CN113442038A - 一种钢结构除锈装置及除锈工艺 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种钢结构除锈装置，包括工作台，所述工作台上依次设置有：放料机构，所述放料机构用于放置钢筋或钢管；夹持机构，所述夹持机构位于所述放料机构下方，所述夹持机构用于夹持钢筋或钢管；下料机构，所述下料机构用于将所述放料架上钢筋或钢管输送至所述夹持机构；除锈机构，所述除锈机构用于对钢筋或钢管进行除锈。本申请能减小工作人员劳动强度。

Description

一种钢结构除锈装置及除锈工艺
技术领域
本申请涉及钢结构领域，尤其是涉及一种钢结构除锈装置。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成结构，是主要建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。钢结构容易锈蚀，一般钢结构要除锈、镀锌或涂料，且要定期维护。
相关技术中一般是通过手工或除锈设备对钢结构进行除锈，由于手动对钢结构进行除锈效率低，因此除锈设备在日常生活中使用率较高。
工作人员在长期工作过程中发现一下缺陷：工作人员在对钢筋或钢管等圆柱体形状钢结构进行除锈时，需要手动推动钢筋或钢管，使钢筋或钢管与除锈设备发生相互移动，工作人员的劳动强度大。
发明内容
为了减小工作人员劳动强度，本申请提供一种钢结构除锈装置及除锈工艺。
本申请提供一种钢结构除锈装置及除锈工艺采用如下技术方案：
一种钢结构除锈装置，包括工作台，所述工作台上依次设置有：
放料机构，所述放料机构用于放置钢筋或钢管；
夹持机构，所述夹持机构位于所述放料机构下方，所述夹持机构用于夹持钢筋或钢管；
下料机构，所述下料机构用于将所述放料架上钢筋或钢管输送至所述夹持机构；
除锈机构，所述除锈机构用于对钢筋或钢管进行除锈。
通过采用上述技术方案，工作人员将若干根钢筋或钢管放置于放料机构上，下料机构将放料架上钢筋或钢管输送至夹持机构，夹持机构将钢筋或钢管夹持，通过除锈机构对钢筋或钢管进行除锈，除锈装置将钢筋或钢管除锈完毕后，解除夹持机构对钢筋或钢管夹持作用，工作人员将除锈完毕钢筋或钢管从两夹持机构上取下；与背景技术相比，减少了工作人员将钢筋或钢管搬运至除锈设备和推动钢筋或钢管力气，从而减小了工作人员劳动强度,同时也对工作人员有保护作用。
可选，所述放料机构包括第一安装架、放料架和两个承载块；所述第一安装架包括两个第一支撑杆和挡杆，两个所述第一支撑杆底端均与所述工作台固定连接，所述挡杆固定设置于两个所述第一支撑杆顶端；
所述放料架包括两个相互平行固定块和两个相互平行第一导向杆，两个所述固定块均呈倾斜设置，两个所述固定块底端均与所述挡杆固定连接，所述第一导向杆两端分别与两个所述固定块固定连接；
所述承载块上开设有两个导向孔，两个所述第一导向杆分别穿过两个所述导向孔，所述承载块与两个所述导向杆滑移配合，所述承载块上设置有用于固定所述承载块紧固件；
所述承载块上固定设置有定位部，两个所述定位部分别抵接于所述钢筋或钢管两端。
通过采用上述技术方案，工作人员将若干根钢筋或钢管同时放置于两个承载块上，两个承载块同时对若干根钢筋或钢管有向上支撑力，同时两个定位部对若干根钢筋或钢管有定位作用，可以限制若干跟钢筋或钢管沿工作台长度方向滑动，增加了若干根钢筋或钢管放置稳定性；同时靠近挡杆一个钢筋或钢管抵接于挡杆侧壁，挡杆可以限制两个承载块上钢筋或钢管沿固定块长度方向向下滑动；同时工作人员可以解除紧固件对两个承载块固定作用，沿第一导向杆长度方向滑动两个承载块，从而带动两个定位部沿第一导向杆长度方向滑动，从而根据刚才长度调节两个承载块之间距离。
可选，所述下料机构包括旋转组件和第一驱动组件；所述旋转组件包括旋转杆和两个翻转块，两个翻转块均固定于所述旋转杆上，所述翻转块上开设有与钢筋或钢管相适配弧形槽；
所述挡杆上固定设置有两个安装部，所述旋转杆两端分别穿设于两个所述安装部，所述旋转杆两端分别与两个所述安装部转动连接；所述挡杆上开设有两个翻转槽，两个翻转槽分别供两个所述翻转块穿过；
所述第一驱动组件用于驱动所述旋转杆旋转。
通过采用上述技术方案，第一驱动组件驱动旋转杆旋转，旋转杆同时带动两个翻转块翻转，两个翻转块在翻转过程中将靠近挡杆一个钢筋或钢管向上推动，从而将钢筋或钢管传送至夹持机构。
可选，所述第一驱动组件包括驱动杆、滑动顶块、齿轮、齿条、第一旋转轴和第一电机；所述第一旋转轴转动设置于所述第一支撑杆上，所述齿轮套设于所述第一旋转轴上，所述齿轮与所述旋转轴固定连接；所述第一电机安装于所述第一支撑杆上，所述第一电机输出轴与所述第一旋转轴固定连接；
所述挡杆下表面固定设置有固定部，所述齿条滑移设置于所述齿轮与所述固定部之间；所述齿条与所述齿轮相互啮合，所述齿条上表面抵接于所述固定部下表面；所述齿条上表面固定设置有燕尾条，所述固定部下表面开设有燕尾槽，所述燕尾条与所述燕尾槽滑移配合；
所述滑动顶块固定设置于所述齿条上，所述滑动顶块上开设有斜倒角；所述旋转杆一端固定设置有旋转部，所述驱动杆固定于所述旋转部上，所述驱动杆底部抵接于所述斜倒角。
通过采用上述技术方案，第一电机带动第一旋转轴旋转，第一旋转轴带动齿轮旋转，齿轮带动齿条沿燕尾槽长度方向滑移，齿条带动滑动顶块沿燕尾槽长度方向滑移，滑动顶块上斜倒角带动驱动杆翻转，驱动杆带动旋转部旋转，旋转部带动旋转杆旋转，从而将两个承载块上钢筋或钢管输送至夹持机构；同时燕尾块和燕尾槽滑移配合，增加了齿条滑移稳定性。
可选，所述夹持机构数量为两个，两个所述夹持机构分别用于夹持钢筋或钢管两端；所述夹持机构包括气缸、安装块、滑移块和两个夹持件；
所述安装块固定于所述工作台上，所述气缸固定于所述安装块一端，所述安装块远离所述气缸一端开设有安装槽，所述安装槽两个内侧壁均开设有第一滑移槽；所述滑移块两侧分别与两个所述第一滑移槽滑移配合；所述气缸活塞杆穿过所述安装块，所述活塞杆与所述安装块滑移配合，所述活塞杆与所述滑移块固定连接；
所述安装块上表面开设有贯穿第二滑移槽，所述第一滑移槽长度方向与所述第二滑移槽长度方向相互垂直；所述滑移块上开设有两个斜槽，两个所述斜槽相互对称；所述夹持件包括夹持块和滑移杆，所述滑移杆顶端与所述夹持块固定连接，所述滑移杆底端依次穿过所述第二滑移槽和所述斜槽；所述滑移杆底端与防脱块上表面固定连接，所述防脱块上表面抵接于所述滑移块下表面；两个所述夹持块相互靠近侧壁均开设有卡接槽。
通过采用上述技术方案，气缸驱动活塞杆滑动，活塞杆带动滑移块沿第一滑移槽长度方向滑动，滑移块上两个斜槽以使两个滑移杆朝向相互靠近或相互远离方向滑动，两滑移杆分别带动两个夹持块朝向相互靠近或相互远离方向滑动，从而便于两个夹持块将钢筋或钢管夹持；当两个夹持块夹住钢筋时，两个夹持块上卡接槽对钢筋或钢管有限位作用，增加了两个夹持块夹持钢筋牢固性。
可选，所述除锈机构包括滑动座和第二驱动组件；所述滑动座滑移设置于所述工作台上，所述第二驱动组件用于驱动所述滑动座沿所述工作台长度方向滑动；
所述滑动座上设置有两个除锈组件，两个所述除锈组件对称分布于钢筋或钢管两侧，所述除锈组件包括第二安装架、除锈件和第三电机；所述除锈件包括第二旋转轴和除锈轮；所述旋转轴与所述第二安装架转动连接，所述第三电机用于驱动所述第二旋转轴旋转；所述除锈轮固定设置于所述第二旋转轴上，所述除锈轮弧形面上开设有环形凹槽，所述环形凹槽与所述钢筋或钢管相适配；
所述滑动座上设置有用于驱动两个所述滑动座朝向相互靠近或相互远离方向滑动第三驱动组件。
通过采用上述技术方案，当两个夹持机构分别夹持住钢筋或钢管两端时，通过第三驱动组件驱动两个滑动座朝向相互靠近方向滑动，两个滑动座分别带动两个夹持件朝向相互靠近方向滑动，以使两个除锈轮分别抵接于钢筋或钢材两端，以使钢筋或钢材两端分别位于两个除锈轮环形凹槽内，环形凹槽增大了除锈轮与钢筋或钢管之间接触面积；通过两个第三电机分别驱动两个第二旋转轴旋转，两个第二旋转轴分别带动两个除锈轮旋转；同时第二驱动组件驱动滑动座沿工作台长度方向滑移，从而带动两个除锈轮沿钢筋或钢管长度方向滑动，进而实现对钢筋或钢管除锈。
可选，所述滑动座包括滑动块和两个第二支撑块，两个第二支撑块均固定设置于所述滑动块上；所述导轨固定设置于所述滑动块上；
所述第三驱动组件包括双向丝杆和第四电机；所述双向丝杆两端分别穿设于两个所述第二支撑块，所述双向丝杆两端分别与两个所述第二支撑块转动连接；所述第四电机安装于其中一个所述第二支撑块上，所述第四电机输出轴与所述双向丝杆固定连接；所述双向丝杆依次穿过两个所述第二安装架，所述双向丝杆与两个第二安装架螺纹配合；所述滑动座上固定设置有导轨，所述第二安装架上开设有导槽，所述导轨穿过所述导槽，所述第二安装架与所述导轨滑移配合。
通过采用上述技术方案，通过第四电机带动双向丝杆旋转，双向丝杆带动两个第二安装架朝向相互靠近或相互远离方向滑动，两个第二安装架分别带动两个除锈件朝向相互靠近或相互远离方向滑动；一方面可以根据钢筋或钢管直径大小调节两个除锈轮之间距离；另一方面也增加了工作人员将除锈完毕钢筋或钢管从两个夹紧机构上取下来便捷性。
可选，所述工作台上表面设置有导料机构，所述导料机构包括导料块和两个第二支撑杆，两个所述第二支撑杆底端均与所述工作台上表面固定连接，两个所述第二支撑杆远离工作台一端分别与导料块两端固定连接；所述导料块位于两个所述夹持机构上方，所述导料块上表面开设有贯穿下料槽。
通过采用上述技术方案，下料机构将靠近挡杆的一根钢筋或钢管输送下来后，钢筋或钢管在下料槽内向下降落，由于导料块位于两个夹持机构上方，从而保证钢筋或钢管端部精准落入两个夹持块之间，便于两个夹持机构分别夹持柱钢筋两端。
可选，所述导料机构还包括两个集合块，两个所述集合块均固定设置于所述导料块上表面，两个所述集合块均呈倾斜设置，两个所述集合块顶部之间距离大于两个所述集合块底部之间距离。
通过采用上述技术方案，两个集合块呈倾斜设置，两个集合块对钢筋或钢管有限位作用，当钢筋或钢管在下落过程中落入到集合块表面时，钢筋或钢管也能沿着集合块落入下料槽内，从而保证所有钢筋或钢管均能落入下料槽内。
可选，本申请还提供了一种钢结构除锈装置除锈工艺，包括以下步骤：
步骤一：工作人员将若干根钢筋或钢管放置于所述放料机构上；
步骤二：所述下料机构将所述放料机构上钢筋或钢管输送至夹持机构，所述夹持机构将钢筋或钢管夹持；
步骤三；所述除锈机构将钢筋或钢管进行除锈；
步骤四：解除两个所述夹持机构对钢筋或钢管夹持作用；
步骤五：工作人员将除锈完毕钢筋或钢管从两个夹持机构之间取下。
通过采用上述技术方案，除锈装置在对钢筋或钢管除锈过程中，减少了工作人员将钢筋或钢管搬运至除锈设备和推动钢筋或钢管力气，从而减小了工作人员劳动强度。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.工作人员将若干根钢筋或钢管放置于放料机构上，下料机构将放料架上钢筋或钢管输送至夹持机构，夹持机构将钢筋或钢管夹持，通过除锈机构对钢筋或钢管进行除锈，除锈装置将钢筋或钢管除锈完毕后，解除夹持机构对钢筋或钢管夹持作用，工作人员将除锈完毕钢筋或钢管从两夹持机构上取下；与背景技术相比，减少了工作人员将钢筋或钢管搬运至除锈设备和推动钢筋或钢管力气，从而减小了工作人员劳动强度，同时也对工作人员有保护作用；
2.第一电机带动第一旋转轴旋转，第一旋转轴带动齿轮旋转，齿轮带动齿条沿燕尾槽长度方向滑移，齿条带动滑动顶块沿燕尾槽长度方向滑移，滑动顶块上斜倒角带动驱动杆翻转，驱动杆带动旋转部旋转，旋转部带动旋转杆旋转，从而将两个承载块上钢筋或钢管输送至夹持机构；同时燕尾块和燕尾槽滑移配合，增加了齿条滑移稳定性；
3.当两个夹持机构分别夹持住钢筋或钢管两端时，通过第三驱动组件驱动两个滑动座朝向相互靠近方向滑动，两个滑动座分别带动两个夹持件朝向相互靠近方向滑动，以使两个除锈轮分别抵接于钢筋或钢材两端，以使钢筋或钢材两端分别位于两个除锈轮环形凹槽内，环形凹槽增大了除锈轮与钢筋或钢管之间接触面积；通过两个第三电机分别驱动两个第二旋转轴旋转，两个第二旋转轴分别带动两个除锈轮旋转；同时第二驱动组件驱动滑动座沿工作台长度方向滑移，从而带动两个除锈轮沿钢筋或钢管长度方向滑动，进而实现对钢筋或钢管除锈。
附图说明
图1是本申请实施例中钢结构除锈装置第一视角结构示意图。
图2是本申请实施例中钢结构除锈装置第二视角结构示意图。
图3是图2中A部分局部放大图。
图4是本申请实施例中钢结构除锈装置第三视角结构示意图。
图5是图4中B部分局部放大图。
图6是本申请实施例中钢结构除锈装置第四视角结构示意图。
图7是图6中C部分局部放大图。
图8是本申请实施例中夹持机构结构示意图。
图9是本申请实施例中旋转组件结构示意图。
图10是本申请实施例中导料机构结构示意图。
图11是本申请实施例中除锈机构结构示意图。
附图标记说明：
1、工作台；11、支撑板；12、安装板；121、避位槽；13、承载板；2、放料机构；21、第一安装架；211、第一支撑杆；212、挡杆；2121、安装部；2122、固定部；2123、燕尾槽；2123、翻转槽；2124、阻挡面；22、放料架；221、固定块；222、第一导向杆；23、承载块；231、定位部；232、导向孔；24、紧固件；241、螺杆；242、旋钮；3、夹持机构；31、气缸；32、安装块；321、安装槽；322、第一滑移槽；323、第二滑移槽；33、滑移块；331、斜槽；34、夹持件；341、滑移杆；342、夹持块；3421、卡接槽；343、防脱块；4、下料机构；41、旋转组件；411、旋转杆；4111、旋转部；412、翻转块；4121、弧形槽；4122、弧形面；42、第一驱动组件；421、驱动杆；422、滑动顶块；4221、斜倒角；423、齿条；4231、燕尾条；424、第一旋转轴；425、齿轮；426、第一电机；5、除锈机构；51、滑动座；511、滑动块；512、第二支撑块；513、导轨；52、第二驱动组件；521、第一支撑块；522、丝杆；523、第二导向杆；524、第二电机；53、除锈组件；531、第二安装架；5311、上顶块；5312、下底块；53121、导槽；5313、连接块；532、除锈件；5321、除锈轮；53211、环形凹槽；5322、第二旋转轴；533、第三电机；54、第三驱动组件；541、双向丝杆；542、第四电机；6、导料机构；61、第二支撑杆；62、导料块；621、下料槽；63、集合块。
具体实施方式
以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。
本申请提供一种钢结构除锈装置，参照图1，钢结构除锈装置包括工作台1，工作台1上依次设置有用于放置钢筋或钢管放料机构2、用于夹持钢筋或钢管夹持机构3、用于将放料机构2上钢筋或钢管输送至夹持机构3下料机构4、用于保证钢筋或钢管精准落入夹持机构3导料机构6以及用于对钢筋或钢管进行除锈机构5。
参照图1，工作台1包括两个支撑板11和安装板12，两个支撑板11均呈竖直设置，安装板12呈水平设置，两个支撑板11顶端均与安装板12下表面固定连接，两个支撑板11顶端均与安装板12下表面固定连接。
参照图2和图3，放料机构2包括第一安装架21，第一安装架21包括两个第一支撑杆211和挡杆212，两个第一支撑杆211长度方向均为竖直方向，两个第一支撑杆211底端均与安装板12上表面焊接，挡杆212长度方向与工作台1长度方向相同，两个第一支撑杆211顶端均与挡杆212下表面焊接。挡杆212下表面一体成型有固定部2122，固定部2122长度方向与工作台1长度方向相同，固定部2122侧壁抵接于两个第一支撑杆211侧壁，固定部2122上穿设有两个螺栓，两个螺栓分别与两个第一支撑杆211螺纹配合，从而将挡杆212固定于两个第一支撑杆211顶端。
参照图4和图5，放料机构2包括放料架22，放料架22包括两个相互平行固定块221和两个相互平行第一导向杆222，两个固定块221均呈倾斜设置。挡杆212靠近放料架22侧壁为阻挡面2124，阻挡面2124呈倾斜设置，两个固定块221底端抵接于阻挡面2124，两个固定块221底端均与挡杆212焊接。两个第一导向杆222长度方向均与工作台1长度方向相同，第一导向杆222两端分别与两个固定块221焊接，从而将第一导向杆222固定于两个固定块221之间。
参照图5，放料机构2还包括两个承载块23，两个承载块23形状均为长方体，两个承载块23均呈倾斜设置，承载块23长度方向与固定块221长度方向平行，每个承载块23侧壁均开设有两个导向孔232，两个第一导向杆222分别穿过两个导向孔232，每个承载块23均与两个第一导向杆222滑移配合。两个承载块23上表面有定位部231，两个定位部231分别抵接于钢筋或钢管两端，两个定位部231用于对钢筋或钢管进行定位。
参照图6和图7，每个承载块23上均设置有两个用于固定承载块23紧固件24，具体，紧固件24包括螺杆241和旋钮242，旋钮242可以为蝶形螺母，旋钮242焊接于螺杆241一端，螺杆241远离旋钮242一端与承载块23螺纹配合，螺杆241端部抵接于第一导向杆222上，从而将承载块23固定于第一导向杆222上。
参照图5，当工作人员需要将钢筋或钢管时，工作人员可以沿第一导向杆222长度方向调节两个承载块23之间距离，从而调节两个定位部231之间距离，以使两个定位部231之间距离与钢筋或钢管长度相等，工作人员将若干根钢筋依次放置于两个承载块23上，以使若干根钢筋沿承载块23长度方向排列。两个承载块23对钢筋或钢管两端有向上支撑作用，两个定位部231对钢筋或钢管有定位作用，挡杆212的阻挡面2124对位于靠近挡杆212钢筋有阻挡作用，从而保证所有钢筋或钢管放置于两个承载块23上。
参照图1，夹持机构3数量为两个，两个夹持机构3均固定于安装板12上表面，两个夹持机构3相互对称，两个夹持机构3均位于第一安装架21背离放料架22一侧，两个夹持机构3分别用于夹持钢筋或钢管两端。
参照图8，夹持机构3包括气缸31、安装块32、滑移块33和两个夹持件34，安装块32形状为长方体，安装块32焊接于工作台1上表面，气缸31固定于安装块32一端，安装块32远离气缸31一端开设有安装槽321，安装槽321两个内侧壁均开设有第一滑移槽322，第一滑移槽322长度方向与工作台1长度方向相同；滑移块33形状为长方体，滑移块33两侧分别与两个第一滑移槽322滑移配合。气缸31活塞杆穿过安装块32，活塞杆与安装块32滑移配合，活塞杆靠近滑移块33一端与滑移块33固定连接。
继续参照图8，安装块32上表面开设有贯穿第二滑移槽323，第一滑移槽322长度方向与第二滑移槽323长度方向相互垂直。滑移块33上开设有两个斜槽331，两个斜槽331相互对称。夹持件34包括滑移杆341、夹持块342和防脱块343。夹持块342形状为长方体，滑移杆341长度方向为竖直方向，滑移杆341顶端与夹持块342下表面一体成型，滑移杆341底端依次穿过第二滑移槽323和斜槽331，滑移杆341底端与防脱块343上表面固定连接，防脱块343上表面抵接于滑移块33下表面。通过气缸31驱动滑移块33在第一滑移槽322内滑动，滑移块33在滑动过程中带动两个滑移杆341朝向相互靠近或相互远离方向滑动，两个滑移杆341带动两个夹持块342朝向相互靠近或相互远离方向滑动，从而便于将钢筋或钢管夹紧。
继续参照图8，对于每一个夹持机构3来说，两个夹持块342相互靠近侧壁均开设有卡接槽3421，卡接槽3421为V形槽,卡接槽3421增加了两个夹持块342夹持钢筋或钢管稳定性。
参照图6和图7，下料机构4安装于第一安装架21一端，下料机构4包括旋转组件41和第一驱动组件42；旋转组件41包括旋转杆411和两个翻转块412，旋转杆411穿过两个翻转块412，两个翻转块412均固定于旋转杆411上，固定方式可以为螺栓连接，也可以为焊接。挡杆212朝向夹持机构3侧壁一体成型有两个安装部2121，两个安装部2121形状均为长方体。旋转杆411两端分别穿设于两个安装部2121，旋转杆411两端分别与两个安装部2121转动连接，第一驱动组件42用于驱动旋转杆411旋转。
参照图6，为了增大两个翻转块412旋转角度，挡杆212上表面开设有两个翻转槽2123，两个翻转槽2123分别供两个所述翻转块412穿过。
参照图7和图9，翻转块412远离旋转杆411一端位于钢筋或钢管下方，且翻转块412上表面开设有与钢筋或钢管相适配弧形槽4121，且翻转块412远离旋转杆411一端为弧形面4122。下料时，通过第一驱动组件42驱动旋转杆411旋转，旋转杆411带动两个翻转块412旋转，两个翻转块412在旋转过程中将位于靠近挡杆212的一个钢筋或钢管向上推，同时两个翻转块412弧形面4122会挡住相邻钢筋或钢管，从而保证每次只有一根钢筋或钢管从放料机构2上滚动至夹持机构3。
参照图6和图7，为了保证钢筋或钢管在两个翻转块412上顺利向下滚动，挡杆212上表面呈倾斜设置。具体，挡杆212上表面靠近放料机构2一侧高于挡杆212远离放料机构2一侧高度，从而保证钢筋或钢管在两个翻转块412表面滚动过程中，钢筋或钢管不会接触到挡杆212。
参照图7，第一驱动组件42包括第一旋转轴424、齿轮425和第一电机426。第一旋转轴424转动设置于其中一个第一支撑杆211上，齿轮425套设于第一旋转轴424上，齿轮425与第一旋转轴424固定连接。第一电机426安装于第一支撑杆211上，第一电机426输出轴与第一旋转轴424固定连接，第一电机426用于驱动第一旋转轴424旋转。
继续参照图7，第一驱动组件42还包括齿条423，齿条423长度方向与工作台1长度方向相同，齿条423滑移设置于齿轮425与固定部2122之间。齿条423与齿轮425相互啮合，齿条423上表面抵接于固定部2122下表面。齿条423上表面一体成型有燕尾条4231，燕尾条4231两端分别与齿条423两端齐平。固定部2122下表面开设有燕尾槽2123，燕尾条4231与燕尾槽2123滑移配合，从而增加了齿条423滑移稳定性。
继续参照图7，第一驱动组件42还包括驱动杆421和滑动顶块422。滑动顶块422固定设置于齿条423靠近第一支撑杆211侧壁，固定方式可以为焊接，也可以为螺栓连接。旋转杆411靠近滑动顶块422一端一体成型有旋转部4111，驱动杆421靠近旋转部4111一端一体成型有套筒4211，旋转部4111远离旋转杆411一端穿过套筒4211，旋转部4111与套筒4211固定连接，固定连接方式可以为螺栓连接，也可以为焊接。滑动顶块422上表面开设有斜倒角4221，驱动杆421底部抵接于斜倒角4221。
继续参照图7，通过第一电机426驱动第一旋转轴424旋转，第一旋转轴424带动齿轮425旋转，齿轮425带动齿条423沿工作台1长度方向滑动，齿条423带动滑动顶块422沿工作台1长度方向滑动，滑动顶块422带动驱动杆421旋转，驱动杆421带动旋转部4111旋转，旋转部4111带动旋转杆411旋转，旋转杆411带动两个翻转块412旋转，从而实现下料。
参照图10，为了保证钢筋或钢管端部精准落入两个夹持块342之间，工作台1上表面设置有导料机构6。具体，导料机构6包括导料块62、两个第二支撑杆61和两个集合块63。两个第二支撑杆61形状均为L形，两个第二支撑杆61底端均与工作台1上表面固定连接，两个第二支撑杆61远离工作台1一端分别与导料块62两端固定连接，导料块62位于两个夹持机构3上方，导料块62上表面开设有贯穿下料槽621。两个集合块63均一体成型于导料块62上表面，两个集合块63均呈倾斜设置，两个集合块63顶部之间距离大于两个所述集合块63底部之间距离。当钢筋或钢管在下落过程中落入到集合块63表面时，钢筋或钢管也能沿着集合块63落入下料槽621内，然后在下料槽621内下落，由于下料槽621位于两个夹持机构3正上方，因此保证钢筋或钢管两端精准落入两个夹持机构3上，便于两个夹持机构3分别夹持柱钢筋两端。
参照图11，工作台1上固定设置有承载板13，承载板13位于安装板12下方，承载板13两端分别与两个支撑板11侧壁焊接，除锈机构5安装于承载板13上表面，除锈机构5包括滑动座51和第二驱动组件52，第二驱动组件52用于驱动滑动座51沿工作台1长度方向滑动。值得注意是，安装板12上表面开设有供除锈机构5穿过避位槽121。
继续参照图11，第二驱动组件52包括两个第一支撑块521、丝杆522、第二导向杆523和第二电机524。两个第一支撑块521均固定于承载板13上表面，固定方式可以为焊接或螺栓连接。第二导向杆523长度方向与工作台1长度方向相同，第二导向杆523两端分别与两个第一支撑块521固定连接。丝杆522长度方向与工作台1长度方向相同，丝杆522两端分别穿设于两个第一支撑块521，丝杆522两端分别与两个第一支撑块521转动连接。第二电机524安装于其中一个第一支撑块521侧壁，第二电机524输出轴与丝杆522端部固定连接。滑动座51包括滑动块511和两个第二支撑块512，丝杆522穿过滑动块511，丝杆522与滑动块511螺纹配合。第二导向杆523穿过滑动块511，滑动块511与第二导向杆523滑移配合。两个第二支撑块512均一体成型与滑动块511上表面。
继续参照图11，两个第二支撑块512上均设置有两个除锈组件53，两个除锈组件53对称分布。每个除锈组件53均包括第二安装架531，两个第二安装架531均滑移设置于滑动座51上，除锈件532转动设置于第二安装架531上，滑动座51上设置有用于驱动两个第二安装架531朝向相互靠近或相互远离方向滑动第三驱动组件54。
继续参照图11，第二安装架531包括上顶块5311、下底块5312和连接块5313，上顶块5311位于下底块5312上方，连接块5313上表面与上顶块5311下表面固定连接，固定连接方式可以为焊接或一体成型。连接块5313下表面与下底块5312上表面固定连接，固定连接方式可以为焊接或一体成型。
继续参照图11，第三驱动组件54包括双向丝杆541和第四电机542，双向丝杆541长度方向与导轨513长度方向相同，双向丝杆541两端分别穿设于两个第二支撑块512，双向丝杆541两端分别与两个第二支撑块512转动连接。第四电机542安装于其中一个第二支撑块512侧壁，第四电机542输出轴与双向丝杆541一端固定连接。双向丝杆541依次穿过两个连接块5313，双向丝杆541与两个连接块5313螺纹配合。滑动块511上表面固定设置有导轨513，导轨513两端分别抵接于两个第二支撑块512侧壁。下底块5312下表面开设有导槽53121，导轨513穿过导槽53121，下底块5312与导轨513滑移配合，增加了两个第二安装架531滑移稳定性。
继续参照图11，每个除锈组件53还包括除锈件532和第三电机533，除锈件532包括第二旋转轴5322和除锈轮5321，第二旋转轴5322长度方向为竖直方向，第二旋转轴5322位于安装板12避位槽121内。第二旋转轴5322顶端与除锈轮5321下表面一体成型，第二旋转轴5322底端穿设于上顶块5311，第二旋转轴5322与上顶块5311转动连接。第三电机533安装于上顶块5311下表面，第三电机533用于驱动第二旋转轴5322旋转。除锈轮5321高度与夹持机构3高度相同，除锈轮5321弧形面上开设有环形凹槽53211，环形凹槽53211与钢筋或钢管相适配。
继续参照图11，值得注意是，避位槽121长度大于滑动座51沿工作台1长度方向滑动距离，避位槽121宽度大于两个第二旋转轴5322沿工作台1宽度方向滑动距离，从而保证两个第二旋转轴5322在滑动过程中不会接触到避位槽121侧壁，对两个第二旋转轴5322有保护作用。
采用上述结构，本申请实施例所应用一种钢结构除锈装置除锈工艺，包括如下步骤：
步骤一：工作人员通过旋转旋钮242来旋转螺杆241，解除两个螺杆241对承载块23固定作用；
步骤二：工作人员根据钢筋长度沿第一导向杆222长度方向调节两个承载块23之间距离，然后通过旋转旋钮242来旋转螺杆241，以使螺杆241远离旋钮242一端抵接于第一导向杆222，从而将两个承载块23固定于第一导向杆222上；
步骤三；工作人员将若干根钢筋依次放置于两个承载块23上，以使两个定位部231抵接于钢筋两端；
步骤四：通过第一电机426驱动第一旋转轴424旋转，第一旋转轴424带动齿轮425旋转，齿轮425带动齿条423朝向远离放料架22方向滑动，齿条423带动滑动顶块422朝向远离放料架22方向滑动，滑动顶块422上斜倒角4221带动驱动杆421旋转，驱动杆421带动旋转部4111旋转，旋转部4111带动第一旋转轴424旋转，第一旋转轴424带动两个翻转块412旋转，两个翻转块412将靠近挡杆212钢筋或钢管向上顶，以使钢筋或钢管通过导料机构6落入到两个夹持机构3；
步骤五：气缸31驱动活塞杆朝向远离气缸31方向滑动，活塞杆带动滑移块33朝向远离气缸31方向滑动，滑移块33上两个斜槽331以使两个滑移杆341朝向相互靠近方向滑动，两滑移杆341分别带动两个夹持块342朝向相互靠近方向滑动，以使两个夹持块342将钢筋或钢管夹紧；
步骤六：通过第四电机542驱动双向丝杆541旋转，双向丝杆541带动两个第二安装架531朝向相互靠近方向滑动，两个第二安装架531带动两个第二旋转轴5322朝向相互靠近方向滑动，两个第二旋转轴5322带动两个除锈轮5321朝向相互靠近方向滑动，以使两个除锈轮5321环形凹槽53211抵接于钢筋或钢管侧壁；
步骤七:通过第三电机533驱动第二旋转轴5322旋转，第二旋转轴5322带动除锈轮5321旋转；同时第二电机524驱动丝杆522旋转，丝杆522带动滑动座51沿工作台1长度方向滑动，滑动座51带动两个除锈轮5321沿工作台1长度方向滑动，从而实现对钢筋或钢管除锈；
步骤八：通过第四电机542驱动双向丝杆541旋转，双向丝杆541带动两个第二安装架531朝向相互远离方向滑动，两个第二安装架531带动两个第二旋转轴5322朝向相互远离方向滑动，两个第二旋转轴5322带动两个除锈轮5321朝向相互远离方向滑动；
步骤九：气缸31驱动活塞杆朝向靠近气缸31方向滑动，活塞杆带动滑移块33朝向靠近气缸31方向滑动，滑移块33上两个斜槽331以使两个滑移杆341朝向相互远离方向滑动，两滑移杆341分别带动两个夹持块342朝向相相互远离方向滑动，从而解除两个夹持块342对钢筋夹持作用；
步骤十：工作人员将钢筋或钢管从两个夹持机构3上取下来；
步骤十一：重复步骤一到步骤十，实现对下一根钢筋或钢管进行除锈。
以上均为本申请较佳实施例，并非依此限制本申请保护范围，故：凡依本申请结构、形状、原理所做等效变化，均应涵盖于本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢结构除锈装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上依次设置有：
放料机构(2)，所述放料机构(2)用于放置钢筋或钢管；
夹持机构(3)，所述夹持机构(3)位于所述放料机构(2)下方，所述夹持机构(3)用于夹持钢筋或钢管；
下料机构(4)，所述下料机构(4)用于将所述放料架(22)上钢筋或钢管输送至所述夹持机构(3)；
除锈机构(5)，所述除锈机构(5)用于对钢筋或钢管进行除锈。
2.根据权利要求1所述一种钢结构除锈装置，其特征在于：所述放料机构(2)包括第一安装架(21)、放料架(22)和两个承载块(23)；所述第一安装架(21)包括两个第一支撑杆(211)和挡杆(212)，两个所述第一支撑杆(211)底端均与所述工作台(1)固定连接，所述挡杆(212)固定设置于两个所述第一支撑杆(211)顶端；
所述放料架(22)包括两个相互平行固定块(221)和两个相互平行第一导向杆(222)，两个所述固定块(221)均呈倾斜设置，两个所述固定块(221)底端均与所述挡杆(212)固定连接，所述第一导向杆(222)两端分别与两个所述固定块(221)固定连接；
所述承载块(23)上开设有两个导向孔(232)，两个所述第一导向杆(222)分别穿过两个所述导向孔(232)，所述承载块(23)与两个所述导向杆(523)滑移配合，所述承载块(23)上设置有用于固定所述承载块(23)紧固件(24)；
所述承载块(23)上固定设置有定位部(231)，两个所述定位部(231)分别抵接于所述钢筋或钢管两端。
3.根据权利要求2所述一种钢结构除锈装置，其特征在于：所述下料机构(4)包括旋转组件(41)和第一驱动组件(42)；所述旋转组件(41)包括旋转杆(411)和两个翻转块(412)，两个翻转块(412)均固定于所述旋转杆(411)上，所述翻转块(412)上开设有与钢筋或钢管相适配弧形槽(4121)；
所述挡杆(212)上固定设置有两个安装部(2121)，所述旋转杆(411)两端分别穿设于两个所述安装部(2121)，所述旋转杆(411)两端分别与两个所述安装部(2121)转动连接；所述挡杆(212)上开设有两个翻转槽(2123)，两个翻转槽(2123)分别供两个所述翻转块(412)穿过；
所述第一驱动组件(42)用于驱动所述旋转杆(411)旋转。
4.根据权利要求3所述一种钢结构除锈装置，其特征在于：所述第一驱动组件(42)包括驱动杆(421)、滑动顶块(422)、齿轮(425)、齿条(423)、第一旋转轴(424)和第一电机(426)；
所述第一旋转轴(424)转动设置于所述第一支撑杆(211)上，所述齿轮(425)套设于所述第一旋转轴(424)上，所述齿轮(425)与所述第一旋转轴(424)固定连接；所述第一电机(426)安装于所述第一支撑杆(211)上，所述第一电机(426)输出轴与所述第一旋转轴(424)固定连接；
所述挡杆(212)下表面固定设置有固定部(2122)，所述齿条(423)滑移设置于所述齿轮(425)与所述固定部(2122)之间；所述齿条(423)与所述齿轮(425)相互啮合，所述齿条(423)上表面抵接于所述固定部(2122)下表面；所述齿条(423)上表面固定设置有燕尾条(4231)，所述固定部(2122)下表面开设有燕尾槽(2123)，所述燕尾条(4231)与所述燕尾槽(2123)滑移配合；
所述滑动顶块(422)固定设置于所述齿条(423)上，所述滑动顶块(422)上开设有斜倒角(4221)；所述旋转杆(411)一端固定设置有旋转部(4111)，所述驱动杆(421)固定于所述旋转部(4111)上，所述驱动杆(421)底部抵接于所述斜倒角(4221)。
5.根据权利要求1所述一种钢结构除锈装置，其特征在于：所述夹持机构(3)数量为两个，两个所述夹持机构(3)分别用于夹持钢筋或钢管两端；
所述夹持机构(3)包括气缸(31)、安装块(32)、滑移块(33)和两个夹持件；所述安装块(32)固定于所述工作台(1)上，所述气缸(31)固定于所述安装块(32)一端，所述安装块(32)远离所述气缸(31)一端开设有安装槽(321)，所述安装槽(321)两个内侧壁均开设有第一滑移槽(322)；所述滑移块(33)两侧分别与两个所述第一滑移槽(322)滑移配合；所述气缸(31)活塞杆穿过所述安装块(32)，所述活塞杆与所述安装块(32)滑移配合，所述活塞杆与所述滑移块(33)固定连接；
所述安装块(32)上表面开设有贯穿第二滑移槽(323)，所述第一滑移槽(322)长度方向与所述第二滑移槽(323)长度方向相互垂直；所述滑移块(33)上开设有两个斜槽(331)，两个所述斜槽(331)相互对称；所述夹持件包括夹持块(342)和滑移杆(341)，所述滑移杆(341)顶端与所述夹持块(342)固定连接，所述滑移杆(341)底端依次穿过所述第二滑移槽(323)和所述斜槽(331)；所述滑移杆(341)底端与防脱块(343)上表面固定连接，所述防脱块(343)上表面抵接于所述滑移块(33)下表面；两个所述夹持块(342)相互靠近侧壁均开设有卡接槽(3421)。
6.根据权利要求1所述一种钢结构除锈装置，其特征在于：所述除锈机构(5)包括滑动座(51)和第二驱动组件(52)；所述滑动座(51)滑移设置于所述工作台(1)上，所述第二驱动组件(52)用于驱动所述滑动座(51)沿所述工作台(1)长度方向滑动；
所述滑动座(51)上设置有两个除锈组件(53)，两个所述除锈组件(53)对称分布于钢筋或钢管两侧，所述除锈组件(53)包括第二安装架(531)、除锈件(532)和第三电机(533)；所述除锈件(532)包括第二旋转轴(5322)和除锈轮(5321)；所述旋转轴与所述第二安装架(531)转动连接，所述第三电机(533)用于驱动所述第二旋转轴(5322)旋转；所述除锈轮(5321)固定设置于所述第二旋转轴(5322)上，所述除锈轮(5321)弧形面上开设有环形凹槽(53211)，所述环形凹槽(53211)与所述钢筋或钢管相适配；
所述滑动座(51)上设置有用于驱动两个所述滑动座(51)朝向相互靠近或相互远离方向滑动第三驱动组件(54)。
7.根据权利要求6所述一种钢结构除锈装置，其特征在于：所述滑动座(51)包括滑动块(511)和两个第二支撑块(512)，两个第二支撑块(512)均固定设置于所述滑动块(511)上；所述导轨513固定设置于所述滑动块(511)上；
所述第三驱动组件(54)包括双向丝杆(541)和第四电机(542)；所述双向丝杆(541)两端分别穿设于两个所述第二支撑块(512)，所述双向丝杆(541)两端分别与两个所述第二支撑块(512)转动连接；所述第四电机(542)安装于其中一个所述第二支撑块(512)上，所述第四电机(542)输出轴与所述双向丝杆(541)固定连接；所述双向丝杆(541)依次穿过两个所述第二安装架(531)，所述双向丝杆(541)与两个第二安装架(531)螺纹配合；所述滑动座(51)上固定设置有导轨(513)，所述第二安装架(531)上开设有导槽(53121)，所述导轨(513)穿过所述导槽(53121)，所述第二安装架(531)与所述导轨(513)滑移配合。
8.根据权利要求1所述一种钢结构除锈装置，其特征在于：所述工作台(1)上表面设置有导料机构(6)，所述导料机构(6)包括导料块(62)和两个第二支撑杆(61)，两个所述第二支撑杆(61)底端均与所述工作台(1)上表面固定连接，两个所述第二支撑杆(61)顶端均与所述导料块(62)下表面固定连接；所述导料块(62)位于两个所述夹持机构(3)上方，所述导料块(62)上表面开设有贯穿下料槽(621)。
9.根据权利要求8所述一种钢结构除锈装置，其特征在于：所述导料机构(6)还包括两个集合块(63)，两个所述集合块(63)均固定设置于所述导料块(62)上表面，两个所述集合块(63)均呈倾斜设置，两个所述集合块(63)顶部之间距离大于两个所述集合块(63)底部之间距离。
10.根据权利要求1-9任一项所述钢结构除锈装置除锈工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：工作人员将若干根钢筋或钢管放置于所述放料机构(2)上；
步骤二：所述下料机构(4)将所述放料机构(2)上钢筋或钢管输送至夹持机构(3)，所述夹持机构(3)将钢筋或钢管夹持；
步骤三；所述除锈机构(5)将钢筋或钢管进行除锈；
步骤四：解除两个所述夹持机构(3)对钢筋或钢管夹持作用；
步骤五：工作人员将除锈完毕钢筋或钢管从两个夹持机构(3)之间取下。
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