JPH10167478A - 波板の積載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】滑りの悪い材質の波板のパレットへの積載方法
を提供する。 【解決手段】一枚ずつ搬送される波板を積み上げる積載
方法において、ベルトコンベア１の上に、その搬送方向
と直角方向に波形断面を配置した波板２の先端が該コン
ベアから離れた時点で、該波板の裏面中央のブローノズ
ル６ａと波板両側面のブローノズル６ｂからエアを吹き
付けて浮かして搬送し、さらにテーブルリフタ１１上の
製品パレット１４上で該パレットの両側上部の複数のブ
ローノズル６ｂからエアを吹き付けて浮かして送り、ス
トッパ１５に衝突した時点で、ブローエア量を絞って失
速させて集積波板１０の最上面に着地させて積載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、波板の積載方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の波板の積載装置の一例を図４に示
す。波板２は成形後に定尺で裁断された後に搬送されて
１次ストック場所に一旦貯留される。この工程では、波
板はベルトコンベアｌによつて搬送され、通常、テーブ
ルリフタ１１上の１次ストック場所となる製品パレット
１４上に積み重ねられる。該テーブルリフタは、自動昇
降可能で、集積される波板の高さレベルを非接触式の位
置検出センサ１２によって検出して、該パレットの波板
受取り高さはベルトコンベアの位置よりも低い位置に一
定の落差で自動的に制御されているため、波板はベルト
コンベアからパレットに斜めに滑り落ちて集積される。
波板の横断面には波の形状が付いているため、既に集積
されている波板の波形がガイドレールの役目をなし、搬
送される波板がベルトコンベアから落下した際に、波板
の先端が既に積載されている波板の波形に一致し、波形
に沿つて滑って行き、波板の先端がテーブルリフタ後端
に設けられたストッパ１５に当たって停止して整列す
る。波板を所定量集積した製品パレットは、フォークリ
フトで２次ストック場所に運搬される。ここでテーブル
リフタには可動式前後位置揃え部材５が装備され、流体
シリンダによって落下してきた波板の後端を押して波板
をストッパに押し付けるのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術では表面の摩擦係数が比較的大きい材質の
波板では滑り性が悪いために波板の整列が不十分とな
る。例えばポリ塩化ビニル製の波板であると、成形時の
改質剤として滑剤が配合されているために波板の滑り性
がよいものの、ポリカーボネート製の波板であると滑り
が悪く、積みズレが頻繁に起こり、最も悪い場合である
と波板が搬送されずに、詰まりを起こしてしまうことが
ある。この傾向は特に長尺の波板で顕著であった。従っ
て、すでに集積されている波板の上に新たに波板が滑り
落ちていく際に、落下途中で止まつてしまったり、集積
されている波板の終端までいかなかったり、あるいは横
方向にズレてしまうことが頻繁に発生していた。集積中
に波板が途中で止まると、連続的にコンベアから搬送さ
れる後続の波板がテーブルリフタ手前で詰まり、周辺機
械その他に損傷を与えることになる。また集積後、波板
はテーブルリフタという一時的な貯蔵場所から移される
際に、フォークリフト等で輸送されるが、積載状態が揃
っていないと荷崩れ等の二次的な事故の原因となる。さ
らに波板に積みズレがあると表面にキズが容易に発生し
製品の品質低下を引き起こす可能性がある。本発明はこ
のような従来の問題点を解決するものであり、滑り性の
悪い材質の波板に対しても整列を可能にする積載方法を
提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するためになされたもので、その要旨は、一枚
ずつ順次搬送される波板を複数枚に積み上げる積載方法
において、ベルトコンベアの上に、その搬送方向と直角
方向に波形断面を配置した波板の先端が該コンベアから
離れた時点で、該波板の裏面中央のブローノズルと波板
両側面のブローノズルからエアを吹き付けて該波板を浮
かしながら搬送し、さらにテーブルリフタ上の製品パレ
ット上で該パレットの両側上部に配置された複数のブロ
ーノズルからエアを吹き付けて該波板を浮かし、波板同
士の接触を避けて送り、該波板の先端がストッパに衝突
した時点で、ブローエア量を絞って失速させて集積波板
の最上面に着地させて、該波板を積みズレなく整列させ
た状態で積載することを特徴とする波板の積載方法であ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の波板の積載方法の
実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本
発明の波板の積載装置の側面図であり、図２（ａ）は同
じく平面図であり、（ｂ）はＡ−Ａ線断面図、図３はブ
ローノズルを示す斜視図である。本発明の波板の積載方
法は、ベルトコンベア１上を１枚ずつ順次搬送されてく
る、成形され定尺に切断された波板２を複数枚に積み上
げる積載方法において、その搬送方向と直角方向に波形
断面を配置した波板の先端が該コンベアから離れた時点
で、該波板の裏面中央にブローノズル６ａと波板両側面
のブローノズル６ｂからエアを吹き付けて該波板を浮か
しながら搬送し、さらにテーブルリフタ１１上の製品パ
レット１４上で該パレットの両側上部に配置された複数
のブローノズル６ｂからエアを吹き付けて該波板を浮か
し、波板同士の接触を避けて送り、該波板の先端がスト
ッパ１５に衝突した時点で、ブローエア量を絞って失速
させて集積波板１０の最上面に着地させ、この動作を反
復して複数枚の波板を製品パレット上に積載するという
もので、この方法によれば、材質的に滑りの悪い波板で
も、波板同士が接触する機会が全く無く、装置に突っか
かる機会もないので順次連続的に集積される。製品パレ
ット１４上に積載されている複数枚の波板から成る集積
波板１０の最上面は光電センサーからなる位置検出セン
サーにより検出され、常にベルトコンベア１の上面より
一定距離低い位置に自動的にセットされているので、波
板２の先端は斜めに下降しながらストッパ１５に突き当
たって停止し、ブローエア量が絞られるに従って失速し
て、集積波板１０の最上面に着地し、積載される。この
位置検出センサーは、集積波板１０のノズル６ａ側の端
部の最上面を移動するので、集積時の引掛りが防止でき
る。波板２の進行方向に対して左右の位置ズレは、集積
波板１０がガイドの役目をなして防止しているがテーブ
ルリフタの両側面に配置された固定式側面位置揃え部材
４およびエアシリンダ可動式側面位置揃え部材３により
該固定式部材４に押しつけられて修正するようにするこ
とが好ましい。波板の先端がストッパ１５に衝突した反
動で後退した前後位置ズレはエアシリンダ可動式前後位
置揃え部材５によってストッパに押し付けて修正する。
この整列方法によって製品パレット上の波板は、波形断
面形状の凹凸部が一致して積み重なって行く。

【０００６】本発明の波板の積載方法に用いられる装置
の一例としては、ａ）成形され定尺に切断された波板２
を順次搬送するベルトコンベア１、ｂ）該コンベアの後
端と製品パレット１４前端との中間でかつ該パレットの
幅方向の中央に配置した波板を空気流によつて浮かせて
送るブローノズル６ａと波板両側面のブローノズル６ｂ
及び該パレットの両側上部に配置した複数のブローノズ
ル６ｂから成る波板浮上手段、ｃ）該パレットの一方の
側面に設けた固定式側面位置揃え部材４、これと相対す
る他方の側面に設けた可動式側面位置揃え部材３及び該
パレット前端の可動式前後位置揃え部材５から成る波板
整列手段、並びに、ｄ）送られてきた波板を集積し、ス
トッパ１５を有し、該パレットを載せるテーブルリフタ
１１から構成されている。テーブルリフタ１１は自動昇
降可能であり、集積される波板の高さレベルを位置検出
センサー１２によって検出して高さを自動で制御してい
るため、波板がベルトコンベア１から斜めに搬送され、
製品パレット１４上の集積波板１０の最上面に落下する
ために必要な落差が常に一定に維持されている。搬送さ
れる波板２の側面にはテーブルリフタ１１の一方の側面
に複数個配置された可動式側面位置揃え部材３と他方の
側面に配置された固定式側面位置揃え部材４があり、搬
送される波板が製品パレット上に滑り落ちていく際に、
固定式側面位置揃え部材４は側面方向のガイドとして働
く。また可動式側面位置揃え部材３はエアシリンダによ
つて駆動され、波板がベルトコンベアで搬送され、製品
パレット上に落下した後に波板側面を押し、同時にベル
トコンベア後端の下部に配置された可動式前後位置揃え
部材５が波板をストッパ１５に押し付けることで集積後
の波板の積み姿を整列させてもよい。

【０００７】さらに波板２が滑らかに滑っていくよう
に、ベルトコンベア１の後端の下部でかつ波板の裏面中
央に設けたブローノズル６ａと波板両側面のブローノズ
ル６ｂ及び波板の両側面でかつテーブルリフタ１１の両
側面に複数個配置されたブローノズル６ｂからエアを送
り、波板を浮かせることで搬送される波板の先端がテー
ブルリフタ１１の後端に設置されているストッパ１５に
当たるまで波板をやや浮かせた形で、円滑に送ることが
可能となる。各ブローノズル６ａ、６ｂから出るエア風
量のバランスは、波板の材質、長さ、ベルトコンベアと
テーブルリフタの落差等によって異なるが、基本的には
波板側面のエア総量が搬送方向のエア量に対して１０分
のｌから半分程度であるのが望ましい。またブローノズ
ルの設置数は、乱流を起こさせないように、不必要に多
く設置しない方が望ましい。配置は各ブローノズルから
出るエアが干渉し合って乱流をおこさないようある程度
距離を持たせ、なおかつ各ノズルが平行となるように配
置する。設置した全ノズルを常に活用する意味で、配置
は最も短い波板に合わせるのが望ましい。またブローノ
ズルから出るエアの角度は波板がテーブルリフタ上に落
下する際の入射角に対して４５゜であることが望まし
い。ただしベルトコンベアとテーブルリフタの落差が一
定である場合、波板の長さによって、波板がリフタ上に
着地する位置が、波板が長いほどコンベアから遠くにな
るため、エアの角度は生産する波板の内、中間の長さの
波板に合わせて決めるのが良い。

【０００８】各ブローノズル６ａ、６ｂから出るエアは
フレキシブルホース７を介して、ブロア９等によって供
給され、例えばブロアを駆動するモータの回転数をイン
バータで制御したり、ボールバルブ等と連動させてエア
量を制御し、適正な風量で波板を送ることができる。ブ
ローノズルの形状の一例を図４に示した。波板はその長
さによって重量と重心が異なるため、ベルトコンベアか
らテーブルリフタに着地した後に送る際の波板間の接触
抵抗が異なり、その結果長い波板ほど抵抗が大きくな
る。従つて風量は波板の長さに合わせて強弱を調整でき
ることが望ましいが、風量を固定する場合、最も長い波
板に合わせて設定するのが良い。エアにより僅かに浮い
ている波板は、前述の可動式側面位置揃え部材３と固定
式側面位置揃え部材４によつて幅方向のズレを規制で
き、結果として積み重ね状態を整えて積みズレを防ぐこ
とが可能となる。本発明の作用は、上記構造と方法によ
り波板積載時の積みズレ、傷等の発生を防くことが可能
となり、一次貯留場所から集積した波板を移動する際の
荷崩れ等の事故を防ぐこともできる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施の形態を実施例を挙げて
具体的に説明する。 （実施例）図１及び図２に示した波板積載装置を使用し
て積載方法を検証した。幅 655mm、 長さ1820mm、 厚み0.
7mm、重量約1.2kg のポリカーボネート製波板２を全長５
ｍのベルトコンベア１の上を連続的に搬送する。搬送さ
れる波板は全長3.5ｍのテーブルリフタｌｌの上に置か
れた長さ１．８ｍの製品パレット１４上に集積される。
集積された波板の側面には、側面位置揃え部材が等間隔
に５列配置されている。片方は固定式４であり、もう一
方はエアシリンダによる可動式３となつている。波板２
は固定式側面位置揃え部材４に沿つて滑っていき、テー
ブルリフタ後端に設けられたストッパ１５に当たって落
ちる。このとき可動式側面位置揃え部材３が約２秒間、
波板の側面を押して積載後の波板を揃える。各側面位置
揃え部材には波板への衝撃を軽減するため、緩衝材を設
けて傷の発生を防いでいる。ベルトコンベア後端の下部
にはエアシリンダによる可動式前後位置揃え部材５が設
けられており、搬送された波板がコンベアで送られてス
トッパに当たり、集積波板１０上に落下すると可動式側
面位置揃え部材３と同じタイミングで約２秒間、波板を
押して積載姿を揃える。またベルトコンベアから搬送さ
れる波板には下からブローノズル６ａによってエアを送
つて波板を浮かせながらストッパに当たるまで送る。ブ
ローノズルは計７個使用し、波板の側面からは２ケ所ず
つ、ベルトコンベア下部には波板の幅方向の左右と中央
の３ケ所に配置する。エアーの供給は波板側面の計４ケ
所のブローノズルに１台、ベルトコンベア下部の３ケ所
のブローノズルに１台の計２台のブロア９によって連続
的に吹き付ける。各ブロアにはインバータが取り付けら
れており、ブロアモータ一回転数を制御することにより
風量をコントロールしている。風量は波板側面のブロア
のｌに対して波板搬送方向が４の割合となっており、波
板搬送方向で 1.0〜 2.0m³/minである。各ブローノズル
６ａ、６ｂに接続しているフレキシブルホース７にはボ
ール弁８が取り付けられ、各ブローノズルの風量が調整
できる。搬送方向の３つのブローノズルから出る風量の
配分は中央ｌに対して左右を５とし、波板側面の４つの
ブローノズルからでる風量は均等配分としている。また
ブローノズルの形状は図４に示すようにエアの出口は横
長とし、エアの乱流を最小限に防いでいる。また各ブロ
ーノズルの水平角度は調節可能とした。以上の装置を使
用してポリカーボネート製波板の積載をテストした結
果、積みズレ、整列不良、傷の発生は皆無で連続的に集
積することができた。

【００１０】

【発明の効果】本発明によれば、波板の積載工程におい
て、滑りが悪く、長くて送り辛い波板をエアーを使つて
円滑に搬送することで積みズレを防ぐことができ、また
積みズレによる製品への傷の発生を防ぐことで作業品質
の向上を与えることができる。この結果、積み姿が整う
ことで集積場所からの移動の際に荷崩れの危険が少な
く、次に続く梱包作業等にも荷分けし易い点で大きな利
便性を与えることができ、さらにはスピードも向上し、
製品コストの削減につながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の波板の積載方法の一例を示す装置の側
面図である。

【図２】本発明の波板の積載方法の一例を示す装置の
（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ−Ａ線断面図である。

【図３】本発明の積載方法に用いられるブローノズルの
一例を示す斜視図である。

【図４】従来の波板の積載方法示す装置の概略側面図で
ある。

【符号の説明】

１ ベルトコンベア ２ 波板 ３ 可動式側面位置揃え部材 ４ 固定式側面位置揃え部材 ５ 可動式前後位置揃え部材 ６ａ、６ｂ ブローノズル ７ フレキシブルホース ８ ボール弁 ９ ブロア １０ 集積波板 １１ テーブルリフタ １２ 波板位置検出センサＳa １４ 製品パレット １５ ストッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一枚ずつ順次搬送される波板を複数枚に積
   み上げる積載方法において、ベルトコンベアの上に、そ
   の搬送方向と直角方向に波形断面を配置した波板の先端
   が該コンベアから離れた時点で、該波板の裏面中央のブ
   ローノズルと波板両側面のブローノズルからエアを吹き
   付けて該波板を浮かしながら搬送し、さらにテーブルリ
   フタ上の製品パレット上で該パレットの両側上部に配置
   された複数のブローノズルからエアを吹き付けて該波板
   を浮かし、波板同士の接触を避けて送り、該波板の先端
   がストッパに衝突した時点で、ブローエア量を絞って失
   速させて集積波板の最上面に着地させて、該波板を積み
   ズレなく整列させた状態で積載することを特徴とする波
   板の積載方法。