），所述主摆臂（803）通过吸盘架（804）相互连接，所述吸盘架（804）底部设有真空吸盘（206）；
所述转向系统包括有转向支架（901）、转向输送辊（902）、支撑板（903）、转向板（904）、转向定位气缸（905）、转向驱动电机（906）及转向升降气缸（907），所述转向支架（901）设于第一磨边机和第二磨边机的底座之间，设于转向支架（901）上的转向输送辊（902）的顶面与输送带顶面平齐，所述转向支架（901）顶部设有空槽，所述支撑板（903）悬于空槽内，转向升降气缸（907）设于转向支架（901）内，所述转向升降气缸（907）的活塞杆与支撑板（903）固定连接，所述支撑板（903）中部设有空槽，所述空槽底部通过U型板连接有转向驱动电机（906），所述转向驱动电机（906）固定于U型板上，且其输出轴贯穿过U型板与转向板（904）固定连接，所述转向板（904）的四面设有归正凹块（908），所述转向定位气缸（905）固定于支撑板（903）上，所述转向定位气缸（905）的活塞杆末端设有与归正凹块（908）相匹配的归正凸块（909）。
2.根据权利要求1所述的玻璃双边磨边自动生产线，其特征在于：所述真空吸盘（206）末端端部位于同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的玻璃双边磨边自动生产线，其特征在于：所述夹持气缸（207）的活塞杆位于所述中板（202）的几何中心位置。
4.根据权利要求1所述的玻璃双边磨边自动生产线，其特征在于：所述轴承座（404）内的轴承为推力球轴承。
5.根据权利要求1所述的玻璃双边磨边自动生产线，其特征在于：所述活动轮组（702）包括固定座（703）、连接座（704）以及设于连接座（704）上的多个导向轮（705），所述固定座（703）上设有滑块（706），所述连接座（704）通过设于底部的滑槽（707）与滑块（706）滑动连接，所述连接座（704）被设于固定座（703）上的推动气缸驱动实现来回移动。
6.根据权利要求1所述的玻璃双边磨边自动生产线，其特征在于：所述设置在同侧的磨头（602）至少有三组，且左、右两侧的磨头（602）数量相等，位置对应。
7.根据权利要求1所述的玻璃双边磨边自动生产线，其特征在于：所述下料机架（801）位于所述底座（103）的末端。
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