CN212665672U - 一种夹持机构及钢管全自动倒角设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种夹持机构及钢管全自动倒角设备，包括工作台，所述工作台上固定设有下夹块，所述下夹块上方沿竖直方向滑移设有上夹块，所述下夹块以及上夹块上相对设有用于夹持钢管的夹持槽，所述工作台上位于夹持槽下方设有卸料杆，所述卸料杆至少为两根，所述卸料杆一端与工作台转动连接，所述上夹块上设有使卸料杆转动将夹持槽内的钢管顶出的卸料驱动件。当上夹块向下滑动至与下夹块抵接时，钢管被固定在夹持槽内，此时即可对钢管端部进行倒角加工，加工完毕后，卸料驱动件驱动卸料杆向上转动，卸料杆将位于下夹块上的钢管顶出夹持槽，从而实现了钢管的自动下料，提高了加工效率。

Description

一种夹持机构及钢管全自动倒角设备

技术领域

本申请涉及钢管加工的技术领域，尤其是涉及一种夹持机构及钢管全自动倒角设备。

背景技术

目前，在钢管的加工过程中，需要对工件的边缘进行倒角，以对工件表面的毛刺进行去除。现阶段市面上有许多工件倒角是通过人工操作机床进行倒钝，这种形式成本较高，效率低下，加工质量不高。

现有的钢管倒角设备，主要包括工作台，工作台上设有全自动倒角机以及用于夹持钢管的夹持机构，夹持机构包括与工作台固定的下夹块以及滑移设置在下夹块上方的上夹块，下夹块以及上夹块上设有与钢管配合的夹持槽，工作时，夹持机构夹持固定钢管，全自动倒角机对钢管端部进行倒角操作。

实际操作时，当钢管倒角完毕之后，需要操作人员手动将钢管从下夹块上取出，从而完成钢管的下料操作，下料过程繁琐，加工效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种夹持机构，可以自动将加工好的钢管从下夹块上输出，提高了加工效率。

本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种夹持机构，包括工作台，所述工作台上固定设有下夹块，所述下夹块上方沿竖直方向滑移设有上夹块，所述下夹块以及上夹块上相对设有用于夹持钢管的夹持槽，所述工作台上位于夹持槽下方设有卸料杆，所述卸料杆至少为两根，所述卸料杆一端与工作台转动连接，所述上夹块上设有使卸料杆转动将夹持槽内的钢管顶出的卸料驱动件。

通过采用上述技术方案，当上夹块向下滑动至与下夹块抵接时，钢管被固定在夹持槽内，此时即可对钢管端部进行倒角加工，加工完毕后，卸料驱动件驱动卸料杆向上转动，卸料杆将位于下夹块上的钢管顶出夹持槽，从而实现了钢管的自动下料，提高了加工效率。

优选的：所述卸料杆为两根，两根所述卸料杆之间通过连杆固定连接，所述下夹块上设有当卸料杆位于夹持槽下方时容纳卸料杆的沉槽。

通过采用上述技术方案，通过连杆将两个卸料杆固定在一起，只需要驱动其中一根卸料杆向上转动，即可带动另一根卸料杆也向上滑移，因此只需要设置一个卸料钩即可，简化结构，沉槽可以使得卸料杆的位置处于下夹块内部，钢管的下料过程更加平稳。

优选的：所述上夹块的底部固定有能够与钢管端部抵接的限位块，所述下夹块上设有供限位块嵌入的限位槽。

通过采用上述技术方案，当上夹块与下夹块抵接时，限位块插入限位槽内，此时限位块与钢管一端贴合，钢管的另一端伸出上夹块以及下夹块，等待进行倒角操作，限位块可以对钢管起到轴向支撑作用，防止钢管在倒角过程中出现轴向滑动，提高了钢管的固定效果。

优选的：所述卸料驱动件包括转动设置在上夹块上的卸料钩，所述卸料钩底部设有驱动卸料钩朝向卸料杆转动的配重块，所述卸料钩底部设有当卸料钩与卸料杆远离连杆的端部抵接时驱动卸料钩转动的引导斜面。

通过采用上述技术方案，在上夹块的滑动过程中，卸料杆即可实现卸料杆的驱动，在解除夹紧时可以同时实现钢管的下料，可以有效提高钢管的加工效率；引导斜面与配重块配合，确保上夹块在向下滑动的过程中，卸料钩与卸料杆接触并且可以勾住卸料杆，从而提高了下料过程的可靠性。

优选的：所述下夹块上靠近连杆的一端设有引导钢管滑出下夹块的出料斜面。

通过采用上述技术方案，卸料杆将钢管顶出夹持槽后，钢管可以顺着出料斜面滚出，从而方便后续对钢管进行收集。

本申请的另一目的在于提供一种钢管全自动倒角设备，可以有效提高钢管的倒角加工效率，降低生产成本。

一种带有上述夹持机构的钢管全自动倒角设备，所述工作台上位于夹持机构端部设有对钢管进行倒角的全自动倒角机，所述工作台上位于夹持机构另一端设有将钢管移送至夹持槽内的上料机构。

通过采用上述技术方案，工作时，上料机构用于将钢管输送至夹持机构内，全自动倒角机对伸出夹持机构的钢管端部进行倒角操作。上料机构、夹持机构以及全自动倒角机互相配合，实现钢管一端的自动倒角操作，由于夹持机构可以自动实现钢管的下料，因此可以有效提高钢管的加工效率，降低生产成本。

优选的：所述上料机构包括两根平行设置的导轨，所述导轨倾斜设置在工作台上，所述导轨底部设有与夹持槽对齐的出料口，所述出料口底部设有第一挡块，所述导轨上位于第一挡块上方设有第二挡块，所述工作台上设有驱动与第二挡块抵接的钢管越过第二挡块的竖直驱动件，所述工作台上设有驱动与第一挡块抵接的钢管滑入夹持槽内的水平驱动件。

通过采用上述技术方案，上料时，钢管在自身重力作用下朝向导轨底部滚动并且先与第二挡块抵接，竖直驱动件将与第二挡块抵接的钢管顶起，被顶起的钢管越过第二挡块后会继续沿着导轨滚动最终与第一挡块抵接，此时钢管与下夹块上的夹持槽对齐，最后水平驱动件驱动钢管朝向夹持槽滑动，将钢管送入夹持槽内，完成钢管的上料。

优选的：所述导轨沿夹持槽长度方向滑移设置在工作台上，所述工作台上设有固定导轨的固定件。

通过采用上述技术方案，在使用时，滑动远离夹持机构的导轨，即可调节两个导轨之间的间距，从而可以适应不同长度的钢管的上料，当导轨调节到位之后，通过固定件即可将导轨固定在工作台上，从而稳定实现钢管的上料。

优选的：所述固定件包括沿夹持槽长度方向固定设置在工作台上的固定杆，所述导轨上固定连接有与固定杆套接的固定套，所述固定套上螺纹连接有能够与固定杆抵接的固定螺栓。

通过采用上述技术方案，当导轨滑移到位之后，旋紧固定螺栓，固定螺栓与固定杆抵接，从而将导轨固定在工作台上。

优选的：所述全自动倒角机与夹持机构之间设有挡料板，所述挡料板与工作台转动连接，所述挡料板具有转动至夹持槽前端的第一状态以及转动至与夹持槽错开的第二状态。

通过采用上述技术方案，上料前，挡料板位于第一状态，挡料板位于夹持槽的前端，上料时，钢管的伸出端与挡料板抵接，挡料板可以实现钢管的定位，钢管因为惯性继续向前滑动，提高了上料过程的稳定性；上料完毕后，挡板转动到第二状态，此时挡料板与夹持槽错开，挡料板不会对全自动倒角机的工作造成影响。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、上夹块向下滑动可以实现钢管的夹紧，上夹块向上滑动可以实现钢管的下料，有效提高钢管的生产效率；

2、全自动倒角机、夹持机构以及上料机构互相配合，即可实现钢管的全自动倒角操作，进一步提高了钢管的加工效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本申请实施例的夹持机构整体结构示意图。

图2是图1中的上夹块装配爆炸示意图。

图3是本申请的实施例的钢管全自动倒角设备整体结构示意图。

图4是图3中夹持机构以及上料机构安装示意图。

图5是图3中上料机构结构示意图（省略水平气缸）。

图中，1、工作台；11、立柱；12、侧板；13、全自动倒角机；14、固定杆；15、滑轨；2、上夹块；21、限位块；22、卸料钩；221、配重块；222、引导斜面；3、下夹块；31、限位槽；32、沉槽；33、出料斜面；4、夹持槽；5、卸料杆；51、连杆；6、上料机构；61、导轨；611、出料口；62、第一挡块；63、第二挡块；64、固定套；641、固定螺栓；65、滑块；7、竖直气缸；71、推块；72、弧形面；8、水平气缸；9、挡料板；91、摆杆；92、挡料气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

参照图1，为本申请实施例公开的一种夹持机构，包括工作台1，工作台1水平设置，在工作台1上固定设有下夹块3，在工作台1上位于下夹块3的两侧设有侧板12，侧板12上螺纹连接有能够与下夹块3侧面抵接的螺栓，下夹块3通过侧板12以及螺栓固定在工作台1上方便安装以及更换；在工作台1上固定连接有立柱11，立柱11顶部固定连接有油缸或者气缸，油缸或者气缸的活塞杆连接有上夹块2，上夹块2位于下夹块3的正上方，通过油缸或者气缸实现上夹块2在竖直方向的滑移，在上夹块2的底部以及下夹块3的顶部均设有夹持槽4，夹持槽4呈半圆形，夹持槽4且沿上夹块2或下夹块3的长度方向设置并且两端延伸至上夹块2或者下夹块3外侧，夹持槽4的直径与钢管外径配合，当上夹块2与下夹块3抵接时，两个夹持槽4形成一个截面为圆形的孔，上夹块2以及下夹块3即可将钢管包覆夹持住，从而实现钢管的夹紧以及固定。

参照图2，为提高钢管的固定效果，在上夹块2底部固定限位块21，在下夹块3上设有供限位块21嵌入的限位槽31，限位槽31与夹持槽4垂直且连通，钢管进入夹持槽4内之后，限位块21位于钢管端部上方，当上夹块2与下夹块3抵接时，限位块21插入限位槽31内，此时限位块21与钢管一端贴合，钢管的另一端伸出上夹块2以及下夹块3，等待进行倒角操作，限位块21可以对钢管起到轴向支撑作用，防止钢管在倒角过程中出现轴向滑动，提高了钢管的固定效果。

参照图2，为提高钢管的加工效率，在工作台1上位于夹持槽4的下方设有卸料杆5，卸料杆5垂直夹持槽4设置，卸料杆5至少为两根，两根卸料杆5分别设置在下夹块3的两端，卸料杆5远离立柱11的一端与工作台1转动连接，在上夹块2的侧壁上远离卸料杆5的转轴的一端转动连接有卸料钩22，卸料钩22的底部低于上夹块2的底面。当上夹块2向下滑动至与下夹块3抵接时，卸料钩22勾住卸料杆5端部，当上夹块2向上滑动的时候，卸料钩22带动卸料杆5向上转动，卸料杆5转动后先与钢管抵接，随后上夹块2继续向上滑动，上夹块2带动卸料杆5继续向上转动，卸料杆5将位于下夹块3上的钢管顶出夹持槽4，当上夹块2滑动到最高点的时候，卸料杆5端部由于长度限制会自动与卸料钩22脱离接触，卸料杆5在重力作用下自动掉落至夹持槽4下方复位，当上夹块2在向上滑动的过程中，即可同时实现钢管的下料，有效提高了钢管的下料效率。

参照图2，为稳定实现钢管的下料，同时简化结构，卸料杆5为两根，两根卸料杆5之间通过连杆51固定连接，本实施中，卸料杆5与连杆51同向设置，由于连杆51可以将两根卸料杆5连接在一起，这样只需要驱动其中一根卸料杆5向上转动，即可带动另一根卸料杆5也向上滑移，因此只需要设置一个卸料钩22即可。本实施例中，一根卸料杆5位于下夹块3外侧，另一根卸料杆5嵌设在下夹块3内，卸料钩22与位于下夹块3外侧的卸料杆5对应设置，在下夹块3上设有与嵌设在下夹块3上的卸料杆5配合的沉槽32，沉槽32与夹持槽4垂直并且沉槽32的深度大于夹持槽4的深度，当卸料杆5与沉槽32底面抵接时，卸料杆5位于夹持槽4下方。

参照图2，为进一步提高钢管下料过程的可靠性，在卸料钩22底部设有配重块221，配重块221设置在卸料钩22远离下夹块3的一侧，在卸料钩22的底部设有引导斜面222，引导斜面222朝向卸料杆5端部设置。当卸料钩22与卸料杆5端部抵接时，引导斜面222先驱动卸料钩22朝向远离卸料杆5的方向转动，卸料钩22继续向下滑动，卸料杆5滑出引导斜面222，此时卸料杆5端部进入卸料钩22内，在配重块221的作用下，配重块221驱动卸料钩22朝向卸料杆5转动，从而确保上夹块2在向下滑动的过程中，卸料钩22与卸料杆5接触并且可以勾住卸料杆5，从而提高了下料过程的可靠性。

参照图2，为方便出料，在下夹块3上靠近连杆51的一端设有出料斜面33，出料斜面33设置在夹持槽4外侧，出料斜面33的长度与下夹块3长度相等，当卸料杆5将钢管顶出夹持槽4后，钢管可以顺着出料斜面33滚出，从而方便后续对钢管进行收集。

本实施例的一种夹持机构实施原理为：当钢管进入夹持槽4内后，油缸或者气缸驱动上夹块2向下滑动，限位块21嵌入限位槽31内，钢管一端与限位块21贴合，另一端伸出下夹块3等待加工，同时在上夹块2向下滑动的过程中，卸料钩22先与卸料杆5端部抵接随后继续向下滑动后勾住卸料杆5端部；加工完毕后，上夹块2带动卸料钩22竖直向上滑动，卸料钩22带动卸料杆5端部向上滑动，卸料杆5向上转动，将钢管从夹持槽4内顶出；当钢管滚出后上夹块2继续向上滑动，卸料杆5端部与卸料钩22脱离接触，卸料杆5在重力作用下复位。

本申请实施例还公开了一种钢管全自动倒角设备，参照图3，包括设置在工作台1上的全自动倒角机13以及上料机构6，全自动倒角机13以及上料机构6分别设置在夹持机构长度方向的两侧，全自动倒角机13上的磨头能够转动并且朝向钢管滑动，对伸出夹持机构的钢管端部进行倒角操作，上料机构6用于将钢管输送至夹持机构内。上料机构6、夹持机构以及全自动倒角机13互相配合，实现钢管一端的自动倒角操作。

参照图4，上料机构6包括两根平行设置的导轨61，导轨61呈L形并且相对设置，导轨61固定设置在工作台1上，导轨61垂直夹持槽4长度方向设置，当钢管放置在导轨61上时，钢管的两端分别与对应导轨61搭接，并且钢管的长度方向与夹持槽4的长度方向平行，导轨61用于存储等待加工的钢管。导轨61倾斜设置在工作台1上并且靠近下夹块3的一端低于远离下夹块3的一端，将导轨61设置成倾斜的，导轨61上的钢管可以在自身重力作用下朝向导轨61底部移动，方便上料。

参照图5，在导轨61的出料端设有与夹持槽4对齐的出料口611，出料口611内设有第一挡块62，第一挡块62垂直导轨61设置，在导轨61上位于第一挡块62上方设有第二挡块63，第一挡块62与第二挡块63的间距大于1根钢管的直径，在工作台1上设有驱动与第二挡块63抵接的钢管越过第二挡块63的竖直驱动件，工作台1上设有驱动与第一挡块62抵接的钢管滑入夹持槽4内的水平驱动件。

参照图5，上料时，钢管在自身重力作用下朝向导轨61的出料端滚动并且先与第二挡块63抵接，竖直驱动件将与第二挡块63抵接的钢管顶起，被顶起的钢管越过第二挡块63后会继续沿着导轨61滚动最终与第一挡块62抵接，此时钢管与下夹块3上的夹持槽4对齐，最后水平驱动件驱动钢管朝向夹持槽4滑动，将钢管送入夹持槽4内，完成钢管的上料。

参照图5，本实施例中，竖直驱动件包括固定设置在工作台1上的竖直气缸7，竖直气缸7设置在两个第二挡块63之间，竖直气缸7的活塞杆上固定有推块71，推块71水平设置，推块71的顶部设有弧形面72，弧形面72朝向第一挡块62，竖直气缸7动作后，推块71向上滑动，弧形面72与钢管抵接，推块71将钢管顶起，推块71将钢管顶至高于第二挡块63，钢管在弧形面72的引导下，可掉入第二挡块63与第一挡块62之间并且继续朝向第一挡块62滚动直至与第一挡块62抵接。

参照图4以及图5，水平驱动件包括设置工作台1上的水平气缸8，水平气缸8设置在工作台1的最外侧，水平气缸8沿夹持槽4长度方向设置并且水平气缸8的活塞杆与夹持槽4对齐，当钢管与第一挡块62抵接时，水平气缸8的活塞杆伸出将钢管沿夹持槽4长度方向直接推入夹持槽4内，水平气缸8的活塞杆将钢管推至限位块21下方后即可退出，完成钢管的上料操作。

参照图5，为方便适应不同长度的钢管的上料，远离夹持机构的导轨61沿夹持槽4长度方向滑移设置在工作台1上，在工作台1上设有固定导轨61的固定件。在使用时，滑动远离夹持机构的导轨61，即可调节两个导轨61之间的间距，从而可以适应不同长度的钢管的上料，当导轨61调节到位之后，通过固定件即可将导轨61固定在工作台1上，从而稳定实现钢管的上料。此外，为稳定实现导轨61的滑动，在工作台1上沿夹持槽4的长度方向固定连接有滑轨15，在导轨61底部设有与滑轨15滑移连接的滑块65。

参照图5，为方便实现导轨61的固定，固定件包括固定杆14，固定杆14沿夹持槽4的长度方向设置并且与工作台1固定连接，在导轨61上固定连接有与固定杆14套接的固定套64，在固定套64上沿固定套64径向设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓641。当导轨61滑移到位之后，旋紧固定螺栓641，固定螺栓641与固定杆14抵接，从而将导轨61固定在工作台1上。

参照图4，为提高钢管上料过程的精确性，在全自动倒角机13与夹持机构之间设有挡料板9，挡料板9一端与立柱11转动连接，挡料板9的转轴与钢管平行，挡料板9具有转动至夹持槽4前端的第一状态以及转动至与夹持槽4错开的第二状态。在立柱11上设有驱动挡料板9转动的挡料气缸92，挡料气缸92一端与立柱11转动连接，另一端转动连接有摆杆91，摆杆91远离挡料气缸92的一端与挡料板9的转轴垂直且固定连接，通过挡料气缸92的伸缩即可驱动摆杆91转动，从而实现挡料板9在第一状态以及第二状态的切换。

参照图4，上料前，挡料板9转动到水平，即第一状态，挡料板9位于夹持槽4的前端，水平气缸8将钢管推入夹持槽4后，钢管的伸出端与挡料板9抵接，挡料板9可以实现钢管的定位，避免水平气缸8停止后，钢管因为惯性继续向前滑动，提高了上料过程的稳定性；上料完毕后，挡板转动到竖直状态，即第二状态，此时挡料板9与夹持槽4错开，挡料板9不会对全自动倒角机13的工作造成影响。

本实施例的钢管全自动倒角设备的实施原理为：上料前，先将钢管放置到导轨61上，若干钢管沿导轨61的长度方向依次排列，竖直气缸7动作后，推块71将与第二挡块63抵接的钢管顶起，钢管掉落至与第一挡块62抵接的位置，此时挡料气缸92驱动挡料板9转动到第一状态，随后水平气缸8将钢管推入夹持槽4内，钢管端部伸入夹持装置后与挡料板9抵接；随后上夹块2向下滑动，固定住钢管，挡料气缸92驱动挡料板9转动到第二状态；最后全自动倒角机13驱动磨头转动以及滑动，对钢管端部进行倒角操作。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持机构，包括工作台(1)，所述工作台(1)上固定设有下夹块(3)，所述下夹块(3)上方沿竖直方向滑移设有上夹块(2)，所述下夹块(3)以及上夹块(2)上相对设有用于夹持钢管的夹持槽(4)，其特征在于：所述工作台(1)上位于夹持槽(4)下方设有卸料杆(5)，所述卸料杆(5)至少为两根，所述卸料杆(5)一端与工作台(1)转动连接，所述上夹块(2)上设有使卸料杆(5)转动将夹持槽(4)内的钢管顶出的卸料驱动件。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述卸料杆(5)为两根，两根所述卸料杆(5)之间通过连杆(51)固定连接，所述下夹块(3)上设有当卸料杆(5)位于夹持槽(4)下方时容纳卸料杆(5)的沉槽(32)。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述上夹块(2)的底部固定有能够与钢管端部抵接的限位块(21)，所述下夹块(3)上设有供限位块(21)嵌入的限位槽(31)。

4.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述卸料驱动件包括转动设置在上夹块(2)上的卸料钩(22)，所述卸料钩(22)底部设有驱动卸料钩(22)朝向卸料杆(5)转动的配重块(221)，所述卸料钩(22)底部设有当卸料钩(22)与卸料杆(5)远离连杆（51）的端部抵接时驱动卸料钩(22)转动的引导斜面(222)。

5.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于：所述下夹块(3)上靠近连杆(51)的一端设有引导钢管滑出下夹块(3)的出料斜面(33)。

6.一种带有上述权利要求1-5任一所述的夹持机构的钢管全自动倒角设备，其特征在于：所述工作台(1)上位于夹持机构端部设有对钢管进行倒角的全自动倒角机(13)，所述工作台(1)上位于夹持机构另一端设有将钢管移送至夹持槽(4)内的上料机构(6)。

7.根据权利要求6所述的钢管全自动倒角设备，其特征在于：所述上料机构(6)包括两根平行设置的导轨(61)，所述导轨(61)倾斜设置在工作台(1)上，所述导轨(61)底部设有与夹持槽(4)对齐的出料口（611），所述出料口（611）底部设有第一挡块(62)，所述导轨(61)上位于第一挡块(62)上方设有第二挡块(63)，所述工作台(1)上设有驱动与第二挡块(63)抵接的钢管越过第二挡块(63)的竖直驱动件，所述工作台(1)上设有驱动与第一挡块(62)抵接的钢管滑入夹持槽(4)内的水平驱动件。

8.根据权利要求7所述的钢管全自动倒角设备，其特征在于：所述导轨(61)沿夹持槽(4)长度方向滑移设置在工作台(1)上，所述工作台(1)上设有固定导轨(61)的固定件。

9.根据权利要求8所述的钢管全自动倒角设备，其特征在于：所述固定件包括沿夹持槽(4)长度方向固定设置在工作台(1)上的固定杆(14)，所述导轨(61)上固定连接有与固定杆(14)套接的固定套(64)，所述固定套(64)上螺纹连接有能够与固定杆(14)抵接的固定螺栓(641)。

10.根据权利要求6所述的钢管全自动倒角设备，其特征在于：所述全自动倒角机(13)与夹持机构之间设有挡料板(9)，所述挡料板(9)与工作台(1)转动连接，所述挡料板(9)具有转动至夹持槽(4)前端的第一状态以及转动至与夹持槽(4)错开的第二状态。

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