CN110014455B - 一种电池盒自动化修边检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池盒自动化修边检测设备，包括支撑台，支撑台由前往后依次设置修边、第一检测、第二检测及剔除装置，修边装置对电池盒的上端面修边，第一检测装置检测电池盒有无缺口，第二检测装置检测电池盒外观，剔除装置将检测出来有缺陷的电池盒剔除；修边装置包括定位机构、设置定位机构下方的切刀机构及设置在定位机构上方的支撑转移机构a，切刀机构对电池盒切削时支撑转移机构a对电池盒下压支撑，切刀机构完成对电池盒切削后，支撑转移机构a支撑电池盒沿着支撑台向后转移；本发明解决了电池盒生产过程中不具备多个同时进行修边处理并在完成修边后进行多个同时检测缺陷的功能以及检测可靠性不高的问题。

Description

一种电池盒自动化修边检测设备

技术领域

本发明涉及蓄电池盒生产设备技术领域，尤其涉及一种电池盒自动化修边检测设备。

背景技术

蓄电池塑壳中容纳有电解液、极板、隔板等材料，所以塑壳的密封性最为重要，一旦塑壳产生密封性质量问题，就会导致电解液的流失，造成安全隐患；电池盒大量注塑成型时往往存在一些有缺陷的电池盒，并且电池盒端面往往存在废边需要切除，因此需要对其进行修边并检测。

授权公告号为CN208018970U的一篇中国实用新型专利，公开了一种蓄电池塑壳自动连续高压分拣检测装置，包括进料运输组件及良品运输组件，还包括:多级高压检测组件，多级高压检测组件包括多级放置件、滑动安装于多级放置件上的多级运输件、安装于多级放置件上的若干高压检测件以及用于多级运输件往复驱动的驱动件；以及分拣运输组件，分拣运输组件包括若干分拣驱动件、分拣板件以及劣品运输件；解决了单次检测产生漏检、误检的技术问题。

但是，在实际使用过程中，发明人发明其存下以下技术问题：首先该设备不具备对电池盒进行自动修边的功能，其次其在进行检测的过程中检测效率低且能耗高，并且检测的可靠性不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电池盒自动化修边检测设备，通过设置定位机构和支撑转移机构a配合同时对多个电池盒进行定位固定，然后通过设置的切刀机构的切刀横向移动对多个电池盒的上端面同步完成切屑，并在其后设置对完成修边后的电池盒进行检测的检测装置，进而解决了电池盒生产过程中不具备多个同时进行修边处理并在完成修边后进行多个同时检测缺陷的功能以及检测可靠性不高的问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种电池盒自动化修边检测设备，包括支撑台，所述支撑台由前往后依次设置有修边装置、第一检测装置、第二检测装置以及剔除装置，所述修边装置用于对电池盒的上端面进行修边，所述第一检测装置用于检测电池盒有无缺口，所述第二检测装置用于检测电池盒的外观，所述剔除装置用于将第一检测装置以及第二检测装置检测出来有缺陷的电池盒进行剔除；

所述修边装置包括用于对电池盒进行定位的定位机构、设置在定位机构下方的用于对电池盒的上端口进行切削的切刀机构以及设置在定位机构上方的支撑转移机构a，所述切刀机构对电池盒进行切削的过程中所述支撑转移机构a对定位机构上的电池盒进行下压支撑，所述切刀机构完成对电池盒切削后，所述支撑转移机构a支撑电池盒沿着支撑台向后转移。

作为一种优选，所述定位机构包括设置在支撑台上的支撑板以及设置在支撑板上的若干定位单元，所述定位单元上开设有贯穿支撑板的定位槽，所述定位槽与电池盒的尺寸配合，其底部位置处设置有用于支撑电池盒的支撑筋条；

所述切刀机构包括设置在支撑板下方且固定在支撑台上的导轨a、设置在导轨a上的刀座、设置在刀座上的若干切刀以及设置在支撑台上的用于带动刀座沿着导轨a滑动的驱动件a，需要说明的是驱动件a可以是伸缩气缸，也可以设置为电机带动丝杆转动，再通过丝杆驱动刀座滑动；

所述支撑转移机构a包括设置在支撑台上的支架、设置在支架上的导轨b和驱动件b、在驱动件b带动下沿导轨b滑动的滑动架以及设置在滑动架上的转移组件a，需要说明的是驱动件b可以是电机带动同步带转动，再通过将同步带与滑动架固定连接带动滑动架来回滑动。

作为一种优选，所述切刀与电池盒的宽度方向成倾斜设置。

作为一种优选，所述第一检测装置包括设置在支撑台上的负压检测机构以及设置在负压检测机构上方的支撑转移机构b，所述负压检测机构检测电池盒有无缺口时所述支撑转移机构b对电池盒进行下压支撑，待完成检测后所述支撑转移机构b支撑电池盒沿着支撑台长度方向向后转移。

作为一种优选，所述第二检测装置包括设置在支撑台后端的传输机构以及设置在传输机构上方的拍照检测机构，所述传输机构用于将支撑转移机构b输送来的电池盒按一字型排列向后输送，所述拍照检测机构用于对传输机构上传输经过的电池盒的外观进行拍照检测；

所述剔除装置包括设置在传输机构一侧的侧推件。

作为一种优选，所述负压检测机构包括设置在支撑台上的检测座、设置在检测座上的与电池盒一一对应的若干检测单元，所述检测单元包括用于对电池盒的上端面进行密封的密封垫，所述密封垫上开设有若干通孔a以及通孔b，所述通孔a与负压管连通，所述通孔b与大气连通；

所述支撑转移机构b包括设置在滑动架上的平推件以及在平推件带动下沿着支撑台的宽度方向移动的转移组件b。

作为一种优选，所述传输机构包括第一传输带以及设置在第一传输带一侧的用于控制第一传输带间断性传输电池盒的电控组件，需要说明的是该电控组件设置为两个传感器，设在前面的传感器感应到有电池盒时控制传输带运行，当后一个传感器感应到电池盒传输离开后控制传输带停止传输；

所述拍照检测机构包括设置在支架上的相机组件。

作为一种优选，所述转移组件a和转移组件b均包括支撑臂、设置在支撑臂端部的升降件以及在升降件带动下上下移动的安装板，所述安装板的下表面上设置有若干压块以及设置在压块与压块之间的吸嘴。

作为一种优选，所述电池盒包括有第一腔室、第二腔室、第三腔室、第四腔室、第五腔室以及第六腔室，所述通孔a开设在密封垫上对应第一腔室、第三腔室以及第五腔室的位置处，所述通孔b开设在密封垫上对应第二腔室、第四腔室以及第六腔室的位置处。

作为又一种优选，所述定位槽的四个边角处开设有圆弧形的通槽，其四个侧边的上端设置有导向限位块。

本发明的有益效果：

1.本发明中通过设置定位机构和支撑转移机构a配合同时对多个电池盒进行定位固定，然后通过设置在定位机构下方的切刀机构的切刀横向移动对多个电池盒的上端面同步完成切屑，大大提高了电池盒修边的效率，并且该种切屑修边方式能保证电池盒上端口修边部位的平整性，提高效率的同时保证了电池盒的质量，此外本发明中通过设置切刀与电池盒的宽度方向成倾斜，使得切刀在横向移动进行切屑时减小了单位行程切屑的截面积，使得切屑效果更佳。

2.本发明中通过设置负压检测机构与支撑转移机构b配合对多个电池盒进行同步检测，利用抽负压检测负压值的方式直观地反应电池盒内的负压情况，推断出电池盒盒体有无缺口，检测准确性高且效率高。

3.本发明中通过设置转移组件a和转移组件b在同一滑动架上，随滑动架的移动而同步移动，并设置转移组件a位于定位机构处时转移组件b位于负压检测机构处，使得转移组件a对定位机构上的电池盒进行支撑时，转移组件b能同步对负压检测机构上的电池盒进行支撑，使得两个工位能同步工作，提高了生产效率，此外通过在转移组件a和转移组件b上设置压块以及吸嘴，使得两者具备下压支撑的功能同时又具备对电池盒进行吸附转移，简化了设备结构，并进一步提高了效率。

4.本发明中通过设置剔除装置与前面的第一检测装置以及第二检测装置相配合，使得完成检测后的电池盒沿着传输带传输的过程中能自动地将其中检测存在缺陷的电池盒剔除出去，保证了向后输送的电池盒的质量可靠。

5.本发明中通过在定位槽的四个边角处开设有圆弧形的通槽使得在将电池盒放入定位槽的过程中能避免电池盒的四个角与定位槽的内壁发生摩擦碰撞，能进一步保证电池盒的质量。

6.本发明中通过设置电池盒的开口端也就是需要修边的一面朝下放置在定位槽内，其一方面可以利用开口端的台阶对电池盒高度方向上进行定位，使得放置和定位更为便捷，另一方面其也配合后续的负压检测以及外观检测，尤其是在传输带上传输进行外观检测时，需要电池盒是开口段朝下才能对其它几个表面一次性全部进行拍照检测，该种设置方式使得后续无需进行电池盒的翻转动作，效率更高，结构更简化。

综上所述，该设备具有电池盒修边效率高，检测准确性高等优点，尤其适用于蓄电池盒生产设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为电池盒自动化修边检测设备的结构示意图。

图2为电池盒自动化修边检测设备的正视示意图。

图3为修边装置的结构示意图。

图4为定位槽的结构示意图。

图5为修边装置以及第一检测装置的结构示意图。

图6为检测单元的结构示意图。

图7为电池盒的结构示意图。

图8为转移组件b的结构示意图。

图9为第二检测装置以及剔除装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图9所示，一种电池盒自动化修边检测设备，包括支撑台1，所述支撑台1由前往后依次设置有修边装置2、第一检测装置3、第二检测装置4以及剔除装置5，所述修边装置2用于对电池盒10的上端面进行修边，所述第一检测装置3用于检测电池盒10有无缺口，所述第二检测装置4用于检测电池盒10的外观，所述剔除装置5用于将第一检测装置3以及第二检测装置4检测出来有缺陷的电池盒10进行剔除；

所述修边装置2包括用于对电池盒10进行定位的定位机构21、设置在定位机构21下方的用于对电池盒10的上端口进行切削的切刀机构22以及设置在定位机构21上方的支撑转移机构a23，所述切刀机构22对电池盒10进行切削的过程中所述支撑转移机构a23对定位机构21上的电池盒10进行下压支撑，所述切刀机构22完成对电池盒10切削后，所述支撑转移机构a23支撑电池盒10沿着支撑台1向后转移。

所述定位机构21包括设置在支撑台1上的支撑板211以及设置在支撑板211上的若干定位单元212，所述定位单元212上开设有贯穿支撑板211的定位槽213，所述定位槽213与电池盒10的尺寸配合，其底部位置处设置有用于支撑电池盒10的支撑筋条214；

所述切刀机构22包括设置在支撑板211下方且固定在支撑台1上的导轨a221、设置在导轨a221上的刀座222、设置在刀座222上的若干切刀223以及设置在支撑台1上的用于带动刀座222沿着导轨a221滑动的驱动件a224；

所述支撑转移机构a23包括设置在支撑台1上的支架231、设置在支架231上的导轨b232和驱动件b235、在驱动件b235带动下沿导轨b232滑动的滑动架233以及设置在滑动架233上的转移组件a234。

通过设置电池盒10的开口端也就是需要修边的一面朝下放置在定位槽213内，其一方面可以利用开口端的台阶对电池盒高度方向上进行定位，使得放置和定位更为便捷，另一方面其也配合后续的负压检测以及外观检测，尤其是在传输带上传输进行外观检测时，需要电池盒10是开口段朝下才能对其它几个表面一次性全部进行拍照检测，该种设置方式使得后续无需进行电池盒的翻转动作，效率更高，结构更简化。

所述切刀223与电池盒10的宽度方向成倾斜设置。

值得一提的是，通过设置定位机构21和支撑转移机构a23配合同时对多个电池盒10进行定位固定，然后通过设置在定位机构21下方的切刀机构22的切刀横向移动对多个电池盒10的上端面同步完成切屑，大大提高了电池盒10修边的效率，并且该种切屑修边方式能保证电池盒10上端口修边部位的平整性，提高效率的同时保证了电池盒的质量，此外本发明中通过设置切刀223与电池盒10的宽度方向成倾斜，使得切刀223在横向移动进行切屑时减小了单位行程切屑的截面积，使得切屑效果更佳。

所述第一检测装置3包括设置在支撑台1上的负压检测机构31以及设置在负压检测机构31上方的支撑转移机构b32，所述负压检测机构31检测电池盒10有无缺口时所述支撑转移机构b32对电池盒10进行下压支撑，待完成检测后所述支撑转移机构b32支撑电池盒10沿着支撑台1长度方向向后转移。

值得一提的是，通过设置负压检测机构31与支撑转移机构b32配合对多个电池盒10进行同步检测，利用抽负压检测负压值的方式直观地反应电池盒10内的负压情况，推断出电池盒10盒体有无缺口，检测准确性高且效率高。

所述第二检测装置4包括设置在支撑台1后端的传输机构41以及设置在传输机构41上方的拍照检测机构42，所述传输机构41用于将支撑转移机构b32输送来的电池盒10按一字型排列向后输送，所述拍照检测机构42用于对传输机构41上传输经过的电池盒10的外观进行拍照检测；

所述剔除装置5包括设置在传输机构41一侧的侧推件51。

在此，通过设置剔除装置5与前面的第一检测装置3以及第二检测装置4相配合，使得完成检测后的电池盒10沿着传输带传输的过程中能自动地将其中检测存在缺陷的电池盒剔除出去，保证了向后输送的电池盒的质量可靠。

所述负压检测机构31包括设置在支撑台1上的检测座311、设置在检测座311上的与电池盒10一一对应的若干检测单元312，所述检测单元312包括用于对电池盒10的上端面进行密封的密封垫313，所述密封垫313上开设有若干通孔a314以及通孔b315，所述通孔a314与负压管316连通，所述通孔b315与大气连通；

所述支撑转移机构b32包括设置在滑动架233上的平推件321以及在平推件321带动下沿着支撑台1的宽度方向移动的转移组件b322。

所述传输机构41包括第一传输带411以及设置在第一传输带411一侧的用于控制第一传输带411间断性传输电池盒10的电控组件412；

所述拍照检测机构42包括设置在支架231上的相机组件421。

所述转移组件a234和转移组件b322均包括支撑臂2341、设置在支撑臂2341端部的升降件2342以及在升降件2342带动下上下移动的安装板2343，所述安装板2343的下表面上设置有若干压块2344以及设置在压块2344与压块2344之间的吸嘴2345。

此外，通过设置转移组件a234和转移组件b322在同一滑动架233上，随滑动架233的移动而同步移动，并设置转移组件a234位于定位机构21处时转移组件b322位于负压检测机构31处，使得转移组件a234对定位机构21上的电池盒10进行支撑时，转移组件b322能同步对负压检测机构31上的电池盒10进行支撑，使得两个工位能同步工作，提高了生产效率，此外通过在转移组件a234和转移组件b322上设置压块2344以及吸嘴2345，使得两者具备下压支撑的功能同时又具备对电池盒10进行吸附转移，简化了设备结构，并进一步提高了效率。

所述电池盒10包括有第一腔室101、第二腔室102、第三腔室103、第四腔室104、第五腔室105以及第六腔室106，所述通孔a314开设在密封垫313上对应第一腔室101、第三腔室103以及第五腔室105的位置处，所述通孔b315开设在密封垫313上对应第二腔室102、第四腔室104以及第六腔室106的位置处。

实施例二

如图4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述定位槽213的四个边角处开设有圆弧形的通槽215，其四个侧边的上端设置有导向限位块216。

本实施例中，通过在定位槽213的四个边角处开设有圆弧形的通槽215使得在将电池盒10放入定位槽213的过程中能避免电池盒10的四个角与定位槽213的内壁发生摩擦碰撞，能进一步保证电池盒10的质量。

工作过程如下：

将待修边检测的电池盒10放入定位槽213内，支撑筋条214与电池盒10上端面处的台阶相配合支撑电池盒10不掉落，然后驱动件b235带动滑动架233滑动使得转移组件a234移动至定位机构21上方，而转移组件b322刚好移动至负压检测机构31上方，转移组件a234上的升降件2342带动安装板2343下移使得压块2344下压住电池盒10；

然后驱动件a224带动刀座222沿着导轨a221滑动，切刀223对电池盒10的上端口进行切屑，完成切屑后，转移组件a234上的吸嘴2345对电池盒10进行负压吸附，升降件2342带动安装板2343上移，使电池盒10脱离定位槽213，然后驱动件b235带动滑动架233滑动，转移组件a234吸附这一组电池盒10由定位槽213处移动至检测座311的上方，然后转移组件a234带动电池盒10下移，使电池盒10的开口端面贴合密封垫313的表面，断开负压将电池盒10放置到对应的密封垫313上，转移组件a234先向上复位然后向定位槽213方向复位，同时转移组件b322移动至检测座311的上方，转移组件b322下移对密封垫313上的电池盒10下压支撑，然后负压管316开始对第一腔室101、第三腔室103以及第五腔室105进行抽负压，通过读取负压值判断电池盒中第一腔室101、第三腔室103以及第五腔室105对应的侧边有无缺口，完成检测后切换为对第二腔室102、第四腔室104以及第六腔室106进行抽负压，同样通过读取负压值判断电池盒中第二腔室102、第四腔室104以及第六腔室106对应的侧边有无缺口；

完成负压检测后转移组件b322上的吸嘴2345吸附住完成负压检测的电池盒10向第一传输带411方向转移，移动至第一传输带411处后转移组件b322向下移动，当靠近第一传输带411的电池盒10贴合第一传输带411后，与该电池盒10对应的吸嘴2345断开负压，电池盒10落在第一传输带411上，电控组件412检测到有电池盒10控制第一传输带411带动电池盒10向前传输一段距离后停止传输，然后平推件321带动转移组件b322朝第一传输带411的方向横向移动一定距离使转移组件b322上剩余的电池盒10移动至第一传输带411上方，然后重复前面的动作将电池盒10放置到第一传输带411上向后传输，电池盒10按一字型在传输带上传输的过程中，位于第一传输带411上方的相机组件421对电池盒10的外观进行拍照检测，检测外观有无色差。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种电池盒自动化修边检测设备，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）由前往后依次设置有修边装置（2）、第一检测装置（3）、第二检测装置（4）以及剔除装置（5），所述修边装置（2）用于对电池盒（10）的上端面进行修边，所述第一检测装置（3）用于检测电池盒（10）有无缺口，所述第二检测装置（4）用于检测电池盒（10）的外观，所述剔除装置（5）用于将第一检测装置（3）以及第二检测装置（4）检测出来有缺陷的电池盒（10）进行剔除；

所述修边装置（2）包括用于对电池盒（10）进行定位的定位机构（21）、设置在定位机构（21）下方的用于对电池盒（10）的上端口进行切削的切刀机构（22）以及设置在定位机构（21）上方的支撑转移机构a（23），所述切刀机构（22）对电池盒（10）进行切削的过程中所述支撑转移机构a（23）对定位机构（21）上的电池盒（10）进行下压支撑，所述切刀机构（22）完成对电池盒（10）切削后，所述支撑转移机构a（23）支撑电池盒（10）沿着支撑台（1）向后转移；

所述定位机构（21）包括设置在支撑台（1）上的支撑板（211）以及设置在支撑板（211）上的若干定位单元（212），所述定位单元（212）上开设有贯穿支撑板（211）的定位槽（213），所述定位槽（213）与电池盒（10）的尺寸配合，其底部位置处设置有用于支撑电池盒（10）的支撑筋条（214）；

所述切刀机构（22）包括设置在支撑板（211）下方且固定在支撑台（1）上的导轨a（221）、设置在导轨a（221）上的刀座（222）、设置在刀座（222）上的若干切刀（223）以及设置在支撑台（1）上的用于带动刀座（222）沿着导轨a（221）滑动的驱动件a（224）；

所述支撑转移机构a（23）包括设置在支撑台（1）上的支架（231）、设置在支架（231）上的导轨b（232）和驱动件b（235）、在驱动件b（235）带动下沿导轨b（232）滑动的滑动架（233）以及设置在滑动架（233）上的转移组件a（234）；

所述第一检测装置（3）包括设置在支撑台（1）上的负压检测机构（31）以及设置在负压检测机构（31）上方的支撑转移机构b（32），所述负压检测机构（31）检测电池盒（10）有无缺口时所述支撑转移机构b（32）对电池盒（10）进行下压支撑，待完成检测后所述支撑转移机构b（32）支撑电池盒（10）沿着支撑台（1）长度方向向后转移；

所述第二检测装置（4）包括设置在支撑台（1）后端的传输机构（41）以及设置在传输机构（41）上方的拍照检测机构（42），所述传输机构（41）用于将支撑转移机构b（32）输送来的电池盒（10）按一字型排列向后输送，所述拍照检测机构（42）用于对传输机构（41）上传输经过的电池盒（10）的外观进行拍照检测；

所述剔除装置（5）包括设置在传输机构（41）一侧的侧推件（51）；

所述负压检测机构（31）包括设置在支撑台（1）上的检测座（311）、设置在检测座（311）上的与电池盒（10）一一对应的若干检测单元（312），所述检测单元（312）包括用于对电池盒（10）的上端面进行密封的密封垫（313），所述密封垫（313）上开设有若干通孔a（314）以及通孔b（315），所述通孔a（314）与负压管（316）连通，所述通孔b（315）与大气连通；

所述支撑转移机构b（32）包括设置在滑动架（233）上的平推件（321）以及在平推件（321）带动下沿着支撑台（1）的宽度方向移动的转移组件b（322）。

2.根据权利要求1所述的一种电池盒自动化修边检测设备，其特征在于，所述切刀（223）与电池盒（10）的宽度方向成倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种电池盒自动化修边检测设备，其特征在于，所述传输机构（41）包括第一传输带（411）以及设置在第一传输带（411）一侧的用于控制第一传输带（411）间断性传输电池盒（10）的电控组件（412）；

所述拍照检测机构（42）包括设置在支架（231）上的相机组件（421）。

4.根据权利要求1所述的一种电池盒自动化修边检测设备，其特征在于，所述转移组件a（234）和转移组件b（322）均包括支撑臂（2341）、设置在支撑臂（2341）端部的升降件（2342）以及在升降件（2342）带动下上下移动的安装板（2343），所述安装板（2343）的下表面上设置有若干压块（2344）以及设置在压块（2344）与压块（2344）之间的吸嘴（2345）。

5.根据权利要求1所述的一种电池盒自动化修边检测设备，其特征在于，所述电池盒（10）包括有第一腔室（101）、第二腔室（102）、第三腔室（103）、第四腔室（104）、第五腔室（105）以及第六腔室（106），所述通孔a（314）开设在密封垫（313）上对应第一腔室（101）、第三腔室（103）以及第五腔室（105）的位置处，所述通孔b（315）开设在密封垫（313）上对应第二腔室（102）、第四腔室（104）以及第六腔室（106）的位置处。

6.根据权利要求1所述的一种电池盒自动化修边检测设备，其特征在于，所述定位槽（213）的四个边角处开设有圆弧形的通槽（215），其四个侧边的上端设置有导向限位块（216）。