DE2545889C3 - Mechanische Handhabungsvorrichtung zur gleichzeitigen Aufnahme und Abgabe je eines Werkstücks - Google Patents
Mechanische Handhabungsvorrichtung zur gleichzeitigen Aufnahme und Abgabe je eines WerkstücksInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf e:ie mechanische
Handhabungsvorrichtung mit einer Erfassungseinrichtung am einen Ende einer zwischen einer Aufnahme-
und einer Abgabestation längsverschieblichen Stange
zur gleichzeitigen Aufnahme und Abgabe je eines Werkstücks.
Eine solche Handhabungsvorrichtung ist zur Beschikkung einer Schmiedepresse aus der Zeitschrift »Machinery«,
Oktober 1964, Seite 122, bekannt. Die Erfassungsvorrichtung ist als Klemmvorrichtung ausgebildet und
erfaßt in der Aufnahmevorrichtung einen dort von unten mittels einer Hubvorrichtung von einem Förderer
herangehobenen Rohling, der, nachdem die Stange mit der Erfassungseinrichtung bis zur Abgabestation vorgeschoben
worden ist, losgelassen und von oben in das Unterwerkzeug der geöffneten Schmiedepresse abgegeben
wird. Gleichzeitig wird der vom Oberwerkzeug mitgenommene, im vorigen Arbeitstakt fertiggestellte
Preßling aus dem Oberwerkzeug ausgestoßen und auf die Oberseite der Erfassungseinrichtung fallengelassen.
Auf dieser Oberseite ist eine kippbare Platte vorgesehen, auf der der Preßling beim Zurückziehen der Stange
bis in die Aufnahmestation mitgenommen und von der er dort durch Kippen der Platte auf einen weiteren
Förderer abgeworfen wird.
Die bekannte Ausführungsform ist daran gebunden, daß der Preßling von oben auf die ErfassungseinriGhtung
herabfällt. Für Anwendungsfälle, bei denen sich das aufzunehmende Werkstück und das abzugebende
Werkstück in gleicher Höhe befinde^ ist eine solche Vorrichtung nicht geeignet weil sie das eine Werkstück
nur tragen, nicht aber positiv erfassen kann.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine
Handhabungsvorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß sowohl das aufgenommene als
auch das abgegebene Werkstück beim Vorschub bzw. beim Rückzug der Erfassungseinrichtung klemmend
erfaßt werden.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß die Stange in einem längsverschieblichen
Tragrohr gelagert und gegenüber diesem in Längsrichtung ortsfest, jedoch in an sich bekannter Weise drehbar
ist und die Erfassungseinrichtung aus einem Greifglied besteht, welches einander entgegengesetzt in Querrichtung
von der Stange ausladende Greifbacken mit einwärts gerichteten Greifflächen aufweist, die durch
Hin- und Herdrehen der Stange gegenüber dem Tragrohr gegen die auf einander entgegengesetzt
liegenden Seiten vorgesehenen Grifflächen eines am entsprechenden Ende des Tragrohrs fest angeordneten
Haltebackens bewegbar sind.
Die Wirkung der damit beanspruchten Maßnahmen besteht darin, daß durch die Drehung der Stange
gegenüber dem Tragrohr die Klemmung eines ersten, beim Vorschub der Stange mitgenommenen Werkstücks
zwischen dem Hahebacken und der einen Greiffläche des Greifbackens aufgehoben, während
gleichzeitig durch die gleiche Bewegung der Stange die Klemmung eines weiteren Werkstücks zur Mitnahme
desselben beim Rückzug der Stange eingeleitet wird. Auf diese Weise kann mit ein und derselben Vorrichtung
unter Klemmung der Werkstücke beim Hin- und Rückiransport von einem auf das andere Werkstück
übergegangen werden, ohne die Vorrichtung dabei versetzen und neu ausrichten zu müssen.
Eine in einem Tragrohr gelagerte und gegenüber diesem in Längsrichtung ortsfeste, jedoch drehbare
Stange mit einer Erfassungseinrichtung am vorderen Ende ist für sich genommen aus der DE-OS 23 07 607
bekannt. Die Erfassungseinrichtung besteht aus einer üblichen Schmiedezange. Eine Längsbewegung des
Tragrohrs zwischen einer Aufnahme- und einer Abgabestation ist nicht möglich.
Ein bevorzugtes Anwendungigebiex der erfindungsgemäßen
Handhabungsvorrichtung ist die Handhabung von Knüppeln, welche in einem Ofen für das Schmieden
erwärmt werden sollen. Bisher wurden hierfür schrittweise weiterdrehende Drehofen verwendet, die einen
drehbaren Herd von kreisförmiger Form aufweisen, auf denen die Knüppel mit Abstand voneinander in radialer
Anordnung liegen. Bisher war es erforderlich, zwei mechanische Handhabungsvorrichtungen einzusetzen,
von denen die eine zum Beschicken des Drehofens mit kalten Knüppeln und die andere zum Aufnehmen der
auf Schmiedetemperatur erwärmten Knüppel bestimmt ist. Ein solcher Ofen muß also zwei getrennte Türen
aufweisen, und es muß zwischen den beiden an den Türen angeordneten Handhabungsvorrichtungen ein
gewisser Abstand bestehen, der im Ofen eine »tote« Zone bedingt, in der keine Knüppel vorhanden sind und
die die Ofenkapazität herabsetzt.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Handhabungsvorrichtung ist nur noch eine solche erforderlieh.
Der Ofen braucht nur eine Tür aufzuweisen, wodurch seine Wärmeverluste verringert werden. Die
»tote«: Zone zwischen den früher vorhandenen beiden Ofentüren entfällt
Eine im einen solchen Anwendungsfall angepaßte, di h. zur Beschickung von umlaufenden, in radialer
Richtung nebeneinander angeordneten Werkstückaul· nahmen mit länglichen Werkstücken dienende Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß
die Greifflächen des Haltebacke.ns unter einem Winkel
verlaufen, der dem durch die Längsrichtungen zweier nebeneinander anzuordnender Werkstücke gebildeten
Winkel entspricht
Dies erleichtert das Aufnehmen der radial angeordneten und daher den Winkel zueinander aufweisenden
Werksiücke.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Handhabung von Knüppeln wiedergegeben.
Fig. 1 ist eine Ansicht von oben auf die Handhabungsvorrichtung
vor dem Drehofen;
Fig.2 ist eine perspektivische Darstellung der Greifanordnung;
Fig.3 ist eine Vorderansicht der Anordnung nach
Fig. 2;
Fig.4 ist eine Seitenansicht einer vollständigen
Beschickungsmaschine;
F i g. 5 ist eine Vorderansicht entsprechend F i g. 4.
In Fig. 1 bezeichnet 10 den drehbaren Herd eines Drehherdofens, welcher sich schrittweise in Richtung
des Pfeiles ii dreht. 12 bezeichnet eine Anzahl vun
bereits erhitzten Knüppeln, weiche gerade einen Umlauf im Ofen vollenden. 13 bezeichnet kalte Knüppel,
welche soeben in den Ofen eingebracht worden sind.
Die mechanische Handhabungsvorrichtung umfaßt ein Tragrohr 14, welches an einem bezüglich des
drehbaren Herdes 10 in radialer Richtung auf Rädern 15 hin- und herbeweglichen Schlitten 9 angeordnet ist.
Im Tragrohr 14 ist eine Stange 16 drehbar angeordnet (F i g. 2), an deren vorderem Ende die Erfassungseinrichtung
befestigt ist Sie umfaßt ein bewegliches Greifglied 17 sowie einen feststehenden Haltebacken 18, der an der
Unterseite des vorderen Endes des Tragrohres 14 bei 23 befestigt ist 19 bezeichnet einen hydrostatischen
Antrieb, der der Stange 16 eine Drehbewegung in beiden Richtungen erteilen kann.
Das bewegliche Greifglied 17 umfaßt eine im wesentlichen flache Platte 20 (Fig.3), welche an dem
Ende der Stange 16 angeordnet ist und zwei einander entgegengesetzt in Querrichtung ausladende Greifarme
21 aufweist, von denen jeder an seinem Ende 22 nach innen gekrümmt ist, so daß ein Greifermaul mit einwärts
gerichteten Greifflächen entsteht. Der feststehende Haltebacken 18 besteht aus einem Formstück mit sich
keilförmig in Achsrichtung der Stange 16 nach außen verjüngender Form und zwei auf den einander
entgegengesetzten Keilflächen gelegenen, nach außen gerichteten Oberflächen 24.
Die Greifflächen 24 sind in der horizontalen Ebene in einem Winkel α gegenüber der radialen Mittellinie 25
geneigt, wie durch die Betrachtung der F i g. 1 und durch die Beschreibung der Arbeitsweise der Handhabungsvorrichtung
verständlich wird.
Die Handhabungsvorrichtung ist in einer solchen Weise mit dem Antrieb des Herdes 10 wirkungsverbunden,
daß sie synchron mit dessen schrittweiser Drehbewegung arbeitet. Das Tragrohr 14 ist in F i g. 1 in
der zum Vorschub bereiten Stellung dargestellt. Das Greifglied 17 ist in einer Richtung verdreht worden und
hat einen Knüppel 13 an der in F i g: 1 unteren Seite des
feststehenden Haltbackens 18 ergriffen, während der drehbare Herd 10 in eine Stellung gebracht ist, in
welcher die durch das vorangehende Aufnehmen eines heißen Knüpnels 12 entstandene Leerstelle 13' in dem
Kreis der Knüppel dem kalten Knüppel 13 gerade gegenüber liegt, welcher durch das Greifglied 17 erfaßt
ist
Der Schlitten 9 eilt nun zum Einbringen des kalten Knüppels 13 in die mit gestrichtelten Linien angedeutete
Leerstelle 13' auf dem drehbaren Herd 10 vor. Wenn sich der Knüppel 13 über der Leerstelle 13' befindet,
wird die Stange 16 in die andere Richtung verdreht Auf diese Weise wird der kalte Knüppel 13 freigegebtn und
wird zur gleichen Zeit die andere Greifbacke 22 des beweglichen Greifgliedes 17 zum Angriff an dem
vorangehenden heißen Knüppel 12 aus dem Ofen entfernt und dann am Ende der Rückbewegung
freigegeben, indem die Stange 16 wieder im anderen Sinne gedreht wird. Dieser Arbeitszyklus der Handhabungsvorrichtung
setzt sich selbsttätig fort
In F i g. 4 und 5 ist eine praktische Ausführungsform
einer die Handhabungsvorrichtung u fassenden Beschickungsmaschine wiedergegeben. Sk enthält horizontale
Führungsschienen 34,35, die auf Pfosten 36,37, 38 abgestützt sind. Außer mit den Rollen 15 ist der
Schlitten 9, welcher das Tragrohr 14 trägt auch mit Rollen 26 ausgerüstet welche sich um senkrechte
Achsen drehen, um die stabile Führung des Schlittens 9 an den Führungsschienen 34, 35 in der Querrichtung
während dessen Längsbewegung zu gewährleisten.
Der Mechanismus für das Hin- und Hevbewegen des Tragrohres 14 auf dem Schlitten 9 ist in dem Raum unter
dem Tragrohr 14 zwischen den Pfosten 36, 37 des Traggestells abgedeckt Er umfaßt einen hydraulischen
Zylinder 27, der mit dem einen Arm eines Winkelhebels 28 schwenkbar verbunden ist, der seinerseits an einem
Ende schwenkbar mit dem Traggestell und mit dem anderen Ende mit einem weiteren Winkelhebel 29
verbunden ist der schwenkbar an einem Ansatz 30 an der Unterseite des Schlittens 9 angebrach* ist. Die
zurückgezogene Stellung ist in F i g. 4 in ausgezogenen Linien und die ausgefahrene Stellung in gestrichelten
Linier wiedergegeben.
Wie in F i g. 5 gezeigt, ist an einer Seite der Beschickungsmaschine eine Rutsche 31 für die kalten
Knüppel 13 angeordnet, welche durch einen hydraulischen Stempel 32 betätigt wird, um jeweils einen neuen
Knüppel 13 unter das Greifglied 17 zu heben, um das Ergreifen des Knüppels durch dieses zu ermöglichen.
Ein heißer Knüppel 12 wird gleichzeitig von dem Greifglied 17 freigegeben und fällt nach unten auf einen
Rollengang 33. auf dem der Knüppel zur Schmiedepresse gelangt.
Bei dem vorangehend beschriebenen Beispiel befindet sich die Handhabungsvorrichtung an einer ortsfesten
Beschickungsmaschine und wird die Relativbewegung durch den diehbaren Herd erbracht. Die
Handhabungsvorrichtung kann aber auch auf einem vorgegebenen Weg an einer Anzahl von Stationen einer
Maschine vorbeigeführt werden und an jeder ein neues Werkstück einbringen und ein behandeltes Werkstück
herausnehmer..
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Mechanische Handhabungsvorrichtung mit einer Erfassungseinrichtung am einen Ende einer
zwischen einer Aufnahme- und einer Abgabestation längsverschiebüchen Stange zur gleichzeitigen Aufnahme
und Abgabe je eines Werkstücks, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stange(16) in einem längsverschieblichen Tragrohr (14) gelagert und
gegenüber diesem in Längsrichtung ortsfest, jedoch in an sich bekannter Weise drehbar ist und die
Erfassungseinrichtung aus einem Greifglied (17) besteht, welches einander entgegengesetzt in Querrichtung
von der Stange ausladende Greifbacken (21) mit einwärts gerichteten Greifflächen aufweist,
die durch Hin- und Herdrehen der Stange (16) gegenüber dem Tragrohr (14) gegen die auf einander
entgegengesetzt liegenden Seiten vorgesehenen Greifflächen (24) eines am entsprechenden Ende des
Tragrohres (14) fest angeordneten Haltebackens (18) bewegbar sind.
2. Mechanische Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1 zur Beschickung von umlaufenden, in
radialer Richtung nebeneinander angeordneten Werkstückaufnahmen mit länglichen Werkstücken,
dadurch gekennzeichnet, daß die Greifflächen (24) des Haltebackens (18) unter einem Winkel (2a)
verlaufen, der dem durch die Längsrichtungen zweier nebeneinander anzuordnender Werkstücke
(12,13) gebildeten Winkel entspricht.
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