CN204771798U - 板式生产线自动上下料系统用定位装置 - Google Patents
板式生产线自动上下料系统用定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204771798U CN204771798U CN201520515453.8U CN201520515453U CN204771798U CN 204771798 U CN204771798 U CN 204771798U CN 201520515453 U CN201520515453 U CN 201520515453U CN 204771798 U CN204771798 U CN 204771798U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- support
- horizontal type
- board
- production line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 41
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 16
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 claims description 11
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 claims description 7
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 claims description 4
- 230000023298 conjugation with cellular fusion Effects 0.000 claims description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 3
- 230000021037 unidirectional conjugation Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 abstract 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 3
- 239000003463 adsorbent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Abstract
板式生产线自动上下料系统用定位装置，上下料系统包括上料台、机器主体和下料台，其特征是，机器主体包括机座，机座上设有横式台面，横式台面两侧的机座上设有龙门框架，龙门框架上设置吸盘气缸，吸盘气缸连接吸盘支架，吸盘支架上设有真空吸盘；横式台面一侧的机座上设有导向杆，导向杆的高度与板材的高度齐平，机座还设有与导向杆匹配使用用于对板材进行定位的侧定位气缸，横式台面的前端的机座上设有用于对板材进行定位的床身后定位气缸；有益效果为：板式生产线自动上下料将大大降低人工劳动力，板材定位精度更高，提高板材的利用率，降低生产成本。机器实现自动化大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于一种板式生产线自动上下料系统用定位装置。
背景技术
板式生产线现有技术中一般板材加工需要人工将板材放到机器台面上，依靠人工定位，加工完成下料时需要人工一块一块搬下去现有技术需要人工劳动力大，加工每块板材耗时长，效率低下，人工定位板材不准，加工时浪费物料太多，生产成本大大增加。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机器主体的台面上能对板材自动定位的板式生产线自动上下料系统用定位装置。
本实用新型的技术方案是：
板式生产线自动上下料系统用定位装置，上下料系统包括上料台、机器主体和下料台，其特征是，机器主体包括机座，机座上设有横式台面，横式台面两侧的机座上设有龙门框架，龙门框架上设置吸盘气缸，吸盘气缸连接吸盘支架，吸盘支架上设有真空吸盘；横式台面一侧的机座上设有导向杆，导向杆的高度与板材的高度齐平，机座还设有与导向杆匹配使用用于对板材进行定位的侧定位气缸，横式台面的前端的机座上设有用于对板材进行定位的床身后定位气缸。
当机器上料时，上料台会自动将板材升到指定高度，当上料台上的一块板材被机器主体拉走时，上料台会自动升高一个板材的高度。机器主体移动到上料台位置开始上料，上料时真空吸盘将板材吸住，机器主体将板材送到机器前端。机器主体将板材拉到机器前端，真空吸盘将板材放到台面上，机器左侧的导向杆升起，侧定位气缸伸出将板材推到导向杆上板材侧面与导向杆齐平。床身后定位气缸伸出将板材后端推到与横式台面后面齐平，通过侧定位气缸与床身后定位气缸将板材位置定住，横式台面为吸附台面，板材定位之后通过横式台面的吸附装置将板材固定在横式台面上，然后加工切割板材和打孔。
其中，上料台包括设置在底座上的升降平台，升降平台下部设有剪刀架，液压油缸一端连接在底座上，另一端连接在剪刀架上，底座上设有定位杆，定位杆上端设有红外线发射器，红外线发射器与机器主体上的红外线接收器形成定位装置。
上料时通过上料台提升板材，通过红外线发射器与红外线接收器形成的定位装置可以实现多层板材放置在升降平台上；当红外线发射器与红外线接收器形成断路时，液压油缸停止提升上料台，当机器主体抓取一个板材后，红外线发射器与红外线接收器连接正常时，液压油缸继续提升升降平台，这样，升降平台上的板材不断被推高，实现自动上料。
其中，机座上设有用于控制龙门运动的X轴伺服驱动总成、Y轴伺服驱动总成，X轴伺服驱动总成包括X伺服电机，X伺服电机与减速机连接，减速机输出轴上固定齿轮，齿轮与齿条啮合；Y轴伺服驱动总成包括Y伺服电机，Y伺服电机与减速机连接，减速机输出轴上固定齿轮，齿轮与齿条啮合。
升降平台上的板材被推高到预定位置后，通过X轴伺服驱动总成和Y轴伺服驱动总成驱动龙门框架移动到升降平台上部，吸盘气缸驱动真空吸盘来抓取板材后，再通过龙门框架的移动将板材放置到横式台面进行切割或打孔。
其中，下料台包括机架，机架上设有由驱动滚轮驱动的传送带。
切割或打孔后的板材通过传送带输送出去，完成工作过程。
本技术方案中导向杆、侧定位气缸、床身后定位气缸、吸盘气缸、液压油缸、红外线发射器、红外线接收器、X轴伺服驱动总成、Y轴伺服驱动总成均与PLC控制器数据线连接，由PLC控制器对上述不剪进行控制，自动化程度高。
本实用新型的有益效果是：板式生产线自动上料后的自动定位将大大降低人工劳动力，板材定位精度更高，提高板材的利用率，降低生产成本；机器实现自动化大大提高了生产效率。
附图说明
附图1是本实用新型俯视结构示意图；
附图2是本实用新型结构示意图；
其中：1、上料台，2、机器主体，3、下料台，4、底座，5、升降平台，6、剪刀架，7、液压油缸，8、定位杆，9、红外线发射器，10、红外线接收器，11、机座，12、横式台面，13、龙门框架，14、吸盘气缸，15、吸盘支架，16、真空吸盘，17、机架，18、驱动滚轮，19、传送带，20、导向杆，21、侧定位气缸，22、床身后定位气缸。
具体实施方式
下面结合附图1对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，板式生产线自动上下料系统用定位装置，上下料系统包括上料台1、机器主体2和下料台3，机器主体2包括机座11，机座11上设有横式台面12，横式台面12两侧的机座11上设有龙门框架13，龙门框架13上设置吸盘气缸14，吸盘气缸14连接吸盘支架15，吸盘支架15上设有真空吸盘16，机座11上设有用于控制龙门运动的X轴伺服驱动总成、Y轴伺服驱动总成；横式台面12一侧的机座11上设有导向杆20，导向杆20的高度与板材的高度齐平，机座11还设有与导向杆20匹配使用用于对板材进行定位的侧定位气缸21，横式台面12的前端的机座11上设有用于对板材进行定位的床身后定位气缸22。
如图2所示，上料台1包括设置在底座4上的升降平台5，升降平台5下部设有剪刀架6，液压油缸7一端连接在底座4上，另一端连接在剪刀架6上，底座4上设有定位杆8，定位杆8上端设有红外线发射器9，红外线发射器9与机器主体2上的红外线接收器10形成定位装置；下料台3包括机架17，机架17上设有由驱动滚轮18驱动的传送带19。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.板式生产线自动上下料系统用定位装置，上下料系统包括上料台、机器主体和下料台，其特征是，机器主体包括机座，机座上设有横式台面，横式台面两侧的机座上设有龙门框架，龙门框架上设置吸盘气缸，吸盘气缸连接吸盘支架，吸盘支架上设有真空吸盘；横式台面一侧的机座上设有导向杆，导向杆的高度与板材的高度齐平，机座还设有与导向杆匹配使用用于对板材进行定位的侧定位气缸，横式台面的前端的机座上设有用于对板材进行定位的床身后定位气缸。
2.根据权利要求1所述的板式生产线自动上下料系统用定位装置，其特征是，上料台包括设置在底座上的升降平台，升降平台下部设有剪刀架，液压油缸一端连接在底座上，另一端连接在剪刀架上，底座上设有定位杆，定位杆上端设有红外线发射器，红外线发射器与机器主体上的红外线接收器形成定位装置。
3.根据权利要求2所述的板式生产线自动上下料系统用定位装置，其特征是，机座上设有用于控制龙门运动的X轴伺服驱动总成、Y轴伺服驱动总成，X轴伺服驱动总成包括X伺服电机，X伺服电机与减速机连接，减速机输出轴上固定齿轮，齿轮与齿条啮合；Y轴伺服驱动总成包括Y伺服电机，Y伺服电机与减速机连接，减速机输出轴上固定齿轮，齿轮与齿条啮合。
4.根据权利要求1或3所述的板式生产线自动上下料系统用定位装置，其特征是，下料台包括机架，机架上设有由驱动滚轮驱动的传送带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520515453.8U CN204771798U (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 板式生产线自动上下料系统用定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520515453.8U CN204771798U (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 板式生产线自动上下料系统用定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204771798U true CN204771798U (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54511924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520515453.8U Active CN204771798U (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 板式生产线自动上下料系统用定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204771798U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105773588A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-07-20 | 无锡市强通机械有限公司 | 板材的自动定位抓取装置 |
| CN106181537A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 江苏普锐明汽车零部件有限公司 | 悬架上支架的钻孔进料输送装置 |
| CN106181428A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-07 | 周佩龙 | 一种数控设备工作台 |
| CN110900724A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-03-24 | 嘉兴智华家居有限公司 | 一种家具板材加工用全自动上下料打孔开槽装置 |
| CN112937054A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-11 | 钟碧芸 | 一种铝合金板材贴合用定点对位装置及其实施方法 |
-
2015
- 2015-07-16 CN CN201520515453.8U patent/CN204771798U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105773588A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-07-20 | 无锡市强通机械有限公司 | 板材的自动定位抓取装置 |
| CN106181428A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-07 | 周佩龙 | 一种数控设备工作台 |
| CN106181537A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 江苏普锐明汽车零部件有限公司 | 悬架上支架的钻孔进料输送装置 |
| CN110900724A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-03-24 | 嘉兴智华家居有限公司 | 一种家具板材加工用全自动上下料打孔开槽装置 |
| CN112937054A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-11 | 钟碧芸 | 一种铝合金板材贴合用定点对位装置及其实施方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204771798U (zh) | 板式生产线自动上下料系统用定位装置 | |
| CN203556763U (zh) | 一种高速精密冲床快速送取料装置 | |
| CN202804195U (zh) | 车床机械手 | |
| CN204842990U (zh) | 数控车床杆件自动上下料装置 | |
| CN202877544U (zh) | 一种可自动上下料的立式车床 | |
| CN105499421B (zh) | 单边自动上下料装置 | |
| CN201264463Y (zh) | 自动镭雕机 | |
| CN104924091B (zh) | 光伏组件铝边框柔性自动加工单元 | |
| CN204777352U (zh) | 板式生产线自动上下料系统用上料台 | |
| CN103753611B (zh) | 光伏组件自动修边装置 | |
| CN103659884B (zh) | 一种万向真空吸盘滑台 | |
| CN205342633U (zh) | 自动上下料加工中心生产线 | |
| CN205436859U (zh) | 一种单边自动上下料装置 | |
| CN105881604A (zh) | 用于太阳能光伏生产线的自动削边机 | |
| CN204777639U (zh) | 板式生产线自动推料装置 | |
| CN109516197A (zh) | 一种板材自动拆分上下料装置 | |
| CN212331323U (zh) | 一种木工双龙门数控雕刻机 | |
| CN203460327U (zh) | 新型的瓷砖切割装置 | |
| CN204957775U (zh) | 阀体上、下料机械手夹取移位机构 | |
| CN211388911U (zh) | 一种绝缘板生产用切料装置 | |
| CN204354224U (zh) | 一种复合板锯边机的上板装置 | |
| CN203526558U (zh) | 一种轴类产品自动绞孔倒角装置 | |
| CN209427703U (zh) | 一种板材自动拆分上下料装置 | |
| CN201931315U (zh) | 上下料机构 | |
| CN111730695A (zh) | 一种木工双龙门数控雕刻机及工作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |