CN105619152A - 一种自动提升供料装置 - Google Patents

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    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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    • B23Q7/005—Lifting devices

Abstract

本发明公开了一种自动提升供料装置，包括主基座，所述主基座的上方设有一丝杆升降平台，所述丝杆升降平台上设有若干直立分布的储料槽，所述储料槽的顶端设有感应装置，所述主基座上还设有若干第一支撑立柱，所述若干第一支撑立柱相邻之间通过连杆依次相连，所述连杆上设有与储料槽位置对应的若干定位夹具。本发明通过丝杆升降平台，采用堆叠式自动上料，并由感应装置自动控制上升的位置，通过定位夹具保证定位精度，替代人工，自动供料速度增快，并提高了生产效率。

Description

一种自动提升供料装置
技术领域
本发明涉及用于手机加工的供料设备,具体是指一种自动提升供料装置。
背景技术
目前，现有的手机壳体大部分是采用塑料制作而成。塑料手机壳耐磨性差，使用一段时间后会出现划痕甚至掉色等状况。为了解决上述塑料手机壳存在的上述问题，越来越多的金属中框手机壳得到广泛研究和发展，由于金属中框手机壳的耐磨性良好，外观精美，受到广大消费者的喜爱。但是现有的金属中框手机壳普遍采用一整块金属型材进行CNC加工而成，受加工方法的限制，首先，目前手机壳加工工艺主要是以人工上下料或人工排料机器上料的方式，其缺点是：人工劳动强度高，且人工成本过高；其次，在人工上料过程中，尤其是手机壳的装夹过程中，容易对产品产生磕损，造成外观不良，再者，人工装夹容易产生误差，从而影响产品的具体加工误差，提高了产品的废品率。
虽然很多企业引进了工业机器人进行上下料，但目前仍只能实现采用人工上料装夹，外加机器人取料下料的方式进行。然而，此种方式并没有把工人从繁琐的排料工作中解放出来，手机壳的加工一般具有数量大，货期紧急，精度要求高等特点，在目前的供料方式背景下，如阵列排列，码垛等，由于位置偏差或者对人工的依赖过大，在自动化上下料的过程中仍然存在人工劳动强度大、生产成本高，生产效率低的缺点。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能自动上料以替代人工并提高生产效率的自动提升供料装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种自动提升供料装置，包括主基座，所述主基座的上方设有一丝杆升降平台，所述丝杆升降平台上设有若干直立分布的储料槽，所述储料槽的顶端设有感应装置，所述主基座上还设有若干第一支撑立柱，所述若干第一支撑立柱相邻之间通过连杆依次相连，所述连杆上设有与储料槽位置对应的若干定位夹具。
具体的，所述丝杆升降平台包括第二支撑立柱、第三支撑立柱、电机安装板、丝杆、放料托盘及伺服电机，所述电机安装板通过第二支撑立柱安装在主基座上方，所述伺服电机安装在电机安装板的底部，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆的一端连接，丝杆的另一端通过轴承连接于一顶端工作台，所述顶端工作台通过第三支撑立柱与电机安装板连接，所述放料托盘通过传动转向器连接于丝杆上，所述储料槽分别设置在放料托盘的上方。
优选的，所述定位夹具朝向储料槽方向的一端前部设有软质硅胶。
优选的，所述连杆上设有夹具调节板，所述夹具调节板上设有条状槽孔，所述夹具调节板通过螺钉穿过所述条状槽孔与连杆链接，所述定位夹具固定在夹具调节板上。
本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本发明通过丝杆升降平台，采用堆叠式自动上料，并由感应装置自动控制上升的位置，通过定位夹具保证定位精度，替代人工，自动供料速度增快，并提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为自动提升供料装置的左视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1，本实施例提供一种自动提升供料装置，包括主基座1，所述主基座1的上方设有一丝杆升降平台2，所述丝杆升降平台2上设有若干直立分布的储料槽3，所述储料槽3的顶端设有感应装置4，所述主基座1上还设有若干第一支撑立柱5，所述若干第一支撑立柱5相邻之间通过连杆6依次相连，所述连杆6上设有与储料槽3位置对应的若干定位夹具7。
结合图1与图2，所述丝杆升降平台2包括第二支撑立柱201、第三支撑立柱202、电机安装板203、丝杆204、放料托盘205及伺服电机206，所述电机安装板203通过第二支撑立柱201安装在主基座1上方，所述伺服电机206安装在电机安装板203的底部，所述伺服电机206的输出轴通过联轴器与丝杆204的一端连接，丝杆204的另一端通过轴承207连接于一顶端工作台208，所述顶端工作台208通过第三支撑立柱202与电机安装板203连接，所述放料托盘205通过传动转向器209连接于丝杆204上，所述储料槽203分别设置在放料托盘205的上方。通过上述结构，通过底部的伺服电机对丝杆进行传动，进而控制平台的升降，结构简单、使用方便，并且控制的进度高。
作为一种优选方式，所述定位夹具7朝向储料槽3方向的一端前部设有软质硅胶8。通过在定位夹具的前端安装软质硅胶，保证手机壳表面不受损伤。
本实施例中，所述连杆6上设有夹具调节板9，所述夹具调节板9上设有条状槽孔10，所述夹具调节板9通过螺钉穿过所述条状槽孔10与连杆6链接，所述定位夹具7固定在夹具调节板9上。
工作时，本实施例以手机壳的自动上料供料为例，先将一定数量的手机壳放置在储料槽3上，共四个槽位，在自动上料时，伺服电机206旋转，通过联接器带动丝杆204旋转，从而使放料托盘205上升，在上升过程中，感应装置4进行实时监测，在手机壳到达感应装置4前端位置时，伺服电机206停止旋转，定位夹具7的动力部件(如气缸)根据对应的监测位置进行动作，对手机壳定位，在机器人取走四个储料槽3槽位的手机壳后，伺服电机206自动启动，自动将手机壳上升至同一位置，依次循环，以完成手机壳的自动排料及上料。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动提升供料装置，包括主基座，其特征在于：所述主基座的上方设有一丝杆升降平台，所述丝杆升降平台上设有若干直立分布的储料槽，所述储料槽的顶端设有感应装置，所述主基座上还设有若干第一支撑立柱，所述若干第一支撑立柱相邻之间通过连杆依次相连，所述连杆上设有与储料槽位置对应的若干定位夹具。
2.根据权利要求1所述的自动提升供料装置，其特征在于：所述丝杆升降平台包括第二支撑立柱、第三支撑立柱、电机安装板、丝杆、放料托盘及伺服电机，所述电机安装板通过第二支撑立柱安装在主基座上方，所述伺服电机安装在电机安装板的底部，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆的一端连接，丝杆的另一端通过轴承连接于一顶端工作台，所述顶端工作台通过第三支撑立柱与电机安装板连接，所述放料托盘通过传动转向器连接于丝杆上，所述储料槽分别设置在放料托盘的上方。
3.根据权利要求1或2所述的自动提升供料装置，其特征在于：所述定位夹具朝向储料槽方向的一端前部设有软质硅胶。
4.根据权利要求3所述的自动提升供料装置，其特征在于：所述连杆上设有夹具调节板，所述夹具调节板上设有条状槽孔，所述夹具调节板通过螺钉穿过所述条状槽孔与连杆链接，所述定位夹具固定在夹具调节板上。
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