CN219751048U - 一种卷纸入库对接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及人造饰面印刷技术领域，具体而言，涉及一种卷纸入库对接装置，包括放置板、限位机构以及扶正机构，其中：放置板包括第一放置板和第二放置板，第一放置板和第二放置板平行设置，处于同一平面，均通过支架固定在地面上；第一放置板和第二放置板的前端设置有限位机构，后端设置有扶正机构；限位机构和扶正机构之间设置有感应区域。本申请通过设置限位机构和扶正机构，能够实现卷纸的自动扶正，防止卷纸在入库放置的过程中出现左右错位或者倾斜掉落的情况，通过设置感应区域，能够将放置板上是否放置有卷纸的信息实时传送给运送机器人，运送机器人根据相应的信息判断是否向放置平台上放置卷纸，避免了运送过程中卷纸碰撞情况的发生。

Description

一种卷纸入库对接装置

技术领域

本申请涉及人造饰面印刷技术领域，具体而言，涉及一种卷纸入库对接装置。

背景技术

人造饰面材料即装饰纸，早期采用油性油墨印刷的30克宝丽纸，由于采用溶剂油墨印刷，会对环境造成污染，现在基本已经不再生产，现在一般是采用水性油墨印刷和70-90克的特种原纸进行印刷，作为人造板饰面进行使用。

在人造饰面材料印刷的过程中，主要是以卷纸为承印物进行印刷的，通过凹版印刷机将木纹、石纹等印制在卷筒纸上，后续再将成品的饰面纸通过印刷涂层机与板材进行热帖浸胶，形成成品的饰面材料板，应用在装修装饰等领域。

而在印刷的过程中，主要包括卷纸原纸的出库、转运、印刷、复卷、包装以及成品卷入库几个过程，现有成品卷纸入库时，一般先由运送机器人将成品卷纸放置在对接平台上，然后再由工人取走进行入库储存，而由于卷纸的重量较大，运送机器人再放置卷纸时容易出现卷纸左右错位，倾斜掉落的情况，并且由于全是机器人运送，但是机器人对接过程中，对接精度和对接稳定性则是需要解决的问题，目前的机器人对接，有时会出现放置平台上的成品卷纸没有及时取出，运送机器人再次放入成品卷纸，造成卷纸碰撞的情况。

实用新型内容

本申请提供了一种卷纸入库对接装置，能够将成品卷纸的位置自动扶正，并且能够感应卷纸的存在，从而避免卷纸碰撞的情况发生。

为了实现上述目的，本申请提供了一种卷纸入库对接装置，包括放置板、限位机构以及扶正机构，其中：放置板包括第一放置板和第二放置板，第一放置板和第二放置板平行设置，处于同一平面，均通过支架固定在地面上；第一放置板和第二放置板的前端设置有限位机构，后端设置有扶正机构；限位机构和扶正机构之间设置有感应区域。

进一步的，限位机构包括限位凹槽和限位挡块，其中：限位挡块通过螺栓和限位凹槽固定在放置板上；限位挡块为直角梯形结构，前端进行倒圆角设置。

进一步的，扶正机构包括驱动装置、推杆以及扶正挡板，其中：驱动装置与推杆连接，采用气缸活塞的方式进行驱动；扶正挡板设置在放置板上，中心位置与推杆连接；扶正挡板同样为直角梯形结构，前端进行倒圆角设置；驱动装置通过驱动推杆，带动扶正挡板在放置板上移动。

进一步的，限位挡块和扶正挡板的材料均为橡胶材料。

进一步的，放置板的下方设置有运送机器人。

进一步的，运送机器人上设置有升降运送装置，升降运送装置设置在第一放置板和第二放置板之间。

进一步的，感应区域设置在放置板的内部，包括传感器、控制模块以及通讯模块，其中：传感器用于感应放置板上面是否存在卷纸；控制模块用于接收传感器的信号，并对信号进行处理；通讯模块与运送机器人连接，用于将控制模块处理后的信息结果发送给运送机器人。

本实用新型提供的一种卷纸入库对接装置，具有以下有益效果：

本申请通过设置限位机构和扶正机构，能够实现卷纸的自动扶正，防止卷纸在入库放置的过程中出现左右错位或者倾斜掉落的情况，通过设置感应区域，能够将放置板上是否放置有卷纸的信息实时传送给运送机器人，运送机器人根据相应的信息判断是否向放置平台上放置卷纸，避免了运送过程中卷纸碰撞情况的发生。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的卷纸入库对接装置的主视图；

图2是根据本申请实施例提供的卷纸入库对接装置的俯视图；

图3是根据本申请实施例提供的卷纸入库对接装置的侧视图；

图中：11-第一放置板、12-第二放置板、2-支架、3-感应区域、41-限位凹槽、42-限位挡块、51-推杆、52-扶正挡板、6-运送机器人、61-升降运送装置、7-卷纸。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-图3所示，本申请提供了一种卷纸入库对接装置，包括放置板、限位机构以及扶正机构，其中：放置板包括第一放置板11和第二放置板12，第一放置板11和第二放置板12平行设置，处于同一平面，均通过支架2固定在地面上；第一放置板11和第二放置板12的前端设置有限位机构，后端设置有扶正机构；限位机构和扶正机构之间设置有感应区域3。

具体的，卷纸的直径范围一般在600-1200mm，宽度一般为1000-1400mm，最大重量可达到1.2t，因此在卷纸的出库、印刷、复卷、包装以及成品卷入库的过程中一般都是采用运送机器人进行运送，而本申请实施例提供的卷纸入库对接装置主要用于和运送机器人6进行对接，起到过渡的作用，运送机器人6将制作完成的成品卷纸7放到卷纸入库对接装置上，后续工人们根据卷纸7的类型，通过叉车或者其他机械装置将卷纸入库对接装置上的成品卷纸7取走，运送到仓库中进行储存。其中，放置板主要用于放置成品卷纸7，第一放置板11和第二放置板12平行设置，处于同一平面，分别设置在左右两侧，第一放置板11和第二放置板12之间的距离根据实际生产出来的卷纸7类型进行确定，主要用于放置支撑成品卷纸7，并使成品卷纸7在两侧放置板上进行一定距离的滚动；限位机构设置在放置板的前端，主要用于对成品卷纸7的限位，防止成品卷纸7滚下放置板；扶正机构设置在放置板的后端，主要用于和限位机构配合，对成品卷纸7的位置进行校正，避免出现左右错位或者倾斜的情况，同时能够将成品卷纸7推送至感应区域3；感应区域3设置在放置板的内部，主要用于感应放置板的上方是否存在卷纸7。

进一步的，限位机构包括限位凹槽41和限位挡块42，其中：限位挡块42通过螺栓和限位凹槽41固定在放置板上；限位挡块42为直角梯形结构，前端进行倒圆角设置。放置板的前端板面上设置螺栓固定孔，限位凹槽41和限位挡块42为一体结构，限位挡块42通过限位凹槽41和螺栓固定在第一放置板11和第二放置板12的前端，限位挡块42整体呈长条状的梯形结构，主要为防止成品卷纸7滚下放置板，前端与成品卷纸7接触部位进行了倒圆角设计，防止对成品卷纸7造成损坏。

进一步的，扶正机构包括驱动装置、推杆51以及扶正挡板52，其中：驱动装置与推杆51连接，采用气缸活塞的方式进行驱动；扶正挡板52设置在放置板上，中心位置与推杆51连接；扶正挡板52同样为直角梯形结构，前端进行倒圆角设置；驱动装置通过驱动推杆51，带动扶正挡板52在放置板上移动。扶正机构主要用于对放置板上成品卷纸7的位置进行校正，扶正挡板52的整体同样呈长条状的梯形结构，前端与成品卷纸7接触部位进行倒圆角设计，防止对成品卷纸7造成损坏；驱动装置设置在放置板后端的下方，采用气缸活塞的方式即可，通过气缸活塞的作用，推杆51会向前运动，带动扶正挡板52一起向前运动，从而推动放置板上的成品卷纸7向前移动，进入感应区域3。工作时，成品卷纸7放置到左右两个放置板上，此时控制驱动装置，使两侧推杆51同时运动，即扶正挡板52同时向前移动，与成品卷纸7接触后，由于两个扶正挡板52是同时平行移动的，这样就会对成品卷纸7的位置进行调整，如果成品卷纸7出现错位或者倾斜的情况，两个扶正挡板52会将其调正，使成品卷纸7能够在放置板上平行滚动，最终进入感应区域3。

进一步的，限位挡块42和扶正挡板52的材料均为橡胶材料。限位挡块42和扶正挡板52优选采用橡胶材料，主要起到缓冲的作用，防止与成品卷纸7接触过程中，力度过大，造成成品卷纸7的损坏。

进一步的，放置板的下方设置有运送机器人6。放置板主要和运送机器人6进行对接，放置板的下方设置有机器人停留区，用于运送机器人6的停留。

进一步的，运送机器人6上设置有升降运送装置61，升降运送装置61设置在第一放置板11和第二放置板12之间。运送机器人6的表面设置有升降运送装置61，升降运送装置61上主要用于放置成品卷纸7；运送过程中，运送机器人6从包装机上取下成品卷纸7，成品卷纸7会放置在升降运送装置61上，升降运送装置61处于收缩状态，当运送机器人6靠近放置板时，升降运送装置61会自动升起，这样成品卷纸7就处于两侧放置板的上方，此时运送机器人6进入到放置板下方的机器人停留区，升降运送装置61会下降，成品卷纸7就会落到放置板上，升降运送装置61整体收缩完成后，就会离开机器人停留区，继续运送下一个成品卷纸7。

进一步的，感应区域3设置在放置板的内部，包括传感器、控制模块以及通讯模块，其中：传感器用于感应放置板上面是否存在卷纸7；控制模块用于接收传感器的信号，并对信号进行处理；通讯模块与运送机器人6连接，用于将控制模块处理后的信息结果发送给运送机器人6。放置板的内部设置有感应区域3，主要用于实时感应放置板上是否存在成品卷纸7；当传感器感应到放置板上已经存在成品卷纸7时，控制模块通过通讯模块向运送机器人6发生相应的信息，运送机器人6接收到信息后，就会停止工作，不再向放置板上运送成品卷纸7；当放置板上的成品卷纸7被取走以后，传感器感应不到成品卷纸7的存在时，控制模块通过通讯模块向运送机器人6发送相应的信息，运送机器人6接收到信息后，就会继续向放置板上运送成品卷纸7，这样就避免了运送过程中卷纸7碰撞情况的发生。

更进一步的，根据实际情况，放置板可以选择设置成可调节的斜面，在扶正机构进行扶正推送的过程中，可以通过调节装置使放置板后端向上轻微的抬起，这样放置板整体就形成一个斜面，便于扶正机构快速进行扶正推送，使成品卷纸7能够快速滚动进入感应区域3。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卷纸入库对接装置，其特征在于，包括放置板、限位机构以及扶正机构，其中：

所述放置板包括第一放置板和第二放置板，所述第一放置板和所述第二放置板平行设置，处于同一平面，均通过支架固定在地面上；

所述第一放置板和所述第二放置板的前端设置有所述限位机构，后端设置有扶正机构；

所述限位机构和所述扶正机构之间设置有感应区域。

2.根据权利要求1所述的卷纸入库对接装置，其特征在于，所述限位机构包括限位凹槽和限位挡块，其中：

所述限位挡块通过螺栓和所述限位凹槽固定在所述放置板上；

所述限位挡块为直角梯形结构，前端进行倒圆角设置。

3.根据权利要求2所述的卷纸入库对接装置，其特征在于，所述扶正机构包括驱动装置、推杆以及扶正挡板，其中：

所述驱动装置与所述推杆连接，采用气缸活塞的方式进行驱动；

所述扶正挡板设置在所述放置板上，中心位置与所述推杆连接；

所述扶正挡板同样为直角梯形结构，前端进行倒圆角设置；

所述驱动装置通过驱动所述推杆，带动所述扶正挡板在所述放置板上移动。

4.根据权利要求3所述的卷纸入库对接装置，其特征在于，所述限位挡块和所述扶正挡板的材料均为橡胶材料。

5.根据权利要求1所述的卷纸入库对接装置，其特征在于，所述放置板的下方设置有运送机器人。

6.根据权利要求5所述的卷纸入库对接装置，其特征在于，所述运送机器人上设置有升降运送装置，所述升降运送装置设置在所述第一放置板和所述第二放置板之间。

7.根据权利要求5所述的卷纸入库对接装置，其特征在于，所述感应区域设置在所述放置板的内部，包括传感器、控制模块以及通讯模块，其中：

所述传感器用于感应放置板上面是否存在卷纸；

所述控制模块用于接收所述传感器的信号，并对信号进行处理；

所述通讯模块与所述运送机器人连接，用于将所述控制模块处理后的信息结果发送给所述运送机器人。