EP0100944B1 - Fördereinrichtung einer Schleuderstrahlmaschine - Google Patents

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EP0100944B1
EP0100944B1 EP19830107193 EP83107193A EP0100944B1 EP 0100944 B1 EP0100944 B1 EP 0100944B1 EP 19830107193 EP19830107193 EP 19830107193 EP 83107193 A EP83107193 A EP 83107193A EP 0100944 B1 EP0100944 B1 EP 0100944B1
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workpiece
conveyor
loading
workpiece holder
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EP0100944A3 (en
EP0100944B2 (de
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Peter Brenner
Jindrich Fiala
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Georg Fischer AG
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Georg Fischer AG
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Publication of EP0100944A3 publication Critical patent/EP0100944A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
    • B24C3/083—Transfer or feeding devices; Accessories therefor

Definitions

  • the invention relates to a conveyor as characterized in the preamble of claim 1.
  • the workpieces such as. B. engine blocks, are held clamped on the front between rotatable drivers, which is achieved by the axially displaceable and clampable against the workpieces yoke leg. Due to the required high clamping forces, the support yoke legs and the support yoke must be of a very stable design, and due to their axial displacement, very complex support yokes are required with large forces. In addition, it has been shown that only a limited part of the workpieces to be blasted can be held on the end face, or the drivers must be adapted to the workpieces, as a result of which continuous operation with different workpieces is not possible.
  • the object of the present invention is to provide a conveyor device of the type mentioned at the beginning, by means of which workpieces of different shape and size can be transported in a continuous or cyclical and preferably automatic mode of operation through a blasting chamber of a centrifugal blasting machine, while at the same time a uniform rotation on all sides by a definable rotation of the workpieces Blasting effect and good emptying of the cavities arranged in the workpieces is achieved.
  • the workpiece receiving device as a workpiece support provided with a clamping device, it is possible to use the same device to transport workpieces of different shapes and sizes rotating through a centrifugal blasting machine and to treat them uniformly on all sides with blasting media.
  • FIG. 1 shows a workpiece carrying yoke 1 of a suspended conveyor 2, by means of which workpieces 3 are transported from a loading station through a centrifugal blasting machine for the purpose of all-round blasting treatment to an unloading station.
  • the support yoke 1 is slidably suspended by means of rollers 4 on a rail 5 and with a traction means 6 z. B. connected to a chain.
  • each support yoke is equipped with its own travel drive.
  • the support yoke 1 has two opposite supports or support yoke legs 7, at the lower ends of which in bearings 8 there is rotatably mounted a workpiece holding device 9 provided with a workpiece support 10 and at least one clamping device 11.
  • a clamping device 9 is arranged on each of the two bearing parts 12 and can thus be rotated with them about the axis of rotation 13.
  • the workpiece support 10 is formed by a grate 14, which is easily exchangeably fastened in the bearing parts, so that an exchange when worn or against another workpiece family adapted support such. B. a single rod for cylinder blocks is possible.
  • the clamping device 11 has clamping claws 16 which are arranged on a pivot lever 15 and which are pressed against the workpiece 3 by means of a force accumulator 18.
  • the pivot lever 15 is pivotally mounted on the bearing part 12 about an axis 17, wherein a prestressed tension spring 18, which forms the energy accumulator, acts on the pivot lever 15.
  • the tension spring 18 is advantageously arranged in an axial bore 19 of the bearing part 12, protected against blasting agents.
  • Compression springs such as. B. disc spring assemblies can be used if the position of the axis 17 to the point of application of the spring force on the lever is selected accordingly.
  • Piston-cylinder assemblies fed by a pressure accumulator with a pressure medium can also be used as energy stores.
  • the swivel lever 15 On an additional lever arm, the swivel lever 15 has an engagement surface 20, on which, according to arrow 21, an actuating device 22 acts on the loading or unloading station for lifting the clamping claw 16 from the workpiece 3.
  • the actuating device can be an electronic be mechanically, or hydraulically or pneumatically actuated ram.
  • One of the two bearing parts 12 is operatively connected to a rotary drive 23, by means of which the workpiece is set in rotation about the axis of rotation 13 during the blasting treatment and subsequently for emptying the cavities.
  • the rotation drive can also be carried out by means of a drag chain as described in DE-C3-22 12 487.
  • two smaller workpieces can be clamped by means of the two clamping devices 11 in addition to the shown clamping of a workpiece 3, an arrangement of the workpieces which is offset obliquely on the grate likewise enables their all-round blasting treatment.
  • FIGS. 2 and 3 show a variant in which the workpiece support is designed as an exchangeable pallet 24.
  • the pallet 24 has driving pins 25 arranged in the axis of rotation 13 which, lying in corresponding recesses 26 in the two bearing parts 12a and 12b, connect the pallet to the support yoke 1 during transport.
  • the two support yoke legs 7a and 7b can be displaced from and to one another in the direction of the axis of rotation 13 by means of a displacement device 26 - preferably a hydraulically or pneumatically actuated cylinder, whereby the pallet 24 is picked up by the support yoke at the loading station and deposited again at the unloading station.
  • a displacement device 26 preferably a hydraulically or pneumatically actuated cylinder
  • FIG 3 shows the pallet 24 with the workpiece 3 on a lifting table 27 at the loading or unloading station, the yoke legs 7a and 7b having moved apart and the clamping device 11 being opened by means of the actuating device 22.
  • a good blasting effect on the workpiece surfaces is achieved when the workpiece makes a wobble movement. This is achieved when the support plane for the workpiece on the grate 14 or the pallet 24 forms an acute angle to the axis of rotation 13.
  • the workpiece support 10 has rods 31 which are articulated on pivotable levers 30 and which can be brought into different distances 33 from the axis of rotation 13 by pivoting the lever 30 about an axis 32 running transversely to the axis of rotation 13. If only two different distances 33 are required, a lower and an upper position of the rods 31 can be defined by end stops 34 and 35, the desired position in the loading and unloading station being controlled by an actuating device such as, for example, B. a piston-cylinder unit 36 is adjustable between the unloading and loading, this z. B. can be done automatically according to a predetermined program.
  • FIG. 5 and 6 show an embodiment variant of the adjustable workpiece support 10, the axes 32a of levers 30a being arranged parallel to the axis of rotation 13.
  • a continuous adjustment of the distance 35 between the axis of rotation 13 and the rods 31 a can in this case, for. B. by means of a built-in worm gear 37, which in the loading and unloading station with a drive, for. B. an electric motor 38 can be coupled.
  • Such an actuating device which can adjust the workpiece support 10 within a given area to any distance from the axis of rotation 13, can also be used in the embodiment variant shown in FIG. 4.
  • FIG. 7 shows an embodiment variant of the conveyor device, which is designed as a drum conveyor 50 of a multi-station centrifugal jet machine.
  • the drum conveyor 50 rotating about an axis 51 has two side walls 52, which at the same time form the carriers 7 of a plurality of workpiece holding devices 9 arranged circumferentially distributed.
  • the workpiece holding devices 9 are conveyed from a loading and unloading station into one or more blasting chambers 54 of a housing 55 of the blasting machine by rotating the drum conveyor 50 by means of a drive 53.
  • the workpiece holding devices 9 likewise have a workpiece support 10, clamping devices 11 and bearing parts 12 and can each be rotated about an axis of rotation 13 by means of a rotary drive 23.
  • the workpieces 3 are held by means of clamping claws 16, which are supported by energy stores such as, for. B. springs are pressed against the workpiece. In the loading and unloading station, these are lifted off the workpiece by means of an actuating device.
  • the workpiece receiving devices described are also in other conveyors such. B. applicable to transportable trolleys on rails or rolling cages.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung wie sie im Oberbegriff von Anspruch 1 gekennzeichnet ist.
  • Eine entsprechende Fördereinrichtung ist durch die Patentschrift DE-C3-22 12457 bekanntgeworden.
  • Die Werkstücke, wie z. B. Motorblöcke, werden zwischen drehbaren Mitnehmern stirnseitig gespannt gehalten, was durch die axial verschiebbaren und gegen die Werkstücke spannbaren Tragjochschenkel erreicht wird. Aufgrund der erforderlichen hohen Spannkräfte müssen die Tragjochschenkel sowie das Tragjoch sehr stabil ausgebildet sein, wobei durch deren axiale Verschiebung bei grossen Kräften sehr aufwendige Tragjoche erforderlich sind. Ausserdem hat es sich gezeigt, dass nur ein begrenzter Teil von zu strahlenden Werkstücken stirnseitig gehalten werden können, bzw. die Mitnehmer müssen an die Werkstücke angepasst werden, wodurch ein kontinuierlicher Betrieb bei unterschiedlichen Werkstücken nicht möglich ist.
  • Zum Beispiel können Zilinderblöcke und die dazugehörigen Zylinderkopfdeckel nicht ohne Umrüsten der Werkstück-Aufnahmeeinrichtung strahlbehandelt werden. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Fördereinrichtung der eingangs genannten Art, mittels welcher bei einer kontinuierlichen bzw. taktweisen und vorzugsweise automatischen Arbeitsweise Werkstücke unterschiedlicher Form und Grösse durch eine Strahlkämmer einer Schleuderstrahlmaschine transportierbar sind, wobei gleichzeitig durch eine bestimmbare Drehung der Werkstücke eine allseitig gleichmässige Strahlwirkung und eine gute Entleerung der in den Werkstücken angeordneten Hohlräumen erreicht wird.
  • Erfindungsgemäss wird dies durch die im Anspruch 1 angeführten kennzeichnenden Merkmale gelöst.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet.
  • Durch die Ausbildung der Werkstückaufnahmeeinrichtung als eine mit einer Spanneinrichtung versehenen Werkstück- Auflage ist es möglich, mit der gleichen Einrichtung Werkstücke unterschiedlicher Gestalt und Grösse rotierend durch eine Schleuderstrahlmaschine zu transportieren und sie allseitig gleichmässig mit Strahlmittel zu behandeln.
  • Die Erfindung ist in Ausfürungsbeispielen in den beiliegenden Zeichnungen vereinfacht dargestellt und nachfolgend beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Teil-Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eines als Hängeförderer ausgebildeten Fördereinrichtung mit einer Werkstück-Aufnahmevorrichtung,
    • Fig. 2 eine Ausführungsvariante von Fig. 1,
    • Fig. 3 eine Teilansicht von Fig. 2 in einer anderen Arbeitsposition,
    • Fig. 4 eine Ausführungsvariante der Werkstück-Aufnahmevorrichtung von Fig. 1 in einer Teilansicht,
    • Fig. 5 eine weitere Ausführungsvariante von Fig. 4 in einer Teilansicht,
    • Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI von Fig. 5, und
    • Fig. 7 einen Schnitt durch eine Schleuderstrahlmaschine mit einer als Trommel ausgebildeten Fördereinrichtung in vereinfachter Darstellung.
  • Fig. 1 zeigt ein Werkstück-Tragjoch 1 eines Hänge-Förderers 2, mittels welchem Werkstücke 3 von einer Beladestation durch eine Schleuderstrahlmaschine zwecks allseitiger Strahlbehandlung zu einer Entladestation transportiert werden. Das Tragjoch 1 ist mittels Rollen 4 auf einer Schiene 5 verschiebbar aufgehängt und mit einem Zugmittel 6 z. B. einer Kette verbunden. Es besteht auch die Möglichkeit, dass jedes Tragjoch mit einem eigenen Fahrantrieb ausgerüstet ist.
  • Das Tragjoch 1 weist zwei gegenüberliegende Träger bzw. Tragjochschenkel 7 auf, an deren unteren Enden in Lagern 8 eine, mit einer Werkstück-Auflage 10 und mindestens einer Spannvorrichtung 11 versehene Werkstück-Aufnahmevorrichtung 9 drehbar gelagert ist.
  • In der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsvariante ist je eine Spannvorrichtung 9 an den beiden Lagerteilen 12 angeordnet und somit mit diesen um die Drehachse 13 drehbar. Die Werkstückauflage 10 wird durch einen Rost 14 gebildet, welcher leicht auswechselbar in den Lagerteilen befestigt ist, damit ein Austausch bei Verschleiss oder gegen eine andere Werkstückfamilie angepasste Auflage wie z. B. eine Einzelstange für Zylinderblöcke, möglich ist.
  • Die Spannvorrichtung 11 weist an einem Schwenkhebel 15 angeordnete Spannpratze 16 auf, welche mittels eines Kraftspeichers 18 erzeugten Spannkraft gegen das Werkstück 3 gedrückt wird. Der Schwenkhebel 15 ist am Lagerteil 12 um eine Achse 17 schwenkbar gelagert wobei eine, den Kraftspeicher bildende vorgespannte Zugfeder 18 am Schwenkhebel 15 angreift. Die Zugfeder 18 ist vorteilhafterweise gegen Strahlmittel geschützt in einer axialen Bohrung 19 des Lagerteiles 12 angeordnet.
  • Es können auch Druckfedern, wie z. B. Tellerfederpakete verwendet werden, wenn die Lage der Achse 17 zum Angriffspunkt der Federkraft am Hebel entsprechend gewählt wird. Als Kraftspeicher können auch von einem Druckspeicher mit einem Druckmedium gespeiste Kolben-Zylinder-Aggregate verwendet werden.
  • Der Schwenkhebel 15 weist an einem zusätzlichen Hebelarm eine Angriffsfläche 20 auf, an welcher gemäss Pfeil 21 an der Be- bzw. Entladestation eine Betätigungseinrichtung 22 zum Abheben der Spannpratze 16 vom Werkstück 3 angreift.
  • Die Betätigungseinrichtung kann ein elektro-mechanisch, bzw. hydraulisch oder Pneumatisch betätigbarer Stössel sein.
  • Einer der beiden Lagerteile 12 ist mit einem Drehantrieb 23 wirkverbunden, mittels welchem das Werkstück während der Strahlbehandlung und anschliessend zum Entleeren der Hohlräume in Rotation um die Drehachse 13 versetzt wird. Der Rotationsantrieb kann auch mittels einer Schleppkette wie in der DE-C3-22 12 487 beschrieben erfolgen. Mit den in Fig. 1 gezeigten Ausführungsvariante können mittels den beiden Spannvorrichtungen 11 neben der gezeigten Spannung eines Werkstückes 3 auch zwei kleinere Werkstücke gespannt werden, wobei eine auf dem Rost zueinander schräg versetzte Anordnung der Werkstücke ebenfalls deren allseitige Strahlbehandlung ermöglicht.
  • Die Fig. 2 und 3 zeigen eine Ausführungsvariante, bei welcher die Werkstück- Auflage als auswechselbare Palette 24 ausgebildet ist. Die Palette 24 weist in der Drehachse 13 angeordnete Mitnahme-Zapfen 25 auf, welche in entsprechenden Ausnehmungen 26 der beiden Lagerteile 12a und 12b liegend während dem Transport die Palette mit dem Tragjoch 1 verbinden.
  • Die beiden Tragjochschenkel 7a und 7b sind mittels einer Verschiebeeinrichtung 26 - vorzugsweise ein hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbarer Zylinder - von- und zueinander in Richtung der Drehachse 13 verschiebbar, wodurch die Palette 24 an der Beladestation vom Tragjoch aufgenommen und an der Entladestation wieder abgelegt wird.
  • Fig. 3 zeigt die Palette 24 mit dem Werkstück 3 auf einem Hubtisch 27 an der Be- oder Entladestation wobei die Tragjochschenkel 7a und 7b auseinandergefahren sind und die Spannvorrichtung 11 mittels der Betätigungseinrichtung 22 geöffnet ist.
  • Bei der in den Fig. 2 und 3 gezeigten Ausführungsvariante ist nur eine Spannvorrichtung 11 am Lagerteil 12b angeordnet, wobei der Schwenkhebel 15 mittels einer Druckfeder 18a - z. B. ein Tellerfederpaket - gegen das Werkstück 3 drückbar ist. Der Drehantrieb 23 ist mit dem anderen Lagerteil 12a wirkverbunden wobei eine Drehmitnahme der Palette 24 und der Spannvorrichtung 11 durch z. B. eine Ausbildung der Mitnahmezapfen 25 als Vierkant erfolgt.
  • Eine gute Strahlwirkung an den Werkstückoberflächen wird dann erreicht, wenn das Werkstück beim Drehen eine Taumelbewegung macht. Dies wird dann erreicht, wenn die Auflage-Ebene für das Werkstück am Rost 14 bzw. der Palette 24 zu der Drehachse 13 einen spitzen Winkel bildet.
  • Die Fig. 4 zeigt eine Werkstück-Aufnahmevorrichtung 9, deren Werkstückauflage 10 für unterschiedlich hohe Werkstücke 3 verstellbar ist. Die Werkstückauflage 10 weist an schwenkbaren Hebeln 30 gelenkig befestigte Stangen 31, welche durch verschwenken der Hebel 30 um eine, quer zur Drehachse 13 verlaufende Achse 32 in unterschiedliche Distanzen 33 zur Drehachse 13 bringbar sind. Sind nur zwei verschiedene Distanzen 33 erforderlich so kann eine untere und eine obere Lage der Stangen 31 durch Endanschläge 34 und 35 festgelegt werden, wobei die gewünschte Lage in der Be- bzw. Entladestation durch eine Betätigungseinrichtung wie z. B. einer KolbenZylindereinheit 36 zwischen dem Ent- und Beladen einstellbar ist, wobei dies z. B. entsprechend einem vorgegebenen Programm automatisch erfolgen kann.
  • Die Fig. 5 und 6 zeigen eine Ausführungsvariante der verstellbaren Werkstückauflage 10, wobei die Achsen 32a von Hebeln 30a Parallel zur Drehachse 13 angeordnet sind. Eine stufenlose Verstellung der Distanz 35 zwischen der Drehachse 13 und den Stangen 31 a kann hierbei z. B. mittels eines eingebauten Schneckentriebes 37, welcher in der Be- und Entladestation mit einem Antrieb, z. B. einem Elektromotor 38 kuppelbar ist, erfolgen.
  • Eine derartige Betätigungseinrichtung, welche die Werkstückauflage 10 innerhalb einem gegebenen Bereich in beliebige Distanzen zur Drehachse 13 verstellen kann ist auch bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsvariante anwendbar.
  • Fig. 7 zeigt eine Ausführungsvariante der Fördereinrichtung, welche als Trommelförderer 50 einer Mehrstationenschleuderstrahlmaschine ausgebildet ist. Der um eine Achse 51 rotierende Trommelförderer 50 weist zwei Seitenwände 52 auf, welche gleichzeitig die Träger 7 mehrere umfangsmässig verteilt angeordneter Werkstückaufnahmeeinrichtungen 9 bilden. Die Werkstückaufnahmeeinrichtungen 9 werden durch taktweises Drehen des Trommelförderers 50 mittels eines Antriebes 53 von einer Be- und Entladestation in eine oder mehrere Strahlkammern 54 eines Gehäuses 55 der Strahlmaschine befördert. Die Werkstückaufnahmeeinrichtungen 9 weisen ebenfalls eine Werkstückauflage 10, Spannvorrichtungen 11 und Lagerteile 12 auf und sind mittels jeweils eines Drehantriebes 23 um eine Drehachse 13 rotierbar.
  • Die Werkstücke 3 werden wie bereits beschrieben mittels Spannpratzen 16 gehalten, welche durch Kraftspeicher wie z. B. Federn gegen das Werkstück gedrückt werden. In der Be- und Entladestation werden diese mittels einer Betätigungseinrichtung vom Werkstück abgehoben.
  • Die beschriebenen Werkstückaufnahmeeinrichtungen sind auch noch bei anderen Fördereinrichtungen, wie z. B. bei auf Schienen fahrbaren Transportwagen oder bei rollenden Käfigen anwendbar.

Claims (15)

1. Fördereinrichtung einer Schleuderstrahlmaschine für Zylinderblöcke oder ähnliche Werkstücke mit mindestens einer Strahlkammer und mit einer Be- und einer Entladestation, wobei die Fördereinrichtung (2, 50) Werkstück-Aufnahmevorrichtungen (9) aufweist, von denen jede in zwei gegenüberliegenden Trägern (7, 7a, 7b) um eine Drehachse (13) drehbar gelagert ist und mindestens eine Spannvorrichtung (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine die beiden Träger (7, 7a, 7b) verbindende Werkstück- Auflage (10) angeordnet ist, dass die Spannvorrichtung (11) mindestens eine mittels eines Kraftspeichers (18,18a) spannende und an einem Schwenkhebel (15) angeordnete Spannpratze (16) aufweist, welche das oder die Werkstücke (3) gegen die Werkstück-Auflage (10) drückt, wobei am Schwenkhebel (15) mindestens eine Angriffsfläche (20) angeordnet ist, an welcher an den Be- und Entladestationen eine Betätigungseinrichtung (22) zum Abheben der Spannpratze (16) angreift.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (22) einen elektro-mechanisch bzw. hydraulisch bzw. pneumatisch betätigbaren Stössel aufweist.
3. Einrichtung nach. Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftspeicher (18) eine Feder (18, 18a) ist, welche an dem Schwenkhebel (15) angreift.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Auflagestange (10) an ihren beiden Enden an den in den Trägern (7, 7a, 7b) drehbar gelagerten Lagerteilen (12, 12a, 12b) leicht auswechselbar befestigt ist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Lagerteil (12, 12a) mit dem an einem Träger (7) angeordneten Drehantrieb (23) wirkverbunden ist und dass die Spannvorrichtung (11) bzw. Spannvorrichtungen an einem oder an beiden Lagerteilen (12, 12a, 12b) angeordnet sind.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstück- Auflage (10) einen aus zwei oder mehreren Stangen gebildeten Rost (14) aufweist.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet dass der Rost (14) als getrennte Palette (24) ausgebildet ist, welche in den Be-und Entladestationen durch eine axiale Bewegung der Träger (7a, 7b) erfassbar bzw. ablegbar ist.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage-Ebene des Rostes (14) bzw. der Palette (24) zu der Drehachse (13) der Werkstück-Auflage (10) in einem spitzen Winkel verlaufend angeordnet ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstück- Auflage (10) mit einer einstellbaren Distanz (33) zur Drehachse (13) angeordnet ist.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die als Stangen (31, 31a) ausgebildete Werkstück-Auflage (10) an um Achsen (32, 32a) schwenkbaren Hebeln (30, 30a) befestigt sind.
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen (32a) parallel zur Drehachse (13) verlaufen.
12. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet dass die Achsen (32) quer zur Drehachse (13) verlaufen.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkhebel (30, 30a) an den Be- oder Entladestationen mittels einer angreifbaren Betätigungseinrichtung (36, 38) verschwenkbar sind.
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung ein Hängeförderer (2) ist und die Werkstück-Aufnahmevorrichtung (9) an einem Tragjoch (1) mit zwei Tragjochschenkeln (7, 7a, 7b) angeordnet ist.
15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung ein um eine Achse (51) rotierender Trommelförderer (50) ist, wobei die beiden Träger (7) durch die Seitenwände (52) der Trommel gebildet sind.
EP19830107193 1982-08-16 1983-07-22 Fördereinrichtung einer Schleuderstrahlmaschine Expired - Lifetime EP0100944B2 (de)

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