CN211219595U - 一种球头杆打孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种球头杆打孔设备。包括支架，在其顶面设置有储料装置和出料端；在支架上连接有并列设置且位于储料装置和出料端之间的第一夹持装置和第二夹持装置；在支架上连接有至少一组钻孔动力头和两组倒角动力头，钻孔动力头位于第一夹持装置的外侧、两组倒角动力头位于第二夹持装置的外侧并关于第二夹持装置对称设置；在支架上安装有三组位于第一夹持装置和第二夹持装置的上方的夹爪结构；在支架上架设有龙门架，在其上设置有用于驱动三组夹爪结构在储料装置、第一夹持装置、第二夹持装置和出料端之间同步往复横向运动的横移装置；还包括用于驱动三组夹爪结构纵向移动的纵移装置。本实用新型工作过程自动化程度高且工作效率高。

Description

一种球头杆打孔设备

技术领域

本实用新型属于机械加工设备领域，尤其涉及一种球头杆打孔设备。

背景技术

球头杆是一种重要的结构部件，能够用于制作万向铰链和减振装置。球头杆主要由球头部位和杆部组成，可以采用分开组装也可以采用一体成型制作。

在球头杆的生产过程中往往需要在杆部进行钻孔和倒角加工，现有的数控钻床加工零件时，通常是在车床上首先实现钻孔工艺，人工更换不同的加工刀具以及相应不同的夹具，加工出一个倒角，最后通过旋转杆部，再加工出另外一个倒角。整个加工过程按照加工顺序逐步的加工，每道工序都要有人工参与更换夹具，生产方式自动化程度低，耗费大量人力，不适用于大批量生产过程，严重制约了生产效率，增加了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高、工作效率高的球头杆打孔设备。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种球头杆打孔设备包括支架，在支架的顶面设置有位于上游的储料装置和位于下游的出料端；在支架上连接有并列设置且位于储料装置和出料端之间的第一夹持装置和第二夹持装置；在支架上连接有至少一组钻孔动力头和两组倒角动力头，钻孔动力头位于第一夹持装置的外侧、两组倒角动力头位于第二夹持装置的外侧并关于第二夹持装置对称设置；在支架上安装有三组位于第一夹持装置和第二夹持装置的上方并用于夹持球头杆的夹爪结构；在支架上架设有龙门架，在龙门架上设置有用于驱动三组所述夹爪结构在储料装置、第一夹持装置、第二夹持装置和出料端之间同步往复横向运动的横移装置；还包括用于驱动三组所述夹爪结构纵向移动的纵移装置。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种球头杆打孔设备，通过设置第一夹持装置和第二夹持装置，可对球头杆进行固定夹持，无需在工作过程中更换夹持工装，节省了工作过程中的停机时间，提高了工作效率；通过设置钻孔动力头可对第一夹持装置夹持的球头杆进行钻孔操作，通过设置倒角动力头可对完成钻孔操作的球头杆进行倒角操作，无需在工作过程中更换刀具，简化可工作工序和工作时间；通过设置夹爪结构可对球头杆进行抓取；通过设置储料装置可对多组球头杆进行贮存，并将位于出料口的球头杆顶出，进而方便夹爪结构抓取球头杆；在本实用新型中设置有三组夹爪结构，通过设置横移装置、纵移装置与夹爪结构配合使用可带动三组夹爪结构在储料装置、第一夹持装置、第二夹持装置和出料端之间同步往复横向运动，进而同时完成上料操作、零件转移操作、卸料操作，使得设备能同时对不同的球头杆进行钻孔和倒角操作；本实用新型工作效率高且自动化程度高。

优选地：第一夹持装置和第二夹持装置结构一致；第一夹持装置包括在支架的顶面固接的转接板，在转接板上固接有呈口字型的零件支撑件，在零件支撑件的顶部固接有用于放置球头杆的置件法兰盘，在零件支撑件的顶面开设有与置件法兰盘的中心孔相连通的通孔，在支架上固接有伸出端朝上的下夹紧气缸，下夹紧气缸的伸出端与置件法兰盘的中心孔共轴线设置，在零件支撑件的底面开设有可供下夹紧气缸的伸出端贯穿的通孔；在零件支撑件的顶面通过铰接座铰接有下压臂，在下压臂的一端螺纹连接有用于顶紧球头杆的顶部的顶紧螺钉，在下压臂的另一端与零件支撑件之间铰接有上夹紧气缸。

优选地：横移装置包括在龙门架上固接的两组横向设置的横向导轨，在横向导轨上通过滑块滑动连接有横移座，在龙门架上固接有横向设置的横移气缸，横移气缸的活塞杆伸出方向与横向导轨的延伸方向一致，横移气缸的活塞杆与横移座相连接。

优选地：纵移装置包括在横移座上固接的伸出端朝下的纵移气缸，纵移气缸的伸出端贯穿横移座后固接有纵移座，夹爪结构与纵移座相固接；在纵移座上固接有纵向设置的纵向导杆，纵向导杆通过直线轴承与横移座滑动连接。

优选地：储料装置包括在支架的顶面的固接的栈板支架，在栈板支架的顶面固接有两组对称且倾斜设置的零件栈板，零件栈板自上游至下游朝相向支架的顶面倾斜设置；两组零件栈板的相对面之间间隔预设距离用于放置球头杆；在支架的顶面固接有卡料板支架，在卡料板支架的顶面固接有卡料板，在卡料板的内端开设有弧形的开口槽且开口槽的开口端正对两组零件栈板之间的间隔区域；还包括伸出端朝上的顶料气缸，在顶料气缸的伸出端固接有纵向设置的顶料柱，顶料柱与卡料板上开设的开口槽上下对应设置，在顶料柱的顶部开设有沿轴向设置且与球头杆配合的沉头孔。

优选地：钻孔动力头设置有两组，两组钻孔动力头关于第一夹持装置对称设置。

优选地：在支架上架设有用于检测第二夹持装置上夹持的球头杆的第一检测组件；第一检测组件包括在支架的顶面架设的横向设置的传感器气缸，传感器气缸的活塞杆的伸出方向与倒角动力头的钻头的轴向相垂直，在传感器气缸的活塞杆的端部连接有用于检测球头杆上的钻孔位置的第一传感器。

优选地：在第一夹持装置和第二夹持装置的外侧均设置有用于控制上夹紧气缸的行程的第二检测组件；第二检测组件包括与支架的顶面相固接的传感器支架，在传感器支架上连接有两组按照上下分布的第二传感器，在上夹紧气缸的活塞杆上连接有与第二传感器相配合的感应件。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构的立体结构示意图；

图3是本实用新型中的夹持装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型中的横移装置和纵移装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型中的储料装置的立体结构示意图。

图中：1、支架；2、钻孔动力头；3、倒角动力头；4、夹持装置；4-1、下夹紧气缸；4-2、上夹紧气缸；4-3、转接板；4-4、下压臂；4-5、顶紧螺钉；4-6、置件法兰盘；4-7、零件支撑件；5、第二夹持装置；6、储料装置；6-1、卡料板；6-2、卡料板支架；6-3、顶料气缸；6-4、顶料柱；6-5、料管导向件；6-6、栈板支架；6-7、零件栈板；7、球头杆；8、龙门架；9、横移装置；9-1、横移座；9-2、横向导轨；9-3、横移气缸；10、纵移装置；10-1、纵移座；10-2、纵向导杆；10-3、纵移气缸；11、夹爪结构；12、第一检测组件；12-1、传感器气缸；12-2、第一传感器；13、第二检测组件；13-1、传感器支架；13-2、第二传感器；14、喷水管。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的球头杆打孔设备包括支架1，在支架1的顶面设置有位于上游的储料装置6和位于下游的出料端；在出料端出设置有用于接收球头杆7的倾斜设置的滑道，在滑道的出料端设置有收料箱。在本实施例中还包括用于上料的上料振动盘，上料振动盘的出料端与储料装置6的进料端相对接。

如图5所示，储料装置6包括在支架1的顶面的固接的栈板支架6-6，在栈板支架6-6的顶面固接有两组对称且倾斜设置的零件栈板6-7，零件栈板6-7自上游至下游朝相向支架1的顶面倾斜设置；两组零件栈板6-7的相对面之间间隔预设距离用于放置球头杆7；球头杆7的杆部设置在两组零件栈板6-7的相对面之间，并与两组零件栈板6-7滑动接触。在支架1的顶面固接有卡料板支架6-2，在卡料板支架6-2的顶面固接有卡料板6-1，在卡料板6-1的内端开设有弧形的开口槽且开口槽的开口端正对两组零件栈板6-7之间的间隔区域；位于两组零件栈板6-7的出料端的球头杆7会在重力的作用下滑落至卡料板6-1上并卡接在弧形的开口槽内。

本储料装置6还包括伸出端朝上的顶料气缸6-3，在顶料气缸6-3的伸出端固接有纵向设置的顶料柱6-4，顶料柱6-4与卡料板6-1上开设的开口槽上下对应设置，在顶料柱6-4的顶部开设有沿轴向设置且与球头杆7配合的沉头孔。在卡料板支架6-2上固接有横向设置的板状的料管导向件6-5，在料管导向件6-5上开设有可供顶料柱6-4贯穿的通孔，料管导向件6-5用于对料管导向件6-5进行导向作用，使得顶料气缸6-3能够对球头杆7进行精准的顶出预设高度，顶料气缸6-3和夹爪结构11相配合完成上料操作。

在支架1上连接有并列设置且位于储料装置6和出料端之间的第一夹持装置4和第二夹持装置5。在本实施例中，第一夹持装置4和第二夹持装置5结构一致。第一夹持装置4和第二夹持装置5的夹持部位于同一直线上。

如图3所示，第一夹持装置4包括在支架1的顶面固接的转接板4-3，在转接板4-3上固接有呈口字型的零件支撑件4-7，在零件支撑件4-7上开设有连通其外侧面和内侧面的气路通道，气路通道的出气口与球头杆7的杆部相对应，可通过气体吹落球头杆7上的残渣。在零件支撑件4-7的顶部固接有用于放置球头杆7的置件法兰盘4-6，在零件支撑件4-7的顶面开设有与置件法兰盘4-6的中心孔相连通的通孔，球头杆7的杆部穿设于法兰盘4-6的中心孔和零件支撑件4-7的顶面开设的通孔内，球头杆7的球头部位于置件法兰盘4-6的上部。

在支架1的顶板的底部固接有伸出端朝上的下夹紧气缸4-1，下夹紧气缸4-1的伸出端与置件法兰盘4-6的中心孔共轴线设置，在零件支撑件4-7的底面、在转接板4-3、支架1的顶板上均开设有可供下夹紧气缸4-1的伸出端贯穿的通孔；下夹紧气缸4-1的伸出端伸出后可与球头杆7的杆部的底部相接触。在零件支撑件4-7的顶面通过铰接座铰接有下压臂4-4，下压臂4-4呈T字型，T字型的竖直端的端部通过铰接座与零件支撑件4-7相铰接。在下压臂4-4的T字型的水平段的一端螺纹连接有用于顶紧球头杆7的顶部的顶紧螺钉4-5，在下压臂4-4的T字型的水平段的另一端与零件支撑件4-7之间铰接有上夹紧气缸4-2。在本实施例中，上夹紧气缸4-2的缸筒与零件支撑件4-7的侧面相铰接、活塞杆通过Y型接头均与下压臂4-4相铰接。在支架1的顶板上架设有用于降温的喷水管14，喷水管14的出水口朝向被加工的顶紧球头杆7。

如图1和图2所示，在第一夹持装置4和第二夹持装置5的外侧均设置有用于控制上夹紧气缸4-2的行程的第二检测组件13；第二检测组件13包括与支架1的顶面相固接的传感器支架13-1，在传感器支架13-1上连接有两组按照上下分布的第二传感器13-2，在上夹紧气缸4-2的活塞杆上连接有与第二传感器13-2相配合的感应件。在本实施例中，下压臂4-4与上夹紧气缸4-2的活塞杆上的Y型接头通过铰接轴相铰接，上述铰接轴与第二传感器13-2相配合用于控制上夹紧气缸4-2的行程

第一夹持装置4和第二夹持装置5的工作原理：初始状态时，上夹紧气缸4-2和下夹紧气缸4-1的活塞杆均处于收缩状态，外力操作将球头杆7插设在法兰盘4-6上，上夹紧气缸4-2的活塞杆伸出，带动下压臂4-4在竖直面摆动进而带动顶紧螺钉4-5在竖直平面内摆动，上夹紧气缸4-2的活塞杆伸出至最大行程时，顶紧螺钉4-5处于竖直状态，然后顶紧螺钉4-5的下端部与球头杆7的球头部的顶部相顶紧；下夹紧气缸4-1的活塞杆伸出，然后端部与球头杆7的杆部的底部相顶紧，上夹紧气缸4-2和下夹紧气缸4-1共同作用可夹持住球头杆7，防止其在加工过程中发生转动或移动。

进一步参见图1和图2，在支架1上连接有至少一组钻孔动力头2和两组倒角动力头3，钻孔动力头2位于第一夹持装置4的外侧、两组倒角动力头3位于第二夹持装置5的外侧并关于第二夹持装置5对称设置，本实施例中设置的两组倒角动力头3同时工作，进而可同时对完成钻孔操作的球头杆7的通孔的两端进行倒角操作，不用对球头杆7进行旋转。在本实施例中钻孔动力头2设置有两组，两组钻孔动力头2关于第一夹持装置4对称设置。

钻孔动力头负责钻孔加工，倒角动力头负责径向孔倒角处理，在钻孔动力头上设置有钻头，在倒角动力头上设置有倒角刀，钻孔动力头和倒角动力头为本领域公知的钻孔元件，可根据实际的生产需要选用合适的型号。在本实施例中，钻头垂直于第一夹持装置4夹持的球头杆7的杆部的轴线；倒角刀垂直于第二夹持装置5夹持的球头杆7的杆部的轴线。

如图2所示，在支架1上架设有用于检测第二夹持装置5上夹持的球头杆7的第一检测组件12；第一检测组件12包括在支架1的顶面架设的横向设置的传感器气缸12-1，传感器气缸12-1的活塞杆的伸出方向与倒角动力头3的钻头的轴向相垂直，在传感器气缸12-1的活塞杆的端部连接有用于检测球头杆7上的钻孔位置的第一传感器12-2。第一传感器12-2采用红外线传感器，传感器气缸12-1的活塞杆伸出预设的长度后，第一传感器12-2可用于检测球头杆7的杆部的通孔的位置，当通孔正对倒角刀时，第一传感器12-2不会接收到反射回来的光线，此时可直接对球头杆7进行倒角加工，当通孔正与倒角刀错开时时，第一传感器12-2会接收到反射回来的光线，此时需通过外力旋转球头杆7，直至通孔正对倒角刀，进而进行倒角加工。

在支架1上安装有三组位于第一夹持装置4和第二夹持装置5的上方并用于夹持球头杆7的夹爪结构11；夹爪结构11横向并列设置并平行于第一夹持装置4和第二夹持装置5处于的同一直线上。在本实施例中，夹爪结构11采用三爪气动夹爪。

如图1所示，在支架1上架设有龙门架8，在龙门架8上设置有用于驱动三组夹爪结构11在储料装置6、第一夹持装置4、第二夹持装置5和出料端之间同步往复横向运动的横移装置9。

如图4所示，横移装置9包括在龙门架8上固接的两组横向设置的横向导轨9-2，在横向导轨9-2上通过滑块滑动连接有横移座9-1，在龙门架8上固接有横向设置的横移气缸9-3，横移气缸9-3的活塞杆伸出方向与横向导轨9-2的延伸方向一致，横移气缸9-3的活塞杆与横移座9-1相连接。

如图1所示，本实施例还包括用于驱动三组夹爪结构11纵向移动的纵移装置10。进一步参见图4，纵移装置10包括在横移座9-1上固接的伸出端朝下的纵移气缸10-3，纵移气缸10-3的伸出端贯穿横移座9-1后固接有纵移座10-1，夹爪结构11与纵移座10-1相固接；在纵移座10-1上固接有纵向设置的纵向导杆10-2，纵向导杆10-2通过直线轴承与横移座9-1滑动连接。在纵向导杆10-2的上端部连接有输出端朝下的缓冲器。

横移装置9和纵移装置10的工作原理：横移气缸9-3的活塞杆伸出和回缩带动横移座9-1往复横向运动，进而带动三组夹爪结构11在储料装置6、第一夹持装置4、第二夹持装置5和出料端之间同步往复横向运动；当位于最上游的夹爪结构11处于顶料气缸6-3的正上方时，处于中部的夹爪结构11位于第一夹持装置4的夹持工位的正上方，位于最下游的夹爪结构11位于第二夹持装置5的夹持工位的正上方；当位于最上游的夹爪结构11横移至第一夹持装置4的夹持工位的正上方时，处于中部的夹爪结构11位于第二夹持装置5的夹持工位的正上方，位于最下游的夹爪结构11位于出料端的正上方。通过上述设置使得位于最上游的夹爪结构11能够在储料装置6和第一夹持装置4之间移动完成上料操作，处于中部的夹爪结构11能够在第一夹持装置4和第二夹持装置5之间移动，进而将完成钻孔操作的球头杆7抓取至第二夹持装置5上进行倒角加工，位于最下游的夹爪结构11能够在第二夹持装置5和出料端之间移动，进而将完成倒角加工的球头杆7抓取至出料端上。

纵移气缸10-3的活塞杆伸出和回缩带动夹爪结构11纵向移动，进而使得夹爪结构11能够移动至抓取和释放球头杆7的工位。

本实用新型与车间自有的自动化控制系统例如设置的PLC控制器电连接，另外，在各个动作位上设置相应型号的传感器，并通过PLC控制器对各个动力源的电磁阀等部件进行控制，本设备能够实现从上料、转移、夹紧固定、钻孔、倒角到最后的卸料的自动完成，进一步提高效率，节约人力成本。

工作过程：

通过上料振动盘或其他设备向储料装置6供料，初始状态时，上夹紧气缸4-2、下夹紧气缸4-1和顶料气缸6-3的活塞杆均处于收缩状态；

(1)上料操作：横移装置9启动，带动三组夹爪结构11横向移动直至位于最上游的夹爪结构11处于顶料气缸6-3的正上方，纵移气缸10-3的活塞杆伸出，使得夹爪结构11下降至预设的高度，然后顶料气缸6-3的活塞杆伸出将球头杆7顶出，直至球头杆7的球头部位处于夹爪结构11的抓取区域，夹爪结构11启动抓取球头杆7；横移装置9再次启动将抓取的球头杆7移动至第一夹持装置4的正上方，纵移装置10再次启动带动抓取的球头杆7下移直至球头杆7插入第一夹持装置4的夹持工位并释放球头杆7，纵移装置10再次启动，带动夹爪结构11上移。

(2)钻孔操作：第一夹持装置4夹持住球头杆7第一夹持装置4的工作原理如前文，此处不赘述，钻孔动力头2启动对球头杆7的杆部进行钻孔操作，钻孔操作完成后，第一夹持装置4启动进而释放对球头杆7的夹持；

(3)倒角操作：横移装置9、纵移装置10和夹爪结构11配合使用，使得位于中部的夹爪结构11能够在第一夹持装置4和第二夹持装置5之间移动，进而将完成钻孔操作的球头杆7抓取至第二夹持装置5上；同时，位于最上游的夹爪结构11能够在储料装置6和第一夹持装置4之间移动，完成上料操作；第二夹持装置5夹持住球头杆7第二夹持装置5的工作原理如前文，此处不赘述，两组倒角动力头3同时启动，对球头杆7的杆部的通孔的两端进行倒角操作；倒角操作完成后，第二夹持装置5启动进而释放对球头杆7的夹持；

(4)卸料操作：横移装置9、纵移装置10和夹爪结构11配合使用，使得位于最下游的夹爪结构11能够在第二夹持装置5和出料端之间移动，进而将完成倒角加工的球头杆7抓取至出料端上完成卸料操作；同时，位于最上游的夹爪结构11能够在储料装置6和第一夹持装置4之间移动完成上料操作，处于中部的夹爪结构11能够在第一夹持装置4和第二夹持装置5之间移动，进而将完成钻孔操作的球头杆7抓取至第二夹持装置5上进行倒角加工。

通过上述设置使得上料操作、零件转移操作、卸料操作能够同时进行，且能同时对不同的球头杆进行钻孔和倒角操作，工作过程自动化程度高且工作效率高。

Claims (8)

1.一种球头杆打孔设备，其特征是：包括支架(1)，在支架(1)的顶面设置有位于上游的储料装置(6)和位于下游的出料端；在支架(1)上连接有并列设置且位于储料装置(6)和出料端之间的第一夹持装置(4)和第二夹持装置(5)；在支架(1)上连接有至少一组钻孔动力头(2)和两组倒角动力头(3)，钻孔动力头(2)位于第一夹持装置(4)的外侧、两组倒角动力头(3)位于第二夹持装置(5)的外侧并关于第二夹持装置(5)对称设置；在支架(1)上安装有三组位于第一夹持装置(4)和第二夹持装置(5)的上方并用于夹持球头杆(7)的夹爪结构(11)；在支架(1)上架设有龙门架(8)，在龙门架(8)上设置有用于驱动三组所述夹爪结构(11)在储料装置(6)、第一夹持装置(4)、第二夹持装置(5)和出料端之间同步往复横向运动的横移装置(9)；还包括用于驱动三组所述夹爪结构(11)纵向移动的纵移装置(10)。

2.如权利要求1所述的球头杆打孔设备，其特征是：第一夹持装置(4)和第二夹持装置(5)结构一致；第一夹持装置(4)包括在支架(1)的顶面固接的转接板(4-3)，在转接板(4-3)上固接有呈口字型的零件支撑件(4-7)，在零件支撑件(4-7)的顶部固接有用于放置球头杆(7)的置件法兰盘(4-6)，在零件支撑件(4-7)的顶面开设有与置件法兰盘(4-6)的中心孔相连通的通孔，在支架(1)上固接有伸出端朝上的下夹紧气缸(4-1)，下夹紧气缸(4-1)的伸出端与置件法兰盘(4-6)的中心孔共轴线设置，在零件支撑件(4-7)的底面开设有可供下夹紧气缸(4-1)的伸出端贯穿的通孔；在零件支撑件(4-7)的顶面通过铰接座铰接有下压臂(4-4)，在下压臂(4-4)的一端螺纹连接有用于顶紧球头杆(7)的顶部的顶紧螺钉(4-5)，在下压臂(4-4)的另一端与零件支撑件(4-7)之间铰接有上夹紧气缸(4-2)。

3.如权利要求1所述的球头杆打孔设备，其特征是：横移装置(9)包括在龙门架(8)上固接的两组横向设置的横向导轨(9-2)，在横向导轨(9-2)上通过滑块滑动连接有横移座(9-1)，在龙门架(8)上固接有横向设置的横移气缸(9-3)，横移气缸(9-3)的活塞杆伸出方向与横向导轨(9-2)的延伸方向一致，横移气缸(9-3)的活塞杆与横移座(9-1)相连接。

4.如权利要求3所述的球头杆打孔设备，其特征是：纵移装置(10)包括在横移座(9-1)上固接的伸出端朝下的纵移气缸(10-3)，纵移气缸(10-3)的伸出端贯穿横移座(9-1)后固接有纵移座(10-1)，夹爪结构(11)与纵移座(10-1)相固接；在纵移座(10-1)上固接有纵向设置的纵向导杆(10-2)，纵向导杆(10-2)通过直线轴承与横移座(9-1)滑动连接。

5.如权利要求1所述的球头杆打孔设备，其特征是：储料装置(6)包括在支架(1)的顶面的固接的栈板支架(6-6)，在栈板支架(6-6)的顶面固接有两组对称且倾斜设置的零件栈板(6-7)，零件栈板(6-7)自上游至下游朝相向支架(1)的顶面倾斜设置；两组零件栈板(6-7)的相对面之间间隔预设距离用于放置球头杆(7)；在支架(1)的顶面固接有卡料板支架(6-2)，在卡料板支架(6-2)的顶面固接有卡料板(6-1)，在卡料板(6-1)的内端开设有弧形的开口槽且开口槽的开口端正对两组零件栈板(6-7)之间的间隔区域；还包括伸出端朝上的顶料气缸(6-3)，在顶料气缸(6-3)的伸出端固接有纵向设置的顶料柱(6-4)，顶料柱(6-4)与卡料板(6-1)上开设的开口槽上下对应设置，在顶料柱(6-4)的顶部开设有沿轴向设置且与球头杆(7)配合的沉头孔。

6.如权利要求1所述的球头杆打孔设备，其特征是：钻孔动力头(2)设置有两组，两组钻孔动力头(2)关于第一夹持装置(4)对称设置。

7.如权利要求1所述的球头杆打孔设备，其特征是：在支架(1)上架设有用于检测第二夹持装置(5)上夹持的球头杆(7)的第一检测组件(12)；第一检测组件(12)包括在支架(1)的顶面架设的横向设置的传感器气缸(12-1)，传感器气缸(12-1)的活塞杆的伸出方向与倒角动力头(3)的钻头的轴向相垂直，在传感器气缸(12-1)的活塞杆的端部连接有用于检测球头杆(7)上的钻孔位置的第一传感器(12-2)。

8.如权利要求2所述的球头杆打孔设备，其特征是：在第一夹持装置(4)和第二夹持装置(5)的外侧均设置有用于控制上夹紧气缸(4-2)的行程的第二检测组件(13)；第二检测组件(13)包括与支架(1)的顶面相固接的传感器支架(13-1)，在传感器支架(13-1)上连接有两组按照上下分布的第二传感器(13-2)，在上夹紧气缸(4-2)的活塞杆上连接有与第二传感器(13-2)相配合的感应件。

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