CN109551250B - 一种电瓶电源接口焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电瓶电源接口焊接设备，其特征在于包括有电气控制器以及与电气控制器连接的铅柱整形机构、密封圈送料机构、接线端子送料机构、剪料机构、激光焊接机构和点胶机构，上述机构均包括有机架、电瓶输送装置和定位装置，且相邻机构的机架和电瓶输送装置衔接。本发明集铅柱整形、密封圈送料、接线端子送料、剪料、激光焊接、点胶为一体，实现了电瓶电源接口的全自动激光焊接，代替了人工加工，降低了生产成本，提高了工作效率，消除激光焊接对人体健康的损害。

Description

一种电瓶电源接口焊接设备

技术领域

本发明涉及是一种电瓶电源接口焊接设备。

背景技术

因节能、实用性强，电瓶车深受广大用户喜爱，电瓶车上的电瓶通过电源接口与电瓶车电连接，所述电源接口分别为正极和负极，具有两个，电瓶上用于安装接线端子的位置具有安装槽，现有的电瓶电源接口的加工主要分为以下几道工序：1、铅柱整形，使铅柱竖直设置；2、将O型圈套在铅柱外，增强密封性；3、将接线端子的连接片套在铅柱外，接线端口置于安装槽内；4、减掉多余的铅柱；5、焊接，将接线端子和铅柱焊接，使两者连接牢固；6、注胶，将胶水注入安装槽内，胶水覆盖接线端子与铅柱的焊接部位，达到密封效果，防止电瓶内的电解液泄露。因电瓶电源接口小，焊接难度大，现有的电源接口加工均采用人工加工，从取料、铅柱整形到后面焊接、注胶均为人工操作，人工焊接存在效率低、成本高，而且激光焊接影响人体健康。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种电瓶电源接口焊接设备的分料机构，实现电瓶的自动分料，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：该种电瓶电源接口焊接设备，其特征在于包括有电气控制器以及与电气控制器连接的铅柱整形机构、密封圈送料机构、接线端子送料机构、剪料机构、激光焊接机构和点胶机构，上述机构均包括有机架、电瓶输送装置和定位装置，且相邻机构的机架和电瓶输送装置衔接。

所述电瓶输送装置包括有输送辊、将输送区分割为若干输送通道的隔板以及驱动输送辊转动的动力部件，所述输送辊之间设置有横向设置在安装板，所述隔板安装在安装板上，所述动力部件包括有链条、齿轮及电机，所述输送辊设置有若干，且横向安装在机架上，所述齿轮安装在输送辊和电机的输出轴上，所述链条设置在齿轮上，所述链条的上方设置有压轮，所述压轮安装在机架上。

所述定位装置包括有上下升降的挡板和定位块，所述定位块分为前定位块和后定位块，且分别设置在电瓶的前端和后端，所述定位块为凸型，且凸型定位块的左侧与左侧电瓶的夹角处台阶压合，凸型定位块的右侧与右侧电瓶的夹角处台阶压合，所述前定位块安装在挡板上，所述挡板上还安装有用于检测电瓶是否到位的感应器，所述后定位块安装在横梁上，所述挡板和横梁与驱动其升降的动力件连接，所述挡板的下降分为两挡，分别为挡料挡和定位挡。

所述铅柱整形机构还包括有整形装置，所述整形装置包括有上下升降的模具座、整形模具及驱动模具座十字移动的传动部件，所述模具座具有安装腔，所述安装腔内设置有弹簧，所述整形模具的上端插入安装腔内且与弹簧连接，所述整形模具的下端设置有整形腔。

所述密封圈送料机构还包括有密封圈分料装置及密封圈送料装置，所述密封圈分料装置包括有振动盘及分料板，所述分料板上设有与密封圈相匹配的料槽以及用于检测密封圈是否进入料槽内的感应器二，所述料槽与振动盘的出料口衔接，所述密封圈送料装置包括有取料和放料功能的送料部件、驱动送料部件升降的升降部件以及驱动送料部件横向移动的传动部件二，所述送料部件包括有上下升降的取料杆以及套设在取料杆外的压料件，所述压料件具有供取料杆升降的空腔，所述空腔内设置有弹簧二，所述取料杆的上端与弹簧二连接，所述取料杆的下端与密封圈的内圈相匹配，所述压料杆与驱动其转动的旋转部件连接，所述旋转部件安装在连接板上，所述连接板与升降部件连接，所述升降部件安装在传动部件二的移动板上。

所述接线端子送料机构还包括有分料装置及送料装置，所述分料装置包括有振动盘二及分料板二，所述分料板二上设有与接线端子相匹配的料槽二，且所述料槽二用于放置接线端口的该端与振动盘二的出料口衔接，且所述出料口设置有转向部件，所述转向部件包括有限位板，所述限位板设置在振动盘二的出料口的两侧，且所述限位板靠近出料口的该端具有倒角，所述分料板二上设置有用于检测接线端子是否进入料槽二内的感应器三，所述送料装置包括有将分料板二上的接线端子送至安装工位并将接线端子套设在铅柱外的送料部件二，所述送料部件二包括有横向移动的夹具。

所述剪料机构还包括有剪料装置，所述剪料装置包括有横向移动的剪具、收废部件及驱动收废部件横向移动的传动件，所述收废部件包括有废料箱，所述废料箱包括有箱体，所述箱体的上端开设有进料口，所述箱体的一侧面为活动面，所述活动面与底面铰接，所述箱体的底面朝活动面方向倾斜设置，所述电瓶输送装置的侧方设置有废料收纳区，所述活动面与一驱动其摆动的气缸连接，所述气缸安装在箱体上。

所述激光焊接机构还包括有激光焊接装置，所述激光焊接装置包括有激光焊接部件、上下升降的挡光定位部件、温度传感器以及用于检测焊接效果的图像传感器，所述激光焊接部件包括有吸尘件、安装座、安装在安装座上的激光头以及带动安装座升降的升降部件，吸尘件包括有吸尘罩，所述吸尘罩与抽气泵或排风连接，所述挡光定位部件包括有挡光板及压板，所述挡光板安装在压板上，所述压板驱动其升降的传动件连接，在激光焊接工况时，所述挡光板套设在电瓶上的接线端子外，所述压板压在接线端口上，所述吸尘罩的开口朝向焊接部位。

所述点胶机构还包括有点胶装置，所述点胶装置包括有横向移动的胶管座、安装在胶管座上的储胶管及擦胶部件，所述储胶管的下端安装有点胶头，所述胶管座包括有安装板以及安装在安装板上的上定位板和下定位板，所述上定位板和下定位板上分别开设有上通孔和下通孔，所述储胶管包括有圆柱状的管体及倒圆台形的出料端，所述上通孔与管体相匹配，所述下通孔比上通孔小，且所述下通孔比出料端的最小外径大，所述储胶管的出料端设置有控制点胶头出料的点胶阀，所述擦胶部件包括有底座、胶盒及擦胶件，所述底座上开设有安装槽，所述胶盒的下端与安装槽相匹配，所述胶盒与底座插接，所述擦胶件安装在底座上，且设置在胶盒的上方，所述擦胶件包括有左擦头和右擦头，所述左擦头和右擦头之间具有供针头穿过的空隙。

所述电瓶电源接口焊接设备还包括有与电气控制连接的分料机构和排料机构，所述分料机构设置在铅柱整形的后方，所述排料机构设置在点胶机构的前方，所述分料机构包括有机架、输送装置、理料装置及电瓶朝向检测装置，所述理料装置设置在电瓶朝向检测装置的前方，所述理料装置包括有上下升降的前挡板以及用于检测电瓶是否到位的感应器四，所述电瓶朝向检测装置包括有气缸、设置在气缸上的传感器及报警器，所述输送通道均配设有一电瓶朝向检测装置，在分料工位，所述气缸与电瓶的安装槽对应设置；

所述电瓶电源接口焊接设备还包括有与电气控制连接的排料机构，所述排料机构包括有机架、电瓶输送装置、定位装置及推料装置，所述定位装置设置在推料装置的前方，所述机架的两侧设有侧挡板，所述推料装置包括有横向移动的推板，所述定位装置包括有上下升降的挡板以及用于检测电瓶是否到位的感应器五，所述感应器五安装在挡板上，且所述感应器与入口端的电瓶对应设置。

本发明集铅柱整形、密封圈送料、接线端子送料、剪料、激光焊接、点胶为一体，实现了电瓶电源接口的全自动激光焊接，代替了人工加工，降低了生产成本，提高了工作效率，消除激光焊接对人体健康的损害。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明分料机构的示意图。

图3为本发明铅柱整形机构的示意图。

图4为本发明铅柱整形机构的传动部件的示意图。

图5为本发明铅柱整形机构的整形模具的示意图。

图6为本发明密封圈送料机构的示意图。

图7为本发明密封圈送料机构的俯视图。

图8为本发明密封圈送料机构的分料装置的示意图。

图9为本发明密封圈送料机构的送料装置的示意图。

图10为本发明接线端子送料机构的示意图。

图11为本发明接线端子送料机构的俯视图。

图12为本发明接线端子送料机构的分料装置的示意图。

图13位本发明图12A处放大图。

图14为本发明剪料机构的示意图。

图15为本发明废料箱的示意图。

图16为本发明激光焊接机构的示意图。

图17为本发明挡光定位部件的示意图。

图18为本发明点胶机构的示意图。

图19为本发明点胶装置的示意图。

图20为本发明排料机构的示意图。

图21为本发明的电瓶输送装置的示意图。

图22为本发明的电瓶输送装置的局部示意图。

图23为本发明电瓶加工流程图。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种电瓶电源接口焊接设备依次包括有分料机构1、铅柱整形机构2、密封圈送料机构3、接线端子送料机构4、剪料机构5、激光焊接机构6、点胶机构7及排料机构8，其中所述接线端子送料机构和剪料机构可以调换设置，上述八个机构均与电气控制器连接，由电气控制器控制上述机构运行，并且上述八个机构均包括有机架19和电瓶输送装置10，且相邻机构的机架和电瓶输送装置衔接，八个机构对应八个工位，分别为分料工位、整形工位、套密封圈工位、安装工位、剪料工位、激光焊接工位、点胶工位及排料工位，本发明的八个机构可以独立使用，因加工需求也可以增加工位，只要将机架和电瓶输送装置相衔接即可。

下面结合附图具体描述各机构的结构及其工作原理，本发明的电瓶11输送方向为前方，前后方向为纵向，左右方向则为横向，本发明中各机构的电瓶输送装置10统一的结构，并且铅柱整形机构2、密封圈送料机构3、接线端子送料机构4、剪料机构5、激光焊接机构6、点胶机构7均具有定位装置，用于电瓶的定位，使电瓶在各个工位保持稳定，便于各工位的作业。

所述电瓶输送装置10包括有输送辊23、将输送区分割为若干输送通道的隔板14以及动力部件，所述隔板纵向设置，本实施例设置有六个输送通道15，也就是说一次性可以输送六列电瓶11，电瓶由输送通道15向前输送，这样不仅电瓶纵向排列整齐，并且电瓶输送稳定，避免发生碰撞；为了便于隔板的安装，所述输送辊之间设置有横向设置在安装板24，所述隔板安装在安装板上。见附图5，所述动力部件包括有链条20、齿轮21及电机，所述输送辊23设置有若干，且横向安装在机架19上，所述齿轮21安装在输送辊和电机的输出轴上，所述链条20设置在齿轮21上，电机启动，由齿轮及传动链驱动输送辊23转动，输送辊则驱动置于其上方的电瓶11向前移动，为了避免链条20脱离齿轮，影响输送，所述链条20的上方设置有压轮22，所述压轮22安装在机架上，压轮使链条与齿轮啮合，保证输送稳定。

所述定位装置包括有上下升降的挡板33和定位块29、32，所述挡板使电瓶移动至设定的位置，即各机构对应的工位，保证电瓶的位置精准；所述定位块则使电瓶在整形时保持不动，避免移位，提高整形的精度。所述定位块分为前定位块32和后定位块29，且分别设置在电瓶的前端和后端，本实施例中，一个电瓶对应设置有四块定位块，电瓶上端面的四周具有台阶31，四块定位块分别与电瓶的四个角对应设置，压在台阶处将电瓶固定在各机构对应的工位；为节约成本，一定位块同时用于固定左电瓶和右电瓶，见附图1，所述定位块29、32为凸型，凸型定位块的左侧压在与左侧电瓶夹角处的台阶31上，凸型定位块的右侧压在右侧电瓶夹角处的台阶上，即定位块的L型侧边39与电瓶的夹角相匹配，凸型定位块同时压住左侧的电瓶和右侧的电瓶。所述前定位块32安装在挡板33上，为了确保电瓶到位，所述挡板33上还安装有用于检测电瓶是否到位的感应器，图中未画出，一个感应器对应一个电瓶，所述感应器为接近开关或红外传感器，所述后定位块29安装在横梁30上，所述挡板和横梁的升降可以采用气缸或丝杠机构，本实施例采用气缸，由于前定位块32安装在挡板33上，要先确定电瓶到位后才能进行定位，因而挡板33的下降分为两挡，分别为挡料挡和定位挡，也就是说挡板33先下移至挡料挡，所述电瓶11移动至挡板处，挡板使电瓶停在各机构对应的工位，使电瓶前端对齐，此时感应器也会检测到电瓶11，并将信息反馈给电气控制器，若其中一电瓶未到位，对应的感应器则未检测到该电瓶，那么需要等待该电瓶到位，当电瓶全部到位后，则电气控制器发送指令给气缸，气缸驱动挡板33继续下移至定位挡，前定位块32将电瓶的前端固定，同时横梁与后定位块下移，后定位块29将电瓶的后端固定，如此电瓶的四周被定位块压住，将电瓶固定在各机构对应的工位，继而进行铅柱整形、套密封圈、安装接线端子、剪铅柱、激光焊接、点胶作业。

该种电瓶电源接口焊接设备的分料机构还包括有理料装置及电瓶朝向检测装置，所述理料装置设置在电瓶朝向检测装置的前方，所述电瓶输送装置还包括有进料台13，所述进料台的前端与输送辊23衔接，所述进料台13的后端与输送带衔接，图中未画出输送带，所述输送带将烘箱出来的电瓶送入输送辊上，并且通过输送带的输送使电瓶冷却，并且在输送过程中对电瓶的朝向进行整理，使其朝向统一，这项工作可以通过人工操作，也可以采用机械手操作。所述理料装置包括有上下升降的前挡板17以及用于检测电瓶是否到位的感应器四18，一个电瓶11对应设置有一个感应器四18；所述前挡板17横向设置，且所述前挡板与驱动其升降的升降部件连接，所述升降部件可以采用气缸或丝杠机构，所述感应器四18为接近开关或红外传感器，所述前挡板17下移，当输送辊23驱动电瓶向前移动，直至前挡板17将电瓶挡住，电瓶11停在分料工位，前挡板17使电瓶前端对齐，也就是横向排列整齐，此时，感应器四18会检测到电瓶11，并将信息反馈给电气控制器，当六个电瓶全部到位后并且保证电瓶的朝向正确后，则电气控制器发送指令给升降部件，升降部件驱动前挡板17上升，输送辊23则将排列整齐的六个电瓶统一送至下道工序。所述电瓶朝向检测装置包括有气缸、设置在气缸上的传感器及报警器，图中未画出，所述传感器为磁性感应开关，所述输送通道均配设有电瓶朝向检测装置，也就是说电瓶朝向检测装置设置有六组，六个气缸统一安装在横梁16上，所述横梁安装在机架19上，在分料工位，所述气缸与电瓶的安装槽12对应设置，当电瓶11移动至前挡板17处、感应器四18检测到电瓶时，所述气缸的活塞杆伸出，由于电瓶的安装槽12为一凹槽，当电瓶位置放置正确时，所述气缸的活塞杆深入至安装槽12内，那么电瓶朝向准确，若电瓶朝向错误，那么活塞杆下移与电瓶表面接触，那么气缸的行程较短，传感器将信息发送给电气控制器，电气控制器发送指令给报警器，提示操作人员电瓶朝向错误，直至修正电瓶的朝向，待电瓶的朝向均检测合格后，所述前挡板上升，输送辊则将排列整齐的六个电瓶统一送至铅柱整形工序。

所述电瓶电源接口焊接设备的铅柱整形机构还包括有整形装置，所述整形装置包括有上下升降的整形模具35及驱动整形模具十字移动的传动部件，为了避免整形模具35下移与铅柱发生硬性碰撞，所述整形装置还包括有模具座36，所述模具座具有安装腔，所述安装腔内设置有弹簧37，所述整形模具35的上端插入安装腔内且与弹簧37连接，所述整形模具的下端设置有整形腔38，所述整形腔与铅柱形状相似，且比铅柱尺寸大，整形模具35下移套在铅柱外，由于整形模具与模具座36之间设置有弹簧37，因此铅柱与整形模具接触时，弹簧37起到了缓冲作用，弹簧受压，整形模具相对模具座向上移动，如此避免铅柱和整形模具发生硬性碰撞，避免铅柱变形及受损。所述传动部件包括有横向驱动件和纵向驱动件，所述横向驱动件包括有移动板27、横向导轨26、螺杆及与螺杆相匹配的螺母，所述横向导轨包括有横向设置的前导轨和后导轨，所述移动板27的两端分别设置在前导轨和后导轨上，且所述移动板27与螺母连接，所述螺杆与电机连接；所述纵向驱动件包括有安装座28、纵向导轨、螺杆二及与螺杆二相匹配的螺母二，所述纵向导轨和螺杆二均安装在安装座28上，为了提高效率，所述整形模具35具有两个，且两整形模具的间距与电瓶上两铅柱的间距一致，这样一次可同时对电瓶上的两个铅柱进行整形，两个整形模具安装一连接板34上，所述连接板34与螺母二连接，且所述连接板34与纵向导轨滑动配合，所述螺杆二与电机二连接。所述电机驱动螺杆转动，螺母相对螺杆横向移动，使得移动板27在横向导轨上横向移动，移动板横向移动也就是整形模具35横向移动，同样，所述电机二驱动螺杆而转动，螺母二相对螺杆而纵向移动，使得连接板34在纵向导轨上纵向移动，也是就是整形模具35进行纵向移动，如此实现整形模具的横向和纵向十字移动。所述纵向驱动件的安装座与一升降气缸25连接，所述升降气缸25安装在横向驱动件的移动板27上，升降气缸带动纵向驱动件升降，也就是驱动整形模具升降。本发明的横向驱动件和纵向驱动件均采用丝杠结构结合直线导轨，这样不仅保证整形模具十字移动稳定，且移动的精度高，误差小，整形后的铅柱垂直精度更高，质量更佳。

当电瓶输送装置10将电瓶11输送至整形工位时，定位装置将电瓶固定，此时电瓶均已达到整形工位，传动部件带动整形模具移动至一电瓶的上方，与电瓶上的铅柱上下对齐，升降气缸25驱动整形模具下移套在铅柱外，而后传动部件带动整形模具前后、左右移动，迫使铅柱摆动至设定的中心位置，即铅柱竖直的位置，整形次数根据需求设置，一般两次即可使铅柱竖直，而且一次整形过后，下一次则缩小整形模具移动的行程，提高整形的精准度。待该电瓶上的铅柱整形作业完成后，所述整形模具横向移动至下一电瓶处进行整形，待所有电瓶均完成整形后，所述电瓶输送装置10将电瓶送至套密封圈工位。

所述电瓶电源接口焊接设备的密封圈送料机构还包括有密封圈分料装置及密封圈送料装置，所述密封圈分料装置设置在电瓶输送装置10的侧方，所述密封圈分料装置包括有振动盘48及分料板47，所述分料板上设有与密封圈相匹配的料槽46以及用于检测密封圈是否进入料槽内的感应器二45，所述感应器二与料槽对应设置，所述料槽46与振动盘的出料口49衔接，所述感应器二45与电气控制器连接；为了提高效率，所述料槽46和感应器二45设置有两个，所述送料部件也设置有两组，两料槽之间的间距以及两送料部件之间的间距均与电瓶上两铅柱的间距一致，一个分料板47上设置两个安装槽46，这样两组送料部件一次可以取两个密封圈50，大大提高送料速度；所述分料板47与驱动其前后移动的传动件连接，所述传动件可以是气缸或丝杠机构。所述感应器二45为红外传感器或接近开关，当密封圈50进入分料板上的料槽46内后，感应器二47检测到密封圈，并将信息发送给电气控制器，由电气控制器发送指令给传动件，传动件带动分料板47前后移动，比如，分料板前端的料槽取料时，振动盘48震动使密封圈进入料槽内，并且感应器二感应到密封圈，而后分料板带着密封圈向前移动，分料板后端的料槽再进行取料，当两感应器二均检测到密封圈时，取料后的分料板向后移动复位，等待送料部件取料。所述密封圈送料装置包括有取料和放料功能的送料部件、驱动送料部件升降的升降部件41以及驱动送料部件水平移动的传动部件二，所述送料部件包括有上下升降的取料杆51以及套设在取料杆外的压料件44，所述压料件具有供取料杆升降的空腔，所述空腔内设置有弹簧二52，所述取料杆51的上端与弹簧二52连接，所述取料杆的下端与密封圈50的内圈相匹配，所述取料时，升降部件带动压料件44向下移动，所述取料杆51插入密封圈50内，使密封圈套在取料杆外，所述放料时，同样升降部件带动压料件44向下移动，所述取料杆51与电瓶上的铅柱接触，下压的压力克服了弹簧二52的弹力，所述取料杆相对压料件向上移动并进入压料件的内腔内，而套在取料杆外的密封圈50因压料件阻挡与取料杆51脱离，密封圈套在铅柱上，因铅柱的粗细存在差异，若铅柱较粗时，密封圈会卡住，难以使密封圈套在铅柱外，为避免这种情况，所述压料杆与驱动其转动的旋转部件连接，旋转部件带动压料杆旋转，压料杆44旋转下压，使密封圈旋转套在铅柱外。所述旋转部件可以采用旋转气缸或电机，所述升降部件41可以采用升降气缸，所述传动部件二包括有移动板42、横向导轨40、螺杆及与螺杆相匹配的螺母，所述旋转部件安装在连接板43上，所述连接板与升降部件41连接，所述升降部件安装在移动板42上，所述移动板与螺母连接，且所述移动板滑动设置在横向导轨40上，所述螺杆与电机连接，所述电机驱动螺杆转动，螺母相对螺杆横向移动，使移动板42在横向导轨40上横向移动，即实现送料部件的横向移动。

当电瓶输送装置10将电瓶11输送至套密封圈工位，定位装置将电瓶固定，此时电瓶均已达到套密封圈工位，而电瓶输送装置10两侧的振动盘将密封圈50送至分料板上的料槽46内，所述传动部件二带动压料杆44横向移动至料槽的上方，所述升降气缸41驱动压料杆下移，取料杆51插入密封圈内，密封圈具有弹性，套在取料杆51外，继而升降旗杆更带动压料杆及取料杆上移，传动部件二带动压料杆横向移动至一电瓶的上方，所述取料杆与铅柱对齐，压料杆及取料杆再次下移，所述取料杆51与电瓶上的铅柱接触，下压的压力克服了弹簧二52的弹力，所述取料杆相对压料件向上移动并进入压料件的内腔内，而套在取料杆外的密封圈50因压料件阻挡与取料杆51脱离，所述旋转部件带动压料件，所述压料件继续旋转下压使密封圈旋转套在铅柱上，而后压料杆及取料杆上升复位，如此反复，直至所有电瓶的铅柱上均套设有密封圈，电瓶输送装置10将电瓶送至安装工位。

所述电瓶电源接口焊接设备的接线端子送料机构还包括有分料装置及送料装置，所述分料装置设置在电瓶输送装置的侧方，所述分料装置包括有振动盘二64及分料板二61，所述分料板二上设有与接线端子相匹配的料槽二62，所述料槽二用于放置接线端口67的该端与振动盘二的出料口63衔接，且所述出料口设置有转向部件。所述接线端子65具有接线端口67和连接片68，连接片上开设有安装孔，该安装孔与铅柱相匹配，即连接片68套设在铅柱外，所述接线端口67则置于电瓶的安装槽12内，见附图2和3，接线端子65纵向排列在振动盘二的出料通道内，并且接线端口67靠近出料口63，振动盘二64震动使接线端口先进入分料板二上的料槽二62内，这是因为接线端口这端较重，连接片68该段则较轻，较轻的该端更便于转向，然后通过转向部件使接线端子转向，使接线端子完全进入分料板二的料槽二62内。为了提高效率，所述料槽二62设置有两个，且两料槽二之间的间距与电瓶上两安装槽12的间距一致，所述分料板二61与驱动其前后移动的传动件连接，所述传动件可以是气缸或丝杠机构；所述转向部件包括有限位板66，所述限位板设置在振动盘二的出料口63的两侧，所述分料板二上设置有用于检测接线端子是否进入料槽二内的感应器三60，所述感应器三与料槽二位置对应，所述料槽二62设置有两个，那么感应器三60也设置有两个，所述感应器三与电气控制器连接，所述感应器三为红外传感器或接近开关，当接线端口67进入分料板二上的料槽二内后，感应器三60检测到物料，并将信息发送给电气控制器，由电气控制器发送指令给传动件，传动件带动分料板二61前后移动，比如，分料板二前端的料槽二62取料时，振动盘二64震动使接线端口进入料槽二内，并且感应器三60感应到接线端子，此时分料板二带着接线端子向后移动，接线端子的连接片脱离振动盘二的出料口，并随着分料板二的移动，连接片68与限位板66接触，限位板迫使连接片向前摆动进入分料板二的料槽二62内，如此实现接线端子的转向并使接线端子完全进入料槽二内，为了避免限位块与连接片发生硬性碰撞，所述限位板66靠近出料口的该端具有倒角69，所述倒角的设置具有缓解作用，避免连接片68和限位块66受损，所述分料板二前端的料槽二取料后，分料板二再向前移动，分料板二后端的料槽二再进行取料，取料方法相同，当两感应器三60均检测到接线端子后，取料后的分料板二向后移动复位，等待送料部件取料。所述送料装置包括有将分料板二上的接线端子送至安装工位并将接线端子套设在铅柱外的送料部件，所述送料部件包括有上下升降的夹具59，所述夹具可以采用气动夹；为提高送料效率，所述夹具59设置有两个，且均安装在连接板58上，两夹具之间的间距与电瓶上两安装槽12的间距一致，所述连接板与升降气缸56连接，所述升降气缸安装在移动板57上，所述移动板与驱动其横向移动传动部件连接，也就是说两夹具夹持两个接线端子至安装工位后，夹具59下移将两接线端子的连接片分别套在电瓶的两铅柱外，一次操作便完成2个接线端子的安装；为提高夹具59移动的稳定性及精准度所述传动部件包括有横向导轨55、螺杆及与螺杆相匹配的螺母，所述移动板57与螺母连接，且所述移动板与横向导轨55滑动配合，所述螺杆与电机连接，所述电机驱动螺杆转动，所述螺母相对螺杆横向移动，使移动板在横向导轨上横向移动，即实现夹具的横向移动。

当电瓶输送装置10将电瓶11输送至安装工位，定位装置将电瓶固定，此时电瓶均已达到安装工位；所述夹具59横向移动至分料板二的上方，夹具与分料板二上的接线端子上下对齐，所述升降气缸56驱动夹具下移，夹具将分料板二上的两接线端子夹取，因为接线端口凸出，因而夹取位置为接线端口67，而后夹具59再上移，所述传动部件驱动夹具横向移动至一电瓶的上方，接线端子与电瓶上的安装槽上下对齐，连接片的安装孔与铅柱对齐，升降气缸下移，夹持有接线端子的夹具下移，并将接线端子的接线片套在铅柱外，完成后，夹具上移，传动部件带动夹具重新去分料板二上取料，而后再对另一电瓶进行送料，直至六个电瓶均完成送料，所述电瓶输送装置将电瓶送至剪料工位。

所述电瓶电源接口焊接设备的剪料机构还包括有剪料装置，所述剪料装置包括有横向移动的剪具76、收废部件及驱动收废部件横向移动的传动件，所述剪具76可以采用气动剪刀，所述收废部件包括有废料箱79，所述废料箱包括有箱体，所述箱体的上端开设有进料口78，所述剪具剪料后，所述废料箱79横向移动至剪具下方，剪具打开，废料从进料口落入箱体内；见附图2，所述箱体的一侧面为活动面77，所述活动面与底面75铰接，所述箱体的底面朝活动面方向倾斜设置，即活动面该端较低，当活动面打开后，箱体内的废料自动排出，为了便于废料的收集，所述电瓶输送装置10的侧方设置有废料收纳区74，所述活动面77与一驱动其摆动的气缸连接，所述气缸安装在箱体上，操作人员根据废料情况可以设定排废时间，比如每四个小时排废一次，排废时，所述废料箱79移动至废料收纳区74，气缸伸出推动活动面，使其相对底面向外摆动，活动面打开，因底面倾斜，箱体内的废料沿地面自动排出，堆叠至废料收纳区。为了提高效率，所述剪具76设置有两个，两剪具均安装在连接板73上，两剪具之间的间距与电瓶上两铅柱的间距一致，所述连接板73与一升降气缸70连接，所述升降气缸安装在移动板72上，所述移动板与驱动其横向移动的传动部件连接，所述剪具76横向移动时，所述废料箱79与其同步横向移动，本实施例中，所述传动件为推拉气缸，所述推拉气缸安装在连接板73上，所述废料箱与推拉气缸的活塞杆连接，这样连接板移动时同时带动两剪具及废料箱横向移动，两剪具则对两铅柱同时进行剪切作业。所述传动部件包括有横向导轨71、螺杆及与螺杆相匹配的螺母，所述移动板与螺母连接，且所述移动板与横向导轨滑动配合，所述螺杆与电机连接，所述电机驱动螺杆转动，螺母相对螺杆横向移动，使连接板73在横向导轨上横向移动，即实现剪具及废料箱的横向移动，剪具将多余铅柱减除后，推拉气缸推动废料箱移动至剪具下方收废料，而后，推拉气缸拉动废料箱复位。

当电瓶输送装置10将电瓶11输送至剪料工位，定位装置将电瓶固定，此时电瓶均已达到剪料工位；所述剪具76横向移动至电瓶的上方且与铅柱上下对应设置，剪具打开，所述升降气缸70驱动剪具下移，所述剪具闭合将铅柱的多余部分剪切，而后剪具再上移，所述推拉气缸驱动废料箱79横向移动至剪具下方，所述剪具76再次打开，所述废料自动落入废料箱内，所述推拉气缸回缩，废料箱复位，接着所述传动部件驱动剪具及废料箱横向移动至下一电瓶处进行剪切作业，待所有的电瓶的铅柱均剪切完成后，输送装置再将电瓶送至激光焊接工序。

所述电瓶电源接口焊接设备的激光焊接机构还包括有激光焊接装置，所述激光焊接装置包括有激光焊接部件及上下升降的挡光定位部件，所述激光焊接部件包括有安装座103、安装在安装座上的激光头104以及带动安装座升降的升降部件，所述升降部件安装在移动板105上，所述移动板与驱动其横向移动的传动部件连接，也就是说激光头可以上下升降，也可以横向移动；为了提高效率，所述激光焊接部件设置有两组，两激光头之间的间距与电瓶上两铅柱9的间距一致，这样每次焊接可以对电瓶上的正负极同时进行焊接；为提高移动的精准度，所述传动部件包括有横向导轨108、螺杆及与螺杆相匹配的螺母，所述移动板105与螺母连接，且所述移动板滑动设置在横向导轨108上，所述升降部件包括有竖直设置的滑台101、螺杆二及与螺杆二相匹配的螺母，所述安装座103与螺母二连接，且所述安装座与滑台101滑动配合，所述滑台安装在移动板105上。由于在焊接过程中会产生大量的烟尘，烟尘含有有毒气体，本发明的移动板上安装有吸尘件，所述吸尘件包括有吸尘罩106，所述吸尘罩与抽气泵或排风连接，在激光焊接工况时，移动板105移动至焊接工位，所述吸尘罩106的开口则正好朝向焊接部位，通过抽气泵或排风将烟尘排出，排出去的烟尘再进行净化处理。

本发明为了确保焊接的精度以及质量，增加挡光定位部件，由于焊接部件设置有两组，所述挡光定位部件也设置有两组，所述挡光定位部件包括有挡光板108及压板109，所述挡光板安装在压板上，所述压板109驱动其升降的传动件连接，所述传动件可以与定位装置合并使用，即所述压板109安装在挡板33和横梁30上，横梁和挡板升降可以同时带动压板和挡光板108升降；在激光焊接工况时，所述挡光板108套设在电瓶上的接线端子外，所述压板压在接线端口67上，激光头则对着铅柱9和连接片，压板将接线端子的位置固定，进一步确保焊接部位的稳定，而所述挡光板108则将焊接部位围住，挡光板、压板结合使激光头使铅柱和连接片的焊接部位在封闭状态焊接，这样不仅激光发出的热量更为聚拢，焊接效果更好，而且避免激光外泄对电瓶的损害；为了提高焊接效果，所述激光焊接装置还包括有温度传感器107以及用于检测焊接效果的图像传感器102，所述温度传感器107安装在焊接部位，温度传感器也可以安装在挡板33和横梁30上，所述图像传感器102安装在安装座103上，且所述图像传感器和温度传感器均与电气控制连接。在焊接时，温度传感器检测焊接部位的温度，并将信息发送电气控制器，电气控制器根据温度传感器采集的信息控制激光焊接的功率，这样不仅更节能，而且焊接效果更佳，减少焊接过度或焊接不到位的情况发生；所述图像传感器则用于检测焊接后焊接部位是否焊接成功，图像传感器将采集的图像信息发送给电气控制器，电气控制器根据采集的图像判断焊接部位是否焊接成功，若焊接部位未完全焊接，那么电气控制器发送指令给激光头重新复位焊接，若焊接成功，则激光头移动至下一电瓶处进行焊接作业，直至所有电瓶的铅柱完成焊接，再由电瓶输送装置10再将电瓶送至下道工序。

所述电瓶电源接口焊接设备的点胶机构还包括有点胶装置，所述点胶装置包括有横向移动的胶管座以及安装在胶管座上的储胶管84，所述储胶管的下端安装有点胶头，为控制点胶头的点胶量，所述储胶管的出料端设置有控制点胶头出料的点胶阀，点胶时，所述点胶阀打开，胶水由点胶头排出，点胶阀关闭时，则点胶头不出胶。所述胶管座包括有安装板94以及安装在安装板上的上定位板83和下定位板85，所述上定位板和下定位板上分别开设有上通孔和下通孔，所述储胶管包括有圆柱状的管体及倒圆台形的出料端95，所述上通孔与管体相匹配，所述下通孔比上通孔小，且所述下通孔比出料端的最小外径大，所述上定位板83和下定位板85形成安装架，所述储胶管84插入上通孔和下通孔内，由于下通孔比管体小，因此储胶管被固定在上定位板和下定位板形成的安装架内。为了提高效率，所述胶管座和储胶管84设置有两组，两储胶管之间的间距与电瓶上两安装槽12的间距一致，也就是说点胶时，同时对电瓶上的两安装槽12进行点胶；所述胶管座与升降气缸72连接，所述升降气缸安装在移动板81上，点胶时，升降气缸带动胶管座下移，使点胶头对准安装槽12进入点胶，避免胶水飞溅，造成污染；所述胶管座与驱动其横向移动的传动部件连接，所述传动部件包括有横向导80轨、螺杆及与螺杆相匹配的螺母，所述移动板81与螺母连接，且所述移动板与横向导轨滑动配合，所述螺杆转动，螺母相对螺杆横向移动，使移动板81在横向导轨上横向移动，即实现储胶管的横向移动，并对横向排列的电瓶逐一进行点胶。所述点胶头长时间不用会出现堵塞，本发明为避免堵塞，可定时对点胶头进行通胶并将点胶头擦干净，使其保持通畅；所述点胶装置还包括有擦胶部件88，所述擦胶部件设置在电瓶输送装置10的侧方，所述擦胶部件88包括有底座93、胶盒92及擦胶件90，附图2，所述底座上开设有安装槽，所述安装槽的竖截面为工字型，所述胶盒的下端与安装槽相匹配，所述胶盒92与底座93插接，清理胶盒时，纵向移动胶盒92，使其脱离底座93，清理完毕后，将胶盒纵向推入，使胶盒的下端与底座插接即可；所述擦胶件90安装在底座上，且设置在胶盒92的上方，所述擦胶件包括有左擦头和右擦头，所述左擦头和右擦头之间具有供针头穿过的空隙91，所述左擦头和右擦头可以采用海绵，海绵不仅具有弹性，而且吸水性强；所述点胶头不工作时，横向移动至擦胶部件的上方，所述升降气缸82带动点胶头下移，使其穿过左擦头和右擦头，定时通胶时，胶水排入胶盒92内，若点胶头再次工作，升降气缸带动点胶头上移，点胶头从左擦头和右擦头之间穿过，左擦头和右擦头将点胶头表面的胶水擦拭干净。

当电瓶输送装置10将电瓶11输送至点胶工位，定位装置将电瓶固定，此时电瓶均已达到点胶工位；所述储胶管84横向移动至电瓶的上方，所述点胶头与安装槽12上下对应设置，所述升降气缸82驱动储胶管下移，点胶阀打开，点胶头出胶注入安装槽12内，点胶完毕，点胶阀关闭，所述升降气缸带动储胶管上移，传动部件则驱动储胶管横向移动至下一电瓶处进行点胶，由于电瓶已排列整齐，并且由定位装置将电瓶固定，因而只要控制剪具横向移动的位置即可，无需对储胶管的位置进行调节；待所有的电瓶的安装槽均完成点胶后，电瓶输送装置10再将电瓶送至下道工序。

所述电瓶电源接口焊接设备的排料机构还包括有定位装置及推料装置，所述定位装置设置在推料装置的前方，所述机架的两侧设有侧挡板，分为左侧板95和右侧板99，所述推料装置包括有横向移动的推板100，所述推板套设在输送辊23外，且相对输送辊横向移动，为了提高效率，所述推板100包括有左推板和右推板，且所述左推板和右推板设置在中间位置，即左推板推左边的电瓶向左侧板95方向移动，堆叠在左侧，所述右推板推动右边的电瓶向右侧板99方向移动，堆叠在右侧，电瓶左右排列整齐，所述左推板和右推板与驱动其相向或反向横向移动的传动部件连接，所述传动部件可以采用气缸或丝杠机构；所述定位装置包括有上下升降的挡板97，所述挡板的升降可以采用气缸或丝杠机构，本实施例采用气缸98，所述电瓶移动至挡板97处不再前进，挡板使电瓶停在排料工位，并且使电瓶前端对齐；为了确定电瓶11是否到位，所述定位装置还包括有用于检测电瓶是否到位的感应器五，所述感应器五96安装在挡板上，且所述感应器五与入口端的电瓶对应设置，也就是说电瓶由上道工序进入排料机构，一个感应器五对应一个电瓶，所述感应器五为接近开关或红外传感器，所述输送辊将电瓶输送至排料工位时，所述感应器五96也会检测到电瓶，并将信息反馈给电气控制器，若其中一电瓶未到位，对应的感应器五则未检测到该电瓶，那么需要等待该电瓶到位，当电瓶全部到位后，电气控制器发送指令给推料装置的传动部件，使左推板推动左边的电瓶靠向左侧板，所述右推板则推动右边的电瓶靠向右侧板，由于电瓶烘箱一次进12个电瓶，而电瓶电源接口焊接设备一次加工6个电瓶，因此，本发明先对6个电瓶进行整理，也就是说将6个电瓶左边分3个，右边分3个，待下组电瓶到位后，再通过左推板和右推板将6个电瓶对半分开，分别向左向右排列整齐，如此使到位的12个电瓶左右、前后排放整齐，最后再统一将电源接口焊接完成的电瓶送至下道工序。

Claims (7)

1.一种电瓶电源接口焊接设备，其特征在于包括有电气控制器以及与电气控制器连接的铅柱整形机构、密封圈送料机构、接线端子送料机构、剪料机构、激光焊接机构和点胶机构，上述机构均包括有机架、电瓶输送装置和定位装置，且相邻机构的机架和电瓶输送装置衔接；

所述定位装置包括有上下升降的挡板和定位块，所述定位块分为前定位块和后定位块，且分别设置在电瓶的前端和后端，所述定位块为凸型，且凸型定位块的左侧与左侧电瓶的夹角处台阶压合，凸型定位块的右侧与右侧电瓶的夹角处台阶压合，所述前定位块安装在挡板上，所述挡板上还安装有用于检测电瓶是否到位的感应器，所述后定位块安装在横梁上，所述挡板和横梁与驱动其升降的动力件连接，所述挡板的下降分为两挡，分别为挡料挡和定位挡；

所述铅柱整形机构还包括有整形装置，所述整形装置包括有上下升降的模具座、整形模具及驱动模具座十字移动的传动部件，所述模具座具有安装腔，所述安装腔内设置有弹簧，所述整形模具的上端插入安装腔内且与弹簧连接，所述整形模具的下端设置有整形腔；

所述接线端子送料机构还包括有分料装置及送料装置，所述分料装置包括有振动盘二及分料板二，所述分料板二上设有与接线端子相匹配的料槽二，且所述料槽二用于放置接线端口的端部与振动盘二的出料口衔接，且所述出料口设置有转向部件，所述转向部件包括有限位板，所述限位板设置在振动盘二的出料口的两侧，且所述限位板靠近出料口的端部具有倒角，所述分料板二上设置有用于检测接线端子是否进入料槽二内的感应器三，所述送料装置包括有将分料板二上的接线端子送至安装工位并将接线端子套设在铅柱外的送料部件二，所述送料部件二包括有横向移动的夹具。

2.根据权利要求1所述的电瓶电源接口焊接设备，其特征在于所述电瓶输送装置包括有输送辊、将输送区分割为若干输送通道的隔板以及驱动输送辊转动的动力部件，所述输送辊之间设置有横向设置在安装板，所述隔板安装在安装板上，所述动力部件包括有链条、齿轮及电机，所述输送辊设置有若干，且横向安装在机架上，所述齿轮安装在输送辊和电机的输出轴上，所述链条设置在齿轮上，所述链条的上方设置有压轮，所述压轮安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的电瓶电源接口焊接设备，其特征在于所述密封圈送料机构还包括有密封圈分料装置及密封圈送料装置，所述密封圈分料装置包括有振动盘及分料板，所述分料板上设有与密封圈相匹配的料槽以及用于检测密封圈是否进入料槽内的感应器二，所述料槽与振动盘的出料口衔接，所述密封圈送料装置包括有取料和放料功能的送料部件、驱动送料部件升降的升降部件以及驱动送料部件横向移动的传动部件二，所述送料部件包括有上下升降的取料杆以及套设在取料杆外的压料件，所述压料件具有供取料杆升降的空腔，所述空腔内设置有弹簧二，所述取料杆的上端与弹簧二连接，所述取料杆的下端与密封圈的内圈相匹配，所述压料件与驱动其转动的旋转部件连接，所述旋转部件安装在连接板上，所述连接板与升降部件连接，所述升降部件安装在传动部件二的移动板上。

4.根据权利要求1所述的电瓶电源接口焊接设备，其特征在于所述剪料机构还包括有剪料装置，所述剪料装置包括有横向移动的剪具、收废部件及驱动收废部件横向移动的传动件，所述收废部件包括有废料箱，所述废料箱包括有箱体，所述箱体的上端开设有进料口，所述箱体的一侧面为活动面，所述活动面与底面铰接，所述箱体的底面朝活动面方向倾斜设置，所述电瓶输送装置的侧方设置有废料收纳区，所述活动面与一驱动其摆动的气缸连接，所述气缸安装在箱体上。

5.根据权利要求1所述的电瓶电源接口焊接设备，其特征在于所述激光焊接机构还包括有激光焊接装置，所述激光焊接装置包括有激光焊接部件、上下升降的挡光定位部件、温度传感器以及用于检测焊接效果的图像传感器，所述激光焊接部件包括有吸尘件、安装座、安装在安装座上的激光头以及带动安装座升降的升降部件，所述吸尘件包括有吸尘罩，所述吸尘罩与抽气泵或排风连接，所述挡光定位部件包括有挡光板及压板，所述挡光板安装在压板上，所述压板驱动其升降的传动件连接，在激光焊接工况时，所述挡光板套设在电瓶上的接线端子外，所述压板压在接线端口上，所述吸尘罩的开口朝向焊接部位。

6.根据权利要求1所述的电瓶电源接口焊接设备，其特征在于所述点胶机构还包括有点胶装置，所述点胶装置包括有横向移动的胶管座、安装在胶管座上的储胶管及擦胶部件，所述储胶管的下端安装有点胶头，所述胶管座包括有安装板以及安装在安装板上的上定位板和下定位板，所述上定位板和下定位板上分别开设有上通孔和下通孔，所述储胶管包括有圆柱状的管体及倒圆台形的出料端，所述上通孔与管体相匹配，所述下通孔比上通孔小，且所述下通孔比出料端的最小外径大，所述储胶管的出料端设置有控制点胶头出料的点胶阀，所述擦胶部件包括有底座、胶盒及擦胶件，所述底座上开设有安装槽，所述胶盒的下端与安装槽相匹配，所述胶盒与底座插接，所述擦胶件安装在底座上，且设置在胶盒的上方，所述擦胶件包括有左擦头和右擦头，所述左擦头和右擦头之间具有供针头穿过的空隙。

7.根据权利要求2所述的电瓶电源接口焊接设备，其特征在于所述电瓶电源接口焊接设备还包括有与电气控制器连接的分料机构和排料机构，所述分料机构设置在铅柱整形的后方，所述排料机构设置在点胶机构的前方，所述分料机构包括有机架、输送装置、理料装置及电瓶朝向检测装置，所述理料装置设置在电瓶朝向检测装置的前方，所述理料装置包括有上下升降的前挡板以及用于检测电瓶是否到位的感应器四，所述电瓶朝向检测装置包括有气缸、设置在气缸上的传感器及报警器，所述输送通道均配设有一电瓶朝向检测装置，在分料工位，所述气缸与电瓶的安装槽对应设置；

所述排料机构包括有机架、电瓶输送装置、定位装置及推料装置，所述定位装置设置在推料装置的前方，所述机架的两侧设有侧挡板，所述推料装置包括有横向移动的推板，所述定位装置包括有上下升降的挡板以及用于检测电瓶是否到位的感应器五，所述感应器五安装在挡板上，且所述感应器与入口端的电瓶对应设置。