CN103753611B - 光伏组件自动修边装置 - Google Patents

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Abstract

一种光伏组件自动修边装置，它包括机架（1），其特征是所述的机架（1）的中间安装有输送机构（3），在机架（1）上靠近输送机构（3）出口端一侧安装有限位机构（7）；在机架（1）的两侧边安装有纠偏机构（6）；在输送机构（3）的下方安装有定位机构（4），定位机构（4）固定在顶升机构（2）的上部；在输送机构（3）的上部安装有用于对未修边光伏组成的四边进行修边的裁切机构（5）。本发明结构简洁合理，操作简单，不仅可以自动上料、自动修边、自动降温，自动下料、安全系数高，还可以根据不同规格组件进行刀具行程调节，为光伏组件制造工艺的修边工序节省大量的人力劳动，提高工作效率，节约生产成本。

Description

光伏组件自动修边装置
技术领域
本发明涉及一种光伏技术，尤其是一种光伏组件加工设备，具体地说是一种用于对层压后道工序的光伏组件进行自动修边的装置。
背景技术
目前，我国的光伏组件生产行业设备自动化水平低，急需进行产业升级改造，因此光伏设备研发制造行业内涌现了大量半自动化和自动化的光伏设备，光伏组件修边机就是其中的一种。但是市场上的光伏组件修边机自动化程度不高，有的设备可以自动上料、自动修边、自动下料，有的只有其中一两项功能，而多数产品都没有自动纠偏、自动散热装置、自动上下料，且只能加工一两种型号的产品。由于国内光伏装备制造行业起步晚，投入少，技术力量还很薄弱，大多组件制造企业都采用人工修边，或者采用简易的修边机器。光伏组件修边机，没有结构和精度兼优的产品，品质都不高，工艺粗糙，用人工或者这些修边机生产的产品质量也参差不齐。
为了解决上述光伏制造工艺过程中修边的缺点，有必要研发一种新型的、精度和结构兼优的光伏组件修边机用于提高修边工序的工作效率，提升光伏组件的品质和档次。
发明内容
本发明的目的是针对现有的光伏组件修边自动水平低，导致生产效率低，劳动强度大，精度不高的问题，设计一种适应性广、自动化程度高的光伏组件自动修边装置。
本发明的技术方案是：
一种光伏组件自动修边装置，它包括机架1，其特征是所述的机架1的中间安装有将用于接收未修边光伏组件并将修边后的光伏组件送离机架1进入下道工序的输送机构3，在机架1上靠近输送机构3出口端一侧安装有限位机构7；在与输送机构3相对应位置处的机架1的两侧边各安装有一组至少有两个气缸组成的纠偏机构6，该纠偏机构6用于纠正经输送机构3送入机架1中的未修边光伏组件的位置偏移，为修边提供基准；在输送机构3的下方安装有定位机构4，该定位机构4主要由真空吸盘组成，它用于将未修边光伏组件停止移动后进行固定，定位机构4固定在顶升机构2的上部，顶升机构2用于将未修边光伏组件向上顶起并离开输送机构3并通过定位机构4实现定位为修边提供条件；在输送机构3的上部安装有用于对未修边光伏组成的四边进行修边的裁切机构5。
所述的输送机构3主要由位移传感器、两侧导轨、安装在导轨两端的同步带轮、绕装在同步带轮上的同步带、驱动一侧同步带轮转动的伺服电机以及使两侧同步带轮同步转动的传动轴组成，位移传感器检测到有未修边光伏组件进入机架后立即启动伺服电机转动，与此同时，控制限位机构7同步启动以便使经同步带输送的未修边光伏组件的前端到位后自动停止，限位机构7通过电气控制使伺服电机停止转动，修边结束后，伺服电机接收到控制信号再次启动将修边后的光伏组件送离机架。
所述的限位机构7为可调式非接触行程开关。
所述的定位机构4还包括有微型风扇以有效降低光伏组件的表面温度。
所述的纠偏机构6由安装在机架上的多个气缸组成。
所述的顶升机构2由底板201、顶板202、X式力臂203和顶升气缸204组成，底板201固定在机架上，X式力臂203上端和下端分别与轴承与滑台相连，顶升气缸安装在底板的平衡中心，定位机构4固定安装在顶板上，X式顶升机构结构简单，运行平稳。
所述的裁切机构5由安装在机架上部的两个纵向导轨和两个横向导轨组成，纵向导轨和横向导轨上安装有高度能调节的且能沿导轨移动以完成修边的裁切刀具模块，裁切刀具模块由带电机驱动的丝杠螺母结构或同步带结构驱动，在导轨上安装有光电开关，裁切结束后，光电开关控制定位机构4中的真空吸盘松开光伏组件，同时使顶升机构2是的顶升气缸、限位机构7和输送机构3中的伺服电机依次动作，将修边后的光伏组件送离机架1。
本发明的有益效果：
1．自动化程度高，提高生产效率，降低生产成本；
2．添加自动纠偏功能和散热功能，提高产品的质量；
3.真空吸盘固定避免夹具对组件表面的损伤；
4.可以根据不同产品规格，调节刀具的裁切行程，兼容性强。
附图说明
图1是本发明的正视结构示意图。
图2是图1为的俯视图。
图3是本发明的立体结构示意图。
图4是本发明的顶升机构的结构示意图。
图中：1—机架，2—顶升机构，3—输送机构，4—定位机构，5—裁切机构，6—纠偏机构，7—限位机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1-3所示。
一种光伏组件自动修边装置，它包括机架1，机架1包含螺栓、铝型材、角码，铝型材具有重量轻、强度好的特点，角码和螺栓配合可实现高度调节，整个机构要满足安装便捷，结构稳定的要求，不仅可以根据不同层压机进行高度调节，而且还能为整个装置提供稳定的运行环境，如图1、3所示，所述的机架1的中间安装有将用于接收未修边光伏组件并将修边后的光伏组件送离机架1进入下道工序的输送机构3，输送机构3可自行设计，也可采用图1-3所示的结构，它主要由位移传感器301、两侧导轨302、安装在导轨两端的同步带轮303、绕装在同步带轮上的同步带304、驱动一侧同步带轮转动的伺服电机305以及使两侧同步带轮同步转动的传动轴306组成，位移传感器检测到有未未修边光伏组件进入机架后立即启动伺服电机转动，与此同时，控制限位机构7启动以便使经同步带输送的未修边光伏组件的前端到位后自动停止，限位机构7通过电气控制使伺服电机停止转动，修边结束后，伺服电机接收到控制信号再次启动将修边后的光伏组件送离机架。在机架1上靠近输送机构3出口端一侧安装有在接收未修边光伏组件时自动伸出、在修边后的光伏组件离开机架时自动收回且伸出高度能调节的限位机构7（可采用能调节高度的触发式继电器）；在与输送机构3相对应位置处的机架1的两侧边各安装有一组至少有两个气缸组成的纠偏机构6，该纠偏机构6用于纠正经输送机构3送入机架1中的未修边光伏组件的位置偏移，为修边提供基准；在输送机构3的下方安装有定位机构4，该定位机构4主要由真空吸盘和用于降低光伏组件表面温度的微型风扇组成，它用于对未修边光伏组件停止移动后进行固定以防止修边过程中光伏组件的晃动，影响修边质量，定位机构4固定在顶升机构2的上部，顶升机构2用于将未修边光伏组件向上顶起并离开输送机构3并通过定位机构4实现定位为修边提供条件，顶升机构2由底板201、顶板202、X式力臂203和顶升气缸204组成，底板201固定在机架上，X式力臂203上端和下端分别与轴承205与滑台206相连，如图4所示，顶升气缸安装在底板的平衡中心，定位机构4固定安装在顶板上。在输送机构3的上部安装有用于对未修边光伏组成的四边进行修边的裁切机构5。裁切机构5由安装在机架上部的两个纵向导轨和两个横向导轨组成，纵向导轨和横向导轨上安装有高度能调节的且能沿导轨移动以完成修边的裁切刀具模块503（也可直接从市场购置相应带有升降功能的机械手），裁切刀具模块由带电机驱动的丝杠螺母结构或同步带结构驱动，在所述的纵向和横向导轨上均安装有光电开关504，裁切结束后，光电开关504控制定位机构4中的真空吸盘松开光伏组件，同时使顶升机构2是的顶升气缸、限位机构7和输送机构3中的伺服电机依次动作，将修边后的光伏组件送离机架1。此外，具体实施时，为了防止对光伏组件表面造成划伤，可在相关的接触部位安装对应的三元乙丙垫板。
本发明的工作过程是：
当位地输送机构前端的位移传感器检测到有未修边光伏组件进入机架1时，输送机构3中的伺服电机转动，将组件输送到限位机构7处，纠偏机构6将倾斜的组件归正，接着顶升机构2顶起定位机构4，定位机构中的真空吸盘将光伏组件吸住使其位置固定，微型风扇启动，裁切机构5接到信号将组件四周多余的边缘材料修割整齐，刀具收缩，顶升机构2收缩将修边后的光伏组件再次放至输送机构3上，输送机构3中的合伺服电机再次转动，从而将修边完成的光伏组件输送到下一道工序。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种光伏组件自动修边装置，它包括机架（1），其特征是所述的机架（1）的中间安装有将用于接收未修边光伏组件并将修边后的光伏组件送离机架（1）进入下道工序的输送机构（3），在机架（1）上靠近输送机构（3）出口端一侧安装有限位机构（7）；在与输送机构（3）相对应位置处的机架（1）的两侧边各安装有一组至少有两个气缸组成的纠偏机构（6），该纠偏机构（6）用于纠正经输送机构（3）送入机架（1）中的未修边光伏组件的位置偏移，为修边提供基准；在输送机构（3）的下方安装有定位机构（4），该定位机构（4）主要由真空吸盘组成，它用于将未修边光伏组件停止移动后进行固定，定位机构（4）固定在顶升机构（2）的上部，顶升机构（2）用于将未修边光伏组件向上顶起并离开输送机构（3）并通过定位机构（4）实现定位为修边提供条件；在输送机构（3）的上部安装有用于对未修边光伏组成的四边进行修边的裁切机构（5）；所述的输送机构（3）主要由位移传感器、两侧导轨、安装在导轨两端的同步带轮、绕装在同步带轮上的同步带、驱动一侧同步带轮转动的伺服电机以及使两侧同步带轮同步转动的传动轴组成，位移传感器检测到有未修边光伏组件进入机架后立即启动伺服电机转动，与此同时，控制限位机构（7）同步动作升起以便使经同步带输送的未修边光伏组件的前端到位后自动停止，限位机构（7）通过电气控制使伺服电机停止转动，修边结束后，伺服电机接收到控制信号再次启动将修边后的光伏组件送离机架。
2.根据权利要求1所述的光伏组件自动修边装置，其特征是所述的限位机构（7）为可调式非接触行程开关。
3.根据权利要求1所述的光伏组件自动修边装置，其特征是所述的定位机构（4）还包括有微型风扇以有效降低光伏组件的表面温度。
4.根据权利要求1所述的光伏组件自动修边装置，其特征是所述的顶升机构（2）由底板（201）、顶板（202）、X式力臂（203）和顶升气缸（204）组成，底板（201）固定在机架上，X式力臂（203）上端和下端分别与轴承与滑台相连，顶升气缸安装在底板的平衡中心，定位机构（4）固定安装在顶板上。
5.根据权利要求1所述的光伏组件自动修边装置，其特征是所述的裁切机构（5）包括安装在机架上部的两个纵向导轨和两个横向导轨，纵向导轨和横向导轨上安装有高度能调节的且能沿导轨移动以完成修边的裁切刀具模块，裁切刀具模块由带电机驱动的丝杠螺母结构或同步带结构驱动，在导轨上安装有光电开关，裁切结束后，光电开关控制定位机构（4）中的真空吸盘松开光伏组件，同时使顶升机构（2）中的顶升气缸、限位机构（7）和输送机构（3）中的伺服电机依次动作，将修边后的光伏组件送离机架（1）。
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