CN108297594A - 一种数控玻璃精雕设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种数控玻璃精雕设备，其包括：玻璃上料系统、玻璃上料机械手、玻璃精雕机、玻璃下料机械手、玻璃下料系统。玻璃上料系统、玻璃上料机械手、玻璃精雕机、玻璃下料机械手、玻璃下料系统呈“一”字形依次间隔排布；玻璃上料系统的结构与玻璃下料系统的结构相同；玻璃上料机械手的结构与玻璃下料机械手的结构相同。本发明的一种数控玻璃精雕设备，通过设置玻璃上料系统、玻璃上料机械手、玻璃精雕机、玻璃下料机械手、玻璃下料系统，并对各个部件的结构进行优化设计，用于对玻璃进行上料、雕刻、下料操作，进而提高设备整体的机械自动化水平。

Description

一种数控玻璃精雕设备

技术领域

本发明涉及玻璃精雕技术领域，特别是涉及一种数控玻璃精雕设备。

背景技术

玻璃雕刻机是众多雕刻机产品的一种，玻璃雕刻机主要是应用于玻璃、镜片加工行业及工艺品制作业等行业中，在平面玻璃、大理石等坚硬材料上进行单线体、3D、浮雕、铣底等雕刻工艺操作。玻璃雕刻机的工作流程主要有三个部分组成：第一，图形输入，是将准备雕刻的图形通过雕刻软件的加工、整理成为计算机可以识别的数字图形文件，以便控制加工机械自动工作；第二，数据处理，就是用计算机把雕刻软件加工、整理出来的图形文件进一步处理成可以控制加工机械动作的电信号；第三，加工过程自动控制，执行计算机指令，完成图形雕刻加工。

在传统的玻璃雕刻过程中，通常是将待雕刻的玻璃手工拿取至雕刻主机上进行雕刻作业，对玻璃雕刻完成后，再通过手工的方式将成品玻璃从雕刻主机上取走。由于玻璃属于易碎品，通过手工进行取放，一方面极易造成玻璃的破损，另一方面也极大降低了生产的效率。

因此，如何设计一种数控玻璃精雕设备，用于对玻璃进行上料、雕刻、下料操作，进而提高设备整体的机械自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种数控玻璃精雕设备，用于对玻璃进行上料、雕刻、下料操作，进而提高设备整体的机械自动化水平。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种数控玻璃精雕设备，包括：玻璃上料系统、玻璃上料机械手、玻璃精雕机、玻璃下料机械手、玻璃下料系统；

所述玻璃上料系统、所述玻璃上料机械手、所述玻璃精雕机、所述玻璃下料机械手、所述玻璃下料系统呈“一”字形依次间隔排布；

所述玻璃上料系统的结构与所述玻璃下料系统的结构相同；

所述玻璃上料机械手的结构与所述玻璃下料机械手的结构相同。

在其中一个实施例中，所述玻璃上料系统包括：玻璃储料架、水平位置调整装置、左侧升降装置、右侧升降装置；所述左侧升降装置的结构与所述右侧升降装置的结构相同；

所述玻璃储料架为中空的框架结构，所述玻璃储料架的内部形成玻璃收容腔；

所述水平位置调整装置包括：水平移动顶部引导杆、水平移动底部引导杆、水平移动支架、水平移动丝杆、水平移动驱动部；所述水平移动顶部引导杆设于所述玻璃储料架的顶部，所述水平移动底部引导杆设于所述玻璃储料架的底部，所述水平移动支架收容于所述玻璃收容腔内并滑动设于所述水平移动顶部引导杆及所述水平移动底部引导杆上，所述水平移动丝杆与所述水平移动支架螺合，所述水平移动驱动部与所述水平移动丝杆驱动连接，所述水平移动驱动部驱动所述水平移动丝杆转动，以使得所述水平移动支架沿所述水平移动顶部引导杆及所述水平移动底部引导杆水平往复滑动；

所述左侧升降装置安装于所述玻璃收容腔的腔壁上，所述右侧升降装置安装于所述水平移动支架上，所述左侧升降装置与所述右侧升降装置相互靠近或远离；

所述左侧升降装置包括：顶部驱动结构、底部驱动结构、升降传送结构、撑挡引导结构；

所述顶部驱动结构包括顶部转动轴及套设于所述顶部转动轴上的顶部旋转齿轮，所述底部驱动结构包括底部转动轴及套设于所述底部转动轴上的底部旋转齿轮；

所述升降传送结构包括：升降传送皮带、多条玻璃升降承载条，所述升降传送皮带为首尾相接的传送带结构，所述升降传送皮带绕设于所述顶部转动轴及所述底部转动轴上，所述升降传送皮带沿其传送方向依次间隔设有多条链条，至少一条所述链条与所述顶部旋转齿轮或所述底部旋转齿轮啮合，多条所述玻璃升降承载条与多条所述链条一一对应，每一所述玻璃升降承载条设于每一所述链条上；

所述撑挡引导结构位于所述顶部驱动结构与所述底部驱动结构之间，所述撑挡引导结构包括水平撑挡板及设于所述水平撑挡块上的竖直引导柱，所述链条滑动于所述竖直引导柱上，所述竖直引导柱上设有竖直引导滑块，所述链条具有与所述竖直引导滑块配合的竖直引导滑槽。

在其中一个实施例中，所述水平移动驱动部为电机结构。

在其中一个实施例中，所述水平移动驱动部为手轮结构。

在其中一个实施例中，所述左侧升降装置还包括升降驱动部，所述升降驱动部与所述顶部转动轴或所述底部转动轴驱动连接。

在其中一个实施例中，所述升降驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述升降传送皮带的数量为两条，两条所述升降传送皮带相互间隔的绕设于所述顶部转动轴及所述底部转动轴上。

在其中一个实施例中，所述玻璃升降承载条的两端分别设于两条所述升降传送皮带的链条上。

在其中一个实施例中，所述竖直引导柱的数量为两条，两条所述竖直引导柱沿水平方向相互间隔设置。

在其中一个实施例中，所述水平撑挡板的数量为两条，两条所述水平撑挡板沿竖直方向相互间隔设置。

本发明的一种数控玻璃精雕设备，通过设置玻璃上料系统、玻璃上料机械手、玻璃精雕机、玻璃下料机械手、玻璃下料系统，并对各个部件的结构进行优化设计，用于对玻璃进行上料、雕刻、下料操作，进而提高设备整体的机械自动化水平。

附图说明

图1为本发明一实施例的数控玻璃精雕设备的结构图；

图2为图1所示的玻璃上料系统的结构图；

图3为图2所示的左侧升降装置的结构图；

图4为图3所示的左侧升降装置的局部图；

图5为链条与竖直引导柱的配合结构图；

图6为图1所示的玻璃精雕机的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种数控玻璃精雕设备10，包括：玻璃上料系统11、玻璃上料机械手12、玻璃精雕机13、玻璃下料机械手14、玻璃下料系统15。

玻璃上料系统11、玻璃上料机械手12、玻璃精雕机13、玻璃下料机械手14、玻璃下料系统15呈“一”字形依次间隔排布；

玻璃上料系统11的结构与玻璃下料系统15的结构相同；

玻璃上料机械手12的结构与玻璃下料机械手14的结构相同。

下面，对上述结构的数控玻璃精雕设备10作整体上的说明：

玻璃上料系统11储存有待雕刻的多片玻璃，多片玻璃沿竖直方向依次间隔装载于玻璃上料系统11中；

玻璃上料机械手12用于将玻璃上料系统11中待雕刻的玻璃取出并转移至玻璃精雕机13中；

玻璃精雕机13用于对玻璃进行雕刻处理，以得到所需要的形状或图案；

玻璃下料机械手14用于将完成雕刻的玻璃取出并转移至玻璃下料系统15中；

玻璃下料系统15用于对完成雕刻的玻璃进行储存，多片玻璃沿竖直方向依次间隔装载于玻璃下料系统15中。

要说明的是，在本实施例中，玻璃上料机械手12及玻璃下料机械手14均采用现有技术获得，只要能实现将玻璃取出并转移的机械手，均可采用。

要说明的是，玻璃上料系统11的结构与玻璃下料系统15的结构相同，玻璃上料系统11是用于将沿竖直方向依次间隔排布的多块玻璃进行抬升，以配合玻璃上料机械手12的上料操作，而玻璃下料系统15则是配合玻璃下料机械手14的下料操作，使得玻璃作下降运动，实现多块玻璃沿竖直方向依次间隔排布存储。

如图2所示，下面，对玻璃上料系统11的具体结构进行说明：

玻璃上料系统11包括：玻璃储料架100、水平位置调整装置200、左侧升降装置300、右侧升降装置400。左侧升降装置300的结构与右侧升降装置400的结构相同。

玻璃储料架100为中空的框架结构，玻璃储料架100的内部形成玻璃收容腔110。

如图2所示，水平位置调整装置200包括：水平移动顶部引导杆210、水平移动底部引导杆220、水平移动支架230、水平移动丝杆240、水平移动驱动部250。水平移动顶部引导杆210设于玻璃储料架100的顶部，水平移动底部引导杆220设于玻璃储料架100的底部，水平移动支架230收容于玻璃收容腔110内并滑动设于水平移动顶部引导杆210及水平移动底部引导杆220上，水平移动丝杆240与水平移动支架230螺合，水平移动驱动部250与水平移动丝杆240驱动连接，水平移动驱动部250驱动水平移动丝杆240转动，以使得水平移动支架230沿水平移动顶部引导杆210及水平移动底部引导杆220水平往复滑动。

左侧升降装置300安装于玻璃收容腔110的腔壁上，右侧升降装置400安装于水平移动支架230上，左侧升降装置300与右侧升降装置400相互靠近或远离。

如图3所示，左侧升降装置300包括：顶部驱动结构310、底部驱动结构320、升降传送结构330、撑挡引导结构340。

顶部驱动结构310包括顶部转动轴311及套设于顶部转动轴311上的顶部旋转齿轮312，底部驱动结构320包括底部转动轴321及套设于底部转动轴321上的底部旋转齿轮322。

如图4所示，升降传送结构330包括：升降传送皮带331、多条玻璃升降承载条332。升降传送皮带331为首尾相接的传送带结构，升降传送皮带331绕设于顶部转动轴311及底部转动轴321上，升降传送皮带331沿其传送方向依次间隔设有多条链条333，至少一条链条333与顶部旋转齿轮312或底部旋转齿轮322啮合，多条玻璃升降承载条332与多条链条333一一对应，每一玻璃升降承载条332设于每一链条333上。

如图3及图5所示，撑挡引导结构340位于顶部驱动结构310与底部驱动结构320之间，撑挡引导结构340包括水平撑挡板341及设于水平撑挡块341上的竖直引导柱342，链条333滑动于竖直引导柱342上，竖直引导柱342上设有竖直引导滑块343，链条333具有与竖直引导滑块343配合的竖直引导滑槽334。

下面，对玻璃上料系统11的工作原理进行说明：

对水平位置调整装置200进行调节，以适应对当前尺寸的玻璃的装载，具体的，通过水平移动驱动部250驱动水平移动丝杆240转动，水平移动丝杆240进而带动螺合于其上的水平移动支架230沿水平方向往复移动，于是，安装于水平移动支架230上的右侧升降装置400靠近或远离左侧升降装置300，从而实现了左侧升降装置300与右侧升降装置400之间距离的调节，这样，便可以适应不同尺寸大小的玻璃，提高了玻璃装载的兼容性；

当水平位置调整装置200调节好后，将每一块待雕刻的玻璃放置于每一条玻璃升降承载条332上，玻璃升降承载条332用于对玻璃进行承载，于是，便实现了将多片玻璃沿竖直方向依次间隔装载于玻璃储料架100的玻璃收容腔110中；

左侧升降装置300与右侧升降装置400同时工作，带动其上的玻璃抬升，当最顶层的一块玻璃被机械手取走后，左侧升降装置300与右侧升降装置400驱动玻璃收容腔110内的其它玻璃上升一个位置，不断填补所空出的位置，很好的配合了机械手的取料，具体的，相关的驱动部带动顶部转动轴311或底部转动轴321转动，顶部转动轴311带动其上的顶部旋转齿轮312转动，底部转动轴321带动其上的底部旋转齿轮322转动，由于至少一条链条333与顶部旋转齿轮312或底部旋转齿轮322啮合，于是，便带动了升降传送皮带331绕顶部转动轴311及底部转动轴321作传送运动，进而带动了玻璃升降承载条332作上升运动，进而使得玻璃升降承载条332上的玻璃实现抬升。

下面，对玻璃上料系统11的结构设计进行说明：

通过设置水平位置调整装置200，从而实现对不同尺寸大小的玻璃的装载，提高了玻璃装载的兼容性，进一步的，通过设置水平移动顶部引导杆210及水平移动底部引导杆220，水平移动顶部引导杆210及水平移动底部引导杆220分别位于水平移动支架230的顶端及底端，这样，可以提高水平移动支架230在水平往复移动过程中的稳定性

通过设置升降传送皮带331，由于升降传送皮带331具有较好的弹性，具有一定的伸缩性，这样，相关的驱动部突然驱动升降传送皮带331作上升或下降运动时，可以较好的防止玻璃突然受到加载外力的影响而出现破碎现象；

升降传送皮带331沿其传送方向依次间隔设有多条链条333，至少一条链条333与顶部旋转齿轮312或底部旋转齿轮322啮合，因此，在升降传送皮带331传送的过程中，总会有一条链条333与顶部旋转齿轮312或底部旋转齿轮322啮合，这样的结构设计，一方面，无需设置过多的链条333便可以实现升降传送皮带331的传送，在一定程度上节省了成本，使得升降传送结构330整体更加轻巧，另一方面，链条333与顶部旋转齿轮312或底部旋转齿轮322啮合会更加稳定，防止升降传送皮带331在传送过程中发生打滑现象，提高了生产安全性；

多条玻璃升降承载条332与多条链条333一一对应，每一玻璃升降承载条332设于每一链条333上，这样的结构设计，使得玻璃升降承载条332是设于具有钢性的链条333上，而不是设于柔软的升降传送皮带331上，一方面，防止玻璃升降承载条332由于承载过重而直接将升降传送皮带331撕裂，另一方面，防止升降传送皮带331老化而出现裂口，进而导致玻璃升降承载条332与升降传送皮带331的接触不牢靠；

通过设置水平撑挡板341，水平撑挡板341提供给升降传送皮带331一个水平的力，防止升降传送皮带331在传送过程中发生晃动的现象，提高了传送的稳定性；

通过设置竖直引导柱342，竖直引导柱342上设有竖直引导滑块343，链条333具有与竖直引导滑块343配合的竖直引导滑槽334，恰好利用了链条333本身所具有的凹槽结构，这样，升降传送皮带331会沿着竖直引导柱342进行传送，防止升降传送皮带331在传送过程中发生摇摆现象，提高了传送的稳定性。

在本实施例中，水平移动驱动部为手轮结构。在其它实施例中，水平移动驱动部为电机结构。

进一步的，左侧升降装置还包括升降驱动部(图未示)，升降驱动部与顶部转动轴或底部转动轴驱动连接。在本实施例中，升降驱动部为电机驱动结构。

在本实施例中，升降传送皮带的数量为两条，两条升降传送皮带相互间隔的绕设于顶部转动轴及底部转动轴上，玻璃升降承载条的两端分别设于两条升降传送皮带的链条上，竖直引导柱的数量为两条，两条竖直引导柱沿水平方向相互间隔设置，水平撑挡板的数量为两条，两条水平撑挡板沿竖直方向相互间隔设置。通过这样的结构设计，可以进一步提高整体结构的稳定性。

进一步的，玻璃升降承载条332长条形块体结构，玻璃升降承载条332的横截面呈“L”字形。这样的结构设计，一方面有利于将玻璃沿水平面快速的插入至玻璃升降承载条332中，另一方面也有利于将玻璃沿水平面快速的取出，从而极大提高了生产的效率。

进一步的，玻璃上料系统11还包括玻璃上料运输车(图未示)，玻璃储料架100安装于玻璃上料运输车上。这样，通过设置玻璃上料运输车，可以将装载有玻璃的玻璃储料架100推送至指定位置进行上料，极大减轻了劳动强度，省时省力。同理的，玻璃下料系统15也包括玻璃下料运输车，设置玻璃下料运输车与设置玻璃上料运输车的目的相同。

如图5所示，进一步的，链条333包括：第一链子335、第二链子336、第三链子337。第一链子335、第二链子336、第三链子337依次铰接。第二链子336上设有安装板338，安装板338上开设有螺纹孔339。通过设置安装板338，再在安装板338上开设有螺纹孔339，这样，可以通过锁螺丝的方式将玻璃升降承载条332稳定的安装于安装板338上，提高了使用的稳定性。而通过设置三个数量的第一链子335、第二链子336、第三链子337，也会使得链条333在经过顶部旋转齿轮312或底部旋转齿轮322时更加顺畅，玻璃升降承载条332更加活动自如，防止卡死现象的发生。

如图6所示，下面，对玻璃精雕机13的具体结构进行说明：

玻璃精雕机13包括：玻璃雕刻支架500、载台位置调节装置600、雕头位置调节装置700。

玻璃雕刻支架500包括载台位置调节支撑架510及与载台位置调节支撑架510连接的雕头位置调节支撑架520。载台位置调节支撑架510为方形框架结构，雕头位置调节支撑架520为方形框架结构，载台位置调节支撑架510沿水平方向延伸，雕头位置调节支撑架520沿竖直方向延伸。

载台位置调节装置600安装于载台位置调节支撑架510上，载台位置调节装置600包括：水平横向驱动电机610、水平横向驱动丝杆620、水平横向引导杆630、玻璃雕刻承载台640。水平横向引导杆630设于载台位置调节支撑架510上，玻璃雕刻承载台640滑动于水平横向引导杆630上，水平横向驱动丝杆620与玻璃雕刻承载台640螺合，水平横向驱动电机610与水平横向驱动丝杆620驱动连接。水平横向驱动电机610驱动水平横向驱动丝杆620转动，以使得玻璃雕刻承载台640沿水平横向往复滑动于水平横向引导杆630上。

雕头位置调节装置700安装于雕头位置调节支撑架520上，雕头位置调节装置700包括：水平纵向驱动电机710、水平纵向驱动丝杆720、水平纵向引导杆730、水平纵向移动座740、竖直升降驱动电机750、竖直升降驱动丝杆760、竖直升降引导杆770、玻璃雕刻头780。水平纵向引导杆730设于雕头位置调节支撑架520上，水平纵向移动座740滑动于水平纵向引导杆730上，水平纵向驱动丝杆720与水平纵向移动座740螺合，水平纵向驱动电机710与水平纵向驱动丝杆720驱动连接，竖直升降引导杆770设于水平纵向移动座740上，玻璃雕刻头780滑动于竖直升降引导杆770上，竖直升降驱动丝杆760与玻璃雕刻头780螺合，竖直升降驱动电机750与竖直升降驱动丝杆760驱动连接。水平纵向驱动电机710驱动水平纵向驱动丝杆720转动，以使得水平纵向移动座740沿水平纵向往复滑动于水平纵向引导杆730上；竖直升降驱动电机750驱动竖直升降驱动丝杆760转动，以使得玻璃雕刻头780沿竖直方向往复滑动于竖直升降引导杆770上。

下面，对玻璃精雕机13的工作原理进行说明：

将待雕刻的玻璃放置于玻璃雕刻承载台640上；

将准备雕刻的图形通过雕刻软件的加工、整理成为计算机可以识别的数字图形文件，用计算机把雕刻软件加工、整理出来的图形文件进一步处理成可以控制加工机械动作的电信号，加工过程自动控制，执行计算机指令，完成图形雕刻加工；

具体的，水平横向驱动电机610驱动水平横向驱动丝杆620转动，以使得玻璃雕刻承载台640沿水平横向往复滑动于水平横向引导杆630上，于是，便实现了将玻璃雕刻承载台640上的玻璃进行水平横向往复移动；水平纵向驱动电机710驱动水平纵向驱动丝杆720转动，以使得水平纵向移动座740沿水平纵向往复滑动于水平纵向引导杆730上，于是，便实现了将水平纵向移动座740进行水平纵向往复移动，进而带动其上的水平纵向移动座740水平纵向往复移动；竖直升降驱动电机750驱动竖直升降驱动丝杆760转动，以使得玻璃雕刻头780沿竖直方向往复滑动于竖直升降引导杆770上，于是，便实现了玻璃雕刻头780沿竖直方向往复升降；可知，通过上述各个部件的相互配合，实现了玻璃雕刻头780对玻璃雕刻承载台640上的玻璃进行图案雕刻。

要说明的是，玻璃雕刻支架500包括载台位置调节支撑架510及与载台位置调节支撑架510连接的雕头位置调节支撑架520，载台位置调节支撑架510为方形框架结构，雕头位置调节支撑架520为方形框架结构，这样的结构设计，一方面，可以在提高整体结构强度的基础上，进一步减轻整体的重量，另一方面，框架式的结构便于对玻璃精雕机13进行日常清扫工作，减少灰尘的堆积。

如图6所示，进一步的，玻璃雕刻承载台640上开设有多条凹槽641，多条凹槽641沿水平面依次间隔排布。由于在玻璃雕刻过程中，需要不断的加注冷却液给玻璃，这样，通过开设多条凹槽641，可以减少玻璃与玻璃雕刻承载台640的接触面积，冷却液也可以顺着多条凹槽641及时流出，防止积水现象的发生。

本发明的一种数控玻璃精雕设备，通过设置玻璃上料系统11、玻璃上料机械手12、玻璃精雕机13、玻璃下料机械手14、玻璃下料系统15，并对各个部件的结构进行优化设计，用于对玻璃进行上料、雕刻、下料操作，进而提高设备整体的机械自动化水平。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种数控玻璃精雕设备，其特征在于，包括：玻璃上料系统、玻璃上料机械手、玻璃精雕机、玻璃下料机械手、玻璃下料系统；

所述玻璃上料系统、所述玻璃上料机械手、所述玻璃精雕机、所述玻璃下料机械手、所述玻璃下料系统呈“一”字形依次间隔排布；

所述玻璃上料系统的结构与所述玻璃下料系统的结构相同；

所述玻璃上料机械手的结构与所述玻璃下料机械手的结构相同。

2.根据权利要求1所述的数控玻璃精雕设备，其特征在于，所述玻璃上料系统包括：玻璃储料架、水平位置调整装置、左侧升降装置、右侧升降装置；所述左侧升降装置的结构与所述右侧升降装置的结构相同；

所述玻璃储料架为中空的框架结构，所述玻璃储料架的内部形成玻璃收容腔；

所述水平位置调整装置包括：水平移动顶部引导杆、水平移动底部引导杆、水平移动支架、水平移动丝杆、水平移动驱动部；所述水平移动顶部引导杆设于所述玻璃储料架的顶部，所述水平移动底部引导杆设于所述玻璃储料架的底部，所述水平移动支架收容于所述玻璃收容腔内并滑动设于所述水平移动顶部引导杆及所述水平移动底部引导杆上，所述水平移动丝杆与所述水平移动支架螺合，所述水平移动驱动部与所述水平移动丝杆驱动连接，所述水平移动驱动部驱动所述水平移动丝杆转动，以使得所述水平移动支架沿所述水平移动顶部引导杆及所述水平移动底部引导杆水平往复滑动；

所述左侧升降装置安装于所述玻璃收容腔的腔壁上，所述右侧升降装置安装于所述水平移动支架上，所述左侧升降装置与所述右侧升降装置相互靠近或远离；

所述左侧升降装置包括：顶部驱动结构、底部驱动结构、升降传送结构、撑挡引导结构；

所述顶部驱动结构包括顶部转动轴及套设于所述顶部转动轴上的顶部旋转齿轮，所述底部驱动结构包括底部转动轴及套设于所述底部转动轴上的底部旋转齿轮；

所述升降传送结构包括：升降传送皮带、多条玻璃升降承载条，所述升降传送皮带为首尾相接的传送带结构，所述升降传送皮带绕设于所述顶部转动轴及所述底部转动轴上，所述升降传送皮带沿其传送方向依次间隔设有多条链条，至少一条所述链条与所述顶部旋转齿轮或所述底部旋转齿轮啮合，多条所述玻璃升降承载条与多条所述链条一一对应，每一所述玻璃升降承载条设于每一所述链条上；

所述撑挡引导结构位于所述顶部驱动结构与所述底部驱动结构之间，所述撑挡引导结构包括水平撑挡板及设于所述水平撑挡块上的竖直引导柱，所述链条滑动于所述竖直引导柱上，所述竖直引导柱上设有竖直引导滑块，所述链条具有与所述竖直引导滑块配合的竖直引导滑槽。

3.根据权利要求1所述的数控玻璃精雕设备，其特征在于，所述水平移动驱动部为电机结构。

4.根据权利要求1所述的数控玻璃精雕设备，其特征在于，所述水平移动驱动部为手轮结构。

5.根据权利要求1所述的数控玻璃精雕设备，其特征在于，所述左侧升降装置还包括升降驱动部，所述升降驱动部与所述顶部转动轴或所述底部转动轴驱动连接。

6.根据权利要求5所述的数控玻璃精雕设备，其特征在于，所述升降驱动部为电机驱动结构。

7.根据权利要求2所述的数控玻璃精雕设备，其特征在于，所述升降传送皮带的数量为两条，两条所述升降传送皮带相互间隔的绕设于所述顶部转动轴及所述底部转动轴上。

8.根据权利要求7所述的数控玻璃精雕设备，其特征在于，所述玻璃升降承载条的两端分别设于两条所述升降传送皮带的链条上。

9.根据权利要求8所述的数控玻璃精雕设备，其特征在于，所述竖直引导柱的数量为两条，两条所述竖直引导柱沿水平方向相互间隔设置。

10.根据权利要求9所述的数控玻璃精雕设备，其特征在于，所述水平撑挡板的数量为两条，两条所述水平撑挡板沿竖直方向相互间隔设置。