CN111392318A - 一种镀锌板激光焊接加工的自动堆叠装置 - Google Patents

一种镀锌板激光焊接加工的自动堆叠装置 Download PDF

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CN111392318A CN202010245084.0A CN202010245084A CN111392318A CN 111392318 A CN111392318 A CN 111392318A CN 202010245084 A CN202010245084 A CN 202010245084A CN 111392318 A CN111392318 A CN 111392318A
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Abstract

本发明提供一种镀锌板激光焊接加工的自动堆叠装置，包括:滚筒输送机，所述滚筒输送机上部呈左右对称状滑动连接有两个导向机构。本发明通过滚筒输送机与升降机构的配合，通过滚筒输送机将焊接好的镀锌板输送到三根无动力滚筒上，镀锌板在惯性及重力作用下掉落到托盘上，在掉落过程中，镀锌板前侧会在惯性下与按压板后端面相碰撞，使按压板向前滑动并将反转开关按钮按动，然后通过PLC可编程控制器控制伺服电机转轴进行反向转动一定角度，使升降机构在第二螺纹筒作用下向下移动一定距离，从而使镀锌板上端面始终与地面保持一定距离，从而使多个镀锌板之间可自动完成堆叠，大大减少了堆叠镀锌板时发生的安全隐患。

Description

一种镀锌板激光焊接加工的自动堆叠装置
技术领域
本发明属于镀锌板堆叠装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种镀锌板激光焊接加工的自动堆叠装置。
背景技术
镀锌板是指表面镀有一层锌的钢板。镀锌是一种经常采用的经济而有效的防锈方法，世界上锌产量的一半左右均用于此种工艺。激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。
例如申请号：CN201810881754.0本发明公开了一种堆叠装置，涉及堆叠设备技术领域，本发明包括底板，所述底板中心位置上设置有气缸底座，所述气缸底座上设置有三杆气缸，所述三杆气缸上设置有托架板，所述托架板上设置有工件，所述气缸底座两侧设置有竖直侧板，所述竖直侧板的两侧均设置有折弯板，所述折弯板之间均匀设置有多组堆叠组件；本发明具有结构简单，方便实用，适合大量推广。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，镀锌板在加工过程中，为了便于运输，通常要将大量镀锌板堆叠起来。而现有的自动堆叠装置在实际的使用过程中还存在以下不足，如：由于现有的自动堆叠装置(例如自动机械手等自动化设备)成本较高，致使一些小工厂在将焊接完的镀锌板进行堆叠时，仍然采用人工堆叠方式进行，而这样一来不仅费时费力，且在堆叠时还会引发安全隐患，进而大大降低了镀锌板加工过程中的加工效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种镀锌板激光焊接加工的自动堆叠装置，以解决现有的自动堆叠装置在实际的使用过程中还存在以下不足，如：由于现有的自动堆叠装置(例如自动机械手等自动化设备)成本较高，致使一些小工厂在将焊接完的镀锌板进行堆叠时，仍然采用人工堆叠方式进行，而这样一来不仅费时费力，且在堆叠时还会引发安全隐患，进而大大降低了镀锌板加工过程中的加工效率的问题。
本发明一种镀锌板激光焊接加工的自动堆叠装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种镀锌板激光焊接加工的自动堆叠装置，包括滚筒输送机，所述滚筒输送机上部呈左右对称状滑动连接有两个导向机构，所述导向机构还包括第一螺纹筒、调节螺杆、导向板、T型滑条和T型卡槽，所述第一螺纹筒固定连接在滚筒输送机上端面，且第一螺纹筒通过螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆一端设有T型卡块，且调节螺杆另一端设有旋转手轮，所述调节螺杆通过T型卡块转动连接有导向板，且导向板一侧面中部设有柱形连接块，所述导向板上柱形连接块一侧面开设有T型卡槽，且T型卡槽与调节螺杆上T型卡块转动相连接，所述导向板一侧面呈对称状设有两根T型滑条；所述滚筒输送机前侧地面上固定连接有支撑台；所述支撑台上部滑动连接有升降机构，且升降机构通过螺纹连接有固定安装在支撑台前侧边缘部位的驱动机构；所述支撑台前侧上部滑动连接有限位机构，且支撑台前侧上部呈左右对称状设有两个插销机构，所述插销机构还包括限位插销、弹力板和第二弹簧，所述插销机构一侧面呈对称状固定连接有两根限位插销，且插销机构另一端面中心部位通过转轴转动连接有弹力板，所述弹力板上下两侧均滑动连接有固定在支柱上部的两根T型滑杆，且每根T型滑杆外部均套接有第二弹簧；所述支撑台前端面上部安装有PLC可编程控制器；所述限位机构后端面中部开设有矩形通孔，且限位机构矩形通孔内安装有反转开关；所述反转开关与PLC可编程控制器为普通电性连接；所述升降机构上端面放置有托盘，且托盘上端面堆叠有镀锌板。
进一步的，所述滚筒输送机还包括支撑块、无动力滚筒和滑轨，所述滚筒输送机前端呈左右对称状固定连接有两个支撑块，且两个支撑块相对面之间通过轴承转动连接有三根无动力滚筒，所述滚筒输送机左右两侧上端面均设有两个滑轨，且每个滑轨上端面均开设有T型滑槽，所述支撑块在滚筒输送机前端呈向下十度至十五度倾斜状分布，三根所述无动力滚筒在两个支撑块之间呈均匀状分布；
进一步的，所述导向板前端呈向下倾斜状分布，且其倾斜角度也为十度至十五度，当所述导向机构与滚筒输送机处于安装状态时，T型滑条与滑轨上开设的T型滑槽滑动相连接；
进一步的，所述支撑台还包括限位滑柱、支柱、矩形滑口和第一限位孔，所述支撑台上端面四个夹角处均设有一根限位滑柱，且支撑台上端面前侧呈对称状设有两根支柱，每根所述支柱前端面上部均开设有矩形滑口，且每根支柱右侧面上部均开设有与矩形滑口相通的两个第一限位孔，当所述支撑台与限位机构处于安装状态时，两根支柱上的矩形滑口分别与限位机构前端两根滑杆滑动相连接；
进一步的，所述升降机构还包括第二螺纹筒，所述升降机构前侧中部通过支块固定连接有第二螺纹筒，且第二螺纹筒支块左右两端面与升降机构前端面设有两个加强筋，所述升降机构上端面设有与托盘底部尺寸相配合的方形限位框，所述升降机构上端面四个夹角处均开设与限位滑柱滑动相连接的滑孔；
进一步的，所述驱动机构还包括伺服电机和升降螺杆，所述伺服电机安装在支撑台底端面前侧，且伺服电机通过穿过支撑台的转轴转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆上端设有圆形限位块，当所述驱动机构与升降机构处于安装状态时，升降螺杆与第二螺纹筒通过螺纹相连接，所述伺服电机通过PLC可编程控制器与反转开关为普通电性连接；
进一步的，所述限位机构还包括第二限位孔、按压板和第一弹簧，所述限位机构后端面呈对称状设有两根滑杆，且两根滑杆相对面均呈矩形阵列状开设有十个第二限位孔，所述限位机构后侧中部通过四根T型滑杆滑动连接有按压板，且限位机构上每根T型滑杆外部均套接有第一弹簧，当所述按压板与反转开关后侧加厚板后端面相贴时，反转开关处于打开状态；
进一步的，所述插销机构上转轴后端设有握把，当所述限位插销插接到第一限位孔和第二限位孔内时，限位机构在两根支柱上部为固定状态。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过滚筒输送机与升降机构的配合，通过滚筒输送机将焊接好的镀锌板输送到三根无动力滚筒上，镀锌板在惯性及重力作用下掉落到托盘上，在掉落过程中，镀锌板前侧会在惯性下与按压板后端面相碰撞，使按压板向前滑动并将反转开关按钮按动，然后通过PLC可编程控制器控制伺服电机转轴进行反向转动一定角度，使升降机构在第二螺纹筒作用下向下移动一定距离，从而使镀锌板上端面始终与地面保持一定距离，从而使多个镀锌板之间可自动完成堆叠，使堆叠镀锌板时更加省时省力，且由于本堆叠装置成本较低，从而无需采用人工堆叠方式进行，大大减少了堆叠镀锌板时发生的安全隐患。
本发明通过托盘配合叉车等搬运设备，将堆叠的镀锌板进行搬运即可，从而使本堆叠装置在搬运堆叠镀锌板时更加方便，当搬运完堆叠镀锌板后，再通过PLC可编程控制器控制伺服电机转轴进行正向转动一定转数，从而使第二螺纹筒在螺纹作用下将升降机构向上带回原位，往复操作，大大提高了镀锌板加工过程中的加工效率。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是本发明的图1中A处局部放大结构示意图。
图3是本发明的调节螺杆结构示意图。
图4是本发明的导向板结构示意图。
图5是本发明的支撑台结构示意图。
图6是本发明的升降机构结构示意图。
图7是本发明的限位机构结构示意图。
图8是本发明的反转开关结构示意图。
图9是本发明的插销机构结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、滚筒输送机；101、支撑块；102、无动力滚筒；103、滑轨；2、导向机构；201、第一螺纹筒；202、调节螺杆；203、导向板；204、T型滑条；205、T型卡槽；3、支撑台；301、限位滑柱；302、支柱；303、矩形滑口；304、第一限位孔；4、升降机构；401、第二螺纹筒；5、驱动机构；501、伺服电机；502、升降螺杆；6、限位机构；601、第二限位孔；602、按压板；603、第一弹簧；7、插销机构；701、限位插销；702、弹力板；703、第二弹簧；8、PLC可编程控制器；9、反转开关；10、托盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图9所示：
本发明提供一种镀锌板激光焊接加工的自动堆叠装置，包括有：滚筒输送机1，滚筒输送机1上部呈左右对称状滑动连接有两个导向机构2，导向机构2还包括第一螺纹筒201、调节螺杆202、导向板203、T型滑条204和T型卡槽205，第一螺纹筒201固定连接在滚筒输送机1上端面，且第一螺纹筒201通过螺纹连接有调节螺杆202，调节螺杆202一端设有T型卡块，且调节螺杆202另一端设有旋转手轮，调节螺杆202通过T型卡块转动连接有导向板203，且导向板203一侧面中部设有柱形连接块，导向板203上柱形连接块一侧面开设有T型卡槽205，且T型卡槽205与调节螺杆202上T型卡块转动相连接，导向板203一侧面呈对称状设有两根T型滑条204，导向板203前端呈向下倾斜状分布，且其倾斜角度也为十度至十五度，当导向机构2与滚筒输送机1处于安装状态时，T型滑条204与滑轨103上开设的T型滑槽滑动相连接，使导向板203在移动时更加平稳；滚筒输送机1前侧地面上固定连接有支撑台3，支撑台3还包括限位滑柱301、支柱302、矩形滑口303和第一限位孔304，支撑台3上端面四个夹角处均设有一根限位滑柱301，且支撑台3上端面前侧呈对称状设有两根支柱302，每根支柱302前端面上部均开设有矩形滑口303，且每根支柱302右侧面上部均开设有与矩形滑口303相通的两个第一限位孔304，当支撑台3与限位机构6处于安装状态时，两根支柱302上的矩形滑口303分别与限位机构6前端两根滑杆滑动相连接；支撑台3上部滑动连接有升降机构4，升降机构4还包括第二螺纹筒401，升降机构4前侧中部通过支块固定连接有第二螺纹筒401，且第二螺纹筒401支块左右两端面与升降机构4前端面设有两个加强筋，升降机构4上端面设有与托盘10底部尺寸相配合的方形限位框，升降机构4上端面四个夹角处均开设与限位滑柱301滑动相连接的滑孔；升降机构4通过螺纹连接有固定安装在支撑台3前侧边缘部位的驱动机构5，驱动机构5还包括伺服电机501和升降螺杆502，伺服电机501安装在支撑台3底端面前侧，且伺服电机501通过穿过支撑台3的转轴转动连接有升降螺杆502，升降螺杆502上端设有圆形限位块，当驱动机构5与升降机构4处于安装状态时，升降螺杆502与第二螺纹筒401通过螺纹相连接，伺服电机501通过PLC可编程控制器8与反转开关9为普通电性连接；支撑台3前侧上部滑动连接有限位机构6，且支撑台3前侧上部呈左右对称状设有两个插销机构7，插销机构7还包括限位插销701、弹力板702和第二弹簧703，插销机构7一侧面呈对称状固定连接有两根限位插销701，且插销机构7另一端面中心部位通过转轴转动连接有弹力板702，弹力板702上下两侧均滑动连接有固定在支柱302上部的两根T型滑杆，且每根T型滑杆外部均套接有第二弹簧703，插销机构7上转轴后端设有握把，当限位插销701插接到第一限位孔304和第二限位孔601内时，限位机构6在两根支柱302上部为固定状态；支撑台3前端面上部安装有PLC可编程控制器8，PLC可编程控制器8我们采用的是RP1N-06MR型号的可编程控制器；限位机构6后端面中部开设有矩形通孔，且限位机构6矩形通孔内安装有反转开关9；反转开关9与PLC可编程控制器8为普通电性连接；升降机构4上端面放置有托盘10，且托盘10上端面堆叠有镀锌板。
其中，滚筒输送机1还包括支撑块101、无动力滚筒102和滑轨103，滚筒输送机1前端呈左右对称状固定连接有两个支撑块101，且两个支撑块101相对面之间通过轴承转动连接有三根无动力滚筒102，滚筒输送机1左右两侧上端面均设有两个滑轨103，且每个滑轨103上端面均开设有T型滑槽，支撑块101在滚筒输送机1前端呈向下十度至十五度倾斜状分布，三根无动力滚筒102在两个支撑块101之间呈均匀状分布。
其中，限位机构6还包括第二限位孔601、按压板602和第一弹簧603，限位机构6后端面呈对称状设有两根滑杆，且两根滑杆相对面均呈矩形阵列状开设有十个第二限位孔601，限位机构6后侧中部通过四根T型滑杆滑动连接有按压板602，且限位机构6上每根T型滑杆外部均套接有第一弹簧603，当按压板602与反转开关9后侧加厚板后端面相贴时，反转开关9处于打开状态，然后通过PLC可编程控制器8控制伺服电机501转轴进行反向转动一定角度，使第二螺纹筒401在螺纹作用下带动升降机构4向下移动一定距离。
使用时：先将滚筒输送机1启动，通过滚筒输送机1将焊接好的镀锌板输送到三根无动力滚筒102上，镀锌板在惯性及重力作用下掉落到托盘10上，在掉落过程中，镀锌板前侧会在惯性下与按压板602后端面相碰撞，使按压板602向前滑动并将反转开关9按钮按动，然后通过PLC可编程控制器8控制伺服电机501转轴进行反向转动一定角度，使第二螺纹筒401在螺纹作用下带动升降机构4向下移动一定距离，从而使镀锌板上端面始终与地面保持一定距离，从而使多个镀锌板之间可自动完成堆叠，使堆叠镀锌板时更加省时省力，且由于本堆叠装置成本较低，从而无需采用人工堆叠方式进行，大大减少了堆叠镀锌板时发生的安全隐患；
当堆叠完后，通过托盘10配合叉车等搬运设备，将堆叠的镀锌板进行搬运即可，从而使本堆叠装置在搬运堆叠镀锌板时更加方便，当搬运完堆叠镀锌板后，再通过PLC可编程控制器8控制伺服电机501转轴进行正向转动一定转数，从而使第二螺纹筒401在螺纹作用下将升降机构4向上带回原位，往复操作，大大提高了镀锌板加工过程中的加工效率；
当需要堆叠另一种尺寸的镀锌板时，先通过转动手轮转动两根调节螺杆202，使两根调节螺杆202在螺纹作用下做相向或相背直线移动，从而使两个导向板203之间的距离得到调节，然后将两个插销机构7上的限位插销701从第一限位孔304和第二限位孔601内拔出并转动一定角度，使限位机构6失去限位作用，然后将限位机构6进行前后滑动调节，有效提高了本堆叠装置使用时的灵活性。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种镀锌板激光焊接加工的自动堆叠装置，其特征在于：包括滚筒输送机(1)，所述滚筒输送机(1)上部呈左右对称状滑动连接有两个导向机构(2)，所述导向机构(2)还包括第一螺纹筒(201)、调节螺杆(202)、导向板(203)、T型滑条(204)和T型卡槽(205)，所述第一螺纹筒(201)固定连接在滚筒输送机(1)上端面，且第一螺纹筒(201)通过螺纹连接有调节螺杆(202)，所述调节螺杆(202)一端设有T型卡块，且调节螺杆(202)另一端设有旋转手轮，所述调节螺杆(202)通过T型卡块转动连接有导向板(203)，且导向板(203)一侧面中部设有柱形连接块，所述导向板(203)上柱形连接块一侧面开设有T型卡槽(205)，且T型卡槽(205)与调节螺杆(202)上T型卡块转动相连接，所述导向板(203)一侧面呈对称状设有两根T型滑条(204)；所述滚筒输送机(1)前侧地面上固定连接有支撑台(3)；所述支撑台(3)上部滑动连接有升降机构(4)，且升降机构(4)通过螺纹连接有固定安装在支撑台(3)前侧边缘部位的驱动机构(5)；所述支撑台(3)前侧上部滑动连接有限位机构(6)，且支撑台(3)前侧上部呈左右对称状设有两个插销机构(7)，所述插销机构(7)还包括限位插销(701)、弹力板(702)和第二弹簧(703)，所述插销机构(7)一侧面呈对称状固定连接有两根限位插销(701)，且插销机构(7)另一端面中心部位通过转轴转动连接有弹力板(702)，所述弹力板(702)上下两侧均滑动连接有固定在支柱(302)上部的两根T型滑杆，且每根T型滑杆外部均套接有第二弹簧(703)；所述支撑台(3)前端面上部安装有PLC可编程控制器(8)；所述限位机构(6)后端面中部开设有矩形通孔，且限位机构(6)矩形通孔内安装有反转开关(9)；所述反转开关(9)与PLC可编程控制器(8)为普通电性连接；所述升降机构(4)上端面放置有托盘(10)，且托盘(10)上端面堆叠有镀锌板。
2.如权利要求1所述一种镀锌板激光焊接加工的自动堆叠装置，其特征在于：所述滚筒输送机(1)还包括支撑块(101)、无动力滚筒(102)和滑轨(103)，所述滚筒输送机(1)前端呈左右对称状固定连接有两个支撑块(101)，且两个支撑块(101)相对面之间通过轴承转动连接有三根无动力滚筒(102)，所述滚筒输送机(1)左右两侧上端面均设有两个滑轨(103)，且每个滑轨(103)上端面均开设有T型滑槽，所述支撑块(101)在滚筒输送机(1)前端呈向下十度至十五度倾斜状分布，三根所述无动力滚筒(102)在两个支撑块(101)之间呈均匀状分布。
3.如权利要求1所述一种镀锌板激光焊接加工的自动堆叠装置，其特征在于：所述导向板(203)前端呈向下倾斜状分布，且其倾斜角度也为十度至十五度，当所述导向机构(2)与滚筒输送机(1)处于安装状态时，T型滑条(204)与滑轨(103)上开设的T型滑槽滑动相连接。
4.如权利要求1所述一种镀锌板激光焊接加工的自动堆叠装置，其特征在于：所述支撑台(3)还包括限位滑柱(301)、支柱(302)、矩形滑口(303)和第一限位孔(304)，所述支撑台(3)上端面四个夹角处均设有一根限位滑柱(301)，且支撑台(3)上端面前侧呈对称状设有两根支柱(302)，每根所述支柱(302)前端面上部均开设有矩形滑口(303)，且每根支柱(302)右侧面上部均开设有与矩形滑口(303)相通的两个第一限位孔(304)，当所述支撑台(3)与限位机构(6)处于安装状态时，两根支柱(302)上的矩形滑口(303)分别与限位机构(6)前端两根滑杆滑动相连接。
5.如权利要求1所述一种镀锌板激光焊接加工的自动堆叠装置，其特征在于：所述升降机构(4)还包括第二螺纹筒(401)，所述升降机构(4)前侧中部通过支块固定连接有第二螺纹筒(401)，且第二螺纹筒(401)支块左右两端面与升降机构(4)前端面设有两个加强筋，所述升降机构(4)上端面设有与托盘(10)底部尺寸相配合的方形限位框，所述升降机构(4)上端面四个夹角处均开设与限位滑柱(301)滑动相连接的滑孔。
6.如权利要求1所述一种镀锌板激光焊接加工的自动堆叠装置，其特征在于：所述驱动机构(5)还包括伺服电机(501)和升降螺杆(502)，所述伺服电机(501)安装在支撑台(3)底端面前侧，且伺服电机(501)通过穿过支撑台(3)的转轴转动连接有升降螺杆(502)，所述升降螺杆(502)上端设有圆形限位块，当所述驱动机构(5)与升降机构(4)处于安装状态时，升降螺杆(502)与第二螺纹筒(401)通过螺纹相连接，所述伺服电机(501)通过PLC可编程控制器(8)与反转开关(9)为普通电性连接。
7.如权利要求1所述一种镀锌板激光焊接加工的自动堆叠装置，其特征在于：所述限位机构(6)还包括第二限位孔(601)、按压板(602)和第一弹簧(603)，所述限位机构(6)后端面呈对称状设有两根滑杆，且两根滑杆相对面均呈矩形阵列状开设有十个第二限位孔(601)，所述限位机构(6)后侧中部通过四根T型滑杆滑动连接有按压板(602)，且限位机构(6)上每根T型滑杆外部均套接有第一弹簧(603)，当所述按压板(602)与反转开关(9)后侧加厚板后端面相贴时，反转开关(9)处于打开状态。
8.如权利要求1所述一种镀锌板激光焊接加工的自动堆叠装置，其特征在于：所述插销机构(7)上转轴后端设有握把，当所述限位插销(701)插接到第一限位孔(304)和第二限位孔(601)内时，限位机构(6)在两根支柱(302)上部为固定状态。
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