CN110816960A - 一种弹片自动灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹片自动灌装设备，包括：机架、弹片自动输出装置、自动接料装置、辅助灌装装置、以及弹片承接装置，机架上设有水平工作台，水平工作台设有灌装工位；弹片自动输出装置设置在水平工作台上；自动接料装置包含转动连接在水平工作台上的转盘，转盘上设有多个用于承接弹片的接料管，水平工作台上设有驱动转盘转动的转盘驱动组件；辅助灌装装置设置在水平工作台上；弹片承接装置设置在水平工作台且位于转盘的下方，弹片承接装置包含从接料管的底部伸入接料管内的顶柱，水平工作台上设有用于驱动顶柱上下运动的顶柱驱动组件；能自动地将弹片灌装到接料管内，具有效率高、能连续地进行弹片的灌装。

Description

一种弹片自动灌装设备

【技术领域】

本发明涉及自动化设备，具体是一种弹片自动灌装设备。

【背景技术】

在进行薄膜开关自动装配，首先需要将弹片集中放在用于盛装弹片的接料管内，然后进行薄膜开关自动装配的自动装配，现有技术中，一般采用人工进行将弹片灌装入接料管内的工作，耗时耗力，效率低。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种弹片自动灌装设备，通过弹片自动输出装置自动地输出弹片，接着通过辅助灌装装置将弹片顺畅地导入到自动接料装置的接料管内，最后，弹片承接装置将弹片逐片地在接料管内摆放整齐，转盘驱动组件能驱动接料管依次进入灌装工位，能自动地将弹片灌装到接料管内，具有效率高、能连续地进行弹片的灌装。

为解决上述技术问题，本发明的一种弹片自动灌装设备，包括：机架、弹片自动输出装置、自动接料装置、辅助灌装装置、以及弹片承接装置，所述的机架上设有水平工作台，所述的水平工作台设有灌装工位；所述的弹片自动输出装置设置在水平工作台上，用于逐个地输出弹片；所述的自动接料装置包含转动连接在水平工作台上的转盘，所述的转盘上可拆卸地设有多个用于承接弹片的接料管，所述的水平工作台上设有驱动转盘转动进而使每一根接料管顺序进入灌装工位的转盘驱动组件；所述的辅助灌装装置设置在水平工作台上，用于辅助从弹片自动输出装置输出的弹片准确地进入接料管内；所述的弹片承接装置设置在水平工作台且位于转盘的下方，所述的弹片承接装置包含从接料管的底部伸入接料管内的顶柱，所述的水平工作台上设有用于驱动顶柱上下运动的顶柱驱动组件，所述的弹片承接装置用于当弹片进入接料管内之后顶着弹片，且当一个弹片进入接料管之后，顶柱会下降一个弹片厚度的位移，使弹片顺畅地下降。

如上所述的一种弹片自动灌装设备，所述的弹片自动输出装置包含振动式上料盘和与振动式上料盘对接的直振轨道，所述的直振轨道上设有供弹片输送的导料槽A，所述导料槽A的末端设有出料口，所述的辅助灌装装置包含设置在水平工作台上的辅助支撑架，所述的辅助支撑架上滑动连接有辅助定位块和用于驱动辅助定位块朝着出料口动作的驱动器，所述的辅助定位块上设有与导料槽A对齐的导料槽B，所述的辅助定位块且位于导料槽B内设有供弹片落下的落料口，所述落料口的形状与接料管的内腔相吻合，使得弹片可从落料口顺利地落入接料管内，所述的辅助定位块且位于接料管的正下方设有与接料管的上端相吻合的定位凹口A，所述的辅助定位块上还设有用于检测弹片是否落入接料管内的传感器。

如上所述的一种弹片自动灌装设备，所述直振轨道的末端设有与接料管的上端相吻合的定位凹口B。

如上所述的一种弹片自动灌装设备，所述的辅助定位块还设有用于收集未顺利进入接料管内的弹片的收纳槽，所述的收纳槽与导料槽B相通。

如上所述的一种弹片自动灌装设备，所述辅助定位块上可拆卸地连接有用于方便将收纳槽内的弹片清理出来的挡块，所述挡块的下端与收纳槽的底部平齐。

如上所述的一种弹片自动灌装设备，所述转盘的上表面设有用于定位接料管的定位盘，所述定位盘的边缘沿周向设有多个用于定位接料管的定位孔，所述转盘的边缘设有与定位孔一一对应的凹槽，所述的凹槽位于定位孔的正下方，所述的凹槽内设有用于夹持接料管下端的夹持组件。

如上所述的一种弹片自动灌装设备，所述的夹持组件包含设置在凹槽内的夹持块A，所述的凹槽内设有夹持块B，所述的凹槽内还设有驱动夹持块B对接料管进行夹持的弹簧。

如上所述的一种弹片自动灌装设备，所述定位孔的上端设有供接料管顺利进入定位孔内的倒角。

如上所述的一种弹片自动灌装设备，所述的弹片承接装置包含连接在水平工作台底部的定位架，所述的定位架上沿竖直方向滑动连接有滑块，所述顶柱的下端连接在滑块上，所述的顶柱驱动组件设置在定位架上用于驱动滑块动作进而带动顶柱动作，所述的定位架上还设有用于控制滑块行程的行程开关A和行程开关B。

如上所述的一种弹片自动灌装设备，所述的顶柱驱动组件包含上沿竖直方向转动连接在定位架上的丝杠，所述的定位架上设有驱动丝杠转动的电机，所述的滑块上设有与丝杠上螺纹配合的丝母。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明通过弹片自动输出装置自动地输出弹片，接着通过辅助灌装装置将弹片顺畅地导入到自动接料装置的接料管内，最后，弹片承接装置将弹片逐片地在接料管内摆放整齐，转盘驱动组件能驱动接料管依次进入灌装工位，能自动地将弹片灌装到接料管内，具有效率高、能连续地进行弹片的灌装。

2、通过在辅助定位块上设置定位凹口A，同时在直振轨道的末端设有与接料管的上端相吻合的定位凹口B，当驱动器驱动辅助定位块朝着出料口动作到最大位移时，接料管的上端恰好位于定位凹口A和定位凹口B之间，与此同时，落料口与接料管对准，采用这种结构，提高落料口与接料管对准的速度，同时，相邻的两个接料管之间的衔接的速度快，减少相邻两个接料管之间切换的时间，提高工作效率。

3、弹片承接装置采用丝杆-丝母机构能精准地控制顶柱下降的位移，进而使弹片顺畅且有序地落入接料管内。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中标记的A部分的放大图；

图3为图2中标记的B部分的放大图；

图4为本发明隐藏部分机架的结构示意图；

图5为本发明中弹片自动输出装置、自动接料装置、辅助灌装装置、以及弹片承接装置的连接关系示意图；

图6为图5中标记的C部分的放大图；

图7为本发明中弹片承接装置的结构示意图；

图8为图7中标记的D部分的放大图；

图9为本发明的俯视示意图；

图10为图9中标记的F部分的放大图；

图11为图9中沿E-E方向的剖视图；

图12为图11中标记的G部分的放大图；

图13为本发明的立体剖视图；

图14为图13中标记的H部分的放大图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

如图1至图14所示，本实施例的一种弹片自动灌装设备，包括：机架1，弹片自动输出装置2，自动接料装置3，辅助灌装装置4，弹片承接装置5；所述的机架1上设有水平工作台11，所述的水平工作台11设有灌装工位1001；所述的弹片自动输出装置2设置在水平工作台11上，用于逐个地输出弹片800；所述的自动接料装置3包含转动连接在水平工作台11上的转盘31，所述的转盘31上可拆卸地设有多个用于承接弹片800的接料管32，所述的水平工作台11上设有驱动转盘31转动进而使每一根接料管32顺序进入灌装工位1001的转盘驱动组件34；所述的辅助灌装装置4设置在水平工作台11上，用于辅助从弹片自动输出装置2输出的弹片800准确地进入接料管32内；所述的弹片承接装置5设置在水平工作台11且位于转盘31的下方，所述的弹片承接装置5包含从接料管32的底部伸入接料管32内的顶柱51，所述的水平工作台11上设有用于驱动顶柱51上下运动的顶柱驱动组件52，所述的弹片承接装置5用于当弹片800进入接料管32内之后顶着弹片800，且当一个弹片800进入接料管32之后，顶柱51会下降一个弹片800厚度的位移，使弹片800顺畅地下降。本发明通过弹片自动输出装置自动地输出弹片，接着通过辅助灌装装置将弹片顺畅地导入到自动接料装置的接料管内，最后，弹片承接装置将弹片逐片地在接料管内摆放整齐，转盘驱动组件能驱动接料管依次进入灌装工位，能自动地将弹片灌装到接料管内，具有效率高、能连续地进行弹片的灌装。

弹片自动输出装置2包含振动式上料盘21和与振动式上料盘21对接的直振轨道22，所述的直振轨道22上设有供弹片输送的导料槽A221，所述导料槽A221的末端设有出料口222，辅助灌装装置4包含设置在水平工作台11上的辅助支撑架41，辅助支撑架41上滑动连接有辅助定位块42和用于驱动辅助定位块42朝着出料口222动作的驱动器43，驱动器43可采用气缸，所述的辅助定位块42上设有与导料槽A221对齐的导料槽B421，所述的辅助定位块42且位于导料槽B421内设有供弹片800落下的落料口422，所述落料口422的形状与接料管32的内腔相吻合，使得弹片800可从落料口422顺利地落入接料管32内，所述的辅助定位块42且位于接料管32的正下方设有与接料管32的上端相吻合的定位凹口A423，所述的辅助定位块42上还设有用于检测弹片是否落入接料管32内的传感器424，直振轨道22的末端设有与接料管32的上端相吻合的定位凹口B223。通过在辅助定位块42上设置定位凹口A，同时在直振轨道的末端设有与接料管的上端相吻合的定位凹口B，当驱动器43驱动辅助定位块42朝着出料口222动作到最大位移时，接料管32的上端恰好位于定位凹口A和定位凹口B之间，与此同时，落料口422与接料管32对准，采用这种结构，提高落料口422与接料管32对准的速度，同时，相邻的两个接料管之间的衔接的速度快，减少相邻两个接料管之间切换的时间，提高工作效率。

现在简单的描述一下弹片灌装的过程：

第一步、转盘驱动组件34驱动转盘31转动，使其中一根空的接料管进入灌装工位；

第二步、驱动器43驱动辅助定位块42朝着出料口222动作，同时使接料管32的上端进入定位凹口A423，直到接料管32的上端位于定位凹口A423和定位凹口B223之间，此时，落料口422正对接料管32的上端；

第三步、直振轨道22上的弹片从出料口222进入接料管32内，与此同时，弹片会触发传感器424进而控制弹片承接装置5驱动顶柱51下降一个弹片800厚度的位移，直到整根接料管32装满弹片。

当弹片无法顺利地从出料口222进入接料管32时，需要将弹片进行收集，为此，辅助定位块42还设有用于收集未顺利进入接料管32内的弹片800的收纳槽425，所述的收纳槽425与导料槽B421相通。

为了便于将收纳槽425内的弹片清理出来，辅助定位块42上可拆卸地连接有用于方便将收纳槽425内的弹片清理出来的挡块426，所述挡块4226的下端与收纳槽425的底部平齐，使用时将挡块拔出，然后清理挡片。

为了方便将接料管32从转盘31上装拆，在转盘31的上表面设有用于定位接料管32的定位盘33，所述定位盘33的边缘沿周向设有多个用于定位接料管32的定位孔331，所述转盘31的边缘设有与定位孔331一一对应的凹槽311，所述的凹槽311位于定位孔331的正下方，所述的凹槽311内设有用于夹持接料管32下端的夹持组件34；夹持组件34包含设置在凹槽311内的夹持块A341，所述的凹槽311内设有夹持块B342，所述的凹槽311内还设有驱动夹持块B342对接料管32进行夹持的弹簧343，定位孔331的上端设有供接料管32顺利进入定位孔331内的倒角。安装时，将接料管32的下端对准定位孔331，并插入定位孔331内，直到被夹持组件34夹紧。

弹片承接装置5用于当弹片800进入接料管32内之后顶着弹片800，且当一个弹片800进入接料管32之后，顶柱51会下降一个弹片800厚度的位移，使弹片800顺畅地下降，弹片承接装置5包含连接在水平工作台11底部的定位架501，所述的定位架501上沿竖直方向滑动连接有滑块511，所述顶柱51的下端连接在滑块511上，所述的顶柱驱动组件52设置在定位架501上用于驱动滑块511动作进而带动顶柱51动作，所述的定位架501上还设有用于控制滑块511行程的行程开关A53和行程开关B54，顶柱驱动组件52包含上沿竖直方向转动连接在定位架501上的丝杠521，所述的定位架501上设有驱动丝杠521转动的电机522，所述的滑块511上设有与丝杠521上螺纹配合的丝母523。弹片承接装置5采用丝杆-丝母机构能精准地控制顶柱下降的位移，进而使弹片顺畅且有序地落入接料管32内。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种弹片自动灌装设备，其特征在于包括：

机架(1)，所述的机架(1)上设有水平工作台(11)，所述的水平工作台(11)设有灌装工位(1001)；

弹片自动输出装置(2)，所述的弹片自动输出装置(2)设置在水平工作台(11)上，用于逐个地输出弹片(800)；

自动接料装置(3)，所述的自动接料装置(3)包含转动连接在水平工作台(11)上的转盘(31)，所述的转盘(31)上可拆卸地设有多个用于承接弹片(800)的接料管(32)，所述的水平工作台(11)上设有驱动转盘(31)转动进而使每一根接料管(32)顺序进入灌装工位(1001)的转盘驱动组件(34)；

辅助灌装装置(4)，所述的辅助灌装装置(4)设置在水平工作台(11)上，用于辅助从弹片自动输出装置(2)输出的弹片(800)准确地进入接料管(32)内；

以及弹片承接装置(5)，所述的弹片承接装置(5)设置在水平工作台(11)且位于转盘(31)的下方，所述的弹片承接装置(5)包含从接料管(32)的底部伸入接料管(32)内的顶柱(51)，所述的水平工作台(11)上设有用于驱动顶柱(51)上下运动的顶柱驱动组件(52)，所述的弹片承接装置(5)用于当弹片(800)进入接料管(32)内之后顶着弹片(800)，且当一个弹片(800)进入接料管(32)之后，顶柱(51)会下降一个弹片(800)厚度的位移，使弹片(800)顺畅地下降。

2.根据权利要求1所述的一种弹片自动灌装设备，其特征在于所述的弹片自动输出装置(2)包含振动式上料盘(21)和与振动式上料盘(21)对接的直振轨道(22)，所述的直振轨道(22)上设有供弹片输送的导料槽A(221)，所述导料槽A(221)的末端设有出料口(222)，所述的辅助灌装装置(4)包含设置在水平工作台(11)上的辅助支撑架(41)，所述的辅助支撑架(41)上滑动连接有辅助定位块(42)和用于驱动辅助定位块(42)朝着出料口(222)动作的驱动器(43)，所述的辅助定位块(42)上设有与导料槽A(221)对齐的导料槽B(421)，所述的辅助定位块(42)且位于导料槽B(421)内设有供弹片(800)落下的落料口(422)，所述落料口(422)的形状与接料管(32)的内腔相吻合，使得弹片(800)可从落料口(422)顺利地落入接料管(32)内，所述的辅助定位块(42)且位于接料管(32)的正下方设有与接料管(32)的上端相吻合的定位凹口A(423)，所述的辅助定位块(42)上还设有用于检测弹片是否落入接料管(32)内的传感器(424)。

3.根据权利要求2所述的一种弹片自动灌装设备，其特征在于所述直振轨道(22)的末端设有与接料管(32)的上端相吻合的定位凹口B(223)。

4.根据权利要求2所述的一种弹片自动灌装设备，其特征在于所述的辅助定位块(42)还设有用于收集未顺利进入接料管(32)内的弹片(800)的收纳槽(425)，所述的收纳槽(425)与导料槽B(421)相通。

5.根据权利要求4所述的一种弹片自动灌装设备，其特征在于所述辅助定位块(42)上可拆卸地连接有用于方便将收纳槽(425)内的弹片清理出来的挡块(426)，所述挡块(4226)的下端与收纳槽(425)的底部平齐。

6.根据权利要求1所述的一种弹片自动灌装设备，其特征在于所述转盘(31)的上表面设有用于定位接料管(32)的定位盘(33)，所述定位盘(33)的边缘沿周向设有多个用于定位接料管(32)的定位孔(331)，所述转盘(31)的边缘设有与定位孔(331)一一对应的凹槽(311)，所述的凹槽(311)位于定位孔(331)的正下方，所述的凹槽(311)内设有用于夹持接料管(32)下端的夹持组件(34)。

7.根据权利要求6所述的一种弹片自动灌装设备，其特征在于所述的夹持组件(34)包含设置在凹槽(311)内的夹持块A(341)，所述的凹槽(311)内设有夹持块B(342)，所述的凹槽(311)内还设有驱动夹持块B(342)对接料管(32)进行夹持的弹簧(343)。

8.根据权利要求6所述的一种弹片自动灌装设备，其特征在于所述定位孔(331)的上端设有供接料管(32)顺利进入定位孔(331)内的倒角。

9.根据权利要求1所述的一种弹片自动灌装设备，其特征在于所述的弹片承接装置(5)包含连接在水平工作台(11)底部的定位架(501)，所述的定位架(501)上沿竖直方向滑动连接有滑块(511)，所述顶柱(51)的下端连接在滑块(511)上，所述的顶柱驱动组件(52)设置在定位架(501)上用于驱动滑块(511)动作进而带动顶柱(51)动作，所述的定位架(501)上还设有用于控制滑块(511)行程的行程开关A(53)和行程开关B(54)。

10.根据权利要求9所述的一种弹片自动灌装设备，其特征在于所述的顶柱驱动组件(52)包含上沿竖直方向转动连接在定位架(501)上的丝杠(521)，所述的定位架(501)上设有驱动丝杠(521)转动的电机(522)，所述的滑块(511)上设有与丝杠(521)上螺纹配合的丝母(523)。

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